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Redes ZigBee

Redes ZigBee

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Redes ZigBee.
Jorge Escobar H.Ingeniería Electrónica, Universidad Politécnica Salesiana.Cuenca, Ecuador jescobarh@est.ups.edu
 Resumen
—This document provides information on the ope-ration of Zigbee networks, the objectives of this technology,the structure of ZigBee networks, which are the standards andprotocols used by the main application areas and a review of theuse of these networks..
 Index Terms
—ZigBee, monitorización, control, redes.
I. I
NTRODUCCIÓN
De entre la amplia gama de redes que se han desarrollado,podemos asegurar que cada diseño busca llenar los espaciosdejados por otros sistemas de la mejor manera, optimizandorecursos y métodos en función de la labor que se tenga enmente realizar, un ejemplo de este tipo de redes son las redesZigBee.ZigBee (desarrollado por ZigBee Alliance) es el nombre dela especificación de un conjunto de protocolos de alto nivel decomunicación inalámbrica para su utilización con radio digitalde bajo consumo, basada en el estándar IEEE 802.15.4 deWPAN (wireless personal area network). Su objetivo son lasaplicaciones que requieren comunicaciones seguras con bajatasa de envío de datos y maximización de la vida útil de susbaterías [1]. Se prevé que esta tecnología cobre más fuerza endomótica, debido a las diversas características que lo separande otras tecnologías, entre ellas tenemos: Su bajo consumo,Su topología de red en malla, Su fácil integración (se puedenfabricar nodos con muy poca electrónica).A continuación definiremos la forma en que este sistematrabaja, definiremos algunas de sus características ma rele-vantes asi como sus dispositivos y protocolos y los camposde aplicación en lo que se puede aprovechar este tipo detecnologías.II. O
BJETIVO Y DEFINICIÓN DE
Z
IG
B
EE
.También conocido como “HomeRF Lite”, ZigBee es unaalianza sin fines de lucro de más de 100 empresas (tales comoInvensys, Siemens, Samsung, Mitsubishi, Honeywell, Philips yMotorola), en su mayoría fabricantes de semiconductores, conel objetivo de auspiciar el desarrollo e implementación de unatecnología inalámbrica de bajo coste; esta alianza busca crearun sistema estándar de comunicaciones para redes inalámbri-cas con capacidad de control y un monitoreo confiable, debajo consumo energético y con un precio bajo, vía radio ybidireccional, para usarlo en dispositivos de domótica, automa-tización de edificios (inmótica), control industrial, periféricosde PC, juguetería, sensores médicos; con el desarrollo de esteestandar se busca cubrir el vacío que se produce por debajode Bluetooth.ZigBee utiliza la banda ISM para usos industriales, cientí-ficos y médicos (868 MHz en Europa, 915 en Estados Unidosy 2,4 GHz en el resto del mundo). Sin embargo, las empresasdeben trabajar con la banda de 2,4 GHz a la hora de diseñardispositivos, pues esta es libre en todo el mundo. El nodoZigBee más completo requeriria cerca del 10% del hardwarede un nodo Bluetooth o Wi-Fi típico (2% para los nodos mássencillos). En desventaja el tamaño del código resulta cercade un 50% mayor del tamaño del de Bluetooth. Se anunciandispositivos con hasta 128 kB de almacenamiento.El objetivo de esta tecnología no es obtener velocidades muyaltas, ya que sólo puede alcanzar una tasa de 20 a 250 kbpsen un rango de 10 a 75 metros, si no que es obtener sensorescuyos transceptores tengan un muy bajo consumo energético.De acuerdo a esto existen dispositivos cuyas baterías puedendurar dos años ya que estos pasan la mayor parte del tiempoen un estado latente, es decir duermen para que su consumosea menor [2].III. P
ROTOCOLOS PARA
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IGBEE
.Los protocolos se basan en investigaciones recientes sobrealgoritmos de red para la construcción de redes ad-hoc de bajavelocidad. Puede estructurarse en forma de malla o como unsolo cluster. Los perfiles actuales de los protocolos soportanredes que utilicen o no facilidades de balizado. Las redessin balizas (aquéllas cuyo grado de balizado es 15) accedenal canal por medio de CSMA/CA. Los routers suelen estaractivos todo el tiempo, por lo que requieren una alimentaciónestable en general. Esto, permite redes heterogéneas en lasque algunos dispositivos pueden estar transmitiendo todo eltiempo, mientras que otros sólo transmiten ante la presenciade estímulos externos. Si la red utiliza balizas, los routers lasgeneran periódicamente para confirmar su presencia a otrosnodos. Los nodos pueden desactivarse entre las recepcionesde balizas reduciendo su ciclo de servicio (duty cycle). Losintervalos de balizado pueden ir desde 5,36 ms a 15,36 ms* 214 = 251,65824 segundos a 250 kbps; de 24 ms a 24 ms* 214 = 393,216 segundos a 40 kbps; y de 48 ms a 48 ms* 214 = 786,432 segundos a 20 kbps [3]. Sin embargo, losperiodos largos con ciclos de servicio cortos necesitan que unatemporización precisa, lo que puede ir en contra del principiode bajo coste.Los protocolos ZigBee minimizan el tiempo de actividadde la radio para evitar el uso de energía. En las redes conbalizas los nodos sólo necesitan estar despiertos mientrasse transmiten las balizas. Si no hay balizas, el consumo es
 
