Professional Documents
Culture Documents
GRUA TORRE
Es un aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir las cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazndose por un carro a lo largo de una pluma. La gra es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la gra. La gra torre suele ser de instalacin temporal, y esta concebida para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as como traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza sobretodo en las obras de construccin. Est constituida esencialmente por una torre metlica, con un brazo horizontal giratorio, y los motores de orientacin, elevacin y distribucin o traslacin de la carga.
1. PLUMA 2. TENSORES 3. CABEZA DE TORRE 4. CORONA DE GIRO 5. CONTRAPESO SUPERIOR 6. CONTRA PUMA 7. CABINA DE MANDO 8. TRAMO DESLIZANTE 9. TRONCOS INTERMEDIOS 10. GANCHOS Y CARRO
TRAMO BASAL MOTOR DE ELEVACION CHASIS LASTRE BASAL MOTOR DE GIRO MOTOR DE CARRO CABLE DE CARRO DIAGONALES MECANISMOS (HUINCHE, CARRO, GIRO, Y TRASLACION
GRAGRAIAFJ
Pgina 2
----TRABAJO PRACTICO FINAL---La torre de la gra puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien desplazarse sobre vas rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser realizadas por personal especializado. Asimismo las operaciones de mantenimiento y conservacin se realizarn de acuerdo con las normas dadas por el fabricante. La gra se compone de tres partes cabeza con brazos, torre desmontable y base. La primera, cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las caractersticas de cargas y alcances. La segunda, torre desmontable, esta dimensionada principalmente por la influencia de la caracterstica de altura. La tercera, la base, esta afectada por la influencia de las dos anteriores y tiene como misin principal la estabilidad tanto durante la carga como cuando no esta funcionando la gra. Para este punto tambin habr que tener en cuenta la posibilidad de movilidad de la gra. La gra torre al igual que cualquier otra maquina, esta compuesta por innumerables partes que logran hacer de esta una maquina muy til, verstil y de gran maniobrabilidad. Mstil: Consiste en una estructura de celosa metlica de seccin normalmente cuadrada, cuya principal misin es dotar a la gra de altura suficiente. Normalmente esta formada por mdulos de celosa que facilitan el transporte de la gra. Para el montaje se unirn estos mdulos, mediante tornillos, llegando todos unidos a la altura proyectada. Su forma y dimensin vara segn las caractersticas necesarias de peso y altura. En la parte superior del mstil se sita la zona giratoria que aporta a la gra un movimiento de 360 horizontales. Tambin segn el modelo puede disponer de una cabina para su manejo por parte de un operario. Para el acceso de operarios dispondr de una escala metlica fijada a la estructura.
GRAGRAIAFJ
Pgina 3
----TRABAJO PRACTICO FINAL---Flecha: Es una estructura de celosa metlica de seccin normalmente triangular, cuya principal misin es dotar a la gra del radio o alcance necesario. Su forma y dimensin vara segn las caractersticas necesarias de peso y longitud. Tambin se le suele llamar pluma. Al igual que el mstil suele tener una estructura modular para facilitar su transporte. Para desplazarse el personal especializado durante los trabajos de montaje, revisin y mantenimiento a lo largo de la flecha dispondr de un elemento longitudinal, cable fiador, al que se pueda sujetar el mosquetn del cinturn de seguridad. Contra flecha: La longitud de la contra flecha oscila entre el 30 y el 35 % de la longitud de la pluma. Al final de la contra flecha se colocan los contrapesos. Esta unido al mstil en la zona opuesta a la unin con la flecha. Est formada una base robusta formada por varios perfiles metlicos, formando encima de ellos una especie de pasarela para facilitar el paso del personal desde el mstil hasta los contrapesos. Las secciones de los perfiles dependern de los contrapesos que se van a colocar. Contrapeso: Son estructuras de hormign prefabricado que se colocan para estabilizar el peso y la inercia que se produce en la flecha de la gra. Deben estabilizar la gra tanto en reposo como en funcionamiento. Tanto estos bloques como los que forman el lastre deben de llevar identificado su peso de forma legible e indeleble.
GRAGRAIAFJ
Pgina 4
----TRABAJO PRACTICO FINAL---Lastre: Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias piezas de hormign prefabricado en la base de la gra. Su misin es estabilizar la gra frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a las condiciones ambientales adversas (viento).
Carro:
Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a travs de unos carriles. Este movimiento da la maniobrabilidad necesaria en la gra. Es metlico de forma que soporte el peso a levantar.
Cables y gancho: El cable de elevacin es una de las partes ms delicadas de la gra y, para que d un rendimiento adecuado, es preciso que sea usado y mantenido correctamente. Debe estar perfectamente tensado y se har un seguimiento peridico para que, durante su enrollamiento en el tambor no se entrecruce, ya que dara lugar a aplastamientos. El gancho ir provisto de un dispositivo que permite la fcil entrada de cables de las eslingas y estrobos, y de forma automtica los retenga impidiendo su salida si no se acta manualmente.
