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P3

P2

P1

2 3

P4 5

B RB R4 R5

RA R2 R1

Lnea d e cierr e

R3

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA TECNOLOGA INDUSTRIAL 1 CURSO: 2011/2012 J.Garrigs

ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

NDICE
1. ESTTIC A...................................................................... 2 2. ESTTIC A GRFIC A ....................................................... 2
2.1.COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES EN UN PLANO ............ 2 2.2. COMPOSICIN DE FUERZAS NO CONCURRENTES............................ 4 2.3. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN DOS COMPONENTES ........... 8 2.4. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN TRES: MTODO DE CULMAN ........................................................................................................ 12 2.5. DESCOMPOSICIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS EN DOS COMPONENTES ................................................................................. 13

3. ESTRUCTUR AS.............................................................. 16
3.1. DEFINICIN DE ESTRUCTURAS Y ACCIONES A QUE SE VEN SOMETIDAS ...................................................................................... 16 3.2. ESTRUCTURAS RETICULARES. ..................................................... 17 3.3. ESFUERZOS EN SISTEMAS RETICULARES PLANOS ........................ 18

4.CLCUL O DE ESFUERZOS EN ES TRUCTU R AS POR ESTTIC A GRFICA.......................................................................... 19


4.1. CLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO GRFICO DE CREMONA ......................................................................................... 19 4.2. CLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO GRFICO DE CULMAN ........................................................................................... 27 4.3. CLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO GRFICO DE RITTER. ........................................................................................................ 29

ANEX O A: UNID AD ES DE FUERZ A ....................................... 35 PROBLEM AS ..................................................................... 36

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ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

1. ESTTICA
Esttica.- Es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio de los cuerpos sometidos a fuerzas.

Al conjunto de procedimientos o metodologa que se fundamenta en propiedades geomtricas para la resolucin de problemas de equilibrio de fuerzas, se denomina Esttica Grfica o Grafosttica.

Hasta la aparicin de los programas vectoriales de CAD, el mtodo de la esttica grfica tena menos exactitud que el mtodo analtico

matemtico. Hoy en da, la precisin puede ser la misma, y lo que es mejor, este es mucho ms rpido e intuitivo, dando una visin ms general que el clculo analtico, que hacen de l un mtodo muy adecuado de estudio para la materia de tecnologa industrial de bachillerato.

2. ESTTICA GRFICA
2.1.COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES EN UN PLANO
Este es el caso en que todas las fuerzas se encuentran situadas en un plano. Estas fuerzas pueden tener: El mismo o distinto punto de aplicacin La misma o distintas direcciones.

La accin conjunta de todas las fuerzas es posible sustituirla por una sola que llamaremos resultante(R). A cada una de las fuerzas individuales que componen el sistema se denominan componentes de la resultante.

La resultante se determina mediante la operacin composicin de fuerzas. Si lo que se determinan son las componentes a partir de la

resultante a esta operacin se denomina

descomposicin de fuerzas.

El caso ms sencillo de descomposicin de fuerzas, es aquel, en que todos tienen igual lnea de accin o soporte: I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
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F1

F2

F3

F1 +

F2

F3

Dado que se sobreentiende que el lector conoce sobradamente el carcter vectorial de la fuerza, en adelante no se indicar a fin de facilitar el tratamiento de texto y grficos.

Si

las

fuerzas

son

de

sentidos

contrarios,

se

agrupan,

segn

la

figura, y se restan las resultantes parciales.

P1

P3 Ao

P4

P2

P5 R

Cuando

el

sistema

de

fuerzas

es

concurrente

en

un

punto

O,

aplicamos aparte el polgono de fuerzas (PDF), y trasladamos la resultante AE al sistema, de manera que pase por O.
A
P1 O P4
R1 ,2

P1

B
P2

P2

P3

C
R

R1,2,3

PDF

P3

D
P4

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La

construccin

se

basa

en

la

extensin

del

mtodo

del

paralelogramo, donde se habran ido obteniendo parcial y sucesivamente R1,2 de P1 a P2 (AC), R1,2,3 de R1,2 y P3 (AD), y R1,2,3,4=R (AE), como suma de todas las fuerzas. Observando la figura, se puede apreciar que para que la resultante fuese nula, bastara que el punto A, coincidiese con E. De esto es posible obtener la siguiente conclusin, para sistemas concurrentes en equilibrio: Si un sistema es nula, concurrente y la en un punto, del est PDF en es equilibrio, una la

resultante cerrada.

representacin

poligonal

As, si se deseara encontrar una fuerza en el sistema anterior para anular el sistema y dejarlo en equilibrio, dicha fuerza sera igual a la resultante pero de sentido contrario.

2.2. COMPOSICIN DE FUERZAS NO CONCURRENTES


Cuando las fuerzas no son concurrentes, iremos haciendo sumas

parciales (propiedad asociativa) hasta obtener la resultante.

Sea el siguiente sistema de fuerzas deslizantes y coplanarias, del que queremos hallar su resultante: P1

P2

P3

P4

P5

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Para resolverlo operamos de la siguiente forma: A) Tomamos un punto cualquiera O (polo), y se lleva P1, y a continuacin P2, para obtener R1,2. Dicha R1,2, la desplazamos paralela desde el polgono (P1P2). B) La lnea R1,2 trazada por A, cortar a la lnea de accin de P3 en B. Trazamos en el PDF R1,2,3 resultante de R1,2 y P3, y la desplazamos paralela al Polgono Funicular (PF) , hacindola pasar por B, la cual corta a la lnea de accin de P4 en C. C) Siguiendo el mismo sistema, la resultante R1,2,3,4 habr de pasar por C, y cortar en D a la lnea de accin de P5. D) Hallamos finalmente R1,2,3,4,5 que ser igual a la resultante R, obtenida de R1,2,3,4 y P5. Haciendo pasar en PF, R1,2,3,4,5=R, por el punto D obtendremos la resultante del sistema. A cada una de las fuerzas que parten del polo del PDF se les e fuerzas al polgono funicular, y habr de pasar por A

denomina radios polares.

