Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
1Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Fotogrametrija 2_predavanje 13

Fotogrametrija 2_predavanje 13

Ratings: (0)|Views: 9 |Likes:
Published by Pravoslavac

More info:

Published by: Pravoslavac on Nov 05, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/05/2012

pdf

text

original

 
F OT O G R A M E T R I J A 2
Predavanje 13
REŠAVANJE SISTEMA NORMALNIH JEDNA
Č
INA UBLOK-AEROTRIANGULACIJI
2.3.4. Iterativni postupak razdvojenog položajno-visinskog izravnanja
 Na osnovu pretpostavki uvedenih u prethodnom poglavlju, zadatak prostornog izravnanja se može rešavatiiterativno, uzastopnim ponavljanjem položajnog i visinskog izravnanja. Algoritam ovog iterativnog postupka prikazan je na dijagramu 2.1, koriš
ć
enjem izraza (2.11) - (2.19). Pri njegovom formiranju koriš
ć
ena suslede
ć
a pravila:1. svaka iteracija je sastavljena od jednog položajnog i jednog visinskog izravnanja;2. svako izravnanje podrazumeva formiranje i rešavanje redukovanih normalnih jedna
č
ina itransformaciju koordinata sa izra
č
unatim parametrima;3. jedna
č
ine popravaka za projekcione centre postavljaju se samo u visinskom izravnanju;4. u svakom narednom izravnanju koriste se približne terenske koordinate dobijene transformacijom u prethodnoj iteraciji. Jedino se u položajnom izravnanju prve iteracije koriste originalne merenekoordinate ;
z)y,(x,
5. izlazak iz iterativnog ciklusa mogu
ć
je zadovoljavanjem postavljenog kriterijuma, i to najranije posledruge iteracije.1
 
 
IT = IT +1IT = 1
 
ne da
      1     1  izravn.polozajnog popravaka Jednacine 
 j ij ij 
 
arctg  ,  )a,,,Rezultat izravnanja polozajnog SNJ Resavanje 
 j  j  j 
Κ  λ 
 
 1         cija Transforma 
ij  j  j  j ij 
Κ  Κ  Κ  Κ  λ 
cossinsincos
 
 ),, Rezultat izravnanja visinskog SNJ Resavanje 
 j 
Ω Φ 
 
 1    1     1   cija Transforma 
ij  j  j ij 
Ω Φ Ω Φ 
 
[ ][ ] [ ] [
[ ][ ]
[ ]
  dZ   1       ,,   1 izravn.
]
 visinskog popravaka Jednacine 
ij ij ij  j ij ij 
Ω Φ Ω Φ 
 
 
   dY dX    1     1  izravn.polozajnog popravaka 
 j ij ij 
Jednacine 
 
 
arctg ,  )a,,dY ,dX Rezultat izravnanja polozajnog SN Resavanje 
 j  j 
Κ  λ 
 1    1    1   )(1 dY dX  cija Transforma 
 j  j  j ij 
Κ  Κ  λ 
[ ][ ] [ ] [
[ ][ ]
[ ]
  dZ   1       ,,dZ    1 izravn.
]
 visinskog popravaka Jednacine 
ij ij ij  j ij ij 
Ω Φ Ω Φ 
 
 ),, (Rezultat izravnanja visinskog SNJ Resavanje 
 j 
Ω Φ 
 
 1    1     1  dZ  cija Transforma 
ij  j  j ij 
Ω Φ Ω Φ 
 
Kriterijum ?Kraj
 Algoritam iterativnog postupka razdvojenog položajno-visinskog izravnanja
2
 
2.3.4.1. Položajno izravnanjeSvako položajno izravnanje podrazumeva postavljanje jedna
č
ina popravaka (2.13) za sve fotogrametrijskimerene ta
č
ke, kao i jedna
č
ina (2.11) za sve orijentacione ta
č
ke. Istovremeno, u takvom izravnanju nepoznateveli
č
ine su parametri
λ Κ  
,,,
, za sve modele u bloku, kao i terenske koordinate svih veznih iorijentacionih ta
č
aka .Bilans broja jedna
č
ina popravaka i broja nepoznatih veli
č
ina za slu
č
aj sa slike 2.1 sada je:6 modela x 6 ta
č
aka x 2 koordinate = 724 orijentacione ta
č
ke x 2 koordinate = 8---------------------------------------------------------------------------------------Ukupno: = 80 jedna
č
ina popravaka6 modela x 4 parametra = 2420 ta
č
aka x 2 koordinate = 40---------------------------------------------------------------------------------------Ukupno: = 64 nepoznate veli
č
ine2.3.4.2. Visinsko izravnanjeSvako visinsko izravnanje podrazumeva postavljanje jedna
č
ina popravaka (2.16) za sve fotogrametrijskimerene ta
č
ke, jedna
č
ina (2.17) za sve orijentacione ta
č
ke, kao i jedna
č
ine popravaka za projekcione centre uobliku:
.     1         
ij  j ij ij 
Ω Φ 
(2.19)Pomalo neuobi
č
ajen slu
č
aj da se popravke
i
koriste u visinskom izravnanju sasvim je opravdan akose analizira delovanje rotacija
Φ 
i
Ω 
na X,Y-koordinate projekcinog centra (slika 2.2). Za Z-koordinatu projekcionog centra jedna
č
ina popravke je ista kao i za svaku drugu merenu ta
č
ku (2.16). Nepoznate veli
č
ine u visinskom izravnanju su parametri
Φ Ω 
,,
svih modela u bloku, visine svih veznihi orijentacionih ta
č
aka, kao i sve tri terenske koordinate projekcionih centara.3

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->