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Engrenagens III
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Introduo

mquina de uma empresa se quebrou. O mecnico de manuteno foi chamado. Depois de desmont-la, identificou o defeito: a engrenagem helicoidal estava quebrada. O mecnico comunicou o defeito ao supervisor, que determinou que ele fizesse uma nova engrenagem. Acontece que o mecnico no sabia calcular as dimenses da nova engrenagem. E agora? E se voc estivesse no lugar do mecnico, saberia calcular as dimenses da engrenagem? justamente esse o assunto da nossa aula. Vamos ver como se calcula as dimenses de engrenagem helicoidal.

Conceituao
Engrenagens com dentes helicoidais so usadas em sistemas mecnicos, como caixas de cmbio e redutores de velocidade, que exigem alta velocidade e baixo rudo.

Caractersticas e clculos de engrenagem com dentes helicoidais

Esta engrenagem tem passo normal (Pn) e passo circular (Pc), e a hlice apresenta um ngulo de inclinao (b).

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Para identificar a relao entre o passo normal (Pn), o passo circular (Pc) e o ngulo de inclinao da hlice (b), voc deve proceder da seguinte forma: retire um tringulo retngulo da ltima ilustrao, conforme segue.

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Neste tringulo, temos cosb =

Pn (C) Pc

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Mn - Mdulo normal Mf - Mdulo frontal

Como Pn = Mn p (A) e Pc = Mf p (B) substituindo as frmulas A e B em C, temos: cosb = Mn Mf Simplificando, temos: cosb =
Mn Mf

Assim, Mn = Mf cosb ou

Mf =

Mn cos

O dimetro primitivo (Dp) da engrenagem helicoidal calculado pela diviso do comprimento da circunferncia primitiva por p (3, 14). O comprimento da circunferncia primitiva (Cp) igual ao nmero de dentes (Z) multiplicado pelo passo circular (Pc). Assim, Cp = Z Pc Logo, o dimetro primitivo dado por Dp = Como Cp = Z Pc podemos escrever DP = Como Pc = Mf p

Cp

Z Pc

Z Mf Simplificando, temos: Dp = Z Mf ou
temos DP = Dp = Mf Z Como Mf =

Mn cos Mn Z cos

podemos escrever Dp =

O dimetro externo (De) calculado somando o dimetro primitivo a dois mdulos normais. Assim, De = Dp + 2 Mn

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Agora que j vimos algumas frmulas da engrenagem helicoidal, podemos auxiliar o mecnico da oficina de manuteno. Ele mediu o dimetro externo das duas engrenagens (De1 e De2) e a distncia entre os seus centros (d). Depois contou o nmero de dentes (Z1 e Z2) das duas engrenagens. Com esses dados vamos calcular o mdulo normal (Mn) da engrenagem quebrada. O mdulo normal (Mn) pode ser deduzido das frmulas a seguir:

d=

Dp1 + Dp2 e De = Dp + 2Mn 2

De = Dp + 2Mn Dp = De - 2Mn

Como temos

Substituindo Dp em d = temos: d =

Dp1 + Dp2 2

( De1 2Mn) + ( De2 Mn) 2

Isolando o mdulo normal Mn, temos: 2d = De1 - 2Mn + De2 - 2Mn 2d = De1 + De2 - 4Mn 4Mn = De1 + De2 - 2d

Mn =

De1 + De2 2d (D) 4

Com essa frmula podemos calcular o mdulo normal. Os valores de De1 (dimetro externo da engrenagem 1), De2 (dimetro externo da engrenagem 2) e d (distncia entre os centros) podem ser medidos.

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Assim, De1 = 125,26 mm De2 = 206,54 mm d = 160,4 mm Substituindo os valores de De1, De2 e d na frmula (D), temos:

Mn = Mn = Mn =

125, 26 + 206,54 2 160,4 4 331,8 320,8 4 11 4

Mn = 2,75 Conhecendo o mdulo normal (Mn) e o nmero de dentes Z = 28 da engrenagem quebrada e o dimetro externo (De1 = 125,26 mm), podemos calcular o dimetro primitivo (Dp1) e o ngulo de inclinao da hlice (b). Vimos que De = Dp + 2Mn Isolando Dp, temos Dp = De - 2Mn Substituindo os valores De1 = 125,26 mm, Mn = 2,75, da engrenagem quebrada, temos: Dp1 = 125,26 - 2 2,75 Dp1 = 125,26 - 5,5 Dp1 = 119,76 mm O ngulo da inclinao da hlice (b) pode ser encontrado a partir da frmula