P2 P1

P3

P2

A R1,2

R1,2,3 R1,2,3,4

P4

R1,2 P1

P3

P5 R1,2,3 R1,2,3,4 C D
P4

E
POLGONO DE FUERZAS (PDF)

P5 POLGONO FUNICULAR (PF)

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Es importante observar que cualquier tringulo del PDF es homlogo de tres rectas que en el PF se cortan en un punto.

Los radio polares que parten de O, se denominan tensiones funiculares y la lnea poligonal ABCD Si en la lnea de accin de R se escoge un punto cualquiera, como el E (PF de la figura anterior), resulta la poligonal ABCDE. Suponiendo que tal poligonal es un hilo fijado en E y con los vrtices mencionados en las intersecciones de las fuerzas componentes, es fcil comprobar que la

disposicin adoptada es la de equilibrio del hilo bajo la accin de las fuerzas dadas, siendo las tensiones del hilo de cada tramo precisamente las resultantes parciales halladas.

Supngase ahora, que deseamos obtener la resultante parcial de P2 y P3. En el PDF la resultante ser R2,3. Para encontrar el punto del PF por donde pasa R2,3, nos basaremos en los indicado anteriormente. Dado que el tringulo de PDF (P2-P3-R23), le corresponde un haz de rectas concurrentes en el PF, bastar trazar por el punto X (interseccin de P2 y P3), la resultante parcial R2,3, que ser paralela al R2,3, del PDF.

P2 P1 A R1,2
X

P3
R2,3

P2

R1,2,3 R1,2,3,4

P4

R2,3

R1,2 P1 O

P3

R1,2,3 R1,2,3,4 C D
P4

P5 E

P5

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En el PF se da la situacin de las fuerzas (no siendo necesario que dicho polgono indique su magnitud). En el PDF, se muestra la intensidad, sentido y direccin de las fuerzas, pero nunca su situacin.

Por lo general el PDF tal y como se ha representado anteriormente, es decir, utilizando el origen de la primera fuerza como polo O, no se suele emplear, y es ms usual el mtodo que se describe a continuacin:

Supngase el sistema de tres fuerzas P1, P2 y P3 de la siguiente figura, y se adopta un polo arbitrario O, que no contiene a P1. Para esta construccin nos ayudaremos de una fuerza auxiliar arbitraria Ro, que

pase por un punto cualquiera de P1, por ejemplo (A). La resultante de Ro y P1 ser R1, es decir R1=P1+Ro, donde R1 pasa por el punto A y corta a B en P2. P1 A R1 B R2 R3 P3 D R3 C P2 R1 P2 P3 P1 Ro

R2

Ro

PF

PDF

Para terminar la construccin y hallar la resultante bastar completar el PDF, y trasladar paralelas de R2 y R3 al PF. Resultando el Punto D

(interseccin de los radios polares Ro y R3), el lugar por donde habr de pasar la resultante R.

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Observe

la

correspondencia

entre

los

tringulos

del

PDF

la

interseccin de tres rectas concurrentes en el PF. En correspondencia es:

nuestro caso la

Tringulo Ro,P1,R1, produce la interseccin en el punto A de Ro,P1,R1 Tringulo R1,P2,R2, produce la interseccin en el punto B de R1,P2,R2 Tringulo R2,P3,R3, produce la interseccin en el punto C de R2,P2,R3 Tringulo Ro,R,R3, produce la interseccin en el punto D de Ro,R,R3.

De la misma forma que en el mtodo descrito anteriormente, cuando el PDF se construye de esta forma a los vectores auxiliares Ro,R1,R2 yR3 se les denominan Radios Polares.

Si en lugar de determinar la fuerza R, resultante del sistema, se debiera encontrar su y equilibrante, posicin), sta sera en su en todo igual que a R el

(intensidad, contrario.

direccin

salvo

sentido,

sera

2.3. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN DOS COMPONENTES


Se nos pueden presentar diferentes casos: A.- Descomponer la resultante R en dos, cuyas lneas de acci n son conocidas (L1 y L2). Este problema solo tendr solucin si las dos rectas o lneas de accin (L1 y L2), son concurrentes en un mismo punto.

L1 R L2

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La solucin de este problema es muy sencillo, pus bastar trazar por el afijo de R (extremo del vector R, donde esta la punta de flecha), una recta paralela a L2 que corte a L1, y una recta paralela a L1 que corte a L2, resultando de los puntos de interseccin A y B los afijos de las fuerzas componentes (P1 yP2), cuyo punto de aplicacin es la interseccion de L1 y L2. A esta construccin se le denomina la regla del paralelogramo. P1 O

L1

P2 R B

L2

B.- Descomponer la resultante R en dos fuerzas, conocida la lnea de accin o recta soporte de una fuerza, y un punto A por el que de debe pasar la otra.

Realmente este es el mismo problema que el anterior, puesto que bastar hallar la interseccin fr L1 con R, u unir este punto con A,

obteniendo L2.

Pero supongamos que R y L1 se cortan fuera de los lmites del dibujo, como en es el caso de la siguiente figura.

