Estatica para Arturo

Universidad Tecnolgica Metropolitana Departamento de Mecnica Mecnica General
Introduccin
Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz
Mecnica
La mecnica es la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos y la accin y consecuencia de las fuerzas que actan sobre l
La esttica es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio de fuerzas, sobre un cuerpo en reposo, o con velocidad constate en un movimiento rectilneo.
Conceptos o dimensiones bsicas Al estudiar la mecnica es necesario establecer ciertas abstracciones o dimensiones para poder describir aquellas manifestaciones interesante en los cuerpos:
Espacio: es una regin estudiada en todas direcciones. La posicin en el espacio se determina relativa a un sistema de referencia por medicin lineal o angular. Tiempo: es una medida ordenada de la sucesin de eventos como diluvios, crecidas, lunas nuevas, rotacin de la tierra o fraccin de la rotacin de la tierra. Materia: es la substancia que ocupa un espacio. Inercia: propiedad de la materia de oponer resistencia al cambio de movimiento. Masa: medida cuantitativa de la inercia. Cuerpo: materia envuelta en una superficie cerrada. Cuerpo rgido: cuerpo que presenta deformacin ante el efecto de fuerzas Fuerza: accin de un cuerpo sobre otro que tiende a mover al cuerpo en la direccin de la aplicacin. Partcula: cuerpo de dimensin despreciable. En algn caso, un cuerpo de tamao finito se puede tratar como una partcula o punto material. Longitud: descripcin cuantitativa del tamao.
Sistemas de unidades
Leyes de movimiento de Newton
Primera ley: En ausencia de fuerzas aplicadas en un cuerpo originalmente en reposo o movindose con velocidad constate en lnea recta, este cuerpo permanecer en reposo o seguir movindose con velocidad constante.
Leyes de movimiento de Newton
Segunda Ley: Si una partcula esta sujeta a la accin de una fuerza, esta partcula estar acelerada. Esta aceleracin ser proporcional a la magnitud de la fuerza e inversamente proporcional a la masa de la partcula. F: m * a
Tercera ley: Para toda accin de una fuerza sobre un cuerpo, se tiene una reaccin igual y opuesta hacia aquel agente que genere la accin de la fuerza
Qu es un vector y para qu sirven? Un vector es una cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido. Por ejemplo, una cantidad ordinaria, o escalar, puede ser una distancia de 6 km, una cantidad vectorial sera decir 6 km norte.
Suma de Vectores
A + B + C = R
Resta de Vectores
A - B = R
Otra forma de resolucin
Sea los vectores:
A = axi + ayj + azk
B = bxi + byj + bzk
Su suma se establece como:
A + B = (ax + bx)i + (ay + by)j + (az + bz)k
La diferencia de ambos esta dada por:
A B = (ax - bx)i + (ay - by)j + (az - bz)k
Las letras i, j y k reciben el nombre de vectores unitarios de direccin, pues son vectores cuya mdulo vale uno, pero que poseen direccin y sentido.
El vector unitario de un vector cualquiera puede obtenerse a travs de la siguiente expresin:
UAB =
AB AB
Producto Cruz
C B B sin() A
A x B = A
Si se conocen las componentes de los vectores
A x B =
Producto Punto
Producto punto o producto escalar de dos vectores A y B, se define:
A . B = |A|
|B|
cos
Si se conocen las componentes de los vectores
= r r A B =
r A r B
r Ax i r Bx i Ax Bx
r Ay j r By j Ay B y
r Az k r Bz k Az Bz
Aplicacin del producto punto
ngulo entre vectores
Proyeccin de un vector
U . V = cos |U| |B|
OA= |U| cos
Representacin de vectores tridimensional de vectores

Z
Consiste en expresar a un vector por tres componentes ortogonales, definidos con sus unitarios
A = ax i + ay j + az k
x La magnitud del vector A se calcula como:
y Y
ax 2 + ay 2 + az 2
X
Expresndolo ahora en funcin de sus ngulos directores(ngulo comprendido entre el vector y un eje coordenado positivo
A = (cos x)i + (cos y)j + (cos z) k
A partir de lo anterior se definen los cosenos directores
cos x =
ax |A|
cos y = ay |A|
cos z =
az |A|
Si se conoce la magnitud del vector A, y dos puntos que definen la lnea del accin del vector, se tiene a partir de la aplicacin de vectores unitarios
az
A =
^ UA
ay
A=
ax i + ay j + az k
ax
ax + ay
2+
az 2
X
Si unimos cosenos directores y vectores unitarios
A = (cos x)i + (cos y)j + (cos z) k
A=
ax i + ay j + az k ax 2 + ay 2 + az 2
ax (cos x) = ax 2 + ay 2 + az 2 ; (cos y) =
ay ; ax 2 + ay 2 + az 2 (cos z) =
az
ax 2 + ay 2 + az 2
Si se conoce los ngulos de latitud y longitud (abatimiento de ngulos), se tiene:
A = ax i + ay j + az k
ax = A cos cos
X
ay = A cos sen
az = A sen
Ejemplo de aplicacin Encontrar la magnitud y direccin de la resultante entre las dos fuerzas, sabiendo que P=600N y Q=400N.
r P = (600 cos 30 sen15 )i + (600sen30 ) + (600 cos 30 cos15 )k j r P = 134,46i + 300 + 501,9k [N ] j r Q = ( 400 cos 40 cos 20 )i + (400sen40 ) ( 400 cos 40 sen20 )k j r Q = 287,94i + 257,11 104,804k [N ] j
r r r R = P + Q = 153,48i + 557,11 + 397,1k [N ] j

r r r R = P + Q = 701,15[N ]
cos x = Rx 153 , 48 = x = 77 , 4 R 701,15
cos y =
Ry 557 ,11 = y = 37 , 4 R 701,15 Rz 397 ,10 = z = 55 ,5 R 701,15
cos z =
Ejemplo de aplicacin Determine las componentes x, y, z, de la fuerza de 200 lb, y sus respectivos ngulos directores. Determinar adems el ngulo comprendido entre las dos fuerzas acotadas en la figura.
r F200 = (200 cos 30 cos 25 )i + (200sen30 ) (200 cos 30 sen25 ) k j r F200 = 156,98i + 100 73,1996k [lb] j
156 ,98 cos x = x = 38 ,3 200 cos z = 73 .1996 z = 111,5 200
cos y =
100 y = 60 200
r F420 = (420sen20 sen70 )i + (420 cos 20 ) + (420sen20 cos 70 ) k j r F420 = 134,985i + 394,67 + 49,13k [lb] j
r r r r F420 F200 = F420 F200 cos
r r F420 F200 (134,985i + 394,67 + 49,13k ) (156,98i + 100 73,1996k ) j j cos = r r = F420 F200 420 200
= 79,93
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Fuerza, Momento y Sistema Equivalente
Definicin de Fuerza
Es la accin de un cuerpo sobre otro, que tiende a modificar las condiciones de movimiento se conoce como fuerza.
F = Fx i + Fy j + Fz k
Las propiedades necesarias para distinguir las fuerzas, unas de otras son las siguientes: intensidad, direccin, sentido y posicin de un punto de su recta de accin.
Definicin de Fuerza
Momento de una fuerza

Cuando un cuerpo est bajo la accin de una fuerza , la cual tiende hacer rotar a dicho cuerpo, se est frente al efecto de momento (torque) El momento de una fuerza representa la tendencia de girar que tiene un cuerpo gracias a la accin de una fuerza. El momento de una fuerza respecto a un punto cualquiera de una recta es igual al producto vectorial cruz entre el radio vector, trazado desde el punto hasta un punto cualquiera de la recta de accin de la fuerza, y la fuerza.
Mo = r x F
Momento de una fuerza
Denme una palanca y mover al mundo (Arqumedes)
Momento Par
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, con direcciones opuestas, y estn separadas por una distancia perpendicular d.
Como la fuerza resultante es cero, el nico efecto de un par es producir una rotacin o tendencia a rotar en una direccin especfica.
Mpar = F * d
Visto en tres dimensiones
EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE FUERZAS Una fuerza F se puede reemplazar por un sistema equivalente que realiza el mismo efecto sobre el cuerpo. La fuerza F que pasa por el punto A, se puede sustituir por una fuerza F que pasa por el punto B y un par. ste est formado por las fuerzas F y F, cuyo momento es igual al producto F d.
RESULTANTE DE SISTEMA DE FUERZAS Encontrar la resultante de un sistema de fuerza es reducir el sistema a su mnima expresin, de modo que produzca el mismo efecto sobre el cuerpo donde est aplicado.
Resultante de un Sistema de fuerzas colineales La resultante de un sistema de fuerzas colineales es una fuerza nica que tiene la misma recta de accin que las componentes. El mdulo de la resultante ser igual a la suma algebraica de los mdulos de las componentes
F3 F1 F2
Fn
Fx = F1x + F2x + .... + Fnx Fy = F1y + F2y + .... + Fny
Sistemas de fuerzas concurrentes
R x = F 1x + F 2x + ....+ F nx = F x
R y = F 1y + F 2y + ....+ F ny = F y
F1
R z = F 1z + F 2z + ....+ F nz = F z
r r r r r R = F 1 + F 2 + ....+ F n = F
F2 F3
Fn
R = R2 + R2 + R2 x y z
La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes ser una fuerza R nica, que pasa por el punto de concurrencia.
Resultante de sistemas de fuerzas Coplanares F1

