UNIDAD # 1: ALGEBRA DE VECTORES

MATERIA: CALCULO VECTORIAL

TEMAS: 1.1: DEFINICIN DE UN VECTOR EN R2 Y R3, Y SU INTERPRETACIN GEOMTRICA. 1.2: INTRODUCCIN A LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES. 1.3: LA GEOMETRA DE LAS OPERACIONES VECTORIALES.

EVIDENCIA: TRABAJO DE INVESTIGACIN

INGENIERA INDUSTRIAL

1.1.- DEFINICIN DE UN VECTOR EN R2 Y R3, Y SU INTERPRETACIN GEOMTRICA

Representacin de las operaciones en Definicin 1: La direccin de un vector forma el vector con el eje positivo de las El ngulo se puede medir haciendo que da valores entre y pero es importante localizar el vector puesto mientras que el ngulo buscado estar entre y y . Direccin de los vectores es el ngulo medido en radianes que

Ejemplo 1: Encontrar la direccin del vector ; sin embargo el vector est en el segundo cuadrante; por lo tanto el ngulo ser de REPRESENTACIN GEOMTRICA DEL PRODUCTO POR ESCALAR. La multiplicacin de un vector por un escalar

Ver la animacin. Si

Ver la animacin.

Ver la animacin. el vector obtenido tiene la direccin contraria.

el vector conserva su direccin; si

REPRESENTACIN GEOMTRICA DE LA SUMA Y LA RESTA DE VECTORES. Para vectores posicin la suma es el vector representado por la diagonal principal del y . La resta o es y el el punto final del vector es paralelogramo cuyos lados estn conformados por los vectores el vector representado por la otra diagonal ( al hacer inicial , por eso la flecha, si fuera direccin opuesta )

el punto final sera el de

y el vector tendra la

Ver la animacin. Definicin 2 : Sean positivos Como

Ver la animacin. los ngulos que forma el vector con los ejes

respectivamente. Estos son los ngulos directores del vector

son los cosenos directores.

Ejemplo 2: Encontrar el vector de magnitud 3 cuyos ngulos directores son con lo que el vector es un vector unitario con la direccin descrita. Como se quiere

que el vector tenga magnitud el vector ser Ejemplo 3: Encontrar el vector cuyos ngulos directores sean

Como cos no existe ningn vector que tenga esa direccin. Respecto a la suma y resta de vectores en los vectores resultantes son igual que para la diagonal. Principal del paralelogramo para la suma y la otra diagonal con las mismas observaciones para la resta

Definicin de vectores Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas caractersticas que son: Origen O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector. Mdulo Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. Direccin Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene. Sentido Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector. Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud. . Clasificacin Podemos encontrar una serie de diferentes tipos de vectores. Vectores Libres Vienen determinados por sus tres componentes cartesianas, que son sus proyecciones sobre los tres ejes de coordenadas de un sistema ortogonal que se eligi como referencia. Este tipo de vectores tiene la propiedad de que se puede trasladar su origen a cualquier punto del espacio, manteniendo su mdulo y su sentido constantes, y su direccin paralela. Vectores Deslizantes Estos vectores pueden trasladar su origen a lo largo de su lnea de accin y vienen determinados por sus tres componentes cartesianas y por su recta soporte o lnea de accin. Vectores Fijos Para determinarlos, es preciso conocer sus cuatro elementos caractersticos mencionados antes: mdulo, direccin, sentido y punto de aplicacin. Vectores Equipolentes Son vectores libres que tienen igual mdulo, misma direccin y sentido. Sus rectas soportes son paralelas o coincidentes. Por lo tanto, estos vectores tendrn las mismas componentes cartesianas.

Vectores Opuestos Son aquellos vectores que tienen la misma direccin y mdulo, pero sentidos opuestos. Dos vectores A y B son opuestos si tienen igual tamao, igual direccin pero sentido contrario. Es decir

=-B )

Magnitudes Vectoriales Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin. Vector Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir: Un origen o punto de aplicacin: A. Un extremo: B. Una direccin: la de la recta que lo contiene. Un sentido: indicado por la punta de flecha en B. Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

Vectores iguales Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin. Vectores iguales: Dos vectores Es decir:

A y B son iguales si tienen igual tamao, direccin y sentido.