A L1 R

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Para dar solucin a este problema operaremos de la siguiente forma: A) Trazamos el PDF con un polo arbitrario O, desde donde parten dos radios polares R1,R2 a los extremos de R. B) Como el triangulo R1,R2,R, dar lugar en el PF a un punto donde se

cortan las paralelas a R1,R2 y R, por el punto A del PF, trazamos la paralela a R2 hasta que corte a R en un punto B. Por el punto B, trazamos la paralela a R1, que cortar a L1 en C. C) Unimos con una recta R3, en el PF los puntos A y C. D) En el PDF, trazamos por O el radio polar R3 paralelo a la recta R3 del PF. E) Si llamamos P1 a la fuerza situada en la lnea de accin L1; la

interseccin en el PF de P1, R1 y R3 debe dar un tringulo en el PDF, por lo cual, bastar trazar en el PDF desde la interseccin de R1 y R, una lnea paralela a L1 hasta cortar a R3, de donde obtendremos la fuerza P1. F) Para obtener la fuerza que pasa por el punto A, que llamaremos P2, unimos en PDF interseccin buscada. P1 C L1 R1 B R R3 A R2 P2 R2 P2 P1 R1 R R3 0 de el punto de interseccin de P1 R con R2, obteniendo as con R3, con el punto de la segunda componente

C.- Descomponer la resultante R, en dos fuerzas P1,y P2 paralelas a la dada y que pasen por los puntos A y B.

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simple

vista

este

problema

no

tiene

solucin

dado

que

las

componentes no son concurrentes al ser paralelas. Cuando se da este caso adoptamos que dichas componentes concurren en el infinito.

B A R

El proceso para resolver el problema es le siguiente: A) Trazamos un PDF con la resultante R, y un polo cualquiera O, desde donde parten los radios polares R1 y R2 hasta los extremos de R. B) Por la regla del tringulo R1,R2,R del PDF, trazamos por un punto

cualquiera (X) de la lnea de accin de R del PF, rectas paralelas a R1 y R2 hasta cortar a las lineas de accin de las componentes P1 y P2 que pasan por los puntos A y B. C) En el PF unimos por R3, los puntos de interseccin de R1 con la linea de accin que pasa por A, con la interseccin de R2 con la lnea de accin de B. D) Trasladamos una paralela a R3 al PDF, de forma que pase por el polo O P2 P1 B A R P1 R R1 R3 O R2 R3 R1 . X I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
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R2

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E) La interseccin en el PDF de R3 con R, nos dar las componentes P1 y P2 buscadas, que habremos de trasladar al PF.

2.4. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN TRES: MTODO DE CULMAN


Este problema tiene una solucin nica cuando son conocidas las lneas de accin de las fuerzas un haz. Al procedimiento que permite encontrar solucin a nuestro problema se le denomina mtodo Culman. Sea la fuerza a descomponer R y las tres rectas soporte L1, L2 y L3. Dibujamos una recta XY que va desde el punto X, interseccin de cualquiera de las rectas soporte con la fuerza R, al punto Y, punto de interseccin de las otras dos rectas soporte.. A y estn no se cortan en un punto formando

continuacin descomponemos R en las direcciones de L3 y la de la recta RXY en el PDF.

L2 Y R X P3 L3 rXY P1 L1 P2

RXY+ r3 = R r1 + r2 = RXY r3 R rXY r2 r1

Como la fuerza rXY es concurrente con las direcciones de L1 y L2 se puede descomponer en las fuerzas r1 y r2 en el PDF, quedando resuelto el problema.

Un caso particular se puede plantear cuando L1 y L2 son paralelas entre s y R y L3 procedimiento de no lo son, ni entre ellas, ni con las anteriores. El obtencin de las componentes de las fuerzas es

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prcticamente

idntico

al

anterior.

Comenzamos

por

determina

X,

interseccin de R con la recta soporte de P3, mientras que Y se encuentra en el infinito en la direccin de L1 y L2. Por tanto, rXY ser paralela a las

rectas de accin de L1 y L2. Para descomponer rXY tomamos un polo O y los radios vectores o radios polares r1 y r2 en el PDF; seguidamente se construye el polgono funicular PF identificado como ABC y trazamos en ste ltimo la lnea de cierre r3 que trasladamos paralela al PDF para obtener el valor de las componentes r1 y r2. En R, sera el caso de que las tres fuerzas hubieran tenido que equilibrar a suficiente con cambiar el sentido a las tres componentes

determinadas.

L1

P1

A R r3

R B X P3 L3 L2 P2

r 1' r 3' Y r 2' C r 2' o r2 r 3' r 1' r1

2.5. DESCOMPOSICIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS EN DOS COMPONENTES


El problema de descomposicin ya ha sido detallado anteriormente, por lo que este caso no es ms que la conjuncin de contrucciones ya

conocidas. Supngase el sistema de fuerzas P1,P2,P3,P4 yP5 de la siguiente figura, las cuales se desean equilibrar por dos fuerzas, una de direccin vertical, que pase por el punto M, y otra que pase por el punto N Utilizando los mtodos descritos se construye el PDF y el PF

(A,B,C;D,E), para localizar la posicin de la resultante R del sistema.

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P5 P1 M P2 P3 P4 N

P1 P1 M A P2 B
R3

P3

P4

P5 D R5

R1

E P2
R3

R2

R2

R4

N
R6

P3

R4

R
R5

R
R1

P4 P5

R6

Una vez calculada la resultante R, bastar descomponerla en dos componentes, con las condiciones indicadas, para lo cual operaremos de la forma indicada en apartados anteriores, y que para este caso particular tendr el siguiente proceso:

A) En el PDF el tringulo R1,R6,R, tiene su homologo en un punto del PF, donde se cruzan las tres rectas. Dado que las rectas R1 y R6 trazadas anteriormente no cumplen la condicin de pasar por los puntos M y N, trazamos en PF una paralela a R6 (que llamaremos R6 para no

confundirla con R6), que pase por el punto N y corte a la recta de accin de R.

