PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica

MODELACIN, ANLISIS NO-LINEAL Y DISIPACIN DE ENERGA DE ESTRUCTURAS PLANAS SOMETIDAS A TERREMOTOS

JUAN PABLO CCERES CHOMALI

Memoria para optar al ttulo de Ingeniero Civil, con Diploma en Ingeniera Estructural

Profesor Supervisor: RAFAEL RIDDELL C.

Santiago de Chile, 2001

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica

MODELACIN, ANLISIS NO-LINEAL Y DISIPACIN DE ENERGA DE ESTRUCTURAS PLANAS SOMETIDAS A TERREMOTOS

JUAN PABLO CCERES CHOMALI

Memoria presentada a la Comisin integrada por los profesores:

RAFAEL RIDDELL C.

JUAN CARLOS DE LA LLERA M.

JORGE CREMPIEN L.

Quienes recomiendan que sea aceptada para completar las exigencias del ttulo de Ingeniero Civil, con Diploma en Ingeniera Estructural Santiago de Chile, 2001

A mi padre, A mi madre, por la presencia incondicional, y a mis hermanos, Para Aisen, quien me mostr el color de la ternura, A mis amigos de siempre, y a Xenakis, por la msica.

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AGRADECIMIENTOS Gran parte de mi formacin como ingeniero se la debo al profesor Juan Carlos De la Llera. Su aporte e inters constante en la investigacin y la docencia son de gran inspiracin para desarrollar trabajos como este. Tambin quisiera reconocer los aportes realizados por el profesor Rafael Riddell, quien me gui en varios aspectos relacionados con el curso de esta investigacin, y la disposicin a participar en este trabajo del profesor Jorge Crempien. Agradezco en especial a mi padre Nivaldo Cceres por su confianza siempre infinita, a todos mis compaeros y amigos de la universidad, sin los que mi aprendizaje no hubiese sido lo mismo, y en particular el apoyo e inters constante de mi amigo y compaero Eduardo Jahnke. El desarrollo de esta investigacin forma parte del Proyecto FONDECYT 199012, Demanda de Disipacin de Energa Durante Terremotos y Dao Estructural, el cual es coordinado por el profesor Rafael Riddell.

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INDICE GENERAL Pg. DEDICATORIA .......................................................................................................... ii AGRADECIMIENTOS .............................................................................................. iii INDICE DE TABLAS ................................................................................................ vi INDICE DE FIGURAS.............................................................................................. vii RESUMEN................................................................................................................ xvi I. INTRODUCCIN.............................................................................................. 1 1.1 Motivacin y Objetivos.............................................................................. 1 1.2 Contenido del Estudio ................................................................................ 2 MODELO DE EDIFICO DE CORTE................................................................ 3 2.1 Sistema Considerado y Ecuacin de Movimiento ..................................... 3 2.2 Propiedades del Sistema............................................................................. 6 2.3 Expresiones de Energa .............................................................................. 7 2.4 Ejemplo Numrico ..................................................................................... 8 ENERGA DISIPADA EN EDIFICIOS DE CORTE ...................................... 15 3.1 Modelos Analizados................................................................................. 15 3.2 Registros de Terremotos Usados.............................................................. 15 3.3 Ductilidad y Disipacin de Energa en Altura ......................................... 17 3.4 Espectros de Energa por Histresis......................................................... 38 3.5 Interpretacin de Resultados.................................................................... 43 MODELO DE EDIFICIO DE MARCO FLEXURAL ..................................... 45 4.1 Sistema Considerado y Ecuacin de Movimiento ................................... 45 4.2 Propiedades del Sistema........................................................................... 47 ELEMENTOS NO-LINEALES Y MTODO DE INTEGRACIN............... 53 5.1 Elemento Elastoplstico ........................................................................... 53

II.

III.

IV.

V.