Se puede resolver la fuerza resultante mediante el mtodo grfico
R F2 F1 F3 Fn Rx = F1x + F2x + ... + Fnx = Fx Ry = F1y + F2y + ... + Fny = Fy F2

R = R2 + R2 , x y
Fn F3
Desde el punto de vista analtico se tiene:
tg =
Ry Rx
Pero se desconoce un punto por donde pasa la recta de accin de la fuerza resultante R. Para determinar el punto por donde pasa la recta de accin de la resultante R, se puede determinar analticamente, aplicando calculo de los momentos sobre el cuerpo por accin de las fuerzas aplicadas, el cual deber ser equivalente al momento que genera la fuerza resultante R.
R F1
F2 F3 r2 r3 rn Fn
Resultante de sistemas de fuerzas paralelas

Sean la fuerza F1, F2 y F3 fuerzas en la vertical que actan sobre una placa contenida en el plano XZ. Determinar un sistema equivalente.
y
La fuerza resultante R, est dada por la suma de las fuerzas verticales que actan sobre la placa.
n r R = F1 j + F2 j + ....... + Fn j = j Fi
F1 z3 z z1 zR z2
F2 x1 F3 x2 R
i =1
xR
Adems para el momento que genera la fuerza resultante debe cumplir:
x3 x
M (z )
xR R = x1 F1 + x2 F2 + .. + xn Fn = xi Fi
i =1
n
M (x)
z R R = z1 F1 + z 2 F2 + ....... + z n Fn = zi Fi
i =1
Ejercicio de aplicacin
Determinar la fuerza resultante R de las fuerzas y el par indicadas, que actan sobre el siguiente soporte en voladizo.
45 cm 90 cm
x
400 N
A 9000 N cm 200 N 120 cm 500 N 20
Fx 470[N ]
Fx 500 sen 20
Fy 400 + 200 500 sen 20 Fy 371[N ]
M A (400 45) (200 120) + 9000 + [(470sen20) (45 + 90 + 60 cos 20)] [(500 cos 20) (60sen20)] M A 26081[N cm]
Determinando la posicin de la resultante

d
371N 470 N A
M A 26081[N cm] d = 70,3[cm] 26081 = 371 d
Equilibrio de un Cuerpo Rgido
Equilibrio de un cuerpo rgido

Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, tal que el torque o momento equivalente es nulo, esto es, que la resultante de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo est en equilibrio. Esto fsicamente, significa que el cuerpo, a menos que est en movimiento uniforme rectilneo, no se trasladar ni podr rotar bajo la accin de ese sistema de fuerzas.
Ecuaciones de equilibrio
Apoyos y reacciones
Las reacciones son los apoyos que permiten al cuerpo disipar las fuerzas que actan sobre l. Permitiendo mantener su condicin esttica, en el caso de los estudios del curso.
Tipos de apoyos
Tipos de apoyos
Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Corresponde a una representacin grfico de un cuerpo, donde se identifican las carga internas y externas que actan sobre un cuerpo o sistema, y sus respectivas reacciones
Ejemplo de aplicacin Determinar las reacciones en el apoyo C, y la tensin del cable del siguiente componente cuando =60. (Despreciar efecto de roce en la polea)
Mc = 0 (T cos 30 )(2a sen60 ) (Tsen30 )(a + 2a cos 60 ) T (a ) P (a ) = 0

2P 3
T =
Fx = 0 2P Cx cos 30 = 0 Cx = 0,57735P 3
DCL
Fy = 0
T Cy Cx
2P 2P Cy + P + cos 60 = 0 Cy = 0 3 3
Ejemplo de aplicacin Sabiendo que las tensiones de las cables AB y BC son 777N y 990N respectivamente, determinar el momento con respecto a O que los cables ejercen sobre el rbol.
Y
r r r Mo = rO B FB
8,4m
r rO B = 8,4 [m] j r r r FB = TBA + TBC
7,2m
5,1m
0,9i 8,4 + 7,2k r j TBA = 777 0,9 2 + 8,4 2 + 7,2 2

X
5,1i 8,4 + 1,2k r j TBC = 990 2 2 2 5,1 + 8,4 + 1,2
A 0,9m 1,2m Z
r FB = 63i 588 + 504k + 510i 840 + 120k j j

Y B TBA TBC
] [
r FB = 447i 1428 + 624k j
r Mo = 0
A C X
j 8,4
k 0
447 1428 624
r Mo = 5,24i + 0 3,75k [KN m] j
Introduccin
Una armadura es una estructura que consiste en un sistema de elementos uniformes soldado , remachados o articulados, que se construyen para soportar cargas fijas o mviles.
DCL
Estructura
Descomposicin de componentes
Armaduras Clsicas Las armaduras son estructuras utilizadas en techumbres (cerchas), puentes, torres, gras y otras. Estn conformadas por perfiles comerciales, generalmente metlicos, unidos en los extremos. Existen algunas armaduras clsicas, que llevan los nombres de sus autores.
Fink
Pratt (inglesa)
Howe (norteamericana)
Alemana
Polonceau
Belga
Warren
Realizacin prctica de las uniones
Idealizaciones de las armaduras: Barras cortas unidas por nudos. Las armaduras estn cargadas solamente en los nudos, pero como no se considera su peso, cada barra estar sometida solamente a la accin de 2 fuerzas, que pasan por sus nudos. Como cada barra est en equilibrio, estas fuerzas deben ser colineales, por lo tanto, deben llevar la direccin de las barras, y debe ser de igual magnitud, direccin y distinto sentido Se supone que todos los elementos pueden estar sometidos a dos tipos de fuerzas, traccin y compresin El peso de las barras se suponen despreciables Las fuerzas exteriores se aplican en los nudos Los elementos estn conectados por pasadores liso, los cuales no generan efectos de momentos
Se estudiaran 2 mtodos para desarrollar los problemas de armaduras: 1. Mtodo de los nudos o nodos 2. Mtodo de las secciones
Mtodo de los Nudos o Nodos Si una estructura est en equilibrio, entonces cada uno de las barras y uniones que la conforman tambin lo estn. El mtodo de los nudos utiliza el principio de equilibrio que poseen los pasadores que unen las barras, tambin denominados nudos. Procedimiento de anlisis Paso 1. Determinacin de las reacciones
DCL 500N B 500N B
2m
C A 2m
Ax Ay Cy
M A = 0 500 2 = Cy 2 Cy = 500[N ]
FX = 0 500 = Ax
FY = 0 Cy = Ay Ay = 500[N ]
Paso 2. Aplicar equilibrio en los nodos
Nodo B
500N FBC
FAB
Fx = 0 500 = FBC cos 45 FBC = 707,1[N ] (C)
Fy = 0
FAB = 500[N ]
(T)
Nodo A
FAB
Ax Ay
FAC
Fx = 0 Ax = FAC FAC = 500[N ] (T)
Fy = 0
FAB = Ay FAB = 500[N ] (T)
Paso 3. Analizar las fuerzas ejercidas en cada barra
500N FBC
FAB
FAB
FBC Compresin
Traccin FBC FAB
FBC FAB FAC Ax Ay Traccin Cy FAC FAC FAC
Mtodo de las Secciones Este mtodo utiliza el principio de seccionar un cuerpo rgido, aplicando las ecuaciones de equilibrio para cada uno de las secciones generadas, sumatoria de fuerzas y momentos.
P A B P P D G Estructura
P A B
P FBD FBD
P D G FBE Estructura seccionada
FBE
E FCE FCE
Ejemplo de aplicacin Determinar la fuerza que se ejerce en la barra GI, e indicar su solicitacin.
1KN 1KN F 1KN D H 1KN J L C Ax Ay 5KN E 5KN G 5KN I K Ly 1KN
8 m, 3 tramos equivalentes
B A
6 tramos de 5 m cada uno
Calculando las reacciones
MA = 0 (1 5) + (1 10) + (1 15) + (1 20) + (1 25) + (5 5) + (5 10) + (5 15) = 30 Ly
Ly = 7,5[KN ]
Fy = 0 (1) + (1) + (1) + (1) + (1) + (5) + (5) + (5) = Ly + Ay
Ay = 12,5[KN ]
Se procede a efectuar corte de la estructura en el sector donde se encuentren la o las barras solicitadas
1KN 1KN F 1KN FH D FH GH GI C Ay=12,5 5KN E 5KN G 5KN GI I K Ly=7,5 GH L H 1KN B A J 1KN
Aplicando sumatoria de momento en H, para el corte izquierdo de la estructura, se tiene:
MH = 0 2 (1 5) + (GI 8) = 10 7,5 3
GI = 13,13[KN ]
(T)
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Vigas,fuerzacortanteymomentoflector f fl
Vigas Un elemento estructural que esta diseado para soportar cargas que estn aplicadas en varios puntos a lo largo del mismo se conoce como una viga. En la mayora de los casos, las cargas son perpendiculares al eje de la viga y solo ocasionaran corte y flexin sobre esta. Cuando las cargas no forman un ngulo recto con la viga, tambin producir fuerzas axiales en ella..
P
Estado inicial de la viga sin carga
Viga posterior a aplicar la carga
Fuerza cortante y momento flector interno Si consideramos una viga ante la accin de cargas perpendiculares a ellas, se tiene que internamente el material d l cual est compuesto l viga, estar sometido a efecto d f t i l del l t t la i t tid f t de fuerza vertical y momento que ti d a ti l t tienden flectarla. P
La viga como un todo es un cuerpo rgido, si se secciona una segmento de ella, tambin debe considerarse como un cuerpo rgido
A P
Se procede a calcular las reacciones, a partir de las ecuaciones de la esttica, F=0 y M=0.
Ay
By
Ay
Al cortar la viga, cada segmento generado debe permanecer en equilibrio. Es as como surgen reacciones de momento y de fuerzas, las cuales tienden a flector y cortar la viga respectivamente.
By
M Si consideramos que el corte de la viga fue realizado a una distancia X, se tiene para su condicin de equilibrio. Ay x V
Aplicando F=0
Aplicando Mcorte=0
Fy = 0 Ay V = 0
V = Ay
M = 0 Ay x + M = 0
M = Ay x
A partir de lo anterior, se ha podido definir a partir del clculo de la fuerza que tiende a cortar la viga (V), y el momento que se genera que la viga se flecte (M).
V V Efecto de corte en la viga
Efecto de flexin en la viga
Determinacin del diagrama de fuerza cortante y momento flector Si se analiza el corte anterior efectuado en la viga, se aprecia que el largo del corte se defini en funcin de una di t distancia X A i X. Apreciando l expresin d l momento M se aprecia claramente que el valor d este i d la i del t M, i l t l l de t momento depende del largo del corte de la viga. Por lo tanto se deber de definir una funcin tanto para V como para M, en funcin de la posicin en la viga donde se desee analizar la fuerza cortante y momento flector.
Anlisis de vigas, caso 1
P A 0,5 L P Ax Ay By 0,5 05L 0,5 05L 0,5 L