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B) Por el punto de interseccin (S) de R6 con la recta de accin de R, trazamos una paralela a R1 (que llamaremos R1), que corte a la recta de accin que pasa por el punto M (la fuerza que pasa por el punto M, ha de ser vertical segn el enunciado del problema), obteniendo el

punto T. C) Unimos en el PF con la recta s los puntos N con T. A la recta s, se le suele llamar en el argot de la esttica grfica Lnea de cierre. D) Trasladamos una paralela a la lnea de cierre al PDF, de forma que pase por el polo O. E) Observando el PF la fuerza que pasa por M ( que ha de ser vertical) debe corresponderse con un tringulo en el PDF R1=R1,s,RM; por tanto trazamos una recta que parte de la interseccin de R1 con P1 en el PDF de direccin vertical hasta cortar a s, obteniendo as RM. F) Bastar unir en el PDF el punto de interseccin R con R6, con el punto de interseccin s con RM, para obtener la componente de la fuerza que pasa por N, que denominaremos RN. G) Trasladando paralelas de RM y RM al PF, obtendremos la direccin de las componentes buscadas y el problema estar solucionado.

P5
R5
E

P1 M T
A

P2
R2
B

P4 P3
R3
C

P1
RM

R1

R4

R2 R6

s
R1 R1

P2 N
R3

s
R
RN

R
R6

P3 P4

R4 R5 R6

P5 S
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3 . E S T R U C T U R AS
3.1. DEFINICIN DE ESTRUCTURAS Y ACCIONES A QUE SE VEN SOMETIDAS
Se denomina estructura a toda disposicin ordenada y estable capaz de soportar sin romperse las cargas o esfuerzos a las que se ven

sometidas. No se consideran auxiliares como de elementos estas, como de las estructuras montantes las de

construcciones

tuberas,

decoracin, aislamientos, tabiqueras, etc.. Por ello es preciso al disear estructuras que stas sean autosuficientes para soportar los sistemas de cargas que actan sobre ellas y a su vez sean capaces de transmitirlas al terreno donde estn asentadas. Con deformaciones que no sobrepasen los lmites reglamentarios, ni pongan en peligro la estabilidad o resistencia de la estructura.

La norma vigente en nuestro pas es el denominado Cdigo Tcnico de la Edificacin de 2006 (Real Decreto 314/2006 ,donde BOE se 28/03/2006)establece una y

http://www.codigotecnico.org/index.php?id=33 clasificacin de los tipos de cargas que

actan

sobre

edificaciones

estructuras. Las acciones a considerar en el diseo de un proyecto real son: Gravitatorias. Del viento. Trmicas. Ssmicas Empujes de tierra etc.. DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA Pgina 16

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Acciones gravitatorias.- Son las cargas producidas por el peso de la propia estructura, el de los elementos que soporta y posible sobrecarga de nieve dependiendo de la altitud sobre el nivel del mar.

Acciones del viento.- Son las cargas que la estructura habr de soportar debido al viento, estas acciones dependen de la forma de la

construccin, su superficie y el lugar geogrfico donde est implantada.

Acciones trmicas.temperatura

En este bloque se consideran las variaciones de

que pueden afectar a la estructura. En el clculo de estas

acciones, salvo que se dispongan datos concretos, se suele tomar como mrgenes de diseo 30C. Acciones ssmicas.- Son las acciones que pueden llegar a producir los sesmos sobre las construcciones. Para ello se establece por medio de los organismos competentes de cada pas unos coeficientes que habrn de tenerse en cuenta para el clculo en funcin de donde se implante la estructura. Empujes del terreno.- Tiene en cuenta la accin que el terreno puede ejercer sobre la construccin de forma lateral. Su clculo exige un

conocimiento bsico de la mecnica del suelo. Estas acciones varan con los tipos de terreno, si estos son secos o anegados, as como el ndice de huecos que tienen los mismos ( estado de compactacin).

3.2. ESTRUCTURAS RETICULARES.


Uno de los tipos de estructura ms comunes, son los denominadas sistemas reticulares planos, que estn formadas por un conjunto de barras situadas en un plano constituyendo una red de tringulos. Los vrtices de los tringulos que generalmente se sitan en el contorno de la estructura, se llaman nudos. Los nudos se unen mediante barras, que pueden ser superiores o inferiores en el contorno, o montantes (barras verticales) y diagonales en el interior. I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
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Para que un sistema reticular plano sea estticamente determinado y estable debe verificarse que, si N es el nmero de nudos y B el nmero de barras se cumpla que:

B = 2N 3

Entre los sistemas reticulares se conocen tres tipos fundamentales: Jcenas (fig. a), armadura de cubierta o cuchillos (fig. b), y arcos o prticos (fig. c)

3.3. ESFUERZOS EN SISTEMAS RETICULARES PLANOS


Para el clculo de las tensiones existentes en las barras se pueden seguir metodologas diversas, grficas o analticas, si bien en todos los casos se partir de las siguientes hiptesis de clculo: a) Los nudos constituyen articulaciones ideales sin rozamiento b) Las cargas que actan sobre sistemas reticulares se supondrn que estn aplicados a los nudos y en el plano de la estructura

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c) Las barras son rectas y sus deformaciones despreciables en relacin a sus dimensiones.

Para la determinacin de esfuerzos en las barras se emplean mtodos grficos (Cremona, Culman y Ritter) o el analtico. De los primeros, tanto el mtodo de Culman como el de Ritter permiten conocer

tensiones aisladas en slo algunas barras, mientras que en Cremona los esfuerzos se calculan en todas sus barras.

