Professional Documents
Culture Documents
P2
P1
2 3
P4 5
B RB R4 R5
RA R2 R1
Lnea d e cierr e
R3
I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA TECNOLOGA INDUSTRIAL 1 CURSO: 2011/2012 J.Garrigs
NDICE
1. ESTTIC A...................................................................... 2 2. ESTTIC A GRFIC A ....................................................... 2
2.1.COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES EN UN PLANO ............ 2 2.2. COMPOSICIN DE FUERZAS NO CONCURRENTES............................ 4 2.3. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN DOS COMPONENTES ........... 8 2.4. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN TRES: MTODO DE CULMAN ........................................................................................................ 12 2.5. DESCOMPOSICIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS EN DOS COMPONENTES ................................................................................. 13
3. ESTRUCTUR AS.............................................................. 16
3.1. DEFINICIN DE ESTRUCTURAS Y ACCIONES A QUE SE VEN SOMETIDAS ...................................................................................... 16 3.2. ESTRUCTURAS RETICULARES. ..................................................... 17 3.3. ESFUERZOS EN SISTEMAS RETICULARES PLANOS ........................ 18
1. ESTTICA
Esttica.- Es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio de los cuerpos sometidos a fuerzas.
Al conjunto de procedimientos o metodologa que se fundamenta en propiedades geomtricas para la resolucin de problemas de equilibrio de fuerzas, se denomina Esttica Grfica o Grafosttica.
Hasta la aparicin de los programas vectoriales de CAD, el mtodo de la esttica grfica tena menos exactitud que el mtodo analtico
matemtico. Hoy en da, la precisin puede ser la misma, y lo que es mejor, este es mucho ms rpido e intuitivo, dando una visin ms general que el clculo analtico, que hacen de l un mtodo muy adecuado de estudio para la materia de tecnologa industrial de bachillerato.
2. ESTTICA GRFICA
2.1.COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES EN UN PLANO
Este es el caso en que todas las fuerzas se encuentran situadas en un plano. Estas fuerzas pueden tener: El mismo o distinto punto de aplicacin La misma o distintas direcciones.
La accin conjunta de todas las fuerzas es posible sustituirla por una sola que llamaremos resultante(R). A cada una de las fuerzas individuales que componen el sistema se denominan componentes de la resultante.
La resultante se determina mediante la operacin composicin de fuerzas. Si lo que se determinan son las componentes a partir de la
descomposicin de fuerzas.
El caso ms sencillo de descomposicin de fuerzas, es aquel, en que todos tienen igual lnea de accin o soporte: I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
J.Garrigs
F1
F2
F3
F1 +
F2
F3
Dado que se sobreentiende que el lector conoce sobradamente el carcter vectorial de la fuerza, en adelante no se indicar a fin de facilitar el tratamiento de texto y grficos.
Si
las
fuerzas
son
de
sentidos
contrarios,
se
agrupan,
segn
la
P1
P3 Ao
P4
P2
P5 R
Cuando
el
sistema
de
fuerzas
es
concurrente
en
un
punto
O,
aplicamos aparte el polgono de fuerzas (PDF), y trasladamos la resultante AE al sistema, de manera que pase por O.
A
P1 O P4
R1 ,2
P1
B
P2
P2
P3
C
R
R1,2,3
P3
D
P4
La
construccin
se
basa
en
la
extensin
del
mtodo
del
paralelogramo, donde se habran ido obteniendo parcial y sucesivamente R1,2 de P1 a P2 (AC), R1,2,3 de R1,2 y P3 (AD), y R1,2,3,4=R (AE), como suma de todas las fuerzas. Observando la figura, se puede apreciar que para que la resultante fuese nula, bastara que el punto A, coincidiese con E. De esto es posible obtener la siguiente conclusin, para sistemas concurrentes en equilibrio: Si un sistema es nula, concurrente y la en un punto, del est PDF en es equilibrio, una la
resultante cerrada.
representacin
poligonal
As, si se deseara encontrar una fuerza en el sistema anterior para anular el sistema y dejarlo en equilibrio, dicha fuerza sera igual a la resultante pero de sentido contrario.
