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37 Engrenagens VI
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supervisor da rea de controle de qualidade e projetos de uma empresa observou que algumas peas, fabricadas no setor de usinagem, apresentavam problemas. Isso significava que, embora tivessem sido treinados, os profissionais daquele setor estavam encontrando dificuldades para interpretar e calcular as dimenses de engrenagens e cremalheiras que compunham um sistema de transmisso de movimentos de uma mquina. A soluo foi retrein-los e, assim, melhorar seus conhecimentos sobre o assunto, dando-lhes condies de produzir as peas com melhor qualidade. O tema desta aula exatamente esse, engrenagens e cremalheira. E, estudando-o, voc ampliar seus conhecimentos sobre clculos em mecnica.

Introduo

Conceituao
A engrenagem e a cremalheira tm a funo de transformar um movimento rotativo em movimento retilneo ou vice-versa. A cremalheira pode ser considerada como uma roda de raio infinito. Nesse caso, a circunferncia da roda pode ser imaginada como um segmento de reta. Por isso, a circunferncia primitiva da engrenagem tangente linha primitiva da cremalheira.

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Tipos de cremalheira
H dois tipos de cremalheira: cremalheira de dentes perpendiculares e cremalheira de dentes inclinados. As cremalheiras de dentes inclinados acoplam-se a rodas helicoidais e as de dentes perpendiculares engrenam-se com as rodas de dentes retos.

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dentes perpendiculares

dentes inclinados

Cremalheira de dentes perpendiculares Para calcular a cremalheira de dentes perpendiculares aplicam-se as frmulas: P h a b = = = = Mp 2,166 M 1M 1,166 M

onde: P o passo medido na linha primitiva M o mdulo que deve ser o mesmo da engrenagem acoplada h a altura total do dente a a altura da cabea do dente b a altura do p do dente

Para entender melhor essas frmulas, apresentamos um exemplo.

EXEMPLO 1 Calcular o passo (P), a altura total do dente (h), a altura da cabea do dente (a) e a altura do p do dente (b) de uma cremalheira de dentes perpendiculares, sabendo-se que a cremalheira deve trabalhar com uma engrenagem de mdulo 2. Para calcular o passo usamos a frmula P=Mp Substituindo os valores na frmula, temos: P = 2 3,14 Logo, P = 6,28 mm Para achar (h) aplica-se a frmula h = 2,166 M

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Substituindo os valores, temos: h = 2,166 2 Portanto, h = 4,33 mm

A altura da cabea do dente (a) igual ao mdulo. Portanto, a = 2 mm

E a altura do p do dente (b) dado por b = 1,166 M Logo, b = 1,166 2 Assim, b = 2,33 mm

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Cremalheira de dentes inclinados Como essa cremalheira deve trabalhar engrenada a uma engrenagem helicoidal, as dimenses dos dentes da cremalheira devem ser iguais s da engrenagem. Portanto, os clculos so baseados nas frmulas da engrenagem helicoidal.

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Assim, o passo normal (Pn) calculado por Pn= Mn p E o passo circular (Pc) dado por Pc = Mf p onde: Mn o mdulo normal da engrenagem Mf o mdulo frontal da engrenagem

O ngulo de inclinao dos dentes (b) igual ao ngulo da hlice da engrenagem e pode ser calculado por

cos =

Pn Mn ou cos = Pc Mf

A altura total do dente (h) dada por h=a+b

onde: a a altura da cabea do dente b a altura do p do dente

A altura da cabea do dente (a) igual a um mdulo normal. Assim, a = 1Mn e a altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso (a) da engrenagem. Para um ngulo de presso a = 20, (b) dado por: b = 1,25 Mn. Para um ngulo de presso a = 1430' ou 15, (b) dado por: b = 1,17 Mn. Para facilitar a compreenso do clculo da cremalheira de dentes inclinados, veja o exemplo.

EXEMPLO 2 Calcular o passo normal (Pn), o passo circular (Pc), o ngulo da hlice (b), a altura da cabea do dente (a), a altura do p do dente (b) e a altura total do dente (h) de uma cremalheira com dentes inclinados que deve trabalhar com uma engrenagem helicoidal com Mn = 2,75, Mf = 4,28 e ngulo de presso a = 15.

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O passo normal (Pn) dado por Pn = Mn p Portanto, Pn = 2,75 3,14 Logo, Pn = 8,63 mm

Para calcular o passo circular (Pc), aplica-se a frmula Pc = Mf p Portanto, Pc = 4,28 3,14 Portanto, Pc = 13,44 mm O ngulo da hlice (b) calculado por cos = Substituindo os valores, temos:

Mn Mf

cos =

2,75 4, 28

Portanto,

cosb = 0,6425

Consultando a tabela de co-seno temos que (b) aproximadamente igual a 50. A altura da cabea do dente (a) igual ao mdulo normal (Mn). Portanto a = Mn ou a = 2,75 mm.

Para se calcular a altura do p do dente (b), considerando o ngulo de presso a = 15, aplica-se a frmula b = 1,17 Mn. Substituindo os valores, temos: b = 1,17 2,75 Logo, b = 3,22 mm

A altura total do dente (b) dado por h=a+b Logo, h = 2,75 + 3,22 Portanto, h = 5,97 mm

Teste sua aprendizagem. Faa o exerccio a seguir. Confira suas respostas com as do gabarito.

Exerccios A U L A

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Exerccio 1 Calcular o passo (P), a altura total do dente (h), a altura da cabea do dente (a) e a altura do p do dente (b) de uma cremalheira de dentes perpendiculares, sabendo-se que esta cremalheira dever trabalhar com uma engrenagem mdulo 3.

Exerccio 2 Calcular o passo normal (Pn), o passo circular (Pc), o ngulo da hlice (b), a altura da cabea do dente (a), a altura do p do dente (b) e a altura total do dente (h) de uma cremalheira com dentes inclinados que dever trabalhar com uma engrenagem helicoidal com ngulo de presso a = 20, Mn = 2,75 e Mf = 3,59.