Esttica de fluidos.

En todo lo visto hasta ahora, se ha dirigido la atencin principalmente

hacia la accin de fuerzas que se ejerce, entre cuerpos rgidos. En este apartado se
desarrollar el estudio de cuerpos sometidos a fuerzas debidas a la accin de las presiones
de los fluidos. Se llamar fluido a toda sustancia continua que, en estado de reposo, es
incapaz de soportar una fuerza cortante. Fuerza cortante es la que es tangente a la superficie
sobre la que se ejerce y aparece cuando en capas contiguas de fluido existen velocidades
diferentes. As pues, un fluido en reposo slo puede ejercer fuerzas normales sobre una
superficie limite. Los fluidos pueden ser gaseosos o lquidos. A 1a Esttica de fluidos se le
suele llamar Hdrosttica cuando el fluido es un lquido y Aerosttica cuando es un gas.

(a)Presin en un fluido. La presin en un punto de un fluido
es la misma en todas direcciones (principio de Pascal). Se
puede poner de manifiesto este hecho considerando el
equilibrio de un elemento triangular infinitesimal de fluido, tal
como el representado en la figura a. Tomando la unidad sobre
la dimensin z y llamando a las presiones sobre los tres lados
p
1
, p
2
y p
3
el equilibrio de las fuerzas en las direcciones x e y
podr venir expresado por las ecuaciones.
Figura a

p
2
dx dz = p
3
ds dz cos , p
1
dy dz = p
3
ds dz sen .

Como ds sen = dy y ds cos = dx, estas ecuaciones requieren que p
1
= p
2
= p
3
= p.

Girando 90 el elemento se encuentra que p
4
tambin es igual a las otras presiones. Luego
la presin p es la misma en todas direcciones. En este estudio no es preciso tener en cuenta
el peso del elemento de fluido, puesto que al multiplicar el peso especfico (peso por
unidad de volumen) del fluido por el volumen del elemento, se obtiene un infinitsimo de
orden superior que puede despreciarse frente a los trminos de las fuerzas.

En todos los fluidos en reposo, la presin es funcin de la dimensin vertical. Para
determinar esta funcin habr que considerar una variacin de la dimensin vertical y tener
en cuenta el peso del fluido. En la figura b puede verse un elemento diferencial de fluido en
forma, de cilindro de eje vertical y seccin recta de rea dA. El sentido positivo de la
coordenada vertical h se toma hacia abajo. La presin sobre la cara superior es p, y sobre la
cara inferior ser p ms la variacin de p, o sea p + dp. El peso
del elemento es igual a su peso especfico y multiplicado por su
volumen. Las fuerzas normales a la superficie lateral no
intervienen en l equilibrio de las fuerzas verticales y por ello no
se han sealado. El equilibrio del elemento de fluido en la
direccin h requiere
Figura b
p dA + dA dh - (p + dp) dA = 0, dp = dh,

Esta relacin diferencial indica que la presin en un fluido crece con la profundidad o
disminuye al crecer la altura. La ecuacin p dA + dA dh - (p + dp) dA = 0, dp = dh,
vale tanto para lquidos como para gases y est de acuerdo con los conocimientos corrientes
de las presiones en el aire y en el agua.

Los fluidos que son esencialmente incompresibles reciben el nombre de lquidos, y se
deduce que para la mayora de los fines prcticos se puede considerar el peso especfico
constante para todas las parte del lquido. Siendo constante, se puede integrar
directamente la ecuacin p dA + dA dh - (p + dp) dA = 0, dp = dh y resulta:

p = p
0
+ h

La presin p
0
es la presin sobre la superficie del lquido en donde h = 0. Si p
0
es debida a
la presin atmosfrica y el instrumento de medida slo registra el incremento de presin
sobre la atmosfrica, (La presin atmosfrica al nivel del mar puede considerarse de 1
kg/cm
2
y de manera ms aproximada 1 033 kg/cm
2
), la medida da lo que se conoce con el
nombre de presin manomtrica que es p = h.

Por otra parte, los gases son compresibles y en ellos el peso especfico vara con la
distancia vertical. Para la mayora de problemas tcnicos esta variacin es despreciable al
considerar la presin del gas sobre una estructura puesto que la altura de sta, por lo
general, slo representa una pequea variacin de altitud. Cuando sea necesario, para
determinar la variacin de presin con la altitud se podr utilizar la ley de los gases
KT p , donde T es la temperatura absoluta del gas y K es una constante. Sustituyendo
) /( KT p en la ecuacin p dA + dA dh - (p + dp) dA = 0, dp = dh y reemplazando
la medida hacia abajo h por la medida hacia arriba z, donde dh = -dz, se tiene
dz p dp KT . Integrando entre las condiciones de presin p
0
a altitud cero y la presin p
a altitud z se tiene, en condiciones de temperatura constante,

p
p
KT z
0
log

Cuando la temperatura del gas no se mantiene constante con la altura, como ocurre en la
atmsfera terrestre, deber tenerse en cuenta el efecto de la variacin de temperatura.

