Revista de Ingeniera Ssmica No.

77 89-111 (2007)

ANLISIS DE DAO EN ESTRUCTURAS CON APOYO FLEXIBLE

Luis Eduardo Prez-Rocha(1) y Javier Avils(2)

RESUMEN Se presenta un enfoque de diseo por desempeo encaminado a controlar el dao estructural a partir de estimaciones precisas de la respuesta ssmica del sistema completo cimentacin-edificio. Se trata de un procedimiento simplificado para el anlisis prctico de dao en estructuras considerando los efectos de interaccin suelo-estructura, con aplicaciones potenciales para el diseo por desempeo de nuevos edificios as como para la evaluacin por desempeo de edificios existentes. Se propone un modelo de dao basado en desplazamientos mximos y energa disipada bajo carga monotnica, con efectos de inversiones de carga cclica estimados mediante un ndice de Park y Ang modificado. Para simplificar la consideracin de los efectos de interaccin suelo-estructura, se hace uso de un oscilador con base rgida equivalente, con la resistencia de fluencia y capacidad de disipacin de energa del sistema real con base flexible. Para asegurar la generalidad de las conclusiones, se presentan resultados numricos en trminos de parmetros adimensionales obtenidos con un conjunto de movimientos ssmicos apropiados. En este trabajo se esclarece la importancia de la interaccin suelo-estructura en el desempeo estructural y se examina la aplicabilidad del enfoque propuesto.

ABSTRACT A performance-based design is aimed at controlling the structural damage based on precise estimations of the seismic response of the whole building-foundation system. This work presents a simplified procedure for practical damage analysis of structures considering the soil-structure interaction effects, with potential application to performance-based design of new buildings as well as to performance-based evaluation of existing buildings. A damage model based on maximum displacement and dissipated energy under monotonic loading is proposed, with the effects of cyclic load reversals being estimated by using a modified Park-Ang index. To simplify the consideration of the soil-structure interaction effects, an equivalent fixed-base oscillator with the same yield strength and energy dissipation capacity as the actual flexible-base structure is applied. Selected numerical results are presented in terms of dimensionless parameters for their general application, using a set of appropriate earthquake motions for ensuring generality of conclusions. The significance of soil-structure interaction in the structural performance is elucidated and the adequacy of the approach proposed is examined.

Artculo recibido el 16 de febrero de 2007 y aprobado para su publicacin el 16 de noviembre de 2007. Se aceptarn comentarios y/o discusiones hasta cinco meses despus de su publicacin. Investigador, Instituto de Investigaciones Elctricas, Paseo de la Reforma 113, Temixco 62490, Morelos, Mxico. E-mail: lepr@iie.org.mx (2) Investigador, Instituto Mexicano de Tecnologa del Agua, Paseo Cuauhnahuac 8532, Jiutepec 62550, Morelos, Mxico. E-mail: javiles@tlaloc.imta.mx
(1)

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INTRODUCCIN Es ampliamente reconocido que el diseo ssmico basado en desempeo requiere de anlisis ms precisos, que incluyan todos los factores potencialmente importantes involucrados en el comportamiento estructural. Uno de estos factores es indudablemente la interaccin suelo-estructura. Todava existe controversia respecto al rol que juega este fenmeno en el nivel esperado de dao estructural ante un nivel dado de excitacin ssmica. Para sistemas elsticos, se sabe que el efecto de la flexibilidad del suelo es alargar el periodo fundamental de vibracin de la estructura. Como resultado de esto, dependiendo del periodo resonante en el espectro de respuesta, uno puede esperar incrementos o reducciones de la respuesta estructural. Esta sufrir cambios adicionales debidos generalmente a un incremento en el amortiguamiento, producto de la disipacin de energa por comportamiento histertico y radiacin de ondas en el suelo. El enfoque usado en la prctica actual para tomar en cuenta los efectos de interaccin esencialmente no ha cambiado en los cdigos de edificios ms importantes (Stewart et al, 2003). Bsicamente, se contina usando un oscilador de reemplazo lineal representado por el periodo y amortiguamiento acoplados del sistema (Jennings y Bielak, 1973; Veletsos y Meek, 1974). Este enfoque, sin embargo, no puede ser aplicado directamente al anlisis de dao, donde las demandas mxima y acumulada de deformacin plstica son cantidades de respuesta no lineal de inters primordial. Un estudio reciente de Avils y Prez-Rocha (2003) ha revelado que la respuesta pico de sistemas inelsticos es afectada menos por interaccin suelo-estructura comparada con aqulla de sistemas elsticos. La razn de esto es que la fluencia estructural incrementa la flexibilidad relativa entre la estructura y el suelo, lo que reduce los efectos de interaccin. En general, se ha visto que los efectos de interaccin son benficos para estructuras con periodo fundamental mayor que el periodo dominante del suelo, pero son perjudiciales en caso contrario. Aunque los efectos de interaccin pueden tener influencia significativa en el desempeo estructural, los procedimientos de diseo por desempeo actualmente en uso resultan todava inadecuados para tomar en cuenta estos efectos en la respuesta estructural inelstica. Una gran variedad de modelos de dao han sido desarrollados para la evaluacin del desempeo estructural, pero siempre suponiendo la estructura apoyada rgidamente. Diferentes ndices de dao han sido propuestos para este propsito, una revisin de los cuales puede consultarse en el trabajo de Bozorgnia y Bertero (2003). Los ndices ms reconocidos son funcin de las demandas mxima y acumulada de deformacin plstica, las cuales invariablemente son determinadas excluyendo la interaccin sueloestructura. Como se sabe, la ductilidad de desplazamiento es el parmetro de respuesta comnmente usado para evaluar el desempeo inelstico de estructuras. Sin embargo, el desempeo estructural depende no slo de la mxima demanda de desplazamiento, sino tambin del dao acumulado que resulta del fenmeno de fatiga de bajo ciclaje (Fajfar, 1992). En modelos de dao prcticos es muy difcil considerar la historia completa de incursiones inelsticas. Por ello ha sido usualmente aceptado el uso de la energa histertica plstica como el parmetro de respuesta mejor correlacionado con el dao acumulado. Probablemente el modelo de dao ms reconocido basado en el desplazamiento mximo y la energa disipada es el propuesto por Park y Ang (1985). Adicionalmente a otros defectos menores, el ndice de Park-Ang no da resultados correctos cuando la estructura permanece elstica o cuando se alcanza la capacidad ltima de desplazamiento ante carga monotnicamente creciente (Bozorgnia y Bertero, 2003). A pesar de esto ha sido ampliamente usado en diferentes aplicaciones de ingeniera, debido esencialmente a su sencillez y calibracin con numerosos resultados experimentales. En este trabajo presentamos un procedimiento simplificado para incorporar la interaccin sueloestructura al diseo basado en desempeo. Para hacer esto, un ndice de dao consistente que vale cero para dao incipiente y uno para colapso potencial se implementa en un oscilador de remplazo no lineal que representa al sistema suelo-estructura. Este oscilador equivalente se define con el periodo y