Sea el siguiente sistema de fuerzas deslizantes y coplanarias, del que queremos hallar su resultante: P1
P2
P3
P4
P5
Para resolverlo operamos de la siguiente forma: A) Tomamos un punto cualquiera O (polo), y se lleva P1, y a continuacin P2, para obtener R1,2. Dicha R1,2, la desplazamos paralela desde el polgono (P1P2). B) La lnea R1,2 trazada por A, cortar a la lnea de accin de P3 en B. Trazamos en el PDF R1,2,3 resultante de R1,2 y P3, y la desplazamos paralela al Polgono Funicular (PF) , hacindola pasar por B, la cual corta a la lnea de accin de P4 en C. C) Siguiendo el mismo sistema, la resultante R1,2,3,4 habr de pasar por C, y cortar en D a la lnea de accin de P5. D) Hallamos finalmente R1,2,3,4,5 que ser igual a la resultante R, obtenida de R1,2,3,4 y P5. Haciendo pasar en PF, R1,2,3,4,5=R, por el punto D obtendremos la resultante del sistema. A cada una de las fuerzas que parten del polo del PDF se les e fuerzas al polgono funicular, y habr de pasar por A
P2 P1
P3
P2
A R1,2
R1,2,3 R1,2,3,4
P4
R1,2 P1
P3
P5 R1,2,3 R1,2,3,4 C D
P4
E
POLGONO DE FUERZAS (PDF)
Es importante observar que cualquier tringulo del PDF es homlogo de tres rectas que en el PF se cortan en un punto.
Los radio polares que parten de O, se denominan tensiones funiculares y la lnea poligonal ABCD Si en la lnea de accin de R se escoge un punto cualquiera, como el E (PF de la figura anterior), resulta la poligonal ABCDE. Suponiendo que tal poligonal es un hilo fijado en E y con los vrtices mencionados en las intersecciones de las fuerzas componentes, es fcil comprobar que la
disposicin adoptada es la de equilibrio del hilo bajo la accin de las fuerzas dadas, siendo las tensiones del hilo de cada tramo precisamente las resultantes parciales halladas.
Supngase ahora, que deseamos obtener la resultante parcial de P2 y P3. En el PDF la resultante ser R2,3. Para encontrar el punto del PF por donde pasa R2,3, nos basaremos en los indicado anteriormente. Dado que el tringulo de PDF (P2-P3-R23), le corresponde un haz de rectas concurrentes en el PF, bastar trazar por el punto X (interseccin de P2 y P3), la resultante parcial R2,3, que ser paralela al R2,3, del PDF.
P2 P1 A R1,2
X
P3
R2,3
P2
R1,2,3 R1,2,3,4
P4
R2,3
R1,2 P1 O
P3
R1,2,3 R1,2,3,4 C D
P4
P5 E
P5
En el PF se da la situacin de las fuerzas (no siendo necesario que dicho polgono indique su magnitud). En el PDF, se muestra la intensidad, sentido y direccin de las fuerzas, pero nunca su situacin.
Por lo general el PDF tal y como se ha representado anteriormente, es decir, utilizando el origen de la primera fuerza como polo O, no se suele emplear, y es ms usual el mtodo que se describe a continuacin:
Supngase el sistema de tres fuerzas P1, P2 y P3 de la siguiente figura, y se adopta un polo arbitrario O, que no contiene a P1. Para esta construccin nos ayudaremos de una fuerza auxiliar arbitraria Ro, que
pase por un punto cualquiera de P1, por ejemplo (A). La resultante de Ro y P1 ser R1, es decir R1=P1+Ro, donde R1 pasa por el punto A y corta a B en P2. P1 A R1 B R2 R3 P3 D R3 C P2 R1 P2 P3 P1 Ro
R2
Ro
PF
Para terminar la construccin y hallar la resultante bastar completar el PDF, y trasladar paralelas de R2 y R3 al PF. Resultando el Punto D
(interseccin de los radios polares Ro y R3), el lugar por donde habr de pasar la resultante R.
Observe
la
correspondencia
entre
los
tringulos
del
la
nuestro caso la
Tringulo Ro,P1,R1, produce la interseccin en el punto A de Ro,P1,R1 Tringulo R1,P2,R2, produce la interseccin en el punto B de R1,P2,R2 Tringulo R2,P3,R3, produce la interseccin en el punto C de R2,P2,R3 Tringulo Ro,R,R3, produce la interseccin en el punto D de Ro,R,R3.
De la misma forma que en el mtodo descrito anteriormente, cuando el PDF se construye de esta forma a los vectores auxiliares Ro,R1,R2 yR3 se les denominan Radios Polares.
Si en lugar de determinar la fuerza R, resultante del sistema, se debiera encontrar su y equilibrante, posicin), sta sera en su en todo igual que a R el
(intensidad, contrario.
direccin
salvo
sentido,
sera
L1 R L2
La solucin de este problema es muy sencillo, pus bastar trazar por el afijo de R (extremo del vector R, donde esta la punta de flecha), una recta paralela a L2 que corte a L1, y una recta paralela a L1 que corte a L2, resultando de los puntos de interseccin A y B los afijos de las fuerzas componentes (P1 yP2), cuyo punto de aplicacin es la interseccion de L1 y L2. A esta construccin se le denomina la regla del paralelogramo. P1 O
L1
P2 R B
L2
B.- Descomponer la resultante R en dos fuerzas, conocida la lnea de accin o recta soporte de una fuerza, y un punto A por el que de debe pasar la otra.
Realmente este es el mismo problema que el anterior, puesto que bastar hallar la interseccin fr L1 con R, u unir este punto con A,
obteniendo L2.