GRAGRAIAFJ
Pgina 5
----TRABAJO PRACTICO FINAL---CAPACIDAD DE MOVIMIENTO DE UNA GRUA TORRE. Una gra torre puede efectuar cuatro tipos de movimiento que son: Movimiento en plano vertical
Movimiento
giratorio y traslacin
GRAGRAIAFJ
Pgina 6
----TRABAJO PRACTICO FINAL---Para que la gra torre se mueve de estas manera, lo puede hacer gracias a cuatro mecanismos alimentados elctricamente por una corriente trifsica de 380 V, de 20 a 100 KVA, en caso de utilizarse un generador elctrico los KVA se deben aumentar al doble. Mecanismo de elevacin Es el que permite subir y bajar la carga; est a su vez constituido por: - Un motor de elevacin elctrico. (Normalmente de tres velocidades) - Un reductor de elevacin. - Un tambor de enrollamiento. - Un cable de elevacin. Mecanismo de giro Es el que permite girar la pluma en 360 y est constituido por: - Un freno hidrulico - Un acoplamiento hidrulico - Un reductor - Un motor elctrico - Una corona y pin de giro Mecanismo del carro distribuidor Es el que permite mover hacia adelante y hacia atrs el carro; est constituido por: - Un motor elctrico. - Un tambor de enrollamiento de doble entrada. - Un carro metlico. - Un reductor - Cuatro polines. Mecanismo de traslacin sobre va Es el que permite trasladar la gra hacia adelante y hacia atrs en una va tipo ferroviaria y est constituida por: - Uno o dos motores elctricos. - Uno o dos reductores. - Uno o dos rodillos o ruedas de traslacin de doble pestaa (por eje de apoyo).
GRAGRAIAFJ
Pgina 7
----TRABAJO PRACTICO FINAL---SISTEMAS DE MANDO DE GUIA Los movimientos que debe realizar una gra torre dentro de una obra deben ser de total precisin, de tal manera que pueda tomar y dejar cargas en forma adecuada Existen bsicamente tres posibilidades de operar una gra torre:
Mediante botonera
Mediante joystick
Los dos primeros sistemas permiten una operacin a distancia; es decir, permiten al operador desplazarse, al mismo punto en que se efecta el trabajo, logrando de este modo una mayor seguridad en una determinada operacin. Usualmente, cuando la visibilidad lo permite, se opera directamente de la cabina de comando, trasladando ya sea la botonera, o caja de comando de ella. Y con la ayuda del sealero es posible hacer los movimientos requeridos. Los sistemas de comandos de palanca indicados anteriormente tienen los siguientes movimientos de operacin:
Puesta en marcha de la gra Bocina de advertencia Subida de carga (Primera, Segunda y Tercera velocidad) Bajada de carga (Primera, Segunda y Tercera velocidad) Traslacin del carro distribuidor hacia adelante (Primera y Segunda velocidad) Traslacin del carro distribuidor hacia atrs (Primera y Segunda velocidad) Giro hacia la derecha (Primera y Segunda velocidad) Giro hacia la izquierda (Primera y Segunda velocidad) Traslacin sobre rieles hacia adelante Traslacin sobre rieles hacia atrs Parada de emergencia
GRAGRAIAFJ
Pgina 8
----TRABAJO PRACTICO FINAL---Segn la situacin de la obra y las operaciones a realizar y condiciones de visibilidad, la cabina se situar en una u otra posicin. - Cabina de mando situada en la parte superior de la torre.
Cabina superior
GRAGRAIAFJ
Pgina 9
Los tirantes A y B se disponen para reducir la flecha en punta de la pluma y disminuir los esfuerzos de flexin en pluma. Su inclusin en una gra de estas caractersticas es fundamental debido a los fuertes voladizos que alcanza la pluma. La torre, esta solicitada a flexin y a compresin. La concentracin de esfuerzos sucede en su extremo superior debido a la zona de aplicacin de cargas y asimismo una zona crtica es la parte inferior de la torre debido al empotramiento.
Calculo de la estructura
Se toman las siguientes solicitaciones: Peso de la carga til Peso del contrapeso Peso propio Aceleracin del carro Aceleracin del giro Viento en ambas direcciones
GRAGRAIAFJ
Pgina 10
ANEXOS
GRAGRAIAFJ
Pgina 11
GRAGRAIAFJ
Pgina 12
GRAGRAIAFJ
Pgina 13
GRAGRAIAFJ
Pgina 14
Topes de traslacin
Es un sistema mecnico que se debe ubicar en ambos extremos de la va, y su funcin es evitar que la gra se salga de sta, por accin del viento o accidente.