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amortiguamiento acoplados para la condicin elstica, junto con la ductilidad global del sistema (Avils y Prez-Rocha, 2003). Con ello, los conceptos de diseo desarrollados para estructuras con base rgida se extienden fcilmente para tomar en cuenta los efectos de interaccin. Se presentan dos tipos de espectros de respuesta con interaccin, a saber: a) espectros de resistencia para dao constante, los cuales son convenientes para el diseo por desempeo de estructuras nuevas; y b) espectros de dao para resistencia especificada, los cuales son convenientes para la evaluacin por desempeo de estructuras existentes. Se calculan resultados numricos para configuraciones tpicas de sistemas suelo-estructura, usando un conjunto de temblores apropiados para condiciones de suelo blando como las que imperan en la ciudad de Mxico. Cuando estos resultados se comparan con los correspondientes al caso de base rgida, se observa que la interaccin suelo-estructura tiene el efecto de incrementar o reducir las demandas de resistencia y dao dependiendo de la relacin de periodos de la estructura y el suelo, siendo los incrementos ms significativos que las reducciones.

MODELO SIMPLIFICADO DE REFERENCIA En la fig. 1 se muestra el sistema de interaccin que hemos de investigar. Este consiste de un oscilador elastoplstico apoyado sobre una cimentacin somera, soportada a su vez sobre resortes y amortiguadores equivalentes del suelo. El sistema se encuentra excitado por movimientos efectivos de traslacin y cabeceo. Los resortes K h y K r conectados a la base representan las flexibilidades de la cimentacin en traslacin y cabeceo, respectivamente, mientras que los correspondientes amortiguadores C h y C r representan los amortiguamientos material y geomtrico del suelo. Estas cantidades definen las llamadas funciones de impedancia, dependientes de la frecuencia de excitacin. Debido a la difraccin de las ondas incidentes por la cimentacin, aparecen los movimientos efectivos de traslacin, U o , y cabeceo, o , los cuales dependen del enterramiento de la cimentacin. Para cimentaciones superficiales, U o es igual al movimiento de campo libre y o es nulo. En este estudio, las funciones de impedancia se calculan para una cimentacin cilndrica enterrada en un estrato blando sobre base rgida, usando el mtodo de elemento finito del estrato delgado (Tassoulas y Kausel, 1983). Los movimientos efectivos de entrada debidos a ondas de cortante incidentes verticalmente son entonces calculados mediante la aplicacin del mtodo aproximado de Iguchi (Iguchi, 1984).

Figura 1. Oscilador simple apoyado sobre resortes y amortiguadores equivalentes del suelo, excitado con movimientos efectivos de traslacin y cabeceo.

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La estructura simple se caracteriza con la altura H e y la masa M e ; su periodo natural de vibracin y relacin de amortiguamiento viscoso para las condiciones elstica y de base rgida son Te y e . La cimentacin rgida se define con el radio r , la profundidad de enterramiento D , la masa M c y el momento de inercia de cabeceo J c . El suelo de soporte se caracteriza con la velocidad media de ondas de corte s , la relacin de Poisson s , la densidad de masa s y la relacin de amortiguamiento histertico s . Para todos los clculos realizados se supondr que Mc Me = 0.2, Jc Me (He + D )2 = 0.05, Me s r 2He = 0.15, e = s = 0.05 y s = 0.45. Estos valores intentan aproximar sistemas sueloestructura tpicos. Este sistema de interaccin tiene tres grados de libertad, a saber: el desplazamiento lateral U e de la estructura y la traslacin U c y el cabeceo c de la cimentacin. La solucin de la respuesta del sistema se obtiene integrando numricamente las ecuaciones de movimiento, dadas por

&& Me Me Me ( He + D ) U e ( t ) Pe ( t ) && U ( t ) + P ( t ) = Me Me + Mc Me ( He + D ) + Mc E c s && M e ( H e + D ) M e ( H e + D ) + M c E M e ( H e + D ) 2 + M c E 2 + J e + J c c ( t ) M s ( t )

Me Me ( He + D ) && && ( t ) Uo Me + Mc Me ( He + D ) + Mc E o ( t ) M ( H + D ) + M E M ( H + D ) 2 + M E 2 + J + J c c e c e e e e

