Universidad nacional autnoma de Mxico

MATEMTICAS APLICADAS Y COMPUTACIN

MTODOS NUMRICOS PARA ECUACIONES DIFERENCIALES

PROYECTO FINAL ALUMNOS:

GMEZ SANTIAGO EDGAR ALLAN JUREZ GMEZ TAGLE EDEN IRVING PALACIOS SALINAS NELLY ROSAURA

GRUPO: 1705

SANTA CRUZ ACATLN, NAUCALPAN, EDO. DE MXICO, SEPTIEMBRE DE 2012.

Introduccin

A lo largo de nuestra vida estamos rodeados de problemas y modelos matemticos que, sin que nos demos cuenta, si los analizamos pueden ayudar al desarrollo de mejoras en nuestra calidad de vida. Las ecuaciones diferenciales se usan en problemas muy conocidos como lo son el crecimiento poblacional, los problemas de mezclas y reacciones qumicas, calefaccin o enfriamiento de edificios, etctera. Investigar sobre alguna de estas aplicaciones nos permite profundizar el conocimiento sobre las mismas, as como dar una pauta para futuros modelos que creemos para aplicar a diversos problemas. En la vida real existen ecuaciones diferenciales muy complejas, que al desarrollarlas por algn mtodo analtico nos tomara demasiado tiempo resolverlas o simplemente no las podemos resolver. Para este tipo de casos podemos aplicar los mtodos numricos, existen tambin varios algoritmos que podemos programar que nos permitirn resolver nuestros problemas de manera rpida a un pequeo costo de error de aproximacin. Sin embargo, es verdad que, muchos de los modelos que se desarrollan en la vida no son exactos como los planteamos en algn libro, as que en la realidad para resolver este tipo de ecuaciones muchas veces puede ser ms til el resultado obtenido de un mtodo numrico que el resultado analtico. En el siguiente trabajo expondremos una aplicacin de los sistemas de ecuaciones diferenciales.

Tema de investigacin:
*EL PNDULO DE NEWTON* Se trata de un instrumento que consta de cinco bolas en suspensin rigurosamente alineadas que hacen un movimiento poco presente en nuestra vida cotidiana, pero muy interesante. Este instrumento demuestra que "la energa no se crea ni se destruye; que esta se transforma" y que la cantidad de movimiento que se produce depende de dos valores: masa y velocidad.

Fundamentos bsicos de Fsica

*La conservacin de la energa *

La energa es la capacidad de los cuerpos o sistemas de cuerpos para efectuar un trabajo. Todo sistema que pasa de un estado a otro produce fenmenos fsicos o qumicos que no son ms que manifestaciones de alguna transformacin de la energa, pues esta puede presentarse en diferentes formas: cintica, potencial, elctrica, mecnica y qumica.

La ley de la conservacin de la energa es el primer principio que establece que la energa no se crea ni se destruye, slo se transforma.

La energa cintica es la energa que un objeto posee debido a su movimiento. La energa cintica depende de la masa y la velocidad del objeto segn la ecuacin E = (1/2)mv2 donde m es la masa del objeto y v2 la velocidad del mismo elevada al cuadrado. El valor de E tambin puede derivarse de la ecuacin E=mad donde a es la aceleracin de la masa m y d es la distancia a lo largo de la cual se acelera. Las relaciones entre la energa cintica y la energa potencial, y entre los conceptos de fuerza, distancia, aceleracin y energa, pueden ilustrarse elevando un objeto y dejndolo caer.

*Tipos de energa*
Si intentamos una definicin de energa y concordamos en que energa es todo aquello que puede hacer cambiar las propiedades de la materia, entenderemos por qu se llama energa tanto a las fuentes como a los tipos de ella. En la naturaleza existen diversas fuentes o tipos de energa: 1.- Energa mecnica. 2.- Energa calrica o trmica 3.- Energa qumica. 4.- Energa radiante o lumnica 5.- Energa elctrica o electricidad. 6.- Energa nuclear. 7.- Energa magntica 8.- Energa metablica. Para esta investigacin nos enfocaremos en la energa mecnica que es la empleada para hacer mover a otro cuerpo. sta se divide a su vez en dos energas: la energa potencial(es la que poseen los cuerpos debido a la posicin en que se encuentran) y energa cintica (es la que poseen los cuerpos debido a su velocidad).