M = 0 By L P 0,5 L = 0 By = 0,5 P
Fy = 0 Ay + By P = 0 Ay A = 0,5 P
Para analizar la influencia del efecto de la fuerza cortante y momento flector, se deben establecer criterios de discontinuidad g ,p q g g de carga, por lo que se efectuaran dos corte segn los siguientes intervalos. Tramo I: Tramo II:
0 x < 0,5 L 0,5 L < x L
Tramo I:
0 x < 0,5 L
M
Fy F = 0 Ay V = 0
V = Ay
M M = 0 Ay x + M = 0
M = Ay x
M (0) = 0 M (0,5 L) = 0,25PL
Ay x
V (0) = 0,5 P V (0,5 L) = 0,5 P
Tramo II:
0,5 L < x L
P M
Fy = 0 Ay A V P = 0 V = A P Ay
V (0,5 L) = 0,5 P V ( L) = 0,5 P
Ay x
X-0,5L
M = 0 Ay x + M + P( X 0,5 L) = 0
M = Ay x P ( X 0,5 L)
M (0,5L) = 0,25 PL M ( L) = 0
Graficando el comportamiento de la fuerza cortante y el momento flector
P A 0,5 L 0,5 L
P V(x) -P 0,25PL Por lo tanto, el momento flector mximo se ubica en el centro de la viga y posee una magnitud de 0,25 PL.
M(x)
X=0
X=0,5 L
X= L
q (fuerza/longitud) A L B
Para efectuar el DCL, la carga distribuida se representa como una carga puntual equivalente, donde su magnitud corresponde al rea encerrada por la distribucin de carga situandose en su centro geomtrico carga, geomtrico.
qL Ax Ay By 0,5 L 0,5 L
MA = 0 By L qL 0,5 L = 0 qL By = 2
Fy = 0 Ay + By qL = 0 Ay = qL 2
Para analizar la influencia del efecto de la fuerza cortante y momento flector, para una carga uniformemente distribuida se deben efectuar cortes antes, dentro y despus de la carga distribuida. Por lo tanto para la viga mostrada se efectuar un solo corte con validez: Tramo I:
0 xL
Tramo I:
0 xL
qx M
Fy = 0 Ay V qx = 0
V = Ay qx
V ( 0) =
qL 2 qL V ( L) = (L 2
Ay x
x 2
M = 0 Ay x + M + qx x =0 2
M = Ay x qx
x 2
M (0) = 0 M ( L) = 0
P V(x) -P
Evaluando el momento flector donde la fuerza cortante se hace cero.:
qL L 8
L ( x= ) 2
L 1 L qL L = (q ) 2 2 2 2 2
Por lo tanto el momento mximo ubicado en 0,5 L es:
M(x) M( )
M
X=0 X=0,5 L X= L
L ( x= ) 2
qL 8
q (fuerza/longitud)
A L
B
Para efectuar el DCL, la carga distribuida se representa como una carga , g p g puntual equivalente, donde su magnitud corresponde al rea encerrada por la distribucin de carga, situando su centro geomtrico.
Ax
qL 2
By Ay
2L 3
L 3
MA = 0 qL 2 L By L = 0 2 3 qL By = 3
Fy = 0 Ay + By
Ay = qL 6
qL =0 2
Para analizar la influencia del efecto de la fuerza cortante y momento flector, para una carga uniformemente distribuida se deben efectuar cortes antes, dentro y despus de la carga distribuida. Por lo tanto para la viga mostrada se efectuar un solo corte con validez: Tramo I:
0 xL
Tramo I:
0 xL qx 2
q
M
Determinando la pendiente de la funcin carga q
q q = L x
q =
qx L
Ay x
x 3
Fy = 0 qx Ay V =0 2
qx x V = Ay y L 2
V ( 0) =
qL 6 qL V ( L) = 3
M = 0
qx x x qx x M = Ay x Ay x + M + y =0 L 2 3 2 3
M (0) = 0 M ( L) = 0
q qL 6
V(x)
Evaluando el momento flector donde la fuerza cortante se hace cero.:
qL 3
V=
qL qx x = 0 6 L 2
X = 0,577 L
M(x) X=0
X = 0,577 L
X= L
M ( x =0,577 L )
qL q(0,577 L) 3 = (0,577 L) 6 6L
M max = 0,0641qL2
M1 A 0,5 L 0,5 L B
Sea M 1, un momento exterior o momento par. p
M1 Ax Ay By 0,5 L 0,5 L
MA = 0 By L M 1 = 0 M1 By = L
Fy = 0 Ay + By = 0 M1 Ay = L
Para analizar la influencia del efecto de la fuerza cortante y momento flector, para un mometno puntual se deben efectuar cortes antes y despus de dicho momento. Por lo tanto para la viga mostrada se efectuar dos corte con validez: Tramo I: Tramo II:
0 x < 0,5L 0,5 L < x L
Tramo I:
0 x < 0,5 L
M
Ay V x
Fy F = 0 M1 Ay V = 0 V = L
V (0) =
M M = 0 Ay x + M = 0
M =
M1 x L
M1 M1 L M1 V (0,5 L) = L
M (0) = 0 M (0,5 L) = M1 2
Tramo II:
0,5 L < x L
P M1 M
Ay x
Fy = 0 M1 Ay V = 0 V = L
V (0,5 L) =
X-0,5L
M1 L M1 V ( L) = L
M = 0 M1 Ay x + M M 1 = 0 M = x + M1 L
M (0,5L) = M ( L) = 0
M1 2
V(x)
M1 L
M1 L
M max =
M1 2
M1 2
M(x)
M1 2
X=0
X=0,5 L
X= L
Centroide y momento de inercia
Centroide o Centro de Masa El Centro de Masa, o Centroide, de una lmina plana puede visualizarse como su punto de equilibrio, donde si se concentrase la masa de todo el cuerpo, esta se equilibrara. El centroide de una figura geomtrica es el centro de simetra. Para cualquier otro objeto de forma irregular de dos dimensiones, el centroide es el punto donde un soporte simple puede equilibrar este objeto Es importante saber determinar el centroide de reas, por ejemplo, en un edificio sometido a cargas ssmicas laterales, debe conocerse el centro de gravedad de cada placa pues es en l donde se va a concentrar la aceleracin de su masa. En la seccin de una viga sometida a flexin, el centroide determina el eje neutro de la misma, el cual separa las zonas de traccin y de compresin.
Centroides de Superficies El centro de gravedad G de una placa delgada, homognea, de grosor t uniforme y superficie de rea A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de superficie dA de la placa en la forma siguiente: dV = t dA. As pues, en el caso de una placa delgada se tiene:
x=
1 x dA AA
y=
1 y dA A A
z=
1 z dA AA
Ejemplo de aplicacin Determinar los ejes centroidales del rea limitada por la curva y=x
y y=x
X =
x dA x y dx x x
0
dx
dA
A
1 3
y dx
A
1
x
A
dx
x 1m y
x;y
x
dx 1m
4 x dx x X = 0 = 43 x x 2 dx 3 A
= 0,75 m
0
dA= ydx
x=x
y y= 2
Y =
ydA
0
y y dx 2
x2 x 2 dx 2
dA
A
1
y dx
A
1
x
A
dx
x5 Y = 0 = 10 x3 2 x dx 3 A
x4 dx 2
= 0 ,3 m
0
Clculo de centroide para secciones compuestas Si la seccin a resolver su centroide est compuesta por secciones conocidas, tales como tringulos, cuadrados, crculo. La ubicacin de sus ejes centroidales puede ser resuelta a partir de la subdivisin de sus figuras conocidas.
En donde la ubicacin de los ejes centroidales est definido por:
X =
i =1 n
xi Ai
Y =
i =1 n
yi Ai Ai
i =1
Ai
i =1
Tabla con ejemplo de propiedades de secciones conocidas
Ejemplo de aplicacin Para el rea plana mostrada determinar la ubicacin de los ejes centroidales
Para iniciar el clculo, se procede a subdividir e identificar las reas conocidas. La identificacin de la ubicacin de los ejes centroidales, se recurre a la tablas de propiedades de secciones conocidas.
Calculando centroide horizontal
60 120 40 + xi Ai (80 120 ) 60 + 2 i =1 X = = n 60 120 Ai (80 120 ) + + 2 i =1