(1)

donde el superndice denota diferenciacin con respecto al tiempo t y E=D/2 es la profundidad al centro de gravedad de la cimentacin, que se toma como la mitad de la profundidad de enterramiento; esta & consideracin es irrelevante para todo propsito prctico. Adems, Pe (t ) = Ce U e (t ) + Re (t ) es la fuerza interna de la estructura, siendo Re la fuerza restauradora. La fuerza de interaccin Ps y el momento de interaccin M s del suelo actuando sobre la cimentacin se definen por la integral de convolucin
t Ps ( t ) = 0 M s ( t )

~ ~ K hh ( t ) K hr ( t ) U c ( ) ~ d ~ K hr ( t ) K rr ( t ) c ( )
~

(2)

donde K hh (t ) y K rr (t ) son las funciones de impedancia horizontal y de cabeceo en el dominio del ~ tiempo. El trmino de acoplamiento K hr (t ) suele despreciarse. Cuando el suelo se comporta linealmente, la rigidez dinmica y el movimiento de entrada para la cimentacin pueden evaluarse en el dominio de la frecuencia, y despus transformarlos al dominio del tiempo antes de analizar el sistema con comportamiento no lineal. Cuando la rigidez dinmica de la cimentacin en el dominio de frecuencia es evaluada, puede aplicarse la siguiente funcin compleja:

~ o K mn = K mn ( k mn + i c mn );

m, n = h, r

(3)

donde = r s es una frecuencia adimensional, siendo la frecuencia angular. Los trminos k mn y o c mn son denominados coeficientes de rigidez dinmica y amortiguamiento, y el factor K mn es la rigidez esttica. Los resortes y amortiguadores funciones de la frecuencia por los que el suelo es sustituido para

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cada modo de vibracin de la cimentacin (h=horizontal y r=cabeceo) se obtienen fcilmente de la ec. 3 como sigue:
o K mn = K mn k mn

(4)

C mn =

o K mn c mn

(5)

Los resortes lineales se toman como sustitutos de la inercia y flexibilidad del suelo de soporte, a la vez que los amortiguadores viscosos actan como disipadores de energa por comportamiento histertico y propagacin de ondas dentro del suelo. Para calcular la respuesta no lineal paso a paso de la estructura ante excitacin ssmica, se implement en un programa de cmputo casero un algoritmo de integracin en el tiempo basado en el conocido mtodo de Newmark. Los detalles del mtodo de anlisis pueden verse en el trabajo de Avils y Prez-Rocha (2003). Oscilador de reemplazo no lineal Tradicionalmente se han desarrollado conceptos de diseo por desempeo con referencia a un oscilador elemental. A la luz de esta idea, la forma natural y conveniente para incorporar la interaccin suelo-estructura en el diseo por desempeo parece ser la introduccin de un oscilador de reemplazo no lineal. Los procedimientos ms conocidos para reemplazar la estructura real con base flexible por un oscilador equivalente con base rgida usualmente no toman en cuenta la capacidad dctil de la estructura (Jennings y Bielak, 1973; Veletsos y Meek, 1974). Pese a esta limitacin, tales procedimientos han sido implementados en varios cdigos del mundo para considerar los efectos de interaccin. No obstante, como estos efectos son menos importantes en sistemas inelsticos que en elsticos, las recomendaciones por interaccin basadas en comportamiento lineal de la estructura no son directamente aplicables al diseo ssmico de edificios convencionales, en los que se esperan deformaciones mayores que el lmite de fluencia durante temblores muy intensos. Recientemente, Avils y Prez-Rocha (2003) han mostrado que la estructura real de base flexible con periodo natural Te , relacin de amortiguamiento e y factor de ductilidad u puede remplazarse adecuadamente por un oscilador equivalente de base rgida definido por el periodo y amortiguamiento ~ ~ ~ acoplados del sistema, Te y e , y por su ductilidad global u . Si se desprecian la masa y el momento de inercia de la cimentacin, la relacin entre las propiedades dinmicas del sistema y las de la estructura sola estn dadas por (Avils y Surez, 2002)

~ Te = (Te2 + Th2 + Tr2 )1 2

(6)

T3 h Th2 r Tr2 ~ e = e ~e + + 2 ~ 2 ~ Te3 1 + 2 h Te2 1 + 2 r Te2

(7)

donde Th = 2(Me K h )1 2 y Tr = 2(Me (He + D )2 K r )1 2 son los periodos naturales asociados con la ~ ~ traslacin y cabeceo de la estructura, mientras que h = Ch TeK h y r = Cr TeK r son los correspondientes amortiguamientos del suelo. Debido a la dependencia de la frecuencia que tienen los periodos Th y Tr , se requiere aplicar un proceso iterativo para calcular el periodo del sistema con la ec. 6. Una vez hecho esto, el amortiguamiento del sistema se calcula directamente con la ec. 7.

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Para tener un oscilador equivalente con la misma resistencia de fluencia y capacidad de deformacin plstica que la estructura real, se requiere adicionalmente que (Avils y Prez-Rocha, 2003)
2 ~ = 1 + ( - 1) Te u u ~ Te2

(8)

Esta expresin representa la ductilidad global del sistema e implcitamente asume que la traslacin y rotacin de la cimentacin son las mismas en las condiciones ltima y de fluencia, lo cual es cierto cuando el suelo permanece elstico y la estructura se comporta elastoplsticamente. Es interesante notar que la ec. 8 se dedujo basndose en consideraciones puramente estticas y geomtricas, sin usar conceptos dinmicos. Para excitacin ssmica, sin embargo, los autores han mostrado en el estudio previo que la reduccin de ductilidad por interaccin an se predice eficientemente con esta expresin.

