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NUEVOS SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO APLICADOSA LA INSTRUMENTACIÓN

Enrique Giménez Cañete*

RESUMEN

La presentación comienza con unadisertación sobre las diferencias masrelevantes entre las dos filosofías de ControlDistribuido que actualmente se aplican alcontrol de instrumentación: los denominados“Buses de Campo” y las Redes de ControlDistribuido. Para ello, se exponen lasprincipales características de cada uno de lossistemas así como, las diferencias masimportante que pueden encontrarse entreambos. Seguidamente, como ejemplo deambas filosofías se comentan dosarquitecturas recientemente introducidas enlos equipos automáticos de auscultación deOFITECO: Los Sistemas basados en el Bus deCampo PROFIBUS-DP y los construidosalrededor del Transductor Inteligente TI-2000.Finalmente, a modo de conclusión, secomentaran las principales ventajas de cadauno de los sistemas presentados y suscorrespondientes inconvenientes. Estoayudará a definir por ultimo los campos deaplicación mas idóneos para cada uno de lossistemas presentados.

Palabras clave

Control distribuido; bus de campo;profibus; redes de control; transductorinteligente; TI-2000; Ethernet

* Ver relación de autores en índice

ABSTRACT

This paper starts with a discussion on themost relevant differences between the twophilosophies of the distributed Control thatare applied at present in controlinstrumentation, namely “Field Buses” andDistributed Control Networks. The maincharacteristics of each one of the systemsare described, as weel as the most importantdifferences that may be found between them.As an example of both philosophies, wecomment on the two architectures recentlyintroduced in automatic control systemsproduced by OFITECO: the systems basedon the fiel bus Profibus-DP and those buildusing the TI-2000 smart transducer. Finally, asa conclusion, we coment on the mainadvantages of each one of the systemspresented and their drawbacks. We belivethis will help to define the most suitableapplication fields for each one of the analizedsystems.

Key words

Distributed control; field bus; profibus;control networks; smart transducer; TI-2000;Ethernet

OPERATIVIDAD DE LA INSTRUMENTACIÓN EN AGUAS SUBTERRÁNEAS, SUELOS CONTAMINADOS Y RIESGOS GEOLÓGICOS.IGME. MADRID 2003. ISBN: 84-7840-485-6

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NUEVOS SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO APLICADOS A LA INSTRUMENTACIÓN, E. Giménez Cañete

LOS BUSES DE CAMPO

Dentro de la tecnología actual delControl de Procesos existe un término deuso muy extendido que, en algunas ocasio-nes, no es interpretado adecuadamente. Estetérmino es el de "Bus de Campo".El nombre de "Bus de Campo" deriva dela expresión inglesa "Field Bus" y se refiere alas técnicas de hardware y firmware aplicadasa convertir un Bus de Datos paralelo(piensese por ejemplo en un "backplane" debus PC ISA) en un Bus de Datos Serie quepueda recorrer distancias de cierta longitud(aprox. 100m.) y que, de forma segura yfiable, pueda distribuir la multiplexación dedatos digitales a través de unas instalacionesindustriales. Una vez conseguida estadeslocalización del Bus, en cualquier puntode la planta o instalación podremos ponerlos módulos que realizarán la función deconversión a digital de la señal de campoanalógica (Contacto T/N, bucle 4:20 mA,etc.). De esta forma, toda señal de campoconvertida mediante dichos módulos a undato digital será transportada por el "Bus deCampo" de forma que tengamos accesoinmediato a ella desde el centro de control.Debido a la transmisión serie de losdatos que maneja un "Bus de Campo" ésta sehace normalmente a través de uno o dospares metálicos lo cual proporciona una granventaja a la hora de reducir los tendidos decable. Por otro lado esta característicapermite además el uso de Fibra óptica en eltransporte de datos, lo cual es algo muy útilcuando se quiere asegurar la resistencia delsistema de interferencias de origen electro-magnético. La facilidad y flexibilidad a la horade implementar modificaciones o ampliacio-nes es otra de las ventajas fundamentales delos sistemas de control distribuido mediante"Buses de Campo" (Figura 1).En este punto debe quedar claro que, ensu filosofía de diseño original, el "Bus deCampo" no es otra cosa que un multiplexorde datos: Las señales analógicas son recogi-

Figura 1.

Esquema de un sistema de control distribuido mediante “Buses de campo”

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das en campo, se convierten a digital, setransmiten por el "Bus de Campo" y, en elotro extremo se tratan directamente endigital a través de un ordenador o, se vuelvena convertir en señales analógicas (esteproceso obviamente puede ser realizadotanto en sentido ascendente como descen-dente). Así, tanto el "Bus de Campo" comolos módulos de adaptación de señalesanalógicas conectados a él carecen de"inteligencia", solamente se encargan deconvertir de un soporte a otro y, por lotanto, requieren de un sistema de proceso(generalmente un ordenador) en funciona-miento continuo y con conexión permanen-te al "bus".Al igual que los "Buses" paralelos (ISA,PCI, VME, etc.) cada "Bus de Campo" tienesus propias características tanto en loreferente tanto al nivel físico de transmisión(líneas RS-485, RS-422, Ethernet, etc.) comoal protocolo de comunicaciones por tanto,los módulos adaptadores, los drivers y lasinterfaces no son en ningún caso intercam-biables entre sí. Aparecen así diferentesmodelos de "Bus de Campo", cada uno consu propio nombre y su propia definición:FIELDBUS-FOUNDATION, INTERBUS-S,PROFIBUS, CANBUS, DEVICENET,CONTROLNET, MODBUS, etc. A excepcióndel FieldBus Foundation, ninguno de estos"Buses" es un ESTANDAR ya que todos ellosson de carácter propietario pero el uso dealguno de ellos es tan extenso que puedeconsiderarse un Estándar de Facto, este es elcaso de PROFIBUS-DP.

LAS REDES DE CONTROLDISTRIBUIDO

Aunque muchas veces, de forma errónea,son agrupadas dentro del término "Bus deCampo", las Redes de Control Distribuido(Figura 2) son sistemas de comunicacionescompletos, dirigidos fundamentalmente a latransmisión de información, quepermiten la interconexión de múltiplesdispositivos de proceso con la "inteligencia"suficiente como para soportar el protocolode comunicaciones de la red y paraelaborar la información que esta requiera.Ejemplos de este tipo de redes seríanEthernet/TCP/IP o Industrial-Ethernet.La diferencia fundamental respecto a los"Buses de Campo" es que en este caso nose esta realizando un mero multiplexado deBits digitales, si no que se establece unacomunicación interactiva entre losdiferentes elementos o dispositivos quecomponen la red. Así, por ejemplo, elcentro de control no sólo podrá parametri-zar un dispositivo concreto de la red si noque podrá modificar íntegramente elprograma que dicho dispositivo ejecuta,transferir ficheros, requerir históricos dedatos almacenados, etc.

Sensoresy/oActuadoresSensoresy/oActuadores

SCADA

Medio de Transmisión Cuadros deInterfaces

Figura 2.

Esquema de una Red de Control Distribuido

OPERATIVIDAD DE LA INSTRUMENTACIÓN EN AGUAS SUBTERRÁNEAS, SUELOS CONTAMINADOS Y RIESGOS GEOLÓGICOS.IGME. MADRID 2003. ISBN: 84-7840-485-6