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asimétrico repartido en dispositivos permanentemente activosy otros que sólo lo están esporádicamente. Los dispositivosZigBee deben respetar el estándar de WPAN de baja tasade transmisión IEEE 802.15.4-2003. Éste define los nivelesmás bajos: el nivel físico (PHY) y el control de acceso almedio (MAC, parte del nivel de enlace de datos, DLL). Elestándar trabaja sobre las bandas ISM de uso no reguladodetalladas más arriba. Se definen hasta 16 canales en el rangode 2,4 GHz, cada uno de ellos con un ancho de banda de5 MHz. Las radios utilizan un espectro de dispersión desecuencia directa. Se utiliza BPSK en los dos rangos menoresde frecuencia, así como un QPSK ortogonal que transmitedos bits por símbolo en la banda de 2,4 GHz. Ésta permitetasas de transmisión en el aire de hasta 250 kbps, mientrasque las bandas inferiores se han ampliado a esta tasa desdelos 40 kbps de la primera versión. Los rangos de transmisiónoscilan entre los 10 y 75 metros, aunque depende bastante delentorno. La potencia de salida de las radios suele ser de 0dBm (1 mW). Si bien en general se utiliza CSMA/CA paraevitar colisiones en la transmisión, hay algunas excepcionesa su uso: por una parte, las tramas siguen una temporizaciónfija que debe ser respetada; por otra, las confirmaciones deenvíos tampoco siguen esta disciplina; por último, si se asignanslots de tiempo garantizados para una transmisión tampoco esposible que exista contención[3].IV. E
STRUCTURA DE UNA RED
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.A partir del modelo OSI, podemos ver la estructura dela arquitectura en capas. Las primeras dos capas (física yla de acceso al medio MAC), son definidas por el estándarIEEE 802.15.4. Las capas superiores se encuetran definidas porZigBee Alliance y corresponden a las capas de red y capa deaplicación, las mismas que poseen los perfiles del uso, ajustesde seguridad y mensajería.
Figura 1. Estructura de una Red Zigbee [4].
Los cometidos principales de la capa de red son permitir elcorrecto uso del subnivel MAC y ofrecer un interfaz adecuadopara su uso por parte del nivel inmediatamente superior. Suscapacidades, incluyendo el ruteo, son las típicas de un nivelde red clásico[4].V. D
ISPOSITIVOS
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.Se pueden definir tres tipos de dispositivos ZigBee según elpapel que cumplen en la red:Coordinador ZigBee (ZigBee Coordinator, ZC). El tipode dispositivo más completo. Existie uno por red. Seencarga de controlar la red y los caminos que debenseguir los dispositivos para conectarse entre ellos.Router ZigBee (ZigBee Router, ZR). Interconecta difern-tes dispositivos separados en la topología de la red, ofreceun nivel de aplicación para la ejecución de código deusuario.Dispositivo final (ZigBee End Device, ZED). Tiene lacapacidad necesaria para comunicarse con su nodo elcoordinador o un router, pero no puede transmitir infor-mación destinada a otros dispositivos. Este tipo de nodopuede permanecer dormido la mayor parte del tiempo,de esta forma se logra aumentar la vida de las baterías.Tiene requerimientos mínimos de memoria, por ello essignificativamente más barato.Basándose en su funcionalidad, puede plantearse una segundaclasificación:Dispositivo de funcionalidad completa (FFD): Conocidocomo nodo activo. Es capaz de recibir mensajes enformato 802.15.4. Puede funcionar como Coordinador oRouter (gracias a su memoria adicional y a la capacidadde procesar informació), o puede ser usado en dispositi-vos de red que actúen de interface con los usuarios.Dispositivo de funcionalidad reducida (RFD): Conocidocomo nodo pasivo. Tiene capacidad y funcionalidadlimitadas con el objetivo de conseguir un costo bajo.Son los sensores/actuadores de la red. Un nodo ZigBee(tanto activo como pasivo) reduce su consumo debidoa su capacidad para permanecer dormido la mayor partedel tiempo. Cuando se requiere su uso, el nodo ZigBee escapaz de entrar en funcionamiento en un tiempo minimo,y volverse a dormir cuando deje de ser nescesario. Unnodo cualquiera despierta en aproximadamente 15 ms[5].VI. A
REAS DE APLICACIÓN
.Un gran número de las compañías que forman parte de laalianza ZigBee estan desarrollando productos (desde electro-domésticos hasta teléfonos celulares) impulsando las areas queles son de mayor interes (recordemos q esta alianza reune amuchos fabricantes de distintas ramas de tecnología). En lafigura 2 se presentan los grupos de aplicaciones que están enla mira de ZigBee (tambien se pueden ver a sus competidoresdirectos en las mismas ramas).Al usar esta tecnología no habría la necesidad de cablearlos interruptores, los cuales podrían ser cambiados de un lugara otro con plena libertad, pudiendo por ejemplo, prender oapagar las luces de tu casa a través de Internet o utilizando

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