~ En esta etapa aparece la pregunta de cul ductilidad, u o u , debera usarse en diseo. Los ~ autores han mostrado en el estudio previo que la resistencia de fluencia del oscilador de reemplazo ( Fy ) ~ es aproximadamente igual a la requerida por la estructura real ( F ) para la para la ductilidad global u y ductilidad estructural u , cuando ambos sistemas son sometidos al mismo movimiento de entrada en la ~ base. Esto indica que u debe usarse al analizar la estructura real con base flexible, mientras que u debe usarse al analizar la estructura modificada con base rgida. Es importante hacer notar que pese a la ~ equivalencia de resistencias, Fy = Fy , hay una diferencia entre los desplazamientos totales de los dos sistemas, expresada por (Avils y Prez-Rocha, 2003)
T2 ~ U u = ~e ~ u U u Te2 u ~
(9)

donde U u y U u son los mximos desplazamientos de la estructura real y el oscilador equivalente, respectivamente. La razn de esto es que el desplazamiento del oscilador equivalente involucra tanto el desplazamiento de la estructura como el movimiento de cuerpo rgido por traslacin y cabeceo de la cimentacin. Aclarado esto, falta por determinar si el oscilador equivalente tiene la misma capacidad de disipacin de energa histertica que la estructura real. Energa histertica disipada El nmero de ciclos inelsticos se refleja directamente en la energa histertica plstica. En consecuencia, esta cantidad acumulativa es un indicador confiable para evaluar el potencial de dao de temblores intensos de larga duracin. La energa de deformacin plstica disipada por la estructura ante excitacin ssmica se calcula como el rea acumulada de los ciclos de histresis fuerza-deformacin. Para un ciclo elastoplstico general, ver la fig. 2, tenemos que

E H = Fy ( U m - U y )

(10)

donde U m es la demanda de desplazamiento inelstico y U y = Fy K e el desplazamiento de fluencia, siendo K e la rigidez inicial de la estructura. En vista de lo discutido previamente, el desplazamiento inelstico de la estructura real debe obtenerse al sustraer el movimiento de cuerpo rgido de la cimentacin al desplazamiento inelstico del oscilador equivalente. Como los desplazamientos de fluencia de ambos ~ ~ ~ sistemas son U y = Uu u y U y = Uu u , segn la ec. 9 se tiene que

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T2 ~ U y = ~e U y Te2

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Figura 2. Relacin fuerza-deformacin para comportamiento perfectamente elastoplstico; u EH = capacidad de energa histertica monotnica. La diferencia entre U y y U y representa el movimiento de cuerpo rgido de la estructura inducido por la traslacin y cabeceo de la cimentacin. Para anlisis de dao es necesario remover este movimiento de cuerpo rgido, el cual no est asociado con deformacin en la estructura. Esto se logra usando la siguiente relacin:

~ ~ ~ 2 ~2 U m = U m - ( U y - U y ) = U m - 1 - Te Te

(12)

Las relaciones dadas por las ecs. 9 y 11 son simplemente la ec. 12 especializada para U m = Uu y ~ U m = U y , respectivamente. De la ec. 12 es evidente que U m = U m cuando no hay interaccin suelo~ ~ estructura, ya que Te = Te . Al sustituir las ecs. 11 y 12 en la ec. 10, teniendo en cuenta que Fy = Fy , resulta en

~ ~ ~ ~ E H = Fy ( U m - U y )

(13)

Como los dos sistemas experimentaran la misma deformacin plstica, Um - U y = Um - U y , se ~ desprende que EH = EH . Esta equivalencia de energa se confirmar en seguida, comparando los espectros de energa histertica calculados aproximadamente para el oscilador equivalente con los calculados rigurosamente para la estructura real. Como es sabido, la rigidez relativa de la estructura y el suelo, = He Te s , es el parmetro ms usado para medir la importancia de la interaccin suelo-estructura. Ntese que, si Te es proporcional a H e , entonces mide puramente la flexibilidad del suelo. Los resultados aqu presentados se calcularon para = 1/3 que corresponde a, digamos, He Te = 25 m/s y s = 75 m/s. El primer valor es vlido para muchos tipos de estructuras de edificios y el segundo para sitios blandos caractersticos de la zona del lago de la ciudad de Mxico. Por razones prcticas, se estudiar con detalle un sistema de interaccin tpico definido por He r = 3 para la relacin de esbeltez y D r = 0.5 para la relacin de enterramiento. Sin duda que variaciones de estos parmetros del sistema afectan los resultados. Se mostrar que valores decrecientes de He r y valores crecientes de D r tienden a reducir los efectos de interaccin. En la fig. 3 se muestran espectros de energa histertica por unidad de masa ( EH Me ) para u = 2 y 4, usando el

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registro de SCT del temblor de Michoacn de 1985. Los resultados se grafican contra el periodo de la estructura normalizado con respecto al periodo del sitio, denotado de aqu en adelante como Ts . Independientemente de la ductilidad, las demandas de energa calculadas para la estructura real son muy bien predichas usando el oscilador equivalente. Las diferencias son tan pequeas que las curvas casi se traslapan. Este excelente acuerdo confirma la eficiencia del oscilador equivalente para calcular fcilmente espectros de energa histertica incluyendo la interaccin suelo-estructura.

Figura 3. Espectros de energa histertica por unidad de masa; solucin exacta para el sistema acoplado (lnea continua) y solucin aproximada para el oscilador de remplazo (lnea discontinua).