Las tensiones de las barras son de dos tipos: traccin o compresin. En el primero la barra tiende a alargarse y en el segundo a acortarse. Las dos tensiones que actan sobre una barra que une los nudos h y k sern iguales y opuestas. Si el nudo h se encuentra sometido a la

tensin Thk (correspondiente a la barra h-k) y en la tensin en el nudo k la denominamos Tkh, se cumple que Thk=-Tkh

4 . C L C U L O D E E S F U E R Z O S E N E S T R U C T U R AS P O R ESTTICA GRFICA
4.1. CLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO GRFICO DE CREMONA
Uno de los mtodos grficos ms utilizados para el clculo de las tensiones en las barras en estructuras reticulares es el denominado

mtodo de Cremona. Est basado en que todas las fuerzas interiores y exteriores de un sistema reticular deben equilibrarse en cada uno de los nudos del mismo.

El

mtodo

de

Cremona

se

realiza

por

ello

nudo

nudo,

recorrindolos todos y estableciendo la condicin de equilibrio (polgono de fuerzas PDF, cerrado). Para llevar a cabo de forma ordenada la

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aplicacin del procedimiento, debe empezarse por un nudo donde existan nicamente dos barras e ir progresando hasta concluir en el ltimo. Supngase la armadura asimtrica de la siguiente figura, donde son

conocidas las fuerzas que actan sobre la estructura.

P3
P1 = P3 = 150 kg P2 = 200 kg P4 = 250 kg

P2

P1

2 P4 3 A B RB 5

RA

La forma de proceder en este mtodo es la siguiente: A) En primer lugar calculamos las reacciones en los apoyos A utilizando la lnea de cierre. B) Enumeramos todos los nudos de la armadura, generalmente comenzando por uno en el que nmero 1 C) A continuacin vamos a imponer al nudo 1 la condicin de que se solo concurren dos barras, por ejemplo en nudo y B,

encuentre en equilibrio, para lo que ser suficiente que las fuerzas aplicadas a l: RA, P1 y las tensiones T1,2 y T1,3 de las barras b1,2 y b1,3 se equilibren; es decir, den un polgono cerrado. I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
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P3
P1 = P3 = 150 kg P2 = 200 kg P4 = 250 kg

P2

P1

RA
2 3 P4 5

P1

R1 R2
Lnea d e cierre

P2

B RB R4 R5

P3

R3

R4 R5

RA R2 R1

Lnea d e cierre

RB

P4

R3

D) Para que se cumpla C), en el PF y en torno al nudo 1 se establece un orden de trazado y en de cargas, de las comenzando agujas del por las fuerzas En que se

conocen,

sentido

reloj.

nuestro

caso

comenzamos en el PDF por el punto de aplicacin de RA, observando el arco trazado alrededor del nudo 1 del PF, al acabar RA seguiremos por

P1 que ya est trazada en el PDF; luego por el extremo de la flecha de P1 trazamos una paralela a la barra b1,2 de la estructura, y para cerrar

el polgono, trazamos otra paralela a la barra b1,3 que ha de pasar por

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el punto de aplicacin del vector RA, y que cortara a la paralela trazada anteriormente. E) A continuacin y observando el arco trazado alrededor del nudo 1 en el PF, nos situamos sobre el inicio de RA y vamos siguiendo el camino trazado y asignando el sentido a las tensiones a las barras en el

sentido en que nos movemos. F) Recordamos, que aunque en el PDF, las componentes de las fuerzas P1, P2, P3, P4, la resultante R y las reacciones RA y RB estn trazadas en lneas paralelas todas ellas recaen sobre la misma lnea de accin y se separan a efectos de dibujo.

P3

P2

P1

2 3

P4 5
T 1,2 T 1,3

RA

P1

R1 R2
Lnea d e cierre

B RB R4 R5

R P2
P3

R3

RA R2 R1

Lnea d e cierre

R4 R5

R3

RB

P4

G) El siguiente paso ser localizar un nudo del que desconozcamos el valor de dos de las fuerzas que actan sobre l, en nuestro caso a aunque est el nudo 5 tomamos el nudo 2 para seguir un orden, dejando I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
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el nudo 5 para el

final, el cual, nos servir de comprobacin de

la

correccin del clculo.

G) Del nudo 2 conocemos la tensin de la barra b1,2, y la componente P2, y desconocemos las tensiones T2,3 y T2,4 de las barras b2,3 y b2,4., por lo cual, el arco a trazar en el PF partir de la barra b1,2 y

terminara en la b2,3.

H) En nuestro caso, y ya en el PDF,

partiremos del afijo (lugar de

la

flecha) del vector T1,2, llegaremos al origen de P2, que recorreremos verticalmente y haca abajo. Por el afijo de P2 trazamos una paralela a la barra b2,4, y por el afijo de T1,2 una paralela a b2,3 hasta cortar a la paralela anterior. Volviendo a realizar el recorrido en el PDF, en el sentido indicado por el arco del PF, indicamos el sentido de las

tensiones T2,4 y T2,3, comprobando que el polgono se ha cerrado.

I)

De la misma forma operemos con los nudos restantes hasta llegar al nudo 5 que nos servir como comprobacin de los trazados anteriores.

Nota: Cuando hablamos de tensin en la barra b1,2

y la indicamos como

T1,2, est tensin est mirada desde el nudo 1; si mirramos la tensin de esa misma barra desde el nudo 2, la tensin sera T2,1 que tendra el mismo valor que T1,2, pero sera de sentido contrario, es decir: T1,2 = - T2,1 esto mismo se cumple para cualquier otra barra.

Finalmente el dibujo quedara como se indica en la siguiente figura.