Dp =

Mn Z cos

(j conhecida)
Mn Z Dp

Isolando cos b, temos cosb =

Substituindo os valores na frmula, temos cos b = cos b =

2,75 28 119,76 77 119,76

cos b = 0,64295. Procurando na tabela o ngulo correspondente a este valor, temos b = 50. Portanto, o ngulo de inclinao da hlice da engrenagem tem 50.

Tente voc tambm, fazendo os exerccios a seguir. Exerccio 1 Calcular o mdulo normal (Mn), o dimetro primitivo (Dp) e o ngulo de inclinao da hlice (b) de uma engrenagem helicoidal, sabendo que o dimetro externo medido De1 = 206,54 mm e tem 56 dentes, o dimetro externo da engrenagem acoplada De2 = 125,26 mm e a distncia entre os centros d = 160,4 mm. Frmulas:

Exerccios A U L A

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Mn =

De1 + De2 2d 4 206,54 + 125, 26 2 160,4 4

Mn =

Mn = ? Dp = De1 - 2 Mn Dp = 206,54 - 2 Mn Dp = ?

cosb = b =?

Mn Z Dp

Exerccio 2 Calcular o mdulo frontal (Mf), o passo normal (Pn) e o passo circular (Pc) da engrenagem do exerccio anterior. Frmulas conhecidas:
Mn cos

Mf =

Pn = Mn p Pc =
Pn = Mf p cos

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Clculo da altura do p do dente (b)

A altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso (q) da engrenagem. Veja, a seguir, a localizao do ngulo de presso q.

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Os ngulos de presso mais comuns usados na construo de engrenagens so: 1430', 15 e 20. Para q = 1430' e 15, usa-se a frmula b = 1,17 Mn Para q = 20, usa-se b = 1,25 Mn EXEMPLO 1 Calcular a altura do p do dente (b) para a engrenagem helicoidal de mdulo normal Mn = 2,75 e ngulo de presso q = 15. Utilizando: b = 1,17 Mn e substituindo os valores, temos: b = 1,17 2,75 b = 3,21 mm

Clculo do dimetro interno (Di)

Di = Dp - 2b ou Di = Dp - 2,50 . Mn (para q = 20) e Di = Dp - 2,34 Mn (para q = 1430' ou 15)

EXEMPLO 2 Calcular o dimetro interno (Di) para a engrenagem helicoidal de mdulo normal Mn = 2,75, dimetro primitivo Dp = 201,04 mm e ngulo de presso q = 1430'. Frmula: Di = Dp - 2,34 Mn Substituindo os valores na frmula, temos: Di = 201,04 - 2,34 2,75 Di = 201,04 - 6,43 Di = 194,61 mm

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Clculo da altura total do dente (h)

h=a+b onde: a = altura da cabea do dente (a = 1 Mn) b = altura do p do dente Para ngulo de presso q = 20, temos: h = 1 Mn + 1,25 Mn h = 2,25 Mn E para ngulo de presso q = 1430' e 15, temos: h = 1 Mn + 1,17 Mn h = 2,17 Mn

EXEMPLO 3 Calcular a altura total do dente (h) de uma engrenagem helicoidal de mdulo normal Mn = 2,75 e ngulo de presso q = 20. Frmula: h = 2,25 Mn Substituindo o valor de Mn, temos: h = 2,25 2,75 h = 6,18 mm

Tente voc tambm, fazendo os exerccios a seguir.

Exerccios A U L A

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Exerccio 3 Calcular uma engrenagem helicoidal com 32 dentes, Mn = 3, ngulo de inclinao da hlice b = 1930' e ngulo de presso q = 20. a) Mf = b) Dp = c) De = d) Pn = e) Pc =

f) Di = g) b h) h = =

Exerccio 4 Calcular uma engrenagem helicoidal com 44 dentes, Mn = 3, ngulo de inclinao da hlice b = 30 e ngulo de presso q = 15. a) Mf = b) Dp = c) De = d) Pn = e) Pc =

f) Di = g) b h) h = =