(b) Presin hidrosttica sobre superficies rectangulares sumergidas. Una superficie
sumergida en un lquido, tal como la vlvula de un aliviadero en una presa o las paredes de
un depsito, est sometida a una presin normal a su superficie distribuida sobre sta. En
los problemas en que son apreciables las fuerzas ejercidas por el fluido ser necesario tener
en cuenta la fuerza resultante debida a la distribucin de la presin sobre la superficie y la
posicin en la cual est aplicada dicha resultante. En los sistemas abiertos a la atmsfera
terrestre, la presin atmosfrica p
0
se ejerce sobre todas las superficies y, por tanto, dar una
resultante nula. As pues, slo habr que considerar el incremento sobre la presin
atmosfrica, al que se denomina presin manomtrica, que es p = h.

Considerese el caso particular pero frecuente de la accin de la presin hidrosttica sobre
una placa rectangular sumergida en un lquido. En la figura c puede verse una tal placa 1-2-
3-4 con su borde superior horizontal y con el plano de la
placa formando un ngulo cualquiera con el plano
vertical. La superficie horizontal del lquido est
representada por el plano x- y'. La presin (manomtrica)
del fluido que acta normalmente al plano en el punto 2
est representada por el vector 6-2 y es igual al producto
del peso especfico por la profundidad vertical desde la
superficie del lquido al punto 2. La misma presin se
ejerce sobre todos los puntos del borde, 2-3.


figura c

En el punto 1 del borde inferior, la presin del fluido es igual al producto de por la
profundidad vertical correspondiente al punto 1, y esta presin es la misma en todos los
puntos del borde 1-4. La variacin de la presin p sobre la superficie de la placa viene
regida por la relacin lineal con la profundidad y estar representada, por tanto, por la
altura del prisma truncado 1-2-3-4-5-6-7-8 que tiene la placa como base. La fuerza
resultante producida por esta distribucin de la presin est representada por R, la cual se
ejerce sobre un cierto punto P llamado centro de presin.











figura d figura e

Est claro que las condiciones que prevalecen en la seccin vertical 1-2-6-5 de la figura c
son las mismas que en la seccin 4-3-7-8 y en cualquier otra seccin vertical que corte a la
placa. As pues, se puede analizar el problema bidimensionalmente a partir de una seccin
vertical como la 1-2-6-5 de la figura d. En esta seccin, la distribucin de la presin es
trapezoidal. S es b la anchura horizontal de la placa, sobre el elemento de superficie
dA = b dy se ejercer la presin p = h, y el incremento de la fuerza resultante es dR = p
dA = bp dy. Pero p dy no es ms que el incremento sombreado del rea trapezoidal dA', con
lo que dR = b dA'. Por tanto, la fuerza resultante que se ejercer sobre toda la placa podr
expresarse en la forma

A d b R o sea A b R

Hay que tener cuidado en no confundir el rea fsica A de la placa con el rea geomtrca
A' definida por la distribucin trapezoidal de la presin.

El rea trapozoidal que representa la distribucin de la presin se expresa fcilmente
utilizando su altura media. Por tanto, la fuerza resultante R podr escribirse en funcin de la
presin media ( )
2 1
2
1
p p p
med
+ , multiplicndola por el rea A de la placa. La presin
media es tambin la presin existente a la profundidad media correspondiente al centroide
O de la placa. Por tanto, otra expresin de R ser

A h A p R
med


donde cos y h .

La recta soporte de la fuerza resultante R se obtiene mediante el principio de los momentos.
Utilizando como eje de momentos el eje x (punto B en figura d) se tiene ( )

dy pb y Y R .
Sustituyendo A d dy p y eliminando b se tiene

A d
A d y
Y

que no es ms que la coordenada centroidal del trapecio de rea A'. Por tanto, desde el
punto de vista bidimensional, la resultante R pasa por el centroide C del trapecio definido
por la distribucin de la presin sobre la seccin vertical. Evidentemente, Y sita tambin
el centroide C del prisma truncado 1-2-3-4-5-6-7-8 de la figura c por el que pasa en realidad
la resultante R.