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Ahora, los resultados aproximados de la fig. 3 con interaccin se comparan en la fig. 4 con los correspondientes al caso de base rgida. Tal como se ha observado con las demandas de resistencia y desplazamiento (Avils y Prez-Rocha, 2003), los efectos de interaccin producen incrementos y reducciones de las demandas de energa respecto a los valores de base rgida, dependiendo de la relacin de periodos de la estructura y el sitio. En vista del alargamiento del periodo estructural, los espectros de energa histertica con interaccin sufren un corrimiento hacia la izquierda de los de base rgida. Como consecuencia, el desempeo estructural puede ser afectado negativamente si Te Ts < 0.8 o positivamente si Te Ts > 0.8. Puede observarse adems que estos efectos crecen con la reduccin de la ductilidad, lo que confirma que la interaccin suelo-estructura es ms importante para sistemas elsticos.

Figura 4. Espectros de energa histertica por unidad de masa con (lnea discontinua) y sin (lnea continua) efectos de interaccin.

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NDICE DE DAO CONSISTENTE En los procedimientos de diseo convencionales, slo los estados lmite de servicio (dao incipiente) y colapso (dao irreparable) son usualmente considerados. Sin embargo, en un enfoque de diseo multi-nivel, al diseador se le permitira evaluar otros estados de desempeo estructural, asociados con diferentes estados lmite de dao. Esto puede realizarse introduciendo un ndice de dao apropiado en el anlisis no lineal de la estructura. En palabras de Bozorgnia y Bertero (2003), un ndice de dao bien definido para un oscilador simple es una cantidad normalizada que ser igual a cero si la estructura permanece elstica, y ser igual a uno si hay un potencial de colapso estructural. Valores intermedios del ndice de dao corresponden a otros niveles de desempeo tales como los estados lmite de operacin, reparacin y desocupacin, entre otros. Con esto en mente, Avils y Prez-Rocha (2002) propusieron un ndice de dao consistente haciendo un simple ajuste al comnmente usado ndice de Park-Ang, que se traduce en

ID =

Um Uy Uu U y

m EH u EH

n ( m 1) + E H ; u 1

para U m U y

(14)

donde U m es la demanda mxima de desplazamiento durante la excitacin ssmica y m = Um U y la correspondiente demanda de ductilidad, mientras que U u es la capacidad ltima de desplazamiento bajo carga monotnica, ver la fig. 2, y u = Uu U y la correspondiente capacidad de ductilidad. Al mismo m u tiempo, EH es la demanda de energa histertica durante la excitacin ssmica, EH = Fy (Uu U y ) la n m capacidad de energa histertica bajo carga monotnica, ver la fig. 2, y EH = EH FyU y la llamada energa histertica normalizada. Los coeficientes y , que satisfacen la condicin + = 1, controlan el deterioro de la rigidez en trminos del mximo desplazamiento y la energa disipada, respectivamente. Ellos dependen de las caractersticas tanto del sistema estructural como de la excitacin ssmica. En este estudio se supone que = 0.8 y = 0.2. Cabe sealar que el uso de estos valores aproximados es slo para ilustrar la implantacin del modelo de dao. Un procedimiento racional para estimar tales coeficientes puede encontrarse en el trabajo de Bozorgnia y Bertero (2003) en el intervalo intermedio que m es el ms confiable. En el lmite de comportamiento elstico, donde U m = U y y EH = 0, el valor de ID ser igual a cero y por tanto no se espera dao. Ante desplazamiento monotnicamente creciente, el valor de ID ser igual a uno si U m = Uu , que implica falla potencial. Otros valores de ID , entre cero y uno, corresponden a diferentes niveles de dao estructural. Las solicitaciones cclicas conducen a una reduccin de la capacidad de deformacin debido a la energa histertica disipada. Para cualquier nivel de desempeo deseado, a partir de la ec. 14 puede deducirse la relacin entre la ductilidad reducida resultante y la ductilidad monotnica ltima, como sigue
n ID( u 1) E H = +1 m

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Para la condicin de falla, donde ID = 1, esta expresin se reduce a

= m

n u [ 1 + E H ( 1)]

(16)

n Ntese que, ante desplazamiento monotnicamente creciente, EH (1) = u 1 y por consiguiente = u . Sin embargo, como la capacidad de disipacin de energa bajo carga cclica es generalmente m mayor que bajo carga monotnica, de la ec. 16 se desprende que < u . Esto significa que la capacidad m de ductilidad monotnica se reduce por el efecto de fatiga de bajo ciclaje. En otras palabras, si la demanda

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de energa histertica excede la capacidad de energa monotnica, la falla ocurrir para una demanda de desplazamiento menor que la capacidad monotnica del sistema. De hecho, la ec. 16 define lo que Fajfar (1992) ha llamado la ductilidad equivalente para tomar en cuenta el dao acumulado por reversiones de carga cclica en el intervalo inelstico. Este es el modelo de dao propuesto para incorporar la interaccin suelo-estructura al diseo basado en desempeo. El modelo incluye demandas de ductilidad de desplazamiento y de energa histertica, cantidades que se determinan usando la solucin del oscilador de reemplazo no lineal. El concepto de ductilidad equivalente se aplica en combinacin con este modelo.