Pero supongamos que R y L1 se cortan fuera de los lmites del dibujo, como en es el caso de la siguiente figura.
A L1 R
Para dar solucin a este problema operaremos de la siguiente forma: A) Trazamos el PDF con un polo arbitrario O, desde donde parten dos radios polares R1,R2 a los extremos de R. B) Como el triangulo R1,R2,R, dar lugar en el PF a un punto donde se
cortan las paralelas a R1,R2 y R, por el punto A del PF, trazamos la paralela a R2 hasta que corte a R en un punto B. Por el punto B, trazamos la paralela a R1, que cortar a L1 en C. C) Unimos con una recta R3, en el PF los puntos A y C. D) En el PDF, trazamos por O el radio polar R3 paralelo a la recta R3 del PF. E) Si llamamos P1 a la fuerza situada en la lnea de accin L1; la
interseccin en el PF de P1, R1 y R3 debe dar un tringulo en el PDF, por lo cual, bastar trazar en el PDF desde la interseccin de R1 y R, una lnea paralela a L1 hasta cortar a R3, de donde obtendremos la fuerza P1. F) Para obtener la fuerza que pasa por el punto A, que llamaremos P2, unimos en PDF interseccin buscada. P1 C L1 R1 B R R3 A R2 P2 R2 P2 P1 R1 R R3 0 de el punto de interseccin de P1 R con R2, obteniendo as con R3, con el punto de la segunda componente
C.- Descomponer la resultante R, en dos fuerzas P1,y P2 paralelas a la dada y que pasen por los puntos A y B.
simple
vista
este
problema
no
tiene
solucin
dado
que
las
componentes no son concurrentes al ser paralelas. Cuando se da este caso adoptamos que dichas componentes concurren en el infinito.
B A R
El proceso para resolver el problema es le siguiente: A) Trazamos un PDF con la resultante R, y un polo cualquiera O, desde donde parten los radios polares R1 y R2 hasta los extremos de R. B) Por la regla del tringulo R1,R2,R del PDF, trazamos por un punto
cualquiera (X) de la lnea de accin de R del PF, rectas paralelas a R1 y R2 hasta cortar a las lineas de accin de las componentes P1 y P2 que pasan por los puntos A y B. C) En el PF unimos por R3, los puntos de interseccin de R1 con la linea de accin que pasa por A, con la interseccin de R2 con la lnea de accin de B. D) Trasladamos una paralela a R3 al PDF, de forma que pase por el polo O P2 P1 B A R P1 R R1 R3 O R2 R3 R1 . X I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
J.Garrigs
R2
E) La interseccin en el PDF de R3 con R, nos dar las componentes P1 y P2 buscadas, que habremos de trasladar al PF.
L2 Y R X P3 L3 rXY P1 L1 P2
Como la fuerza rXY es concurrente con las direcciones de L1 y L2 se puede descomponer en las fuerzas r1 y r2 en el PDF, quedando resuelto el problema.
Un caso particular se puede plantear cuando L1 y L2 son paralelas entre s y R y L3 procedimiento de no lo son, ni entre ellas, ni con las anteriores. El obtencin de las componentes de las fuerzas es
prcticamente
idntico
al
anterior.
Comenzamos
por
determina
X,
interseccin de R con la recta soporte de P3, mientras que Y se encuentra en el infinito en la direccin de L1 y L2. Por tanto, rXY ser paralela a las
rectas de accin de L1 y L2. Para descomponer rXY tomamos un polo O y los radios vectores o radios polares r1 y r2 en el PDF; seguidamente se construye el polgono funicular PF identificado como ABC y trazamos en ste ltimo la lnea de cierre r3 que trasladamos paralela al PDF para obtener el valor de las componentes r1 y r2. En R, sera el caso de que las tres fuerzas hubieran tenido que equilibrar a suficiente con cambiar el sentido a las tres componentes
determinadas.
L1
P1
A R r3
R B X P3 L3 L2 P2
conocidas. Supngase el sistema de fuerzas P1,P2,P3,P4 yP5 de la siguiente figura, las cuales se desean equilibrar por dos fuerzas, una de direccin vertical, que pase por el punto M, y otra que pase por el punto N Utilizando los mtodos descritos se construye el PDF y el PF
P5 P1 M P2 P3 P4 N
P1 P1 M A P2 B
R3
P3
P4
P5 D R5
R1
E P2
R3
R2
R2
R4
N
R6
P3
R4
R
R5
R
R1
P4 P5
R6
Una vez calculada la resultante R, bastar descomponerla en dos componentes, con las condiciones indicadas, para lo cual operaremos de la forma indicada en apartados anteriores, y que para este caso particular tendr el siguiente proceso:
A) En el PDF el tringulo R1,R6,R, tiene su homologo en un punto del PF, donde se cruzan las tres rectas. Dado que las rectas R1 y R6 trazadas anteriormente no cumplen la condicin de pasar por los puntos M y N, trazamos en PF una paralela a R6 (que llamaremos R6 para no
confundirla con R6), que pase por el punto N y corte a la recta de accin de R.