n
60 ( 40 2 ) 60 = 54 ,8mm 2 60 ( 40 2 ) 2
60 2 2
Calculando centroide vertical
60 2 60 120 105 , 46 ( 40 2 ) 80 20 + yi Ai (80 120 ) 40 + 2 2 i =1 Y = = = 36 ,6 mm n 2 60 120 60 ( 40 2 ) (80 120 ) + Ai + 2 i =1 2

n
Ubicacin del centroide de la seccin analizada
Momento de Inercia El momento de inercia es una propiedad geomtrica de una superficie o rea que representa la distancia de un rea con respecto a un eje dado. Se define como la suma de los productos de todas las reas elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a una eje, expresndose en unidades de longitud a la cuarta. Dada la definicin de momento de inercia para superficies se expresa de la siguiente forma:
I x = y 2 dA
I y = x 2 dA
Se define adems el momento de inercia polar a partir de:

Y A x dA
I p = r 2 dA
r y X
I p = r 2 dA = ( x 2 + y 2 ) dA = x 2 dA + y 2 dA
I p = Ix + Iy
Ejercicio de aplicacin Determinar el momento de inercia de un rectngulo de bases b y altura h segn un eje que pase por su base.
p
I q = y 2 dA
dy y h
y3 b h3 2 I q = y b dy = b = 3 0 3 0
h
Calculando el momento de inercia con respecto a su eje centroidal horizontal

p
I q = y 2 dA
dy y h/2 q h/2
y3 2 I q = y b dy = b 3 h / 2
h/2
h/2
h / 2
b h3 b h3 = = 3 4 12
Clculo de momento de inercia para secciones compuestas De la misma forma en que se calcul el centroide de una figura compuesta, es posible calcular el momento de inercia que genera una sumatoria de secciones conocidas, a partir del uso de tabla de propiedades.
Para la siguiente figura se cumple que el momento de inercia de la seccin total se expresara como:
I x = I x1 + I x 2 + I x 3
Teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner Como se defini anteriormente los momentos de inercia se calculan con respecto a ejes. A partir del teorema de Steiner es posible trasladar, el valor del momento de inercia con respecto a un eje centroidal a otro eje situado paralelo a este. Sea el momento de inercia del rectngulo mostrado Ix, con respecto a su eje centroidal horizontal.
h/2 h x h/2 q b
b h3 Ix = 12
El teorema de Steiner establece que si se desea calcular el efecto del momento de inercia con respecto a un eje paralelo, se tiene:
Iq = I x + A d
Resolviendo
2
b h3 h Iq = + (b h) 12 2
b h3 Iq = 3
Ejemplo de aplicacin Determinar el momento de inercia con respecto a un eje vertical que pasa por el centro de la perforacin.
Subdividiendo las reas conocidas

Y
I YY = I1 + I 2 + I 3 I 4
1 I1 = 80 1203 = 11.520.000mm 4 12
1 60 120 2 I 2 = 60 1203 + (40 60) = 4.320.000mm 4 36 2

I 3 = 60 4 = 5.086.800mm 4 8 I 4 = 40 4 = 2.009.600mm 4 4 I YY = (11.520.000) + ( 4.320.000) + (5.086.000) (2.009.600)
I YY = 18.917.200mm 4
2.39. Determine: a) el valor de requerido si la resultante de las tres fuerzas que se muestran es vertical y b) la magnitud correspondiente de la resultante.
F1=100lb F2=60 lb F3=160 lb -160 Cos
Fx (lb) 140 Cos
Fy (lb) 140 Sen ) 160 Sen )
Fuerza F1 F2 F3
Fx (lb) =106.8 )=15.2 =-122
Fy (lb) =90.5 )=58 =103.4 Ry= Fy = 251.9
Rx= Fx = 0
2.26. El elemento BD ejerce sobre el miembro ABC una fuerza P dirigida a lo largo de la lnea BD. Si P tiene una componente vertical de 960 N, determine: a) La magnitud de la fuerza b) Su componente horizontal
Px
Py= 960 N
P
35
Q
a) A
b)
2.31 Determine la resultante de las tres fuerzas del problema 2.24.
Calculemos los ngulos
Ahora, hallamos las componentes de cada una de las fuerzas.

FUERZA (N) Componente Componente
El vector Fuerza Resultante es:
La magnitud y la direccin de la resultante sern:
2.30 El alambre BD ejerce sobre el poste telefnico AC una fuerza P dirigida a lo largo de BD. Si se sabe que P tiene una componente de 200N perpendicular al poste AC, determine: a) La magnitud de la fuerza P, y b) Su componente a lo largo de la lnea AC.
A
B 35
FR
Py
C 90 200N
55
a ) Para la componentePy Sen35 Sen55 200 N Fy 200NSen55 Fy Sen35 Fy 198.9 N b) Para la Magnitud de la Fuerza P FR FR Fx2 Fy2 (189.9)2
(200N)2
FR 282N
2.23) Determine las componentes X y Y de cada una de las fuerzas mostradas
Fuerza 212 lb
Fx 212 Cos 58.11 = 112 lb
Fy 212 Sen 58.11 =180 lb
204 lb
- 204 Cos 61.93 204 Sen 61.93 = -96 lb = 180 lb - 400 Sen 53.13 - 400 Cos 53.13 = -320 lb = -240 lb
400 lb
Ejercicio 2.19 Los elementos estructurales A y B estn remachados al apoyo mostrado en la figura. Si se sabe que ambos elementos estn en compresin y que la fuerza en el elemento A es de 30 KN y en el elemento B es de 20 KN, Determine por trigonometra la magnitud y la direccin de la resultante de las fuerzas aplicadas al apoyo por los elementos A y B.
= 90 (45+35) = 10 = == FR= = FR = 32.76 KN
Para el gancho del problema 2.11. Determine por trigonometra la magnitud y la direccin de la resultante de las dos fuerzas aplicadas en al gancho, conociendo que P = 10lb y = 40.
El alambre BD ejerce sobre el poste telefnico AC una fuerza P dirigida a lo largo de BD. Si p tiene una fuerza componente de 450N a lo largo de la lnea AC. Determine: La magnitud de la fuerza P.Su componente en una direccin perpendicular AC. A Py B 35 450N 35 P
Px
2.41- El aguiln AB esta sostenido en la posicin mostrada por tres cables .si la tensin en los cables ACy AD son respectivamente de 4Kn y 5.2 kn, determine a) la tensin en el cable AE si la resultante de las tensiones ejercidas en el punto A del aguiln debe estar dirigida a lo largo de AB y b) La magnitud correspondiente de la resultante.
Tensin en el cable AE;
=7.29KN
Fuerza ACx=-4 kN Fuerza ACy=0 fuerza ADx = 5.2kn(cos 30)=-4.503 kn fuerza ADy =5.2kn(sen 30)=-2.6kn Fuerza resultante en X
FRx=-8.503 Kn FRy=-2.6 Kn FR1= FRx = =8.89 n=kn = ,=17
Fry = = = 9.03Kn
2.22 Determine las componentes X y Y de cada una de las fuerzas mostradas.
uerza
Componente X f(x)
Componente f(y)
DETERMINE LAS FUERZAS RESULTANTE
Para la viga del problema determine: a) la tensin requerida en el cable BC si la resultante de las tres fuerzas ejercidas en el punto B es vertical y, b) la magnitud correspondiente de la resultante.
84 in C 80 in B A 5 3 100 lb X 4 5 13 12 156 lb
lb
2.37Si la tensin en el cable BC es de 145lb, determine la resultante de las fuerzas ejercidas en el punto B de la viga AB
84In
80In
145lb
.48 B A
1-
2-
5 13 100lb 12 156lb 2 4
1-
2-
Las fuerzas resultantes ejercidas sobre el punto B:
2.35- Si se sabe que =35, determine la resultante de las tres fuerzas mostradas en figura siguiente.
FR = F1 + F2 + F3
Fuerza F1
Componente Fx (N) F1X = 300 N Cos 20
Componente Fy (N) F1Y = 300 N Sen 20
Fx 281.90 N
Fy 102.60 N
F2 F3
F2X = 400 N Cos 55 F3X = 600 N Cos 55
F2Y = 400 N Sen 55 F3Y = -600 N Cos 55
229.43 N 491.49 N
327.66 N -344.14 N
1. Resultante de la F en X FRx = F1X + F2X + F3X
2. Resultante de la F en Y
Notacin vectorial
FRx = 1,002.82 N = = 1006.51 N
FRy = F1Y + F2Y + F3Y FRy = 86.12 N
F1 = 281.90 i + 102.60 j F 2 = 229.43 i + 327.66 j F3 = 491.49 i 344.14 j
Dos cuerdas se encuentran a tensin. Si sus magnitudes son TAB= 120 lb y TAD = 40 lb. Determine la componente.
Ejercicio 2.36: Si se sabe que =65, determine la resultante de las tres fuerzas mostradas.
F1x = 600 N (cos 5) = 597.7168 N (+) F1y = 600 N (sen 5) = 52.2934 N (-)
F2x = 300 N (cos 20) = 281.9077 N (+) F2 y = 300 N (sen 20)= 102. 606 N (+)
F3x = 400 N (sen 5) = 34.8622 N (+) F3y = 400 N (cos 5) = 398.4778 N (+)
FRx = F1x + F2x + F3x = 597.7168 + 281.9077 + 34.8622 = 914.4867 N FRy = F1y + F2y + F3y = - 52.2934 + 102.606 + 398.4778 = 448.7904 N
FR =
ESTTICA