*Tipos de Movimiento*
Para hablar de movimientos se necesita hablar de cinemtica para ello, entonces debeos de dar una definicin de cinemtica. La Cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. En la Cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posicin un cuerpo. La aceleracin es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen cmo cambia su posicin en funcin del tiempo. El estudio de la cinemtica usualmente empieza con la consideracin de casos particulares de movimiento con caractersticas particulares. Usualmente se empieza el estudio cinemtico considerando el movimiento de una partcula o cuerpo cuya estructura y propiedades internas pueden ignorarse para explicar su movimiento global. Entre los movimientos que puede ejecutar una partcula material libre son particularmente interesantes los siguientes:

Movimiento rectilneo uniforme. Un movimiento es rectilneo cuando describe una trayectoria recta. Movimiento circular. El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular referente. En este caso la velocidad vectorial no es constante, aunque s puede ser constante la celeridad (o mdulo de la velocidad). Movimiento armnico simple, que es un tipo de movimiento oscilatorio ejecutado por una partcula a partir de un centro o punto de equilibrio. Movimiento parablico. Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. En mecnica clsica se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical. Movimiento pendular. El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos sistemas fsicos como aplicacin prctica de movimiento cuasiarmnico. Existen diversas variantes de movimiento pendular: pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo fsico.

Los tres primeros son de inters tanto en mecnica clsica, como en mecnica relativista y mecnica cuntica. Mientras que el movimiento parablico y el movimiento pendular son de inters casi exclusivamente en la mecnica clsica. El movimiento armnico simple tambin es interesante en mecnica cuntica para aproximar ciertas propiedades de los slidos a nivel atmico. Bastante ms complejos matemticamente resulta el movimiento de cuerpos deformables (que en el caso ms simple posible se consideran como slidos elsticos) y el de los fluidos (el caso ms simple es el de un fluido incompresible y sin viscosidad). El caso ms general de los medios continuos es matemticamente muy complejo e involucra la resolucin de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales y que en trminos prcticos slo pueden resolverse de manera aproximada mediante mtodos numricos. Dado que ya se definieron los movimientos ms comunes, ahora nos enfocaremos a los movimientos que nos incumben el estudio de un pndulo y para ser ms exactos al pndulo de Newton. Movimiento circular El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante. No se puede decir que la velocidad es constante ya que, al ser una magnitud vectorial esta tiene mdulo y direccin. El mdulo de la velocidad permanece constante durante todo el movimiento pero la direccin est constantemente cambiando, siendo en todo momento tangente a la trayectoria circular. Esto implica la presencia de una aceleracin que, si bien en este caso no vara al mdulo de la velocidad, si vara su direccin. Movimiento parablico Pndulo simple en movimiento armnico con oscilaciones pequeas. Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un cuerpo que se mueve en un medio, que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical. Movimiento pendular El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos sistemas fsicos como aplicacin prctica al movimiento armnico simple. A continuacin hay tres

caractersticas del movimiento torsin y pndulo fsico.

pendular

que

son: pndulo

simple, pndulo

de

Se llama movimiento - a la trayectoria que un objeto describe despus de haber sido lanzado desde un punto cualquiera del espacio. Si el objeto tiene una densidad de masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a menudo, se puede despreciar la resistencia del aire y suponer que la aceleracin del mismo es debida slo a la gravedad. Movimiento armnico simple El movimiento armnico simple, m.a.s, tambin denominado movimiento vibratorio armnico simple, m.v.a.s. , es un movimiento peridico que queda descrito en funcin del tiempo por una funcin armnica (seno o coseno). Si la descripcin de un movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en general sera un movimiento armnico, pero no un m.a.s. Caractersticas del movimiento La descripcin del movimiento de partculas puntuales es similar en mecnica clsica y mecnica relativista. En ambas el movimiento es una curva parametrizada por un escalar. En la descripcin de la mecnica clsica el parmetro es el tiempo universal, mientras que en relatividad se usa el intervalo relativista ya que el tiempo propio percibido por la partcula y el tiempo medido por diferentes observadores no coincide.