Al tratar con una distribucin trapezoidal de presin, el clculo suele simplificarse
considerando la resultante como compuesta por dos componentes (figura e). Se divide el
trapecio en un rectngulo y un tringulo, considerando por separado las fuerzas
representadas por una y otra parte. La fuerza representada por la porcin rectangular se
ejerce sobre el centro O de la placa y es R
2
= p
2
A, siendo A el rea 1-2-3-4 de la placa. La
fuerza representada por el incremento triangular de la distribucin de presin es
( )A p p
2 1
2
1
y pasa por el centroide de la porcin triangular, segn se indica.

(e) Presin hidrosttica sobre superficies cilndricas, En el caso de una superficie curva
sumergida, la resultante R debida a la presin distribuida lleva consigo ms clculos que en
el caso de superficie plana. Como ejemplo considrese la superficie cilndrica sumergida
representada en la figura f en donde los elementos de la superficie curva son paralelos a la
superficie horizontal x-y' del lquido. Las secciones verticales normales a la superficie dan
todas la misma curva AB y la misma distribucin de presin. Por tanto, se podr utilizar la
misma representacin bidimensional de la figura g. Para hallar R por integracin directa es
necesario integrar las componentes x e y de dR a lo largo de la curva AB, ya que la presin
cambia de direccin continuamente. Asi pues,


( )

dy p b dL p b R
x
x
y ( )

dx p b dL p b R
y
y




Figura f Figura g Figura h

A continuacin necesitaremos una ecuacin de momentos para establecer la posicin de R.

A menudo resulta ms sencillo otro mtodo para hallar R. Consideremos el equilibrio del
bloque de lquido ABC situado inmediatamente encima de la superficie y que se ha
representado en la figura h. La resultante R aparece entonces como la reaccin (opuesta)
que la superficie ejerce sobre el bloque de lquido. Las resultantes de las presiones a lo
largo de AC y CB son, respectivamente, p
x
, y p
y
, y se obtienen fcilmente. El peso W del
bloque de lquido se calcula a partir del rea ABC de su seccin, multiplicndola por la
dimensin constante b y por el peso especifico. El peso W pasa por el centroide de la
superficie ABC. La equilibrante R quedar entonces determinada a partir de las ecuaciones
de equilibrio aplicadas al diagrama de slido libre del bloque de fluido.

(d) Presin hidrosttica sobre superficies planas de
forma cualquiera. En la figura i puede verse una placa
plana de forma cualquiera sumergida en un lquido. La
superficie horizontal de ste es el plano x-y', y el plano
de la placa forma un ngulo con la vertical. La fuerza
que acta sobre una faja diferencial de rea dA paralela
a la superficie del liquido es dR = p dA = h dA. La
presin p tiene el mismo valor en todos los puntos de la
faja, puesto que no hay ninguna variacin de
profundidad a lo largo de la faja horizontal. La fuerza
total que acta sobre el rea A se obtiene por
integracin, y es
figura i


dA h dA p dR R
Sustituyendo la relacin centroidal

dA h A h se tiene

A h R

La cantidad h representa la presin que existe a la profundidad del centroide O de la
superficie y es la presin media sobre ella.

La resultante R puede tambin representarse geomtricamente por un volumen en la forma
indicada en la figura j. En este caso, el vector presin p se representa como altura
correspondiente a la placa considerada como base. El volumen resultante es un cilindro
truncado recto. La fuerza dR que acta sobre el elemento de superficie de rea dA = x dy
da el volumen elemental dV = p dA representado por la rebanada sombreada, y la fuerza
total es, pues, el volumen total del cilindro. As,



V dV dR R








Figura j

De la ecuacin A h R se ve que la altura media del cilindro truncado es la presin media
h que existe a una profundidad correspondiente al centroide O de la superficie sometida a
presin. En los problemas en que no se vea fcilmente el centroide O el volumen V, se
obtendr R por integracin directa. As,


dA x h dA p dR R

donde, para integrar, la profundidad h y la longitud x de la faja horizontal de rea
diferencial se deben poner en funcin de y.

El segundo requisito del anlisis de la presin del fluido es la determinacin de la posicin
de la fuerza resultante a fin de tener en cuenta los momentos de las fuerzas de presin.
Utilizando el principio de los momentos, tornando como eje de momentos el eje x de la
figura j, se tiene

dR y Y R o sea
V
dV y
Y



Esta segunda relacin satisface la definicin de la coordenada Y del centroide del volumen
V, y se concluye, por tanto, que la resultante R pasa por el centroide del volumen descrito
por el rea de la placa como base y la presin linealmente variable como altura. El punto P
de la placa al que hay que aplicar R es el centro de presin. Tngase m cuenta que el centro
de presin P y el centroide de la superficie plana O no son un mismo punto.