B) Por el punto de interseccin (S) de R6 con la recta de accin de R, trazamos una paralela a R1 (que llamaremos R1), que corte a la recta de accin que pasa por el punto M (la fuerza que pasa por el punto M, ha de ser vertical segn el enunciado del problema), obteniendo el
punto T. C) Unimos en el PF con la recta s los puntos N con T. A la recta s, se le suele llamar en el argot de la esttica grfica Lnea de cierre. D) Trasladamos una paralela a la lnea de cierre al PDF, de forma que pase por el polo O. E) Observando el PF la fuerza que pasa por M ( que ha de ser vertical) debe corresponderse con un tringulo en el PDF R1=R1,s,RM; por tanto trazamos una recta que parte de la interseccin de R1 con P1 en el PDF de direccin vertical hasta cortar a s, obteniendo as RM. F) Bastar unir en el PDF el punto de interseccin R con R6, con el punto de interseccin s con RM, para obtener la componente de la fuerza que pasa por N, que denominaremos RN. G) Trasladando paralelas de RM y RM al PF, obtendremos la direccin de las componentes buscadas y el problema estar solucionado.
P5
R5
E
P1 M T
A
P2
R2
B
P4 P3
R3
C
P1
RM
R1
R4
R2 R6
s
R1 R1
P2 N
R3
s
R
RN
R
R6
P3 P4
R4 R5 R6
P5 S
I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
J.Garrigs
3 . E S T R U C T U R AS
3.1. DEFINICIN DE ESTRUCTURAS Y ACCIONES A QUE SE VEN SOMETIDAS
Se denomina estructura a toda disposicin ordenada y estable capaz de soportar sin romperse las cargas o esfuerzos a las que se ven
sometidas. No se consideran auxiliares como de elementos estas, como de las estructuras montantes las de
construcciones
tuberas,
decoracin, aislamientos, tabiqueras, etc.. Por ello es preciso al disear estructuras que stas sean autosuficientes para soportar los sistemas de cargas que actan sobre ellas y a su vez sean capaces de transmitirlas al terreno donde estn asentadas. Con deformaciones que no sobrepasen los lmites reglamentarios, ni pongan en peligro la estabilidad o resistencia de la estructura.
La norma vigente en nuestro pas es el denominado Cdigo Tcnico de la Edificacin de 2006 (Real Decreto 314/2006 ,donde BOE se 28/03/2006)establece una y
actan
sobre
edificaciones
estructuras. Las acciones a considerar en el diseo de un proyecto real son: Gravitatorias. Del viento. Trmicas. Ssmicas Empujes de tierra etc.. DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA Pgina 16
Acciones gravitatorias.- Son las cargas producidas por el peso de la propia estructura, el de los elementos que soporta y posible sobrecarga de nieve dependiendo de la altitud sobre el nivel del mar.
Acciones del viento.- Son las cargas que la estructura habr de soportar debido al viento, estas acciones dependen de la forma de la
Acciones trmicas.temperatura
acciones, salvo que se dispongan datos concretos, se suele tomar como mrgenes de diseo 30C. Acciones ssmicas.- Son las acciones que pueden llegar a producir los sesmos sobre las construcciones. Para ello se establece por medio de los organismos competentes de cada pas unos coeficientes que habrn de tenerse en cuenta para el clculo en funcin de donde se implante la estructura. Empujes del terreno.- Tiene en cuenta la accin que el terreno puede ejercer sobre la construccin de forma lateral. Su clculo exige un
conocimiento bsico de la mecnica del suelo. Estas acciones varan con los tipos de terreno, si estos son secos o anegados, as como el ndice de huecos que tienen los mismos ( estado de compactacin).
Para que un sistema reticular plano sea estticamente determinado y estable debe verificarse que, si N es el nmero de nudos y B el nmero de barras se cumpla que:
B = 2N 3
Entre los sistemas reticulares se conocen tres tipos fundamentales: Jcenas (fig. a), armadura de cubierta o cuchillos (fig. b), y arcos o prticos (fig. c)
c) Las barras son rectas y sus deformaciones despreciables en relacin a sus dimensiones.
Para la determinacin de esfuerzos en las barras se emplean mtodos grficos (Cremona, Culman y Ritter) o el analtico. De los primeros, tanto el mtodo de Culman como el de Ritter permiten conocer
tensiones aisladas en slo algunas barras, mientras que en Cremona los esfuerzos se calculan en todas sus barras.