(

= B )

Vector libre Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra.

Representacin grfica de un vector. Un vector se representa por una lnea orientada, la cual indica la direccin, y por una flecha, la cual indica su sentido. La longitud de la lnea es proporcional a la magnitud del vector. Si deseamos representar un vector A de magnitud 4 [km] Norte 30 Este:

N 30
ESCALA:

1 [km] O

A
E

S
Tamao, norma, mdulo o magnitud de un vector: Si norma, mdulo o magnitud se designa como: |

representa un vector, su tamao,

| = A.

Descomposicin en un Sistema de Ejes Cartesianos a+b=(axi+ay j+ azk)+(bxi+by j+ bzk)=(ax+bx)i +(ay +by)j+(az+bz) k

Vectores unitarios y componentes de un vector Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados. r = rx + ry + rz Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el origen, cuyo sentido es positivo y cuyo mdulo consideramos como unidad de longitudes, podemos sustituir cada uno de los sumandos de la expresin anterior por el producto de un escalar por el correspondiente vector unidad. De ese modo,

Los escalares

se denominan componentes del vector y se representan por:

Los vectores i, j y k.

son los vectores unitarios y suelen representarse respectivamente por

Tambin puede representarse de la siguiente forma:

Mdulo de un Vector Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa magnitud se le denomina mdulo. Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por: Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano tridimensional. Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:

y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es:

Aplicacin: coordenadas intrnsecas y cosenos directores

|a| = modulo del vector ua = vector unitario de a Las proyecciones de a sobre los ejes x, y, z, respectivamente, equivalen a:

Si aplicamos la formula (Basada en el teorema de Pitgoras):

Entonces: de donde se deduce que: Se debe hacer notar que la proyeccin de a en una direccin cualquiera (por ejemplo: ax) es un escalar, mientras que su componente en la misma direccin (por ejemplo: ax i ) es un vector . Para un vector genrico a, los cosenos de los ngulos , y , que forma con los semiejes x, y, z, respectivamente, se denominan cosenos directores de a.

1.2.- INTRODUCCIN A LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES

Campo: Si se asigna a cada punto del espacio el valor de una funcin unvoca de punto, se dice que este espacio, como base o soporte de dicha magnitud, es un campo. (fig.) Si la magnitud es escalar hablamos de un campo escalar. Si la magnitud es vectorial hablamos de un campo vectorial. En general tanto los campos escalares como los vectoriales son funcin del punto y del tiempo. Cuando los cambios no dependen del tiempo se dice que son estticos o estacionarios. Los campos escalares se visualizan mediante las superficies de nivel o isoescalares, que son el lugar geomtrico de los puntos del espacio para los cuales la funcin escalar toma el mismo valor, por ejemplo:

T(x, y, z)=cte
Cuando estas superficies se cortan por un plano se convierten en las llamadas curvas de n i v e l o i s o e s c a l a r e s , q u e s e g n l a m a g n i t u d f s i c a q u e r e p r e s e n t a n r e c i b e n u n n o m b r e particular: las isotermas se definen por: T(x, y)=cte

Las isbaras se definen por: P(x, y)=cte

Los campos vectorial des de carcter vect citar el campo de De manera anloga a dice que un campo cuando la magnitud es funcin del tiempo, por ejemplo el gravitator es representan magnitu orial: Entre stos cabe velocidades en un fluido: los campos escalares, se vectorial es estacionario caracterstica del mismo no como io: g y el electrosttico:

Entre los campos vectoriales son especialmente importantes los campos de fuerzas. Se dice que en una cierta regin del espacio hay un campo de fuerzas c u a n d o e n t o d o punto de la misma hay una fuerza que toma un valor diferente para cada punto y en cada instante de tiempo. A partir de ahora nos referiremos a los campos estticos de fuerzas.

1.3.- LA GEOMETRA DE LAS OPERACIONES VECTORIALES

Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres y se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Regla del paralelogramo Se toman como representantes dos vectores con el origen en comn, se trazan rectas paralelas a los vectores obtenindose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores. Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes. U= , V= + , + ,

U + V=

Resta de vectores