Se puede escribir otra expresin de Y que contiene el llamado momento de inercia (ser
tratados a profundidad en futuras clases) de la superficie. Sustituyendo en la expresin del
principio de los momentos A h R , hA dR , cos y h , cos y h , la expresin

dR y Y R da


A y
dA y
Y

2
o sea
A y
I
Y
x


donde I
x
es el momento de inercia

dA y
2
de la superficie respecto al eje x paralelo en la
superficie del lquido. El momento de inercia de la superficie puede escribirse en la forma
A k I
x x
2
donde k
x
es el llamado radio de giro de la superficie respecto al eje x.
Efectuando esta sustitucin, la ecuacin
A y
I
Y
x
podr escribirse en la forma

y
k
Y
x
2


La utilizacinde las ecuaciones
A y
dA y
Y

2
y
A y
I
Y
x
exige el conocimiento de las
propiedades de los momentos de inercia de superficies. Como en este momento no se
supone que el lector posea dicho conocimiento, no se insitar en el estudio de las
ecuaciones
A y
dA y
Y

2
y
A y
I
Y
x
.

Al tener en cuenta el momento resultante respecto a un eje paralelo a la placa de las fuerzas
de presin que sobre ella se ejercen, la integracin directa resulta a menudo tan inmediata
como la aplicacin de las ecuaciones

dR y Y R ,
V
dV y
Y

,
A y
dA y
Y

2
y
A y
I
Y
x
. As, el momento resultante M de las fuerzas de presin respecto, por ejemplo, al
eje x es


dy x h y ydR M


y, de nuevo, para realizar la integracin, debern ponerse en funcin de, y la profundidad h
y la longitud x de la faja horizontal de rea diferencial.


Problema 5/110 Meriam 2
da
Edicin

La compuerta vertical accionada por el resorte est engoznada
por su borde superior A segn un eje horizontal y cierra el
extremo de un canal rectangular de agua dulce de 1,2 m de
anchura (normal al plano del papel). Calcular la fuerza F que
debe ejercer el resorte para limitar la profundidad del agua a h =
1,8 m.

Solucin:

3
/ 1000 m kp

( )
2
3
/ 900
2
8 , 1 / 1000
m kp
m m kp
P
media


la resultante:

( )( ) kp m m m kp A P R
media
00 , 1944 2 , 1 8 , 1 / 900
2


ubicacin de la resultante:

m
m
h 6 , 0
3
8 , 1


por equilibrio

+

0
A
M

( ) ( ) 0 8 , 1 9 , 0 R m F m
R



( )
( ) Kp Kp R
m
R m
F
R
3888 00 , 1944 2 2
9 , 0
8 , 1


m
m
h 6 , 0
3
8 , 1
m
m
h 6 , 0
3
8 , 1

9-104. La presa de concreto est diseada para
que su cara AB tenga una pendiente gradual en
el agua, como se muestra. Por esto, la fuerza
friccional en la base BD de la presa se
incrementa debido a la fuerza hidrosttica del
agua que acta sobre la presa, Calcule la fuerza
hidrosttica que acta en la cara AB de la
presa. La presa tiene un ancho de 60 pies.
w
=
62.4 lb/pies
3
.

Solucin:

( )( )( ) [ ]( ) pies pies pies pies lb F
AB
60 63 , 21 12 / 4 , 62
2
1
3



kip F
AB
486





9-112. La superficie arqueada AB tiene la forma de un cuarto
de crculo. Si tiene una longitud de 8 m, determine las
componentes vertical y horizontal de la fuerza resultante
causada por el agua que acta sobre la superficie.
w
=1.0
Mg/m
3
.

Solucin:

( )( )( )( )( ) kN m m m s m m Kg F 88 , 470 8 2 3 / 81 . 9 / 1000
2 3
3


( )( )( )( )( ) kN m m m s m m Kg F 88 , 470 8 2 3 / 81 . 9 / 1000
2 3
2


( )( ) ( )( )( ) kN m m m s m m Kg F 96 , 156 8 2 2
2
1
/ 81 . 9 / 1000
2 3
1

,
`

.
|


( ) ( ) ( )( )( ) kN s m m kg m m m W 37 , 67 / 81 , 9 / 1000 8 2
4
1
2
2 3 2 2

]
]
]

( ) kN kN F
x
628 88 , 470 96 , 156 +

( ) kN kN F
y
538 37 , 67 88 , 470 +
A C
pies 18
D B
pies 12
pies 63 , 21
AB
F
A
m 2
W
2
F
1
F
3
F
A
m 2
W
2
F
1
F
3
F