Cinematica fluidelor

Ecuaia de continuitate Ecuaia de continuitate reprezint principiul conservrii cantitii de fluid aflat n curgere. Prin cantitate se poate nelege volum, mas, greutate. Ecuaia de continuitate se obine fcnd un bilan al maselor. Diferena dintre masa de fluid intrat i cea ieit dintr-un volum de fluid este egal cu variaia de mas din interior datorat variaiei de densitate n timp. Ecuaia de continuitate n cazul tridimensional:

Aceast particul, de dimensiuni dx,dy i dz este infinitezimal, astfel nct si v pot fi considerate constante n raport cu dy de exemplu. Se face bilanul maselor: Variaia de mas dup direcia axei Ox este:
dm x = u dxdydt u + u dx dydzdt x

Se deduc:

u dxdydzdt x dm y = v dxdydzdt y dm z = w dxdydzdt z dm x =

Se deduce variaia total de mas: dm = dmx + dmy + dmz = u + v + w dxdydzdt x y z Masa iniial din particul este: dmi = dxdydz iar masa final: dm f = + dt dxdydz t Se deduce a doua expresie a variaiei de mas: dm = dmf dmi = + dt dxdydz dxdydz t dm = dxdydzdt t Prin egalarea celor dou forme ale variaiei de mas i simplificare se obine ecuaia de continuitate sub forma:
w v u =0 + + + z y x t + div = 0 t

sau:

n cazul unei micri permanente

=0 t div = 0

Pentru un fluid incompresibil = ct

div = 0

sau:

u v w + + =0 x y z ce reprezint forma extins a ecuaiei ce conine variaiile de vitez. Aceste rezultat se extinde la nivelul ntregului volum de fluid, avnd n vedere proprietile de omogenitate i de izotropie ale fluidului.
Ecuaia de continuitate n cazul tubului de curent:

Diferena dintre masa intrat i cea ieit n tub este: 1 1 ndS1 2 2 ndS2 dt = 1Vn1dS1 2Vn2 dS2 dt S S S2 S2 1 1 Se determin iniial variaia de mas din interiorul particulei de fluid. n interior avem masa iniial din volumul V:

mi = dV ,
V

iar masa final este: m f = + dt dV t V Diferena dintre masa final i cea iniial este: m f mi = dV + dt dV = dV dt t t V V V Fcnd bilanul maselor, cu alte cuvinte egalnd cele dou forme ale variaiei de mas, rezult: dV dt = 1Vn1dS1 2Vn2 dS2 dt t S S2 V 1 i prin simplificare rezult:

t dV = S 1Vn1dS1 S 2Vn2 dS2 V 1 2

Dac micarea este permanent: =0 Qm = 1Vn1 dS1 = 2Vn2 dS 2 = ct t S1 S2 Dac fluidul este incompresibil: 1 = 2 = ct Qv = Vn1 dS1 = Vn 2 dS 2 = ct
S1 S2

Ecuaia de continuitate pentru tubul de curent elementar

Diferena dintre masa intrat i cea ieit este: VS VS dsdt VSdt VS + ds dt = s s Masa iniial i cea final din tubul respectiv sunt: mi = (Sds)
S S dt ds dt ds m f = S + m= t t Din bilanul maselor, rezult: S VS S VS + = 0 -forma general dsdt dsdt = t s t s

Dac tubul este nedeformabil: VS S =0 =0 S + t t s =0 Dac micarea este permanent: t

VS = 0 VS = ct t Qm = 1V1 S1 = 2V2 S2 = ct

Dac fluidul este incompresibil: Q = V1S1 = V2 S2 = ct

= ct

Aceast form final a ecuaiei de continuitate reprezint o formul foarte des utilizat de ingineri la calculul debitului volumic Q, n special n situaia cnd fluidul circul printr-un circuit nchis. Se poate face observaia c, de exemplu, cnd seciunea de curgere se micoreaz, viteza fluidului trebuie s creasc astfel nct s se transporte acelai debit.

Dinamica fluidelor
Se ocup cu studiul micrii fluidelor, innd cont de forele i transformrile energetice care apar. Se analizeaz iniial micarea fluidelor ideale la care exist frecri i pierderi de energie. Deducerea ecuaiei de micare a fluidelor ideale Se consider un volum oarecare de fluid aflat n micare uniform variat. Se figureaz toate forele ce apar asupra unui volum delimitat de fluid, de dimensiuni infinitezimale i se aplic principiul al II-lea al dinamicii.

Ecuaia vectorial de micare (principiul al II-lea) este:

d Fm + d F p = dm a
n mod analog cu calculul efectuat la deducerea ecuaiilor staticii fluidelor se determin expresiile forei masice elementare i ale forei elementare de presiune i apoi ale componentelor lor.

d Fm = f m dm = f m dV = X i + Y j + Z k dxdydz
dFmx = Xdxdydz dFmy = Ydxdydz dFmz = Zdxdydz
p p dFpx = pdydz p + dx dydz = dxdydz x x

dm = dV = dxdydz

Din calculul efectuat la cinematic se utilizeaz expresiei componentei de acceleraie dup axa Ox: du ax = dt Fcnd nlocuirile n ecuaia vectorial de micare se obine ecuaia corespunztoare axei Ox: p du Xdxdydz dxdydz = dxdydz dt x du p X = prin mprire la : dt x
du 1 p + =X dt x dv 1 p + =Y dt y dw 1 p + =Z dt z

- ecuaia corespunztoare axei Ox

- ecuaia corespunztoare axei Oy

- ecuaia corespunztoare axei Oz

Primul termen reprezint fora unitar instantanee de inerie, al doilea fora unitar de presiune, iar membrul drept fora masic unitar. Aplicnd formulele de la cinematic pentru derivatele totale ale componentelor de vitez rezult sistemul de ecuaii de micare sub form extins:

u u u u 1 p =X +u +v +w + t x y z x v v v v 1 p =Y +u +v + w + t x y z y w w w w 1 p =Z +u +v +w + t x y z z

Sistemul are 4 necunoscute: u, v, w i t se completeaz sistemul cu ecuaia de continuitate. v w u + + + =0 t x y z Dac i densitatea este o necunoscut, atunci se completeaz sistemul cu ecuaia de stare a gazelor: = ( p, T ) 5 ecuaii cu 5 necunoscute. Sistemul se rezolv exact n cazuri particulare de micare formule analitice. n general, sistemul se rezolv cu metode numerice, alegnd o reea n care se precizeaz valorile iniiale i/sau la limit. Valorile iniiale u0 , v0 , w0 si p0 se precizeaz n cazul unei micri nepermanente. O condiie la limit pentru fluidele ideale este c viteza tangenial a fluidului la suprafaa solid este diferit de zero, datorit absenei frecrilor. Componenta normal a vitezei la suprafaa solid este ns nul. Ecuaia vectorial se obine nmulind fiecare ecuaie cu versorul corespunztor axei respective i adunnd membru cu membru se obine:

p 1 p p du dv dw i+ j+ k+ i+ j + k = X i +Y j + Zk z x y dt dt dt
d 1 + gradp= f m dt

ecuaia vectorial de micare.