Las tensiones de las barras son de dos tipos: traccin o compresin. En el primero la barra tiende a alargarse y en el segundo a acortarse. Las dos tensiones que actan sobre una barra que une los nudos h y k sern iguales y opuestas. Si el nudo h se encuentra sometido a la
tensin Thk (correspondiente a la barra h-k) y en la tensin en el nudo k la denominamos Tkh, se cumple que Thk=-Tkh
4 . C L C U L O D E E S F U E R Z O S E N E S T R U C T U R AS P O R ESTTICA GRFICA
4.1. CLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO GRFICO DE CREMONA
Uno de los mtodos grficos ms utilizados para el clculo de las tensiones en las barras en estructuras reticulares es el denominado
mtodo de Cremona. Est basado en que todas las fuerzas interiores y exteriores de un sistema reticular deben equilibrarse en cada uno de los nudos del mismo.
El
mtodo
de
Cremona
se
realiza
por
ello
nudo
nudo,
recorrindolos todos y estableciendo la condicin de equilibrio (polgono de fuerzas PDF, cerrado). Para llevar a cabo de forma ordenada la
aplicacin del procedimiento, debe empezarse por un nudo donde existan nicamente dos barras e ir progresando hasta concluir en el ltimo. Supngase la armadura asimtrica de la siguiente figura, donde son
P3
P1 = P3 = 150 kg P2 = 200 kg P4 = 250 kg
P2
P1
2 P4 3 A B RB 5
RA
La forma de proceder en este mtodo es la siguiente: A) En primer lugar calculamos las reacciones en los apoyos A utilizando la lnea de cierre. B) Enumeramos todos los nudos de la armadura, generalmente comenzando por uno en el que nmero 1 C) A continuacin vamos a imponer al nudo 1 la condicin de que se solo concurren dos barras, por ejemplo en nudo y B,
encuentre en equilibrio, para lo que ser suficiente que las fuerzas aplicadas a l: RA, P1 y las tensiones T1,2 y T1,3 de las barras b1,2 y b1,3 se equilibren; es decir, den un polgono cerrado. I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
J.Garrigs
P3
P1 = P3 = 150 kg P2 = 200 kg P4 = 250 kg
P2
P1
RA
2 3 P4 5
P1
R1 R2
Lnea d e cierre
P2
B RB R4 R5
P3
R3
R4 R5
RA R2 R1
Lnea d e cierre
RB
P4
R3
D) Para que se cumpla C), en el PF y en torno al nudo 1 se establece un orden de trazado y en de cargas, de las comenzando agujas del por las fuerzas En que se
conocen,
sentido
reloj.
nuestro
caso
comenzamos en el PDF por el punto de aplicacin de RA, observando el arco trazado alrededor del nudo 1 del PF, al acabar RA seguiremos por
P1 que ya est trazada en el PDF; luego por el extremo de la flecha de P1 trazamos una paralela a la barra b1,2 de la estructura, y para cerrar
el punto de aplicacin del vector RA, y que cortara a la paralela trazada anteriormente. E) A continuacin y observando el arco trazado alrededor del nudo 1 en el PF, nos situamos sobre el inicio de RA y vamos siguiendo el camino trazado y asignando el sentido a las tensiones a las barras en el
sentido en que nos movemos. F) Recordamos, que aunque en el PDF, las componentes de las fuerzas P1, P2, P3, P4, la resultante R y las reacciones RA y RB estn trazadas en lneas paralelas todas ellas recaen sobre la misma lnea de accin y se separan a efectos de dibujo.
P3
P2
P1
2 3
P4 5
T 1,2 T 1,3
RA
P1
R1 R2
Lnea d e cierre
B RB R4 R5
R P2
P3
R3
RA R2 R1
Lnea d e cierre
R4 R5
R3
RB
P4
G) El siguiente paso ser localizar un nudo del que desconozcamos el valor de dos de las fuerzas que actan sobre l, en nuestro caso a aunque est el nudo 5 tomamos el nudo 2 para seguir un orden, dejando I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
J.Garrigs
el nudo 5 para el
la
G) Del nudo 2 conocemos la tensin de la barra b1,2, y la componente P2, y desconocemos las tensiones T2,3 y T2,4 de las barras b2,3 y b2,4., por lo cual, el arco a trazar en el PF partir de la barra b1,2 y
terminara en la b2,3.
la
flecha) del vector T1,2, llegaremos al origen de P2, que recorreremos verticalmente y haca abajo. Por el afijo de P2 trazamos una paralela a la barra b2,4, y por el afijo de T1,2 una paralela a b2,3 hasta cortar a la paralela anterior. Volviendo a realizar el recorrido en el PDF, en el sentido indicado por el arco del PF, indicamos el sentido de las
I)
De la misma forma operemos con los nudos restantes hasta llegar al nudo 5 que nos servir como comprobacin de los trazados anteriores.
y la indicamos como
T1,2, est tensin est mirada desde el nudo 1; si mirramos la tensin de esa misma barra desde el nudo 2, la tensin sera T2,1 que tendra el mismo valor que T1,2, pero sera de sentido contrario, es decir: T1,2 = - T2,1 esto mismo se cumple para cualquier otra barra.