GRAGRAIAFJ
Pgina 15
Bocina de alarma
Indica la puesta en marcha de la gra. Est comandada directamente por el operador de la gra, en el comando respectivo, y es muy til para avisar al personal la aproximacin de la carga al lugar de trabajo. Es importante sealar adems, que funciona automticamente con el limitador de par o momento mximo y con el limitador de carga mxima, avisando al operador cuando la gra se ha desconectado por sobrecarga
Ganchos
Los ganchos de elevacin deben ser de un color llamativo reflectante y deben contar con un seguro que impida el desenganche accidental de la carga, tener impreso sobre relieve la capacidad nominal de carga y no deben experimentar deformacin permanente cuando se someten a ensayo con una carga dos veces superior a la capacidad nominal de carga.
Cables de acero
Los cables de acero se utilizan normalmente para el levante (izaje), la traccin, el amarre o la fijacin de elementos diversos y es el elemento ms importante de una Gra Torre, despus de los mecanismos de control y operacin, este elemento une la carga a la gra y participa activamente en todas las operaciones de los equipos. La eleccin de las caractersticas de cada cable, se efecta en funcin de los esfuerzos a que son sometidos, lo que corresponde a reglas precisas que hay que observar y respetar. Los cables de acero estn constituidos por un conjunto de torones y un alma central. Combinando de modo adecuado los alambres y torones, se obtienen tipos de cables de construcciones diversas y para usos diferentes. Cada cable de acero se debe adaptar a las funciones que cumple en cada equipo. Normalmente, los constructores de los equipos recomiendan determinado tipo de cable, esto hay que cumplirlo rigurosamente. Al remplazar un cable, debe usarse uno que tenga idnticas caractersticas al cable inicial, mismo dimetro, igual construccin, resistencia equivalente e idntico tipo de alambre con su recubrimiento de proteccin similar. Si se utiliza un cable inadecuado, puede significar una ruptura sbita o un desgaste acelerado, con una destruccin espectacular.
Lubricacin
Normalmente, los cables deben mantenerse engrasados porque su construccin lo necesita para evitar roces interiores. Normalmente hay que respetar las indicaciones del fabricante, con respecto al lubricante a utilizarse y al medio donde est el equipo trabajando.
GRAGRAIAFJ
Pgina 16
visual Los cables deben inspeccionarse peridicamente para controlar su evolucin y desgaste. Si un cable entre un control y otro, muestra un cambio importante, aparecen filos de acero, cortadura de alambres, se adelgaza en una zona, o uno nota el alma o el paquete de torones interiores sueltos, el cable debe remplazarse. El cable debe ser lavado y despus revisado cuidadosamente, una forma fcil es colocarse un guante y apretar el cable con una cantidad de huaipe fino, e iniciar un recorrido del cable, en todas las zonas que el cable se enrede con el huaipe, hay que notar la razn, generalmente son hebras cortadas o deformaciones. Despus hay que volver a lubricar el cable.
Zonas
Crticas Siempre en un cable de gra hay zonas que presentan mayor desgaste, que otras, en esta parte del cable hay que mantener una vigilancia especial, especialmente cuando empieza el cable a ponerse peludo.
Deformaciones
Anormales En algunos casos el cable empieza a presentar mucho brillo, aplanamiento irregular, o adelgazamiento no esperado. En este caso siempre hay que revisar: Catalinas, las que pueden estar trancadas, descarrilando el cable o garganta con dao. Gran aplastamiento, puede estar con defectos el tambor de enrollamiento. Con una cintura muy rara, el cable ha sido tensado anormalmente y es probable que se haya soltado el paquete central o el alma. Cable muy seco; revisar el roce interior porque puede haber juego entre los torones. Naturalmente, que es falta de lubricacin o mala calidad de ste.
GRAGRAIAFJ
Pgina 17
GRAGRAIAFJ
Pgina 18
Estas soluciones son prefabricadas y deben cumplir con normas de seguridad comunes vlidas para todas, adems cada una debe complementarse con las normas particulares para cada brida. Al utilizar bridas mixtas ambas se deben complementar rigurosamente en cada caso particular.
GRAGRAIAFJ
Pgina 19
GRAGRAIAFJ
Pgina 20
Traslado
La gra torre debe poder ser transportada en un nmero de camiones apropiado, deforma que pueda llevar sus componentes en el orden adecuado para su montaje inmediato sin que haya necesidad de almacenaje intermedio.
Montaje
Los trabajos de montaje deben ser muy fciles de realizar, con rapidez y con el menor nmero de secuencias. La gra debe llevar todos sus conjuntos principales premontados.
GRAGRAIAFJ
Pgina 21
----TRABAJO PRACTICO FINAL---Recomendaciones Generales Asegurarse de que todos los tramos estructurales, estn almacenados sobre durmientes.
Asegurarse de que todos los pernos estn ajustados con sus tuercas correspondientes.
Al ensamblar los tramos, asegurarse de que ellas se encuentren correctamente orientadas, por ejemplo, las escalas deben coincidir.
Al ajustar los pernos de la torre el contrapeso de la pluma, debe estar alineado sobre la esquina de la torre.
GRAGRAIAFJ
Pgina 22
Angulo mximo generado entre las bridas ubicadas en la suspensin del gancho
GRAGRAIAFJ
Pgina 23
GRAGRAIAFJ
Pgina 24