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P3 P1 - P3 - 150 kg P2 - 200 kg P4 - 250 kg

P2 P1

2 3

P4 5 B
Li;nea d e cierre

RA

RB R4 R5

R2 R1

R3 R

RA
ESCALA - 1 cm 100 kg - Barra 1-2 compresin 523.8 kg - Barra 1-3 traccin 463 kg - Barra 2-3 compresin 503,9 kg - Barra 3-4 traccin 194,4 kg - Barra 2-4 compresin 245,6 kg - Barra 3-5 compresin 161,6 kg - Barra 4-5 compesin 264.5 kg - Reaccin en el apoyo A RA - 328,5 kg - Reaccin en el apoyo B RB - 421,5 kg
T1,2 T1,3 T2,3
T3,5

P1

R1 R2

P2

,4 T2

Li;nea d e cierre R3 P3 R4
P4

T3,4

RB

Barra sometida a traccio;n. la tensio;n sale del nudo. Ejemplo T1,3 Barra sometida a compresio;n la tensio;n entra al nudo. Ejemplo T1,2
ALBERTO GRUPO CURSO EVALUACIN
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ALBACETE

T4 ,5

R5

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FECHA
26/12/2009

1 BCH

Segunda

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CLCULO DE UNA ESTRUCTURA POR EL MTODO DE CREMONA

ESCALA

1cm/100 kg

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Para saber si las barras estn sometidas a compresin o traccin adoptaremos la siguiente regla: Si la tensin entra al nudo, la barra estar sometida a compresin y la marcaremos con el signo .

Si la tensin sale del nudo, la barra estar sometida a traccin, y la marcaremos con el signo .

Ejemplo. Si estamos en el nudo 1 de la estructura, observamos en el PDF que la tensin de la barra T1,2 entrara al nudo por la barra b1,2, por lo cual, la barra estar sometida a compresin. Si estamos en el nudo 3 de la estructura, observamos que la tensin T3,4 de la barra b3,4 ira con la direccin de la barra saliendo del nudo segn se indica en el PDF, por lo cual, diremos que esta barra est

sometida a traccin.

En este punto, tan solo queda saber el valor de las tensiones de las barras, lo cual sabremos dibujando el PDF
1

escala,

en

nuestro

caso

adoptaremos una escala de 1 cm = 100 kg , con lo cual bastar medir el valor de las tensiones y aplicarles la escala adoptada para obtener el valor de la tensin de las distintas barras de la estructura.

Por

las

caractersticas

de

los

mtodos

grficos,

es

muy

importante

la

e xactitu d d el d ibu jo , dad o que un peque o erro r d e tra za do implica ac umu lar u n gran error en el nudo final, dando la impresin que el proceso est mal

realizado,

c u and o e l e rror solo es de bido al tra za do .

En los dibujos anteriores no se cumple la escala 1 cm = 100 kg, al haber sido

desformados por la necesidad del tratamiento de imgenes en un procesador de textos.

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4.2. CLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO GRFICO DE CULMAN


Pertenece al mtodo general de las secciones muy utilizado en Mecnica Aplicada. Se basa en practicar un corte imaginario en la estructura y

establecer a continuacin las condiciones de equilibrio de cada una de las partes en que se ha dividido el conjunto.

Para determinar el esfuerzo en las barras p, q y r de la figura, en primer trmino se calculan las reacciones en los apoyos mediante el

procedimiento ya conocido.

P3 C P2 P1 p q r C' R2 RA R1 R6 P5 R
Continuamos haciendo un corte imaginario CC que comprenda las barras objeto de estudio. Las tensiones (fuerzas) interiores de las barras, que designaremos por

P4 RA P5

P1 R1 P2 P3 RB P4 R2 R3 Lnea de cierre R4 R5 R6 O

R3

R4

R5

RB

P , Q y R (P , Q y R ) d e b e r n e s t a r e n e q u i l i b r i o c o n c a d a

una de las partes en que se ha dividido la armadura. Dichas tensiones slo es posible que acten en las direcciones de las barras, ya que de otra manera haran girar a stas, por lo cual tales esfuerzos slo podrn ser de traccin o compresin.

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Seguidamente establecemos la resultante uno de los lados del corte (en

Fi

de las fuerzas que obran a caso adoptaremos el lado

nuestro

izquierdo), incluyendo la reaccin en el apoyo RA.

RA + P1 + P 2 = Fi . L a

fuerza calculada pasar por la interseccin de R3 con la lnea de cierre del PF (punto C) nicamente nos queda descomponer la fuerza Fi en tres fuerzas P, Q y R que la equilibren y estn en las barras procedimiento es el siguiente: 1. Prolongamos la direccin de una de las barras hasta que corte a la lnea de accin de Fi (punto D). 2. Unimos D con el punto de interseccin de las barras p y q (punto E). 3. Trazamos en el PDF paralelas a DE y DF, obtenindose las fuerzas p, q y r (mtodo de Culman). El

R y X ( X es una f uerza auxiliar de c onstruc cin s uma de P y Q ).


Se ha de cumplir:

r R + X = Fi ( Fi es la equilibrante . As , Fi , X y R forman un polgono cerrado)


X calculada se descompone en las direcciones de las

4. La fuerza

barras p y q, encontrndose las tensiones Observe que

P y Q . X = P+Q

r r r r r v R A + P1 + P2 + P + Q + R = 0 , e s t o e s , e l s i s t e m a d e f u e r z a s d e

la izquierda est equilibrado por las tensiones de las barras por donde se ha efectuado el corte.