P2 P1
2 3
P4 5 B
Li;nea d e cierre
RA
RB R4 R5
R2 R1
R3 R
RA
ESCALA - 1 cm 100 kg - Barra 1-2 compresin 523.8 kg - Barra 1-3 traccin 463 kg - Barra 2-3 compresin 503,9 kg - Barra 3-4 traccin 194,4 kg - Barra 2-4 compresin 245,6 kg - Barra 3-5 compresin 161,6 kg - Barra 4-5 compesin 264.5 kg - Reaccin en el apoyo A RA - 328,5 kg - Reaccin en el apoyo B RB - 421,5 kg
T1,2 T1,3 T2,3
T3,5
P1
R1 R2
P2
,4 T2
Li;nea d e cierre R3 P3 R4
P4
T3,4
RB
Barra sometida a traccio;n. la tensio;n sale del nudo. Ejemplo T1,3 Barra sometida a compresio;n la tensio;n entra al nudo. Ejemplo T1,2
ALBERTO GRUPO CURSO EVALUACIN
I.E.S ANDRS DE VANDELVIRA
ALBACETE
T4 ,5
R5
J.Garrigs
FECHA
26/12/2009
1 BCH
Segunda
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA
ESCALA
1cm/100 kg
Para saber si las barras estn sometidas a compresin o traccin adoptaremos la siguiente regla: Si la tensin entra al nudo, la barra estar sometida a compresin y la marcaremos con el signo .
Si la tensin sale del nudo, la barra estar sometida a traccin, y la marcaremos con el signo .
Ejemplo. Si estamos en el nudo 1 de la estructura, observamos en el PDF que la tensin de la barra T1,2 entrara al nudo por la barra b1,2, por lo cual, la barra estar sometida a compresin. Si estamos en el nudo 3 de la estructura, observamos que la tensin T3,4 de la barra b3,4 ira con la direccin de la barra saliendo del nudo segn se indica en el PDF, por lo cual, diremos que esta barra est
sometida a traccin.
En este punto, tan solo queda saber el valor de las tensiones de las barras, lo cual sabremos dibujando el PDF
1
escala,
en
nuestro
caso
adoptaremos una escala de 1 cm = 100 kg , con lo cual bastar medir el valor de las tensiones y aplicarles la escala adoptada para obtener el valor de la tensin de las distintas barras de la estructura.
Por
las
caractersticas
de
los
mtodos
grficos,
es
muy
importante
la
e xactitu d d el d ibu jo , dad o que un peque o erro r d e tra za do implica ac umu lar u n gran error en el nudo final, dando la impresin que el proceso est mal
realizado,
establecer a continuacin las condiciones de equilibrio de cada una de las partes en que se ha dividido el conjunto.
Para determinar el esfuerzo en las barras p, q y r de la figura, en primer trmino se calculan las reacciones en los apoyos mediante el
procedimiento ya conocido.
P3 C P2 P1 p q r C' R2 RA R1 R6 P5 R
Continuamos haciendo un corte imaginario CC que comprenda las barras objeto de estudio. Las tensiones (fuerzas) interiores de las barras, que designaremos por
P4 RA P5
P1 R1 P2 P3 RB P4 R2 R3 Lnea de cierre R4 R5 R6 O
R3
R4
R5
RB
P , Q y R (P , Q y R ) d e b e r n e s t a r e n e q u i l i b r i o c o n c a d a
una de las partes en que se ha dividido la armadura. Dichas tensiones slo es posible que acten en las direcciones de las barras, ya que de otra manera haran girar a stas, por lo cual tales esfuerzos slo podrn ser de traccin o compresin.
Fi
nuestro
RA + P1 + P 2 = Fi . L a
fuerza calculada pasar por la interseccin de R3 con la lnea de cierre del PF (punto C) nicamente nos queda descomponer la fuerza Fi en tres fuerzas P, Q y R que la equilibren y estn en las barras procedimiento es el siguiente: 1. Prolongamos la direccin de una de las barras hasta que corte a la lnea de accin de Fi (punto D). 2. Unimos D con el punto de interseccin de las barras p y q (punto E). 3. Trazamos en el PDF paralelas a DE y DF, obtenindose las fuerzas p, q y r (mtodo de Culman). El
4. La fuerza
P y Q . X = P+Q
r r r r r v R A + P1 + P2 + P + Q + R = 0 , e s t o e s , e l s i s t e m a d e f u e r z a s d e
la izquierda est equilibrado por las tensiones de las barras por donde se ha efectuado el corte.