PROBLEMAS DE MECNICA GENERAL
ESTTICA

1.10.-

ESTTICA

ESTTICA

ESTTICA

ESTTICA

ESTTICA

ESTTICA

ESTTICA

ESTTICA

ESTTICA

ESTTICA

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ESTTICA

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ESTTICA

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Problemas de Esttica. J. Martn
Problemas Resueltos de Esttica

Fuerzas y Momentos Equilibrio del punto Equilibrio del slido sin rozamiento Equilibrio del slido con rozamiento Equilibrio del sistema de slidos Entramados y armaduras Mecanismos : poleas, cuas, tornillos Mtodo de los trabajos virtuales Fuerzas distribuidas : cables y vigas 10 Centros de gravedad 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fuerzas y momentos
Problema 1 Determinar la resultante de las dos fuerzas indicadas en la figura, dando el mdulo y el ngulo que forma la horizontal.
300 N
60 400 N
SOLUCIN
La resultante es la suma de las dos fuerzas.

F 300 N 400 N 60
De la ley del coseno se tiene De la ley del seno se tiene sen cos 30 = 300 608 Solucin en componentes.
F =
300 2 + 400 2 + 2 300 400 cos 60
F = 608,2 N
y 300 N F
60
400 N x
La resultante es la suma de las componentes de cada una de las fuerzas . F = 400 i + 300 ( cos 60 i + sen60 j )
tan
F = 550 i + 150 3 j
= 25,3
150 3 550
0,4723
sen
= 0,4273
= 25,3
Problema 2 Determinar el valor del mdulo y la direccin de la fuerza F2 que hay que aplicar al bloque de la figura adjunta para que la resultante de ambas fuerzas sea una fuerza vertical de 900 N si el mdulo de la fuerza F1 es de 500 N.
F1 32
F2
SOLUCIN = 29,1
F2 = 544,8 N
Problema 3 Determinar la resultante del sistema de fuerzas concurrentes que se indica en la figura adjunta sabiendo que F1 = 150 N , F 2 = 200 N , F3 = 80 N y F4 = 180 N.
y
F2 F1
30
30 60 45
F3 F4
SOLUCIN Grfica. Se dibuja a escala la suma de las fuerzas. Midiendo el mdulo de la resultante se obtiene F = 49 N ; midiendo el ngulo que forma con la horizontal es obtiene 26
F3
F2
F4 F
F1
Analtica. Se determinan las componentes segn x y segn y de cada una de las fuerzas. A partir de estos valores se obtiene la resultante y el ngulo que forma con el eje x. Las componentes de las fuerzas son: F1 = 129.9 i + 75.0 j F3 = 40.0 i La resultante es: F = Fi
=
; ;
F2 = 173.2 i + 100.0 j F4 = 127.3 i 127.3 j
69.2 j
44.0 i 21.5 j
F = 49.0 N ; = 26
Problema 4 Determinar la resultante de las fuerzas representadas en la figura adjunta. Dar su mdulo y el ngulo que forma con el eje x.
150 N 260 N y
20 70
50 100 N
40
120 N 80 N
SOLUCIN F = 513 i + 51.5 j F = 515,5 N = 5,7
Problema 5 Descomponer una fuerza F de mdulo 2800 N en dos componentes F1 y F2 tales que F1 forme con F un ngulo de 20 y que su diferencia de mdulos F1 F2 sea igual a 1000 N. Determinar sus mdulos y el ngulo que forman.
SOLUCIN
Representacin grfica de las fuerzas

F F2 20 F1
De la ley del seno aplicada al tringulo definido por las tres fuerzas se tiene
Proyectando las fuerzas sobre la horizontal queda

F cos 20 = F1 + F2 cos
La diferencia de mdulos de las dos fuerzas

F1 F2 = 1000
Operando con las tres ecuaciones se obtiene

F1 = 2069,7 N F2 = 1069,7 N = 60,8
Problema 6 Descomponer una fuerza F en dos componentes F1 y F2 tales que F1 forme con F un ngulo que sea la mitad del ngulo que forma F2 con F y los mdulos de F1 y de F2 cumplan la relacin 4 F2 = 3 F1 . Calcular el mdulo de las componentes y los ngulos que forman con F.
SOLUCIN Representacin grfica de las fuerzas
3 F1 F2 F =2
= 48,2
= 96,4
F1 = 1,7 F
sen 20 sen = F2 F
F 2 = 1,3 F
Problema 7 Descomponer una fuerza F de 20 kN en dos componentes F1 y F2 tales que formen entre s un ngulo de 50 y sus mdulos estn en la relacin 2 : 5. Calcular la magnitud de las componentes y los ngulos 1 y 2 que forman con F .
50 F1 F
F1 = 6,18 kN
F2 = 15,45 kN
= 36,2
= 13,8
Problema 8 En las diagonales de un paraleleppedo rectangular de aristas a,b,c, actan tres fuerzas del mismo mdulo F0. Calcular la resultante F.
F1
C a
B
F2
c E O y
A x
D
F3
F=
F0 a 2 + b2 + c2
( ai + b j + ck )
Problema 9 El cubo representado en la figura adjunta tiene de arista 2 m El origen O y los extremos de las fuerzas F1 y F2 estn en el punto medio de los lados. Los mdulos de las fuerzas son F 1 = 1,41 kN ; F2 = 2,45 kN ; F3 =3,0 kN. Determinar la resultante F .
z
F1 O
F2 y
F3
SOLUCIN
Expresando las fuerzas en componentes y sumando se obtiene la resultante