ESPECTROS CON INTERACCIN Para identificar tendencias generales de los resultados, se realiz un estudio estadstico usando 90 movimientos horizontales del terreno registrados en 15 estaciones de campo libre localizadas en la ciudad de Mxico, los cuales corresponden a 3 temblores de subduccin con distancia epicentral entre 250 y 300 km. En la tabla 1 se describen las principales caractersticas de estos movimientos, los cuales son representativos de sitios blandos donde se han observado grandes amplificaciones espectrales, dadas por la relacin entre la aceleracin mxima de la estructura y la aceleracin mxima del terreno. Para estas excitaciones, en la fig. 5 se muestran los espectros de respuesta media en trminos de amplificacin espectral. Los resultados se presentan con y sin efectos de interaccin y, en cada caso, para comportamiento elstico e inelstico. El proceso de promediado se llev a cabo mediante la normalizacin del periodo dominante de la excitacin en cada sitio, definido ste como el periodo donde el espectro de aceleracin para 5% de amortiguamiento alcanza su mximo. Esto con el objeto de no eliminar los picos resonantes tpicos en espectros de respuesta de banda angosta (Mylonakis y Gazetas, 2000). De hecho, el espectro elstico de base rgida tiene dos picos resonantes, uno en Te Ts = 1 asociado con el primer modo de vibracin del suelo y otro en Te Ts 0.35 asociado con el segundo modo. Estos picos tienden a desaparecer en los espectros inelsticos de base rgida. Tabla 1. Movimientos del terreno seleccionados para anlisis estadsticos
Temblor: 89/04/25 Long. -99.40; Lat. 16.60 Mc=6.5; Mb=6.3; Ms=6.9 Estacin Periodo de la PGA excitacin (s) (gales) Tns Tew Ans Aew 2.09 2.10 45.8 37.4 01 2.00 2.19 32.4 47.3 08 15 1.38 1.48 40.5 27.5 2.65 2.57 54.6 29.7 19 22 1.41 1.36 23.6 23.7 29 2.93 2.88 49.6 47.4 2.68 2.95 33.5 37.2 39 45 2.28 2.60 42.6 52.3 49 3.05 3.07 54.4 58.9 51 2.27 2.12 47.0 39.1 1.36 1.29 39.4 33.0 53 2.11 2.15 52.6 45.4 62 84 1.43 1.41 27.0 30.0 RO 1.19 1.25 45.7 55.0 SC 2.19 2.06 37.5 37.1 Temblor: 93/10/24 Long. 98.98; Lat. 16.54 Mc=6.5; Mb=6.2; Ms=6.6 Periodo de la PGA excitacin (s) (gales) Tns Tew Ans Aew 1.86 1.08 9.0 9.5 1.58 1.70 8.4 8.1 1.23 1.26 12.1 13.9 2.66 2.67 9.4 7.3 1.45 1.42 12.0 11.3 2.50 2.68 13.5 11.5 2.28 2.75 9.9 13.6 2.16 2.41 13.0 12.1 2.44 2.74 14.4 17.7 1.77 1.91 11.0 11.7 1.43 1.36 9.7 9.2 1.82 1.61 9.6 9.5 1.39 1.36 13.0 10.4 1.17 1.37 15.9 14.5 1.73 1.83 10.9 11.0 Temblor: 95/09/14 Long. -98.88; Lat. 16.31 Mc=6.4; Mb=7.2; Ms=7.3 Periodo de la PGA excitacin (s) (gales) Tns Tew Ans Aew 1.89 1.59 41.0 35.2 2.05 1.97 26.7 28.9 1.28 1.45 28.7 24.4 2.72 2.80 51.3 25.0 1.40 1.57 23.6 28.7 2.86 2.83 27.7 28.9 2.22 2.88 30.7 44.0 2.10 1.97 34.6 32.2 2.81 2.90 31.8 39.4 2.00 2.08 40.3 32.3 1.40 1.26 26.7 30.9 1.96 2.02 30.0 26.1 1.42 1.34 27.6 26.7 1.38 1.29 29.1 37.3 1.52 1.98 26.3 31.8

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Para el caso elstico se observa que los efectos de sitio producen una amplificacin espectral mxima del orden de 5, que es el doble del valor usualmente considerado en los cdigos ssmicos para terreno firme. Ntese que los espectros de respuesta con interaccin se corren hacia periodos cortos; las consecuencias de este efecto dependen principalmente de la relacin de periodos Te Ts . A diferencia de lo que pasa en el caso de base rgida, la condicin de resonancia en sistemas suelo-estructura se presenta cuando el periodo de la estructura es menor que el periodo del sitio.

Figura 5. Amplificacin espectral promedio para u = 1 (lnea continua), 2 (lnea discontinua) y 4 (lnea punteada), usando los movimientos del terreno listados en la tabla 1.

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Espectros de resistencia para dao constante Los espectros de resistencia se determinan mediante iteraciones en la resistencia de fluencia Fy n hasta que las demandas de ductilidad m y energa E H satisfagan la ec. 14, para valores dados del ndice de dao correspondientes a niveles de desempeo deseados. Como los movimientos del terreno en la ciudad de Mxico durante temblores de diseo seran ms fuertes que los listados en la tabla 1, la amplitud de cada movimiento registrado se escal a 0.25 g de acuerdo con lo especificado en las NTCDS (RCDF, 2004), sin ningn cambio adicional en el contenido de frecuencias y la duracin de la excitacin. Para el estado lmite de falla, ID = 1, las figs. 6 y 7 exhiben espectros de resistencia media ( Fy Me g = coeficiente ssmico) para u = 2 y 4, respectivamente. Los resultados se presentan con y sin efectos de interaccin y, en cada caso, el espectro para dao constante se compara con el de ductilidad constante usado en la prctica de diseo convencional.

Figura 6. Espectros de resistencia media para ductilidad constante u = 2 (lnea discontinua) y para dao constante ID = 1 (lnea continua).

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En estos resultados puede verse que las demandas de resistencia basadas en dao constante son mayores que las de ductilidad constante. Esto es para compensar el dao acumulado debido a las acciones cclicas inelsticas. Los efectos del dao estructural en las resistencias requeridas para periodos de vibracin muy cortos y largos son despreciables, particularmente para la ductilidad menor. En cambio, los espectros de dao constante y ductilidad constante se separan considerablemente uno de otro alrededor de los picos resonantes. Los efectos descritos pueden apreciarse mejor en la fig. 8 con el cociente entre ambos espectros, el cual crece en todo el intervalo de periodos al aumentar la ductilidad. El corrimiento hacia periodos cortos del pico de este cociente es una consecuencia de la interaccin suelo-estructura. Con respecto al caso de base rgida, este cociente se reduce para Te Ts > 0.8, pero ocurre lo contrario para Te Ts < 0.8, con algunas excepciones alrededor de Te Ts = 0.35.

