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 Werner- von- Siemens- Gymnasium MagdeburgSchuljahr 2006/2007Fach: TechnikBetreuer: Herr DuxBearbeiter:Marcel BassünerThema:Robocup Rescue League 2007
 
Gliederung
1. Einleitung2. Aufgabenstellung3. Probleme und Lösungen1. Starker Antrieb2. Linie Verfolgung3. Lücken Bewältigung4. Opfer Erkennen5. Hindernis Überwinden4. Probleme des Wettbewerbes5. KR-Mega Pad1. Aufbau und Funktion2. Ausstehendes, bzw. Geplantes6. Tagesplan
 
1. Einleitung
Diese Facharbeit beschäftigt sich mit der Teilnahme am RoboCup, den Aufgaben und dendamit verbundenen Lösungen. Die Ausarbeitung stellt einen Erfahrungsbericht dar und sollverschiedene Möglichkeiten zur Lösung der Problematik RoboCup bieten. Als Grundlagedient die Teilnahme am RoboCup 2006 und 2007. Zusätzlich zur Erläuterung derAufgaben und deren Lösung (vorrangig die Programmierung), wird eine selbst entwickelteProgrammierumgebung vorgestellt und der Umgang mit dieser Beschrieben. DieFacharbeit hat die Aufgabe neue Teams für den RoboCup vorzubereiten und ihnenalternative Lösungsvorschläge zu bieten. Um dies zu erreichen wurden folgendeProblemfragen erstellt:
 
Wie können die „Standard“ Lösungen des RoboCups verbessert werden?
 
Welche unerwarteten Probleme treten beim Wettbewerb auf?
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