F = 3 i +5 j + k
Problema 10 Una fuerza de 17,32 k est dirigida a lo largo de la recta que va del punto de coordenadas (4,2,0) hasta el punto de coordenadas (1,5,3) tal como se muestra en la figura adjunta . Los valores de las coordenadas estn dados en metros. Determinar el momento de F respecto del origen O y los momentos de F respecto de los ejes x, y, z.
z
(1, 5, 3)
y F
(4, 2, 0)
SOLUCIN El vector unitario en la direccin y sentido de la fuerza es La fuerza en componentes es F = 10 ( i + j + k ) u= 3 ( i + j + k 3
El momento de la fuerza respecto del origen est dado por M 0 = OP F , donde el punto P es un punto cualquiera de la recta soporte de F. Tomando el punto P ( 4 ,2 ,0 ), el momento de la fuerza respecto del origen es M0 = 10 ( 2 i 4 j + 6 k ) El producto escalar del vector M0 por los vectores de la base i , j , k proporciona los momentos de la fuerza respecto de los ejes x , y , z . Sus valores son : mx = 20 my = 40 mz = 60
Problema 11 En la figura adjunta se representa un par de momento = 40 k-m que acta sobre un plano horizontal y otro par de momento 2 = 120 k-m que acta sobre un plano que forma 60 con el horizontal. Determinar grficamente el momento resultante M de ambos pares
M1 M2
60
SOLUCIN
El momento M1 es el de un par de fuerzas de 40 Kg situadas en el plano horizontal o en un plano paralelo al horizontal y separadas una distancia de un metro ; el momento M2 es el de un para de fuerzas de 40 Kg situadas en el plano inclinado o en un plano paralelo al plano inclinado y separadas una distancia de 3m, tal como se muestra en la figura a). Para facilitar la suma de los momentos de los dos pares, los vectores que los forman se han tomado con sus direcciones paralelas a la recta de interseccin de los planos.
h F 3m
1m F
(a)
El par resultante est formado por las fuerzas F y F separadas una distancia h . Su momento es un vector M perpendicular al plano definido por F y F, plano que forma con la horizontal un ngulo , figura b).
M
3m
A 1m B
60
(b) Para calcular la distancia h, brazo del par resultante, aplicando la ley del coseno al tringulo ABC se tiene h = 7 = 2,645 m luego el momento del par resultante es M = 105,8 k - m Para calcular el ngulo , aplicando la ley del seno al tringulo ABC se tiene que = 79,2
Problema 12 Una barra horizontal de 4 m de largo est sometida a una fuerza vertical hacia abajo de 12 kg aplicada en su extremo B. Demostrar que es equivalente a una fuerza de 12 kg hacia abajo aplicada en su extremo A y a un par de sentido horario de 48 kg-m.
F A
4 m
SOLUCIN
F A
2F
B 2 m 2F
11
Equilibrio del punto
Problema 13 Determinar el valor del mdulo y la direccin de la fuerza F2 de la figura adjunta para que el bloque de 780 N de peso se encuentre en equilibrio si el mdulo de la fuerza F1 es de 460 N .
F2 47 F1
SOLUCIN
Condicin de equilibrio
F1 47
F2 460 780 = = sen sen 47 sen (47 + )

P
F2
= 35,8
F2 = 575 N
Problema 14 En el esquema de la figura, el bloque de peso P se mantiene en equilibrio cuando se aplica una fuerza F = 500 N en el punto B del sistema de cables. Determinar las tensiones en los cables y el peso P.
D A 10 B 20
F P
SOLUCIN
Equilibrio en el punto B TBA F 10 TBC
Equilibrio en el punto C
TCD 20
TCB
TBC 500 = = TBA sen 10 sen 80
TBC = TCB
TCB P = = TCD sen 70 sen 20
Operando queda
TBA = 2879 N
TBC = TCB = 2835 N
P = 7789 N
TCD = 8289 N
13
Problema 15 Un cuerpo de masa m = 250 kg est unido al sistema de cables indicado en la figura y se mantiene en equilibrio en la posicin indicada. Determinar las tensiones en los cables.
D 30
40
60
SOLUCIN
Equilibrio en el punto B TBA
Equilibrio en el punto C TCD 60 40 TCE 30
P TBC 60
TCB
2450 TBA = = TBC sen 60 sen 30
TBC = TCB
TCD TCB T = = CE sen 30 sen 70 sen 80
Operando queda
TBA = 1414 N
TBC = TCB = 2829 N
TCD = 1505 N
TCE = 2965 N
Problema 16 En el esquema de la figura adjunta, un bloque de 60 N de peso est unido a tres cables dos de ellos contenidos en un plano horizontal. Determinar las tensiones en los cables.
C
5m 3 3m 4m 2 4m A 1 D 8m B
SOLUCIN
Tensin en el cable 1 Tensin en el cable 2 Tensin en el cable 3
F1 = F2 = F3 =
132
128,8 N 84,8 N
Problema 17 En el esquema de la figura adjunta los tres cuerpos unidos por cables estn en equilibrio. Los bloques A y B pesan 60 N cada uno y el bloque C pesa 80 N . Determinar el valor de h
3m
SOLUCIN h = 1,5 tg ; 120 sen = 80
h = 1,34 m
15
Problema 18 En el esquema de la figura adjunta, un bloque de 600 N de peso pende de dos cables. Determinar: a) el intervalo de valores de la fuerza F para que ambos cables estn tensos ; b) el valor de las tensiones en los cables para F = 500 N. Dato : tg = 4 / 3
A F
60 B C
SOLUCIN a) Cuando la tensin en el cable horizontal sea nula, en el punto C concurren tres fuerzas y para que est en equilibrio su suma ha de ser cero. P + FA + F1 = 0 siendo FA la fuerza que ejerce el cable unido al punto A en el punto C y F1 el valor de F. Condicin grfica de equilibrio
F1
F1 P = sen 30 sen ( 60 + )
P
60 +
F1 = 326,2 N
FA 30
Cuando la tensin en el cable AC sea nula en el punto C concurren tres fuerzas y para que est en equilibrio su suma ha de ser cero. P + FB + F2 = 0 siendo FB la fuerza que ejerce el cable unido al punto B en el punto C y F2 el valor de F.
Condicin grfica de equilibrio

F P = sen 90 sen
F2
F2 = 750 N
FB
Para que los dos cables estn tensos, la magnitud de la fuerza aplicada F ha de satisfacer la condicin 326,2 N F 750 N b) Para el valor F = 500 N, las tensiones en los dos cables son distintas de cero. En el punto C concurren cuatro fuerzas, luego para que este en equilibrio su resultante a de ser cero. Condicin grfica de equilibrio
FA 60 FB
FB = 184.5 N
FA = 230.9 N
17
Problema 19 Dos cuerpos puntuales de pesos P1 = 1960 N y P2 = 2940 N estn unidos mediante un cable y se apoyan sobre una superficie cilndrica lisa tal como se ve en la figura adjunta. Determinar la tensin del cable, las normales en los apoyos y el ngulo de equilibrio. B
90
P2 P1
SOLUCIN
Equilibrio en el punto A
Equilibrio en el punto B NB
NA
P1 90 T
P2
Aplicando la ley del seno se tiene

NA T = = P1 cos sen
NB T = = P2 sen cos
Operando queda = 33,69 ; T = 1630.8 N ; NA = 1087,2 N ; NB = 2446,2 N
Problema 20 En la figura adjunta el bloque de 500 N de peso se mantiene en equilibrio en la posicin indicada bajo la accin de la fuerza F aplicada en el extremo libre de la cuerda que pasa por la polea B. Determinar el valor de la fuerza.
3m
A C 18
1m F
SOLUCIN
F 18 T P
Problema 21 En el esquema de la figura adjunta, el cable AC est unido por su extremo C a un muelle cuya constante de rigidez es k = 50 N/m . Si se aplica en el extremo C del cable una fuerza vertical descendente F0 = 80 N el sistema est en equilibrio cuando el ngulo = 60 . Determinar la longitud natural lo del muelle
2m
60
C F0
SOLUCIN
l0 = 2,66 m
50
500 sen 68
F sen 40
T sen82
F = 346,6 N
2m
19
Equilibrio del slido sin rozamiento
Problema 22 Una barra homognea de 200 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies lisas tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar : a) el valor de la fuerza F para mantener la barra en equilibrio en la posicin indicada ; b) las reacciones en los apoyos. B
30
60
SOLUCIN
Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza aplicada en el extremo A. Diagrama del slido libre B G F A 30 P 60 NB
NA Condicin de equilibrio NB 30 P NA
NA + NB sen 30 = P NB cos 30 = F
Sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas
F Tomando momentos respecto de A
NB l P
l cos 30 = 0
Operando queda NB = 86,6 N ;
NA = 156,7 N
F = 75 N
Problema 23 Una barra homognea de 300 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies lisas tal como se muestra en la figura adjunta. Se mantiene en equilibrio bajo la accin que le ejerce un muelle unido a su extremo B de constante k = 500 N/m. Determinar el alargamiento del muelle.
B G A 30 P 60
SOLUCIN
Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza aplicada en el extremo A. Diagrama del slido libre B G A 30 P Condicin de equilibrio NB NA NA + F sen 60 + NB sen 30 + = P F cos 60 = NB cos 30 P
60
60
NB
F
NA
Operando queda NA =
F =
P sen 60 ;
l=
F = 2 6 cm k
Tomando momentos respecto de B
NA l cos 30
+ P
l cos 30 = 0
21
Problema 24 Una barra homognea de 369 N de peso y longitud l esta articulada en su extremo A y se apoya en su extremo B sobre una superficie lisa tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar la reaccin en la articulacin.
B A
22 60
SOLUCIN
Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NB y la reaccin en A. Diagrama del slido libre. La condicin necesaria para que un slido sometido a tres fuerzas este en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas )
RA G A
22
60
NB
P Condicin de equilibrio
RA sen 60 = P = sen (30 + ) NB
P
NB
30
Operando queda NB = 217 N ;
= 54,2 ;
RA = 321,2 N
Tomando momentos respecto de A
NB sen 52 l P
l cos 22 = 0
RA
Problema 25 Una barra homognea peso P y longitud l esta en equilibrio en una cavidad semiesfrica lisa de radio R tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar el valor del ngulo de equilibrio si l = 3R.
B C
SOLUCIN Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NA y la normal en C NC. Diagrama del slido libre. La condicin necesaria para que un slido sometido a tres fuerzas este en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas ) B C NA P G
R A R C
NC
NA = P = NC 2
NC
P NA
2