Figura 7. Espectros de resistencia media para ductilidad constante u = 4 (lnea discontinua) y para dao constante ID = 1 (lnea continua).

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Figura 8. Cociente promedio de espectros de resistencia para dao constante entre ductilidad constante, con (lnea discontinua) y sin (lnea continua) interaccin. A fin de evaluar la importancia de los efectos de interaccin en el desempeo estructural, se calcul el cociente de resistencias

FI =

Fy ( s ) Fy ( )

(17)

entre espectros de base flexible y rgida, usando los resultados de las figs. 6 y 7 para u = 2 y 4, respectivamente. Este factor puede emplearse para estimar la resistencia con interaccin, Fy ( s ) , a partir

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de la resistencia sin interaccin, Fy ( ) . De acuerdo con su definicin, FI = 1~indica que los efectos de interaccin son nulos. Este factor tiene el mismo significado que el cociente V V usado en las normas tcnicas locales y los cdigos ssmicos americanos (BSSC, 2000) para considerar dichos efectos en el cortante basal de diseo. La forma de FI para dao constante se compara en la fig. 9 con la de ductilidad constante. Se observa que los efectos de interaccin tienen tendencias similares en ambos casos, pero son ms importantes cuando se considera el dao estructural. En general, dichos efectos son benficos ( FI < 1) para estructuras de baja sintona con Te > Ts , pero son perjudiciales ( FI > 1) para estructuras de alta sintona con Te < 0.8Ts . Ntese que los efectos de interaccin son ms pronunciados para la ductilidad menor, donde las resistencias incluyendo dao se incrementan hasta ms de 100% alrededor de Te Ts = 0.7 y se reducen hasta ms de 50% alrededor de Te Ts = 1.1.

Figura 9. Cociente promedio de espectros de resistencia para base flexible entre base rgida, considerando ductilidad constante (lnea discontinua) versus dao constante ID = 1 (lnea continua).

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Ductilidad equivalente
n Tal como lo sugiere la ec. 16, se necesita el valor medio de EH (1) para estimar la ductilidad equivalente para la condicin de falla. La fig. 10 muestra los espectros de energa media para u = 2 y 4, n con y sin efectos de interaccin. Como u 1 es el mnimo valor de EH (1) esperado para periodo muy n corto, se grafica la raz cuadrada del cociente EH (1) (u 1) por conveniencia. Considerando que n ( E H (1) ) 1 / 2 es proporcional linealmente a la amplitud de la excitacin, realmente se promedio esta n cantidad en lugar de EH (1) . Podemos ver que esta energa histertica renormalizada vara relativamente poco en todo el intervalo de periodos, yendo de 1 en Te = 0 a menos de 2 en su mximo y tendiendo a un valor intermedio cuando Te . Es visible que la ductilidad tiene poca influencia en los resultados, los cuales se incrementan ligeramente al incrementar el valor de u . Las curvas de energa para ambas ductilidades estn uniformemente separadas una de otra, excepto para periodo muy corto.

Figura 10. Espectros de energa media para la condicin de falla, considerando u = 2 (lnea discontinua) y 4 (lnea continua).

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A continuacin se deduce la forma de la ductilidad equivalente en la fig. 11, usando los m resultados de la fig. 10 para la energa histertica disipada. La relacin Te es relativamente suave, m n controlada por la forma de la energa histertica normalizada EH (1) . Para el caso de base rgida, los valores de disminuyen con el cociente de periodos para Te Ts < 1, alcanzan su mnimo en Te Ts = 1 m y crecen asintticamente con el cociente de periodos para Te Ts > 1. Las curvas de ductilidad con interaccin siguen las mismas tendencias generales observadas en el caso de base rgida, excepto por el corrimiento de sus valores mnimos hacia periodos cortos. Por otro lado, la ec. 16 puede usarse para fijar n los lmites de . Por ejemplo, suponiendo que EH (1) (u 1) = 2 en su mximo, los valores mnimos m de seran 1.75 en el caso de u = 4, o bien 1.25 en el caso de u = 2. m

Figura 11. Valores medios de la ductilidad equivalente para la condicin de falla, considerando u = 2 (lnea discontinua) y 4 (lnea continua).

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Espectros de dao para resistencia especificada Los espectros de dao se determinan mediante combinacin de las demandas de ductilidad m y n energa E H segn la ec. 14, para valores dados de la resistencia de fluencia Fy como lo especifican los cdigos ssmicos. Mientras los espectros de resistencia se obtienen al analizar el sistema repetidamente hasta que se encuentra la resistencia requerida, los espectros de dao se obtienen al analizar directamente el sistema con resistencia conocida. En seguida vamos a ilustrar el clculo de espectros de dao, usando las resistencias de fluencia especificadas en las NTCDS (RCDF, 2004) para un sitio de suelo blando con Ts = 2 s. Una versin modificada del espectro de diseo reglamentario es

c T = ao + ao e ; R Ta Me g Fy

si Te < Ta

(18)

Fy Me g

c ; R

si Ta Te Tb

(19)

c = M e g R

Fy

k + ( 1 k ) Tb T e

T b Te

si Te > Tb

(20)

tiende al desplazamiento mximo del terreno.