Sin embargo, todas las teoras fsicas del movimiento atribuyen al movimiento una serie de caractersticas o atributos fsicos como:

Posicin La cantidad de movimiento lineal La cantidad de movimiento angular La fuerza existente sobre la partcula

En mecnica clsica y mecnica relativista todos ellos son valores numricos medibles, mientras que en mecnica cuntica esas magnitudes son en general variables aleatorias para las que es posible predecir sus valores medios, pero no el valor exacto en todo momento.

*Pndulo Simple *
El pndulo es uno de los sistemas oscilantes ms sencillos. Consiste en una masa m sujeta a una varilla que se entiende como indeformable y carente de masa y sujeta en la cima a un punto de apoyo. Es uno de los ejemplos clsicos de oscilador armnico simple. Las propiedades fundamentales de las oscilaciones del pndulo ya fueron descubiertas empricamente por Galileo Galilei. En 1581, mientras estudiaba medicina en la Universidad de Pisa, Galileo con frecuencia atenda las liturgias en la Catedral de Pisa. En cierta ocasin observ cmo las corrientes de aire de la catedral hacan oscilar los enormes candelabros colgados que haba en la catedral. La amplitud de las oscilaciones era distinta y sin embargo a Galileo le pareci que el perodo era el mismo. Inmediatamente se puso a medirlo utilizando su ritmo cardaco como reloj y al ver que estaba en lo cierto, decidi realizar un experimento riguroso al volver a su casa, llegando a las siguientes conclusiones:

Los pndulos casi alcanzan la altura inicial desde la que fueron dejados caer Todos los pndulos eventualmente se detienen El perodo del pndulo es independiente de la masa que oscila El perodo del pndulo es independiente de la amplitud El cuadrado del perodo es proporcional a la longitud del pndulo.

Principio de conservacin de la energa en los pndulos. En la posicin =0 el pndulo solamente tiene energa potencial, que se transforma en energa cintica cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio. Comparemos dos posiciones del pndulo: En la posicin extrema =0, la energa es solamente potencial. E=mg(l-lcos0) En la posicin , la energa del pndulo es parte cintica y la otra parte potencial

La energa se conserva v2=2gl(cos-cos0) La tensin de la cuerda es T=mg(3cos-2cos0) La tensin de la cuerda no es constante, sino que vara con la posicin angular . Su valor mximo se alcanza cuando =0, el pndulo pasa por la posicin de equilibrio (la velocidad es mxima). Su valor mnimo, cuando =0 (la velocidad es nula).

*Pndulo de Newton*
El pndulo de Newton es un juguete compuesto por esferas idnticas cada una de ellas cuelga de un bastidor por un par de hilos de igual longitud, de manera que todas ellas estn en contacto y alineadas. Cuando se separa una de las esferas de un extremo y se deja que choque contra las otras, se observa que la esfera que hay al otro extremo se pone en movimiento y alcanza la misma altura que la esfera que se solt inicialmente, mientras, el resto de las esferas est en reposo. El juguete fue inventado en 1967 por el actor Ingls Simon Prebble y su nombre es un homenaje al cientfico y matemtico Isaac Newton, ya que se utiliza para demostrar, de manera muy grfica las leyes del movimiento, ms conocidas como las Leyes de Newton. Una de ellas, la ley de la conservacin de la energa, que afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo cambiar. Es decir, que la energa siempre se mantiene y conserva, como ocurre con este curioso juguete.