Operando queda NC =
3 3 P ; cos 2 = cos ; 8 4 4
4 = 0 ; = 23,2
NC 2 R cos P
3 R 2

sen
= 0
23
Problema 26 Una barra homognea de longitud l y peso P est unida por uno de sus extremos a un pasador que puede deslizar sin rozamiento por una gua vertical. La barra se apoya sobre una superficie cilndrica lisa de radio R. Si la longitud de la barra es 3R , determinar el ngulo de equilibrio.
B C O
SOLUCIN Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NC y la reaccin en B dirigida perpendicularmente a la gua. Diagrama del slido libre. La condicin necesaria para que un slido sometido a tres fuerzas este en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas ) B NB C G
A Condicin de equilibrio
NC
NB
NC P
NB
sen
NC 1
Tomando momentos respecto de B
De la figura se tiene
CB R
2
Operando queda
+ 1
3 )=2
= 40,74
NC CB P
3 R 2
= 0
25
Equilibrio del slido con rozamiento
Problema 27 Una barra homognea de 200 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies tal como se muestra en la figura adjunta. La superficie inclinada es lisa y la horizontal rugosa. Determinar : a) el valor de la fuerza de rozamiento en A para mantener la barra en equilibrio en la posicin indicada ; b) el coeficiente de rozamiento mnimo para el equilibrio. B
30
60
SOLUCIN a) Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza de rozamiento en A. Diagrama del slido libre B G f A 30 P NA Condicin de equilibrio NB 30 P NA
60
NB
NA + NB sen 30 = P NB cos 30 = f
NB l P
l cos 30 = 0
Operando queda NB = 86,6 N
f = 75 N
b) Para el coeficiente de rozamiento mnimo, la barra est en estado de movimiento inminente y la correspondiente fuerza de rozamiento es la mxima, luego se cumple que fr = NA El valor de NA es 156,7 N , de donde queda el valor = 0,48
Problema 28 La barra homognea AB de la figura adjunta, de masa m = 4 kg y longitud l = 2 m, se mantiene en equilibrio apoyada en el borde de un soporte a 0.5 m de su extremo A y mediante un cable unido a su extremo B. Del extremo A pende un cuerpo de masa m1 = 6 kg . Determinar : a) dibujar el diagrama del slido libre de la barra ; b) calcular la tensin del cable ; c) la fuerza de rozamiento en el apoyo ; d) si el apoyo se considera liso, deducir si existen valores de m y m1 para que la barra se mantenga en equilibrio en la posicin indicada.
B 30
30
A m1
SOLUCIN
Diagrama del slido libre. Sobre la barra actan 4 fuerzas : los pesos de la barra y el bloque, la tensin del cable y la resultante R en el punto de apoyo C , que es la suma de la normal y de la fuerza de rozamiento.
B 30 G C 30 P T
A RC P1
NC
27
30
NC = T sen 30 + ( P+P1) cos 30 NC f = T cos 30 +( P+P1) sen 30
P P1
30
f
30
Tomando momentos respecto de C

30
Operando queda
T = 2 3g 3 = 11 3 N
Sustituyendo en la segunda ecuacin de la condicin de equilibrio se tiene f = 6 g = 58.8 N
Sean cuales sean las masa m y m1 , si no hay rozamiento, las componentes de los pesos y de la tensin en la direccin de la barra no se cancelan, luego no puede haber equilibrio.
1 P1 2
1 P 2
30
3 T sen 30 2
Problema 29 La barra homognea AB de la figura adjunta, de masa m y longitud l, se mantiene en equilibrio apoyada en el borde C de un soporte, tal que AC = l/5 y mediante un cable unido a su extremo B. Del extremo A pende un cuerpo de masa m1 = 4 m. Determinar : el valor mnimo del coeficiente de rozamiento para que la barra se mantenga en equilibrio en la posicin indicada.
B
112
38
A m1
SOLUCIN Diagrama del slido libre. Sobre la barra actan 4 fuerzas : los pesos de la barra y el bloque, la tensin del cable y la resultante RC en el punto de apoyo C , que es la suma de la normal y de la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento tiene su valor mximo fr = NC
B 58 T NC G
fr
C A P1 38 P
38
P 38
NC = T sen 58 + ( P+P1) cos 38 NC NC + T cos 58 = ( P+P1) sen 38
P1 58 T
Sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas fr
29
Tomando momentos respecto de C
38
Operando queda
T = 0 58 mg
Sustituyendo en la primera ecuacin de la condicin de equilibrio se tiene

N C = 4 43 mg Y finalmente de la segunda ecuacin de equilibrio
= 0,62
Problema 30 Un cilindro homogneo de peso P y radio R se apoya sobre un plano inclinado rugoso que forma 44 con la horizontal. Se encuentra en condiciones de movimiento inminente bajo la accin de la fuerza que le ejerce el cable horizontal unida al cilindro en su parte superior. Determinar el valor del coeficiente de rozamiento .
B R F
A 56
SOLUCIN Sobre el cilindro actan 3 fuerzas : el peso P del cilindro, la fuerza horizontal F del cable y la resultante RA en el punto de apoyo A , que es la suma de la normal y de la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento tiene su valor mximo fr = NA Diagrama del slido libre y condicin de equilibrio.
28
NA = tan 28 = 0,53
P RA fr 56
56
RA
38
l P1 5
3l P 10
4l T sen 58 5
Problema 31 El bloque homogneo de la figura adjunta tiene un peso de 1200 N y est apoyado en una pared vertical . El coeficiente de rozamiento entre ambas superficies es = 0,25 . El bloque se encuentra en equilibrio bajo la accin de la fuerza F tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar el intervalo de valores de F para que el bloque se mantenga en equilibrio.
60 F
SOLUCIN En condiciones de movimiento inminente, la reaccin en la pared forma con la normal un ngulo tal que tan = = 0,25, es decir = 14 . Sobre el bloque actan 3 fuerzas : el peso P , la fuerza F y la resultante R en el apoyo, que es la suma de la normal y de la fuerza de rozamiento. En condiciones de movimiento inminente, la fuerza de rozamiento tiene su valor mximo fr = N. Diagrama del slido libre y condicin de movimiento inminente hacia abajo N1
fr R P F F1
14
76
P
30
Condicin de movimiento inminente hacia arriba N2

14 16 104
fr
F2
30
Aplicando la ley del seno a ambos tringulos queda
F1 = 1676 N F F2 = 4224 N
31
Problema 32 Una barra homognea de peso P y longitud l se apoya por su extremo A sobre un suelo horizontal rugoso, coeficiente de rozamiento , y su extremo B est unido a un cable, que pasa por una polea, el cual le ejerce una fuerza F que mantiene la barra en la posicin indicada en situacin de movimiento inminente. Determinar el valor de en funcin de y .
SOLUCIN Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, la normal NA, la fuerza de rozamiento fr = NA y la fuerza F aplicada en B.
F
Diagrama del slido libre P NA
fr
F
NA + F sen = P
NA fr
P F cos = NA
l cos = F l sen ( )
Operando queda
1 tan 2 tan
Problema 33 Una barra homognea de peso P = 90 N y longitud l se mantiene en equilibrio apoyada por su extremo A sobre una pared vertical rugosa; su extremo B est unido a un cable fijo a la pared en el punto C , cuya longitud es 1,57 l que forma con la pared un ngulo de 22 . Determinar: el ngulo , la tensin del cable y la fuerza de rozamiento. C
22
B A
SOLUCIN Clculo del ngulo .
C
22
l 1 57 l = sen 22 cos
B
90
Operando = 54
A La barra forma con la pared un ngulo de 36 y la tensin del cable forma con la direccin de barra un ngulo de 58 . Diagrama del slido libre y condicin de equilibrio. Sobre la barra actan 3 fuerzas, el peso P, la tensin del cable T y la reaccin R en el apoyo A que es la suma de la fuerza de rozamiento f, dirigida hacia arriba, mas la normal.
33
22
T
22
T R P = = sen sen 22 cos ( 68 )
T P R P
Sistema de 2 ecuaciones con 3 incgnitas
Tomando momentos respecto de A se obtiene la tensin del cable T