ao = 0.25; aceleracin espectral mxima, c = 1.2; periodos inferior y superior de la meseta espectral, Ta = 1.18 s y Tb = 2.4 s; y cociente entre los desplazamientos mximos del terreno y espectral, k = 0.35. La rama descendente del espectro elstico es tal que, cuando Te , el espectro de desplazamiento

La forma espectral depende de los siguientes parmetros del sitio: aceleracin mxima del terreno,

Por otro lado, el cociente entre la resistencia requerida para comportamiento elstico y la resistencia para que la demanda de ductilidad sea igual a la ductilidad objetivo, es el factor de reduccin de resistencia R , que para dao constante toma valores menores que los esperados para ductilidad constante. Para cubrir convenientemente los espectros de respuesta de base rgida para dao constante de las figs. 6 y 7, necesitamos que R = 2.15 y 3.4 para u = 2 y 4, respectivamente, como se muestra en la fig. 12 para ambas ductilidades. Es necesario mencionar que el uso de resistencias de diseo basadas en ductilidad constante en lugar de dao constante, pueden resultar en valores del ndice de dao irrealmente grandes. En este caso, la resistencia nominal debera multiplicarse por un factor de sobrerresistencia, mediante el cual se considera que la resistencia real de un edificio es mayor que su resistencia de diseo, especialmente para periodo corto. Usando las resistencias de diseo de la fig. 12, se calcularon espectros de dao promedio con y sin efectos de interaccin para u = 2 y 4. En la fig. 13 se exhiben las variaciones del ndice de dao correspondientes. Como puede verse, las estructuras de base rgida estn bien protegidas contra la falla, ya que ID 1 para cualquier Te . Debido al excesivo conservadurismo propio de los espectros de diseo

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suavizados, el nivel de dao estructural no es uniforme en todo el intervalo de periodos. Mientras mayor es la diferencia entre los espectros de respuesta y diseo, menor es el valor de ID . Cuando las estructuras se disean con base indeformable pero se desplantan sobre suelo bando, los efectos del dao estructural pueden causar el colapso, indicado por ID > 1. Los efectos de interaccin son tanto favorables (para Te Ts > 0.8) como desfavorables (para Te Ts < 0.8), adquiriendo gran importancia cerca de los periodos resonantes. Es bien sabido que los efectos de interaccin y fluencia alargan el periodo estructural. A esto se debe que los valores pico de ID se presenten cuando Te Ts es algo menor que 1 para la condicin de base rgida (slo el efecto de fluencia), y alrededor de Te Ts = 0.65 para la condicin de base flexible.

Figura 12. Espectros de resistencia para dao constante ID = 1 considerando base rgida; espectros de respuesta (lnea discontinua) y espectros de diseo (lnea continua).

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Figura 13. Espectros de dao promedio con (lnea discontinua) y sin (lnea continua) interaccin, usando las resistencias de diseo de la fig. 12

CONCLUSIONES Se ha presentado un enfoque simplificado basado en energa para el anlisis de dao en estructuras de concreto con cimentacin flexible. Este enfoque est sustentado en la solucin de un oscilador de reemplazo no lineal con la misma resistencia de fluencia y capacidad de disipacin de energa que la estructura real. Para la evaluacin del desempeo estructural, se introdujo un ndice de dao consistente que vale cero para dao incipiente y uno para colapso potencial. Para los anlisis se utiliz un conjunto de movimientos ssmicos del terreno registrados en sitios blandos de la ciudad de Mxico. Se calcularon

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espectros tanto de respuesta como de dao para condiciones de base rgida y flexible. Tambin se calcularon ductilidades equivalentes para tomar en cuenta el efecto de fatiga de bajo ciclaje. Las principales conclusiones a las que se lleg son las siguientes: 1. Los resultados del anlisis aproximado para el oscilador de reemplazo concuerdan muy bien con los resultados exactos, lo que valida el enfoque propuesto. 2. Independientemente de la flexibilidad del suelo, las resistencias de fluencia basadas en dao constante resultan ser mayores que aqullas para ductilidad constante, especialmente en la condicin de resonancia del sistema. Este efecto disminuye al reducirse la ductilidad. 3. La influencia de la interaccin suelo-estructura en el cortante basal de diseo consiste en incrementar su valor de base rgida para Te Ts < 0.8 y reducirlo para Te Ts > 1, siendo estos efectos ms importantes cuando se considera el dao estructural. Entre ms alta es la ductilidad, menor es la influencia de la interaccin suelo-estructura. 4. Las demandas de energa para el caso de base rgida se incrementan o reducen por los efectos de interaccin, dependiendo esencialmente del cociente de periodos Te Ts . Cuando se normaliza adecuadamente, la energa resultante es relativamente estable en todo el intervalo de periodos, mostrando poca dependencia de la ductilidad. 5. Para el caso de base rgida, la reduccin de la capacidad de ductilidad debido a la energa histertica disipada puede llegar a ser hasta del 30% para u = 2, y del 50% para u = 4. Al considerar la interaccin suelo-estructura se presentan reducciones un poco menores. 6. Para estructuras diseadas conforme a reglamento suponiendo base rgida, el dao esperado se incrementa para Te Ts < 0.8 y se reduce para Te Ts > 0.8 al considerar la interaccin suelo-estructura. Se presentan valores de ID >> 1 en Te Ts 0.65 (condicin de resonancia del sistema acoplado) y de

ID << 1 en Te Ts 1 (condicin de resonancia de la estructura con base rgida).

Si bien los resultados promedios presentados son suficientemente suaves para ser usados en la prctica, sera necesario considerar una medida de su dispersin para propsitos de diseo. La validacin del oscilador de reemplazo no lineal se hizo slo para comportamiento elastoplstico, requirindose investigacin adicional sobre otros tipos de comportamiento histertico.

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