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Cantidad de Movimiento Lineal y Angular de Un Sistema de Particulas

Cantidad de Movimiento Lineal y Angular de Un Sistema de Particulas

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DEPARTICULAS1.
 
DEFINICION DE SISTEMA DE PARTICULAS
En mecánica consideramos un sistema de partículas como un conjunto de
 N 
puntos materiales quese mueven por separado, si bien interactúan entre sí y están sometidos a fuerzas externas.Cada una de las partículas del sistema posee una masa propia,
m
i
, siendo un índiceque sirve para etiquetar individualmente cada una de las partículas. la partícula
i
está caracterizadapor una posición y una velocidad . Esta posición y esta velocidad evolucionan de acurdo conlas leyes de la dinámicasiendo la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula
i
. Esta resultante se compone delas fuerzas que cada una de las demás partículas del sistema ejerce sobre
i
, más la resultante de lasfuerzas externas aplicadas sobre ellaEste sumatorio representa la suma sobre las partículas restantes, esto es
va de 1 hasta
 N 
,excluyendo el caso
=
i
, ya que admitimos que una partícula no produce fuerza sobre sí misma(equivalentemente, ).Suponemos que las interacciones entre las partículas obdecen la 3ª ley de Newtono, lo que es lo mismoEn la mayoría de los casos se cumplirá además que la fuerza que la partícula
ejerce sobre la
i
(ypor tanto la que la
i
ejerce sobre la
) va en la dirección de la recta que une ambas partículas.Matemáticamente, esto se expresa imponiendo que el vector es paralelo a la posiciónrelativa , esto es, siEliminando paréntesis y aplicando la tercera ley de Newton esto equivale a la condición
 
2.
 
MOVIMIENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
El momento lineal de una partícula de masa
m
que se mueve con una velocidad
v
se define como elproducto de la masa por la velocidad
p
=m
v
 Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del tiempoLa segunda ley de Newton es un caso particular de la definición de fuerza, cuando la masa de lapartícula es constante.Despejando
p
en la definición de fuerza e integrandoA la izquierda, tenemos la variación de momento lineal y a la derecha, la integral que se denominaimpulso de la fuerza
F
en el intervalo que va de
i
 
a
 f 
.Para el movimiento en una dimensión, cuando unapartícula se mueve bajo la acción de una fuerza
, laintegral es el área sombreada bajo la curva fuerza-tiempo.En muchas situaciones físicas se emplea la aproximación del impulso. En esta aproximación, sesupone que una de las fuerzas que actúan sobre la partícula es muy grande pero de muy cortaduración. Esta aproximación es de gran utilidad cuando se estudian los choques, por ejemplo, deuna pelota con una raqueta o una pala. El tiempo de colisión es muy pequeño, del orden decentésimas o milésimas de segundo, y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de varioscientos o miles de newtons. Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad, por lo que se puedeutilizar la aproximación del impulso. Cuando se utiliza esta aproximación es importante recordarque los momentos lineales inicial y final se refieren al instante antes y después de la colisión,respectivamente.
 
3.
 
MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
Se define momento angular de unapartícula respecto de del punto O, comoel producto vectorial del vectorposición
r
por el vector momentolineal
m
v
 
L
=
r
´
m
v
 
4.
 
MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO
Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen circunferenciascentradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferenciaque describen
v
i
=w ·r 
i
 En la figura, se muestra el vector momento angular
L
i
de unapartícula de masa
m
i
cuya posición está dada por el vector
r
i
 
y quedescribe una circunferencia de radio
 R
i
con velocidad
v
i
.El módulo del vector momento angular vale
 L
i
=r 
i
m
i
v
i
 Su proyección sobre el eje de rotación Z es
 L
iz
=m
i
v
i
i
cos(90
-q
i
)
 ,
es decir,

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