Fi D
P1
C
I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
J.Garrigs
MTODO DE CULMAN: Si las tensiones se dirigen hacia el nudo situado a la izquierda del corte COMPRESIN. En sentido contrario TRACCIN. RA X RB Q P R Fi RB
P1 P2 P3 R2 R3
R1
Lnea de cierre R4
P4 P5
R5 R6
Tal y como se ha considerado en el problema, utilizndose el sistema de fuerzas del lado izquierdo de la armadura, dirigen hacia el nudo si las tensiones encontradas se
de compresin, en tanto que si se dirigen hacia el nudo situado a la derecha del corte es de traccin. En este ejemplo las tensiones Q y R son de traccin y P es de compresin.
P1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 y P 6 , e n l a c u a l d e s e a m o s e n c o n t r a r e l e s f u e r z o a q u e
est sometida la barra b25, esto es, la barra que une los puntos 2 y 5. Para ello, se aplica un corte CC , de manera que dicho corte I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
J.Garrigs
que se pretende calcular. Dado que la estructura est esttica, las dos partes en que la dividimos, a travs del corte CC, tendrn que estar en equilibrio con las tensiones T24, T25 y T35 (si tomamos la parte izquierda de la seccin), o T42, T52 y T53 (si se toma la parte de la derecha). Segn esto, si consideramos el tramo de la parte izquierda, para determinar T25, bastar tomar momentos respecto al punto K (punto donde se cortan las rectas que pasan por las barras b24 y b35), de todas las fuerzas exteriores e interiores que obran a la izquierda de la seccin CC, no olvidar incluir
la reaccin en le apoyo RA. Se ha tomado el punto K como centro de momentos porque al concurrir en l las barras b24 y b35, las tensiones de
estas barras respecto a este punto es cero ( M = A B sen =0 ya que el sen =0 por pasar las fuerzas por el punto K).
Supondremos
de traccin, es decir, se alejan de los nudos 2 y 3. Por otro lado, sea MK el momento resultante de RA, P1 y P2 con relacin a K, cuyo signo es el indicado por la figura. Como el M ha de ser cero con respecto al punto K, se verifica:
M K T25 * d 25 K = 0
De donde se calcula la tensin T25, midiendo d25 con la escala de longitudes y determinando MK por la expresin:
M K = R A * d A K P 1 * d p 1 K P 2 * d p 2 K
Si la tensin a determinar hubiese sido T24 el centro de momentos lo tomaramos en el punto 5 (donde se cortan las otras dos barras de la seccin tomada). As si M5 es el momento resultante de las fuerzas RA, P1 y P2 en relacin al punto 5, tendremos las expresiones:
M 5 = R A * d RA 5 P1 * d p1 5 P 2 * d p 2 5 M 5 + T24 * d 24 5 = 0
I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
J.Garrigs
Para el clculo de T35 procederamos de forma similar. Tomando el punto 2 como centro de momentos las expresiones seran las siguientes: 0
M 2 = + R A * d RA 5 P 1 * d p1 2 P 2 * d p 2 2 M 2 T35 * d 35 2 = 0
Dado que los sentidos de las barras se eligieron arbitrariamente, debe tenerse en cuenta que (y si resultasen de positivas como han se sido
preestablecidas
correctamente
seran
traccin
supuso
inicialmente), pero si fuesen negativas habra de invertirse la tensin, tal es el caso de la T24
P2 P1 M2
MK
P3 C
T24 T2 5
P4
P5
P6
4 M5 5
8 9
A RA
2 3
d RA-5
10
B RB
T3 5
d 25
-K
El
mtodo
de
Ritter
es
una
combinacin
de
un
mtodo
grfico
analtico por combinar ambos recursos. Es especialmente recomendable para la comprobacin de la tensin de alguna barra, objeto de estudio en particular. En el supuesto que el centro de momentos en la aplicacin del
mtodo de Ritter resulte un punto impropio; esto es, dos barras se corten en el infinito por ser paralelas, la aplicacin de este mtodo resulta ms sencilla.
L1
L2 P1
1
2
L3 P2
2
L4 P3 C
3
RA
P4
4
8
1 3 5 7
Se prende encontrar la tensin en la barra 7,8 (T78) y el centro de momentos O, es decir la interseccin de las barras b68 y b79, se encuentra en el infinito. Para abordar este problema imaginaremos, a una escala adecuada, que el punto in el infinito fuese O con la barra b78 inclinada un
C'
ngulo y las cargas Pi (i=1,2,3) formando ngulos i (i=1,2,3,) con relacin a la recta del infinito OA. Si se considera la figura siguiente y se toman momentos en relacin a O, resulta:
R A * d A P1 * d 1 P2 * d 2 P3 * d 3 + T78 * d 78 = 0 siendo : d A = X * sen A d 1 = ( X + L1) * sen 1 d 2 = ( X + L1 + L2) * sen 2 d 3 = ( X + L1 + L2 + L3) * sen 3 d 78 = ( X + L1 + L2 + L3 + L4) * sen
L1
L2 P1
1
L3 P2
2
L4
T78
RA
P3 C
3
P4
dA
d1
d2
d3
d7 8
Sustituyendo
los
valores
de
las
distancias
de
las
fuerzas
en
la
T78 = lim
ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS. Como de la sustitucin directa se obtiene la indeterminacin / se aplica la regla de LHpital (
lim
T78 = lim
La ecuacin anterior muestra que la suma de componentes segn el eje Y (perpendicular infinito) debe a la direccin Esto del
Y
P2 P3
P1
anularse.