P3 P2 C p P Q q F C' RB R2 RA R3 R4 R5 R1 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA P g i R6 2 8 na R R r E P4 P5

Fi D

P1

C
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MTODO DE CULMAN: Si las tensiones se dirigen hacia el nudo situado a la izquierda del corte COMPRESIN. En sentido contrario TRACCIN. RA X RB Q P R Fi RB

P1 P2 P3 R2 R3

R1

Lnea de cierre R4

P4 P5

R5 R6

Tal y como se ha considerado en el problema, utilizndose el sistema de fuerzas del lado izquierdo de la armadura, dirigen hacia el nudo si las tensiones encontradas se

situado a la izquierda del corte, los esfuerzos son

de compresin, en tanto que si se dirigen hacia el nudo situado a la derecha del corte es de traccin. En este ejemplo las tensiones Q y R son de traccin y P es de compresin.

4.3. CLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO GRFICO DE RITTER.


Sea una estructura reticular plana sobre la que actan la fuerzas

P1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 y P 6 , e n l a c u a l d e s e a m o s e n c o n t r a r e l e s f u e r z o a q u e
est sometida la barra b25, esto es, la barra que une los puntos 2 y 5. Para ello, se aplica un corte CC , de manera que dicho corte I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
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pase por la barra

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que se pretende calcular. Dado que la estructura est esttica, las dos partes en que la dividimos, a travs del corte CC, tendrn que estar en equilibrio con las tensiones T24, T25 y T35 (si tomamos la parte izquierda de la seccin), o T42, T52 y T53 (si se toma la parte de la derecha). Segn esto, si consideramos el tramo de la parte izquierda, para determinar T25, bastar tomar momentos respecto al punto K (punto donde se cortan las rectas que pasan por las barras b24 y b35), de todas las fuerzas exteriores e interiores que obran a la izquierda de la seccin CC, no olvidar incluir

la reaccin en le apoyo RA. Se ha tomado el punto K como centro de momentos porque al concurrir en l las barras b24 y b35, las tensiones de

estas barras respecto a este punto es cero ( M = A B sen =0 ya que el sen =0 por pasar las fuerzas por el punto K).

Supondremos

inicialmente que todas las tensiones en las barras son

de traccin, es decir, se alejan de los nudos 2 y 3. Por otro lado, sea MK el momento resultante de RA, P1 y P2 con relacin a K, cuyo signo es el indicado por la figura. Como el M ha de ser cero con respecto al punto K, se verifica:

M K T25 * d 25 K = 0
De donde se calcula la tensin T25, midiendo d25 con la escala de longitudes y determinando MK por la expresin:

M K = R A * d A K P 1 * d p 1 K P 2 * d p 2 K
Si la tensin a determinar hubiese sido T24 el centro de momentos lo tomaramos en el punto 5 (donde se cortan las otras dos barras de la seccin tomada). As si M5 es el momento resultante de las fuerzas RA, P1 y P2 en relacin al punto 5, tendremos las expresiones:

M 5 = R A * d RA 5 P1 * d p1 5 P 2 * d p 2 5 M 5 + T24 * d 24 5 = 0
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con lo que calculamos la tensin T24.

Para el clculo de T35 procederamos de forma similar. Tomando el punto 2 como centro de momentos las expresiones seran las siguientes: 0

M 2 = + R A * d RA 5 P 1 * d p1 2 P 2 * d p 2 2 M 2 T35 * d 35 2 = 0

Dado que los sentidos de las barras se eligieron arbitrariamente, debe tenerse en cuenta que (y si resultasen de positivas como han se sido

preestablecidas

correctamente

seran

traccin

supuso

inicialmente), pero si fuesen negativas habra de invertirse la tensin, tal es el caso de la T24

P2 P1 M2
MK

P3 C
T24 T2 5

P4

P5

P6

4 M5 5

8 9

A RA

2 3
d RA-5

10

B RB

T3 5

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d 25

-K

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El

mtodo

de

Ritter

es

una

combinacin

de

un

mtodo

grfico

analtico por combinar ambos recursos. Es especialmente recomendable para la comprobacin de la tensin de alguna barra, objeto de estudio en particular. En el supuesto que el centro de momentos en la aplicacin del

mtodo de Ritter resulte un punto impropio; esto es, dos barras se corten en el infinito por ser paralelas, la aplicacin de este mtodo resulta ms sencilla.

Sea una jcena la figura.

con un sistema de cargas como el que se indica en

L1

L2 P1
1
2

L3 P2
2

L4 P3 C
3

RA

P4
4
8

1 3 5 7

Se prende encontrar la tensin en la barra 7,8 (T78) y el centro de momentos O, es decir la interseccin de las barras b68 y b79, se encuentra en el infinito. Para abordar este problema imaginaremos, a una escala adecuada, que el punto in el infinito fuese O con la barra b78 inclinada un

C'

ngulo y las cargas Pi (i=1,2,3) formando ngulos i (i=1,2,3,) con relacin a la recta del infinito OA. Si se considera la figura siguiente y se toman momentos en relacin a O, resulta:

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R A * d A P1 * d 1 P2 * d 2 P3 * d 3 + T78 * d 78 = 0 siendo : d A = X * sen A d 1 = ( X + L1) * sen 1 d 2 = ( X + L1 + L2) * sen 2 d 3 = ( X + L1 + L2 + L3) * sen 3 d 78 = ( X + L1 + L2 + L3 + L4) * sen

L1

L2 P1
1

L3 P2
2

L4

T78
RA

P3 C
3

P4

dA

d1

d2

d3

d7 8

Sustituyendo

los

valores

de

las

distancias

de

las

fuerzas

en

la

expresin de los momentos y, considerando que X tenemos:

T78 = lim

P 1 * ( X + L1) * sen 1 + P 2 * ( X + L1 + L 2 ) * sen 2 + P 3 * ( X + L1 + L 2 + L 3 ) * sen 3 R A * X * sen A ( X + L1 + L2 + L 3 + L4 ) * sen


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ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS. Como de la sustitucin directa se obtiene la indeterminacin / se aplica la regla de LHpital (

lim

f ( x) f '( x) ) = lim g( x ) g' ( x )

T78 = lim

P 1 * sen 1 + P 2 * sen 2 + P 3 * sen 3 R A * sen A sen

La ecuacin anterior muestra que la suma de componentes segn el eje Y (perpendicular infinito) debe a la direccin Esto del

Y
P2 P3

P1

anularse.

permite,

para este caso particular, simplificar el mtodo obtenindose T78 grficamente mediante la construccin realizada en la figura. Se inicia llevando todas las fuerzas que actan a la izquierda de la seccin CC y construyendo por M una paralela a la barra b78 que intercepta al eje X trazado por el origen de RA. La tensin buscada es T78=MQ (de sentido contrario al que se haba

M T78 RA

supuesto), que por dirigirse haca el corte es una tensin de compresin.

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A N E X O A: U N I D AD E S D E F U E R Z A
Como es sabido la ecuacin fundamental del la dinmica indica que:

F = m*a
La fuerza es igual a la masa por la aceleracin. En el Sistema Internacional (S.I) la unidad de fuerza es el Newton (N), que se define como la fuerza que aplicada a un kilogramo de masa, le comunica una aceleracin de un metro por segundo cada segundo: 1N=1kg * 1 m/s2

En el Sistema Tcnico kgf, o kilopondio, kp.

la unidad de fuerza es el kilogramo-fuerza, que la unidad de masa en el

Hay que recordar

Sistema Tcnico es la unidad tcnica de masa, u.t.m. equivalente a 9,8 kg de masa. De este modo, se define el kilogramo-fuerza,kgf, o

kilopondio,kp, como la fuerza aplicada a una unidad tcnica de masa que le comunica una aceleracin de un metro por segundo cada segundo 1kgf =1 kp=1 u.t.m.* 1 m/s
2

En ingeniera

es comn hablar de fuerzas o cargas dadas en kg,

cuando correctamente se debiera dar en kgf, esto es debido a que se hace la siguiente asociacin que resulta mucho ms tangible:

1 N = 1 kg * 1

m s2 m m = 9,8 kg * 1 2 = 9,8 N 2 s s
2

1 kgf = 1 u.t .m . * 1

Sabemos que la aceleracin terrestre es a=9,8 m/s , por tanto, un kg de masa sometido a la aceleracin provocada por la gravedad terrestre ejercera una fuerza de:

F = m*a ;

1 kg * 9,8

m = 9,8 N = 1 kgf s2

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De

ah,

que

se

defina

el

kilogramo-fuerza,

kgf,

como

la

fuerza

ejercida por una masa de 1 kg sometida a la gravedad terrestre.

P R O B L E M AS
1) Dada la estructura reticular de la figura, donde P1= P2= P3= P4=

P5=1000 kgf, calcule por el mtodo de Culman las tensiones T46, T56 y T57

2000

2000

2000 P3 P2

2000

2000 P4

2000

P1 4 2
70

6 8 10
54

P5

20

25

3
35

7 9 11

2) Calcular para la estructura anterior, la tensin de la barra b12, por el mtodo de Ritter.

3) Aplicando el mtodo de Cremona, determine la tensin en todas las barras de las estructura del problema 1.

4) La armadura de Polonceau simple de la figura est sometida a los esfuerzos P1=P5=500 kgf y P2=P3=P4=1000 kgf. Calcule las tensiones en todas las barras aplicando el mtodo de Cremona.

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P3 P2 2 P1 1
15 15

4 6

P4 P5

3 2000

5000
5) Calcule por el mtodo de Ritter la tensin de la barra b34, e indique a que tipo de esfuerzo est sometida.

6) Calcule por el mtodo de Culman las tensiones en las barras b24, b34 y b35 e indique el tipo de esfuerzos a que estn sometidas.

7) El cuchillo de armadura tipo belga de la siguiente figura es simtrico y tiene 15 m de luz. Las cargas verticales que soportan los nudos son de 1250 kgf para P1 y P2 y de 2500 kgf para las restantes. Calcule los esfuerzos de las barras b34, b56 y b12.

P4 P3 P2 P1 1 2 1000 5 3 2000 7 9 4 6 P5 4000 11 8


a

P6 10

P7

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15000

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8)

Calculas

las

tensiones

de

todas

las

barras,

de

la

estructura

del

problema 7, por el mtodo de cremona 9) Una viga-jcena de un puente est formada por seis recuadros de lados paralelos, segn se muestra en la siguiente figura. En cada uno de los nudos 4, 6, 8, 10 y 12 acta una carga de 4000 kgf extremos la cargas son P1=P7=2000 kgf. Calcule los y en los nudos esfuerzos en las

barras b23, b45 y b67 y la tensin T13.

P1 2 2500

P2 4

P3 6

P4 8

P5 10

P6 12

P7 14

1 3 2500 2500 5 2500 7 2500 9 2500 11 2500

13

10) Dada la mnsula de la figura que soporta las cargas

P1 = P4 = 500 kgf y

P2 = P3 = 1000 * 9,81 N , d o n d e a = 1 , 5 m . L a f i j a c i n d e l a m n s u l a e n e l p u n t o
B se hace mediante la barra CB. Calcule los esfuerzos de cada una de las barras y las reacciones

R A y RB .

P4
C B

P3 4 P2 2 P1 1

1800 7A

5 1500 1500

3 1500

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