58
B R G P
54
T = 31 N
Sustituyendo y operando se tiene el valor del ngulo = 11 . Conocido el ngulo se obtiene el valor de la reaccin, R = 62 N. La fuerza de rozamiento es su proyeccin vertical f = 61 N
Equilibrio del sistema de slidos
Problema 34 Una barra uniforme de peso P y longitud l est articula en su extremo A y se apoya sobre un disco liso de radio R y peso Q, tal como se muestra en la figura adjunta. El disco se apoya sobre una superficie horizontal lisa y su centro unido a la articulacin mediante un cable. Determinar la tensin del cable y la reaccin en la articulacin.
B R C A
SOLUCIN
35
Problema 35 Un cilindro de peso P y radio R se encuentra en equilibrio en la posicin indicada en la figura adjunta. Se considera que todas las superficies son lisas. Determinar: la reaccin en la articulacin y la tensin del cable. C
30
B R E D
45
SOLUCIN
Problema 36 Un cilindro de peso Q y radio R se apoya boca abajo sobre una superficie horizontal tal como se muestra en la figura adjunta. En su interior hay dos esferas de radio r y peso P cada una. Determinar el peso del cilindro para que este no vuelque. Todas las superficies se consideran lisas.
r r
SOLUCIN
37
Problema 37 Sobre un plano inclinado que forma un ngulo de 30 con la horizontal se sitan dos bloques de pesos P1 = 4000 N y P2 = 6000 N respectivamente. Ambos estn unidos mediante un cable. Los coeficientes de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado son 1 = 0,4 y 2 = 0,8, respectivamente. Determinar la tensin del cable y las fuerzas de rozamiento que actan sobre los bloques. P2
P1
30
SOLUCIN
Problema 38 Una barra uniforme de peso 1176 N y longitud l est articula en su extremo A y forma un ngulo de 30 con la horizontal. Su extremo B se apoya sobre la superficie lisa de un bloque de peso 328 N, situado sobre una superficie inclinada rugosa que forma un ngulo de 58 con la horizontal. Determinar la reaccin en la articulacin y el coeficiente de rozamiento mnimo para que haya equilibrio. B
30
58
SOLUCIN
39
Problema 39 Una escalera de peso P se apoya en una pared vertical lisa y sobre un suelo horizontal rugoso. El coeficiente de rozamiento es = 0,265. La distancia entre peldaos es de 30 cm. Una persona de peso Q asciende por la escalera. Determinar hasta que peldao puede subir sin que la escalera se caiga.
SOLUCIN
Problema 40 Una persona de peso 720 N sube sobre un tabln homogneo de 284 N de peso tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar : a) la fuerza de rozamiento en el suelo cuando la persona se encuentra parada a 0,6 m del extremo A, si el apoyo en C se considera liso; b) si el coeficiente de rozamiento en A y C es = 0,25 determinar la distancia mxima s a la que puede subir la persona sin que el tabln deslice.
0,6 m
B C
1,8 m
2,4 m
SOLUCIN a) Para la posicin indicada la tabla no est en condiciones de movimiento inminente. En el apoyo en A,
adems de la normal acta la fuerza de rozamiento f dirigida hacia la derecha.

Diagrama del slido libre de la tabla Polgono de fuerzas
Q C 0,6 m f A
.
B Q G D P NC P
NC
NA f
NA
Del polgono de fuerzas se deduce inmediatamente el valor de la fuerza de rozamiento en el suelo

f = N
C
sen
(1)
La normal en C forma con la vertical un ngulo que es el mismo que forma la tabla con el suelo; de los datos se deduce su valor, = 36,87 . De la suma de momentos respecto de A igual a cero se obtiene la ecuacin
N
C
AC = ( Q AD + P AG ) cos
41
De la figura se tiene los valores AC = 3,0 m ; AB = 3,60 m Operando queda para la normal en el apoyo NC = 251,5 N. De la ecuacin (1) se tiene fuerza de rozamiento f = 151 N . Del polgono de fuerzas se obtiene inmediatamente la normal en A N A = 1004 0,8 N C = 803 N . Si el coeficiente de rozamiento en el suelo es = 0,25, el valor mximo de la fuerza de rozamiento es 200,7 N y la persona puede seguir subiendo por la tabla sin que esta deslice. b) En la posicin lmite, la tabla est en situacin de movimiento inminente, y las fuerzas de rozamiento tienen su valor mximo, por la normal. La fuerza de rozamiento en C tiene la direccin de la tabla dirigida hacia arriba. Diagrama del slido libre de la tabla Polgono de fuerzas
Q C s D fA A NA P RA G P NC Q fC RC NC fC = NC
NA fA = NA
Igualando a cero la suma de momentos respecto de A , se tiene

N C AC = ( Q s + P AG ) cos s = NC AC Q cos P AG Q
De la ley del seno aplicada al tringulo de fuerzas formado por los vectores P + Q, RA , RC y teniendo en cuenta que tan = 0,25 = 14,03 queda
RC P +Q = sen 14,03 sen 143,13

RC = 405,66 N
NC =
RC
1+
N C = 393,55 N
Sustituyendo valores se tiene
s = 1,34 m
Equilibrio del sistema de slidos
Entramados y armaduras
Mecanismos : poleas, cuas, tornillos y discos
Mtodo de los trabajos virtuales
Fuerzas distribuidas : cables y vigas
Centros de gravedad

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Universidad Tecnolgica Metropolitana Departamento de Mecnica Mecnica General

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Leyes de movimiento de Newton

Leyes de movimiento de Newton

Otra forma de resolucin

Sea los vectores:

A = axi + ayj + azk

B = bxi + byj + bzk

Su suma se establece como:

A + B = (ax + bx)i + (ay + by)j + (az + bz)k

La diferencia de ambos esta dada por:

A B = (ax - bx)i + (ay - by)j + (az - bz)k

El vector unitario de un vector cualquiera puede obtenerse a travs de la siguiente expresin:

Si se conocen las componentes de los vectores

Producto punto o producto escalar de dos vectores A y B, se define:

Si se conocen las componentes de los vectores

Aplicacin del producto punto

ngulo entre vectores

U . V = cos |U| |B|

OA= |U| cos

Representacin de vectores tridimensional de vectores

A = (cos x)i + (cos y)j + (cos z) k

A partir de lo anterior se definen los cosenos directores

Si unimos cosenos directores y vectores unitarios

A = (cos x)i + (cos y)j + (cos z) k

Si se conoce los ngulos de latitud y longitud (abatimiento de ngulos), se tiene:

r r r R = P + Q = 153,48i + 557,11 + 397,1k [N ] j

Ry 557 ,11 = y = 37 , 4 R 701,15 Rz 397 ,10 = z = 55 ,5 R 701,15

156 ,98 cos x = x = 38 ,3 200 cos z = 73 .1996 z = 111,5 200

Universidad Tecnolgica Metropolitana Escuela de Mecnica Mecnica General

Fuerza, Momento y Sistema Equivalente

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Momento de una fuerza

Momento de una fuerza

Denme una palanca y mover al mundo (Arqumedes)

Visto en tres dimensiones

Fx = F1x + F2x + .... + Fnx Fy = F1y + F2y + .... + Fny

Sistemas de fuerzas concurrentes

Resultante de sistemas de fuerzas Coplanares F1

R F2 F1 F3 Fn Rx = F1x + F2x + ... + Fnx = Fx Ry = F1y + F2y + ... + Fny = Fy F2

Desde el punto de vista analtico se tiene:

Resultante de sistemas de fuerzas paralelas

Adems para el momento que genera la fuerza resultante debe cumplir:

A 9000 N cm 200 N 120 cm 500 N 20

Fy 400 + 200 500 sen 20 Fy 371[N ]

Determinando la posicin de la resultante

M A 26081[N cm] d = 70,3[cm] 26081 = 371 d

Universidad Tecnolgica Metropolitana Departamento de Mecnica Mecnica General

Equilibrio de un Cuerpo Rgido

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Equilibrio de un cuerpo rgido

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Mc = 0 (T cos 30 )(2a sen60 ) (Tsen30 )(a + 2a cos 60 ) T (a ) P (a ) = 0

r rO B = 8,4 [m] j r r r FB = TBA + TBC

0,9i 8,4 + 7,2k r j TBA = 777 0,9 2 + 8,4 2 + 7,2 2

5,1i 8,4 + 1,2k r j TBC = 990 2 2 2 5,1 + 8,4 + 1,2

r FB = 63i 588 + 504k + 510i 840 + 120k j j

r FB = 447i 1428 + 624k j

447 1428 624

r Mo = 5,24i + 0 3,75k [KN m] j

Universidad Tecnolgica Metropolitana Departamento de Mecnica Mecnica General

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Realizacin prctica de las uniones