permite,
para este caso particular, simplificar el mtodo obtenindose T78 grficamente mediante la construccin realizada en la figura. Se inicia llevando todas las fuerzas que actan a la izquierda de la seccin CC y construyendo por M una paralela a la barra b78 que intercepta al eje X trazado por el origen de RA. La tensin buscada es T78=MQ (de sentido contrario al que se haba
M T78 RA
A N E X O A: U N I D AD E S D E F U E R Z A
Como es sabido la ecuacin fundamental del la dinmica indica que:
F = m*a
La fuerza es igual a la masa por la aceleracin. En el Sistema Internacional (S.I) la unidad de fuerza es el Newton (N), que se define como la fuerza que aplicada a un kilogramo de masa, le comunica una aceleracin de un metro por segundo cada segundo: 1N=1kg * 1 m/s2
Sistema Tcnico es la unidad tcnica de masa, u.t.m. equivalente a 9,8 kg de masa. De este modo, se define el kilogramo-fuerza,kgf, o
kilopondio,kp, como la fuerza aplicada a una unidad tcnica de masa que le comunica una aceleracin de un metro por segundo cada segundo 1kgf =1 kp=1 u.t.m.* 1 m/s
2
En ingeniera
cuando correctamente se debiera dar en kgf, esto es debido a que se hace la siguiente asociacin que resulta mucho ms tangible:
1 N = 1 kg * 1
m s2 m m = 9,8 kg * 1 2 = 9,8 N 2 s s
2
1 kgf = 1 u.t .m . * 1
Sabemos que la aceleracin terrestre es a=9,8 m/s , por tanto, un kg de masa sometido a la aceleracin provocada por la gravedad terrestre ejercera una fuerza de:
F = m*a ;
1 kg * 9,8
m = 9,8 N = 1 kgf s2
De
ah,
que
se
defina
el
kilogramo-fuerza,
kgf,
como
la
fuerza
P R O B L E M AS
1) Dada la estructura reticular de la figura, donde P1= P2= P3= P4=
P5=1000 kgf, calcule por el mtodo de Culman las tensiones T46, T56 y T57
2000
2000
2000 P3 P2
2000
2000 P4
2000
P1 4 2
70
6 8 10
54
P5
20
25
3
35
7 9 11
2) Calcular para la estructura anterior, la tensin de la barra b12, por el mtodo de Ritter.
3) Aplicando el mtodo de Cremona, determine la tensin en todas las barras de las estructura del problema 1.
4) La armadura de Polonceau simple de la figura est sometida a los esfuerzos P1=P5=500 kgf y P2=P3=P4=1000 kgf. Calcule las tensiones en todas las barras aplicando el mtodo de Cremona.
P3 P2 2 P1 1
15 15
4 6
P4 P5
3 2000
5000
5) Calcule por el mtodo de Ritter la tensin de la barra b34, e indique a que tipo de esfuerzo est sometida.
6) Calcule por el mtodo de Culman las tensiones en las barras b24, b34 y b35 e indique el tipo de esfuerzos a que estn sometidas.
7) El cuchillo de armadura tipo belga de la siguiente figura es simtrico y tiene 15 m de luz. Las cargas verticales que soportan los nudos son de 1250 kgf para P1 y P2 y de 2500 kgf para las restantes. Calcule los esfuerzos de las barras b34, b56 y b12.
P6 10
P7
15000
8)
Calculas
las
tensiones
de
todas
las
barras,
de
la
estructura
del
problema 7, por el mtodo de cremona 9) Una viga-jcena de un puente est formada por seis recuadros de lados paralelos, segn se muestra en la siguiente figura. En cada uno de los nudos 4, 6, 8, 10 y 12 acta una carga de 4000 kgf extremos la cargas son P1=P7=2000 kgf. Calcule los y en los nudos esfuerzos en las
P1 2 2500
P2 4
P3 6
P4 8
P5 10
P6 12
P7 14
13
P1 = P4 = 500 kgf y
P2 = P3 = 1000 * 9,81 N , d o n d e a = 1 , 5 m . L a f i j a c i n d e l a m n s u l a e n e l p u n t o
B se hace mediante la barra CB. Calcule los esfuerzos de cada una de las barras y las reacciones
R A y RB .
P4
C B
P3 4 P2 2 P1 1
1800 7A
5 1500 1500
3 1500