Justificacin

La fsica es una ciencia muy importante para nosotros, ya que estudia el comportamiento y las propiedades de la materia y la energa, as como el tiempo y el espacio, adems del cmo interactan. Uno de los personajes ms destacados dentro del estudio de la fsica es Isaac Newton, como mencionamos anteriormente el Pndulo de Newton basa su nombre como un homenaje a este gran hombre. El pndulo siempre ha sido un fascinante objeto de estudio y de investigacin, por lo que nosotros queremos tener ms conocimiento sobre el mismo. En este caso nos enfocaremos a un pndulo en especfico: el pndulo de Newton, que ste aparte de ser un pndulo que tiene mucha fsica de por medio, nos demuestra que las leyes tericas de la conservacin de la energa se cumplen. Queremos simular un pndulo de Newton, por lo cual necesitamos saber cmo est elaborado y cmo es su funcionamiento. En la bsqueda del funcionamiento, nos vimos necesitados en los mtodos numricos, pero no cualquiera, sino unos que puedan resolver ecuaciones diferenciales y ms aun, un sistemas de ecuaciones diferencias y ah de nuestro proyecto, utilizar un mtodo numrico para resolver este sistema de ecuaciones diferenciales y as poder simular y hasta animar el pndulo dentro de una computadora para que este sea lo ms cercano posible a la realidad.

Formulacin del problema

En esta investigacin se resolver el problema para 3 esferas elsticas suspendidas, en fila y en contacto unas con las otras. Lo anterior se puede expresar mediante el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

Tenemos un sistema de 3 ecuaciones diferenciales acopladas que se resuelve por procedimientos numricos con las siguientes condiciones iniciales En el instante t=0,

Todas las partculas estn en sus posiciones de equilibrio. xi=0, i=1...n Todas las partculas estn en reposo, excepto la partcula incidente que lleva velocidad v en el instante t=0 en el que choca con la segunda partcula. v1=v, vi=0, i=2n

*ELECCIN DEL MTODO* Para resolver el sistema de ecuaciones de nuestro proyecto se utilizar el mtodo de Runge-Kutta de 4to. Orden. La razn por la cual se eligi este mtodo y no otros es porque nos ofrece una solucin no tan alejada de la exacta y no utiliza demasiados recursos para su clculo ni programacin. Algunos de los problemas de fsica de este tipo, la solucin de las ecuaciones no requiere tener una solucin tan precisa y por ello seleccionamos el mtodo de RK4, que es una buena eleccin para muchos de los sistemas de ecuaciones.

*Solucin*
Ecuaciones originales

Con condiciones iniciales

Donde X es la deformacin del choque de 2 esferas. porque representa el movimiento al inicio de la primera esfera, las otras 2 deben estar quitas. r=3/2 k,m son constantes. Sistema de ecuaciones para solucin:

u1,1 x 1 u2,1 x 2 u3,1 x 3

r k u1,1 u2,1 m u1,2 x 1 ' r r k k - u2,2 x 2 ' u2,2 ' x 2 '' u1,1 u2,1 u2,1 u3,1 m m u3,2 x 3 ' r k u3,2 ' x 3 '' u2,1 u3,1 m

u1,2 ' x 1 ''

Por lo tanto el sistema que se tiene que resolver es:

u1,2 x 1 ' u1,2 '

r k u1,1 u2,1 m

u2,2 x 2 ' u2,2 '

r r k k u1,1 u2,1 m u2,1 u3,1 m

u3,2 x 3 ' u3,2 ' x 3 ''

Con las siguientes c.i.
r k u2,1 u3,1 m

Con este pequeo periodo se ve cmo se va traspasando la energa de una esfera a otra. Para una mejor visualizacin debemos aumentar el nmero de intervalos y el periodo.

*Conclusiones*

Al realizar la simulacin del pndulo anterior podemos observar con ms detalle qu es lo que estbamos analizando. Se empez todo con un pndulo simple y ste se generaliza para uno de ms esferas, de este modo se puede visualizar mejor lo que ocurre. El pndulo de Newton es uno de los artilugios que se pueden modelar sin problemas con mtodos numricos para sistemas de ecuaciones. Los mtodos numricos son una de las herramientas ms tiles para resolver problemas fsicos o de la vida cotidiana que puedan ser expresados mediante una ecuacin diferencial. Con esta investigacin nos dimos cuenta cmo es que algo que ni siquiera nos imaginamos puede tener que ver tanto con fsica y que tanto en la conservacin de la energa como en el movimiento hay ecuaciones diferenciales que lo modelan.

Bibliografa
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