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P. 1
Industrial Mechanics Exam 03

Industrial Mechanics Exam 03

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06/16/2009

 
工業力学第一演習
2000 
1
それぞれの重心を求めよ.
c
(a)(b) (c)
ba
GG
21
0 .   8  m
2m
      1    m
1.2m
a
12
に示すように,両端支持の長さ
=
のはりに
6000 
N=
で直線的に増加する分布荷重を作用させるとき,
を求めよ.
RR
AB
l
A B
23
のように,体積
,質
の球の付いた剛体棒を水の中で水平に保持する場合,棒の端に直角に加えるべき力
とその向きを求めよ.ただし,水の密度を
 
重力加速度を
とし
剛体棒の体積と質量は無視する.
 PO M,V 
ab
3
 
3.
重心
長さ
l
一様な密度
一様な太さの線の重心の位置は以下の式で与えられる
R  
xd
R  
d
R  
xd
(3.1
R  
yd
R  
d
R  
yd
(3.2
また
長さ
の図形を有限個の図形
長さ
;
11
;
に分割し
分割された図形の重心位置
;
),
;
)
11
,
;
とすると
Z  
xd
Z  
xd
Z  
xd
11
Z  
xd
(3.3
11
(3.4
Z  
yd
Z  
yd
Z  
yd
11
Z  
yd
(3.5
11
(3.6
のように変形できる
よって
図形の重心は以下のように示される
11
11
(3.7
11
11
(3.8
一方
一様な密度
一様な厚みの
次元物体の重心の位置は以下の式で与えられる
R  
xd
R  
d
R  
xd
(3.9
R  
yd
R  
d
R  
yd
(3.10
また
長さ
の図形を有限個の図形
面積
;
11
;
に分割し
分割された図形の重心位置を
;
),
;
)
11
,
;
とすると
Z  
xd
Z  
xd
Z  
xd
11
Z  
xd
(3.11
11
(3.12
Z  
yd
Z  
yd
Z  
yd
11
Z  
yd
(3.13
11
(3.14
のように変形できる
よって
図形の重心は以下のように示される
11
11
(3.15
11
11
(3.16
 
(a
型図形の左側の長方形の面積を
右側を
とする
原点を左下にとり
,
字型および長方形
;
の重心の座標を
;
;
;
;
;
とする
;
;
;
であるので
b
b
+
(3.17
a
c
b
+
(3.18
(b
図形の左下を原点にとると
重心は以下のように求めることができる
R  
xd
R  
d
2
(
1
2
(
4
 
(
4
 
=
933[ 
](3.19
R  
yd
R  
d
1
(
1
2
(
4
 
(
4
 
=
5
](3.20
(c
座標の原点を円弧の中心にとり
右側を
軸の正
上側を
軸の正とする
与えられた図の重心は
R  
xd
R  
 
 
rcos 
rd 
r
+
(3.21
R  
 
 
rsin 
d 
+
(3.22
3.
分布荷重
分布荷重は
x=l;q 
=720
N=
で表される
.
点まわりのモーメントの釣合の式か
が求まる
Z  
d
=1200
](3.23
点まわりのモーメントの釣合の式から
が求まる
Z  
d
=2400
](3.24

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