5.1.1 Modelacin del elemento............................................................... 53 5.1.2 Implementacin ............................................................................. 54 5.1.3 Ejemplo.......................................................................................... 55 5.2 Elemento Viga con Plastificacin en los Extremos ................................. 56 5.2.1 Modelacin del elemento............................................................... 56 5.2.2 Implementacin ............................................................................. 60 5.2.3 Validacin del modelo................................................................... 62 5.2.4 Ejemplo.......................................................................................... 63 5.3 Elemento Columna con Plastificacin en los Extremos Definida a travs de una Curva de Interaccin .......................................................... 66 5.3.1 Modelacin del elemento............................................................... 66 5.3.2 Descripcin de la rtula pstica con interaccin N-M .................. 69 5.3.3 Implementacin ............................................................................. 72 5.3.4 Validacin del modelo................................................................... 76 5.3.5 Ejemplo.......................................................................................... 78 5.4 Mtodo de Integracin ............................................................................. 82 5.4.1 Planteamiento de las ecuaciones.................................................... 82 5.4.2 Propiedades del sistema en tiempo discreto .................................. 83 5.4.3 Implementacin ............................................................................. 85 VI. EDIFICIO HOLIDAY INN.............................................................................. 87 6.1 Descripcin del Edificio........................................................................... 87 6.2 Modelacin del Edificio........................................................................... 90 6.3 Resultados del Anlisis ............................................................................ 97 6.4 Interpretacin de resultados ................................................................... 126

VII. CONCLUSIONES.......................................................................................... 129 BIBLIOGRAFA...................................................................................................... 132

INDICE DE TABLAS Pg. Tabla 2.1: Propiedades edificio de 5 piso .................................................................. 10 Tabla 3.1: Edificios utilizados con sus perodos (T1) y frecuencias (f1) fundamentales ....................................................................................... 15 Tabla 6.1: Propiedades estructurales de los elementos y materiales ......................... 94 Tabla 6.2: Enfierraduras de las columnas .................................................................. 95 Tabla 6.3: Enfierraduras de las vigas ......................................................................... 96 Tabla 6.4: Masas transalcionales del edificio y del marco modelado........................ 96 Tabla 6.5: Perodos y formas modales elsticos del modelo analizado ..................... 98

vi

INDICE DE FIGURAS Pg. Figura 2.1: Modelo de edificio de corte con columnas elastoplsticas........................ 3 Figura 2.2: Deformacin lateral de columnas .............................................................. 4 Figura 2.3: Modelo elastoplstico................................................................................ 4 Figura 2.4: Registro Sylmar, componente N00E (1994) ............................................. 8 Figure 2.5: Edificio de corte de cinco pisos con sus propiedades ............................. 10 Figura 2.6: Historia de desplazamientos .................................................................... 11 Figura 2.7: Historia de esfuerzos de corte por piso ................................................... 12 Figura 2.8: Curvas fuerza-deformacin por piso ....................................................... 13 Figura 2.9: Ductilidad por piso .................................................................................. 14 Figura 2.10: Energa disipada por histresis por piso ................................................ 14 Figura 3.1: Registro de El Centro, componente S00E (1940) ................................... 16 Figura 3.2: Registro de Sylmar, componente N00E (1994)....................................... 16 Figura 3.3: Registro de Melipilla, componente N00E (1985).................................... 17 Figura 3.4: Registro de Llolleo, componente N10E (1985)....................................... 17 Figura 3.5: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para El Centro, componente S00E (1940) ................................................................................. 18 Figura 3.6: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para El Centro, componente S00E (1940)............................................... 18

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Figura 3.7: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para El Centro, componente S00E (1940) .................................................................... 19 Figura 3.8: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para El Centro, componente S00E (1940).......................................... 19 Figura 3.9: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para El Centro, componente S00E (1940) .................................................................... 20 Figura 3.10: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para El Centro, componente S00E (1940).................................. 20 Figura 3.11: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para El Centro, componente S00E (1940) .................................................................... 21 Figura 3.12: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para El Centro, componente S00E (1940).................................. 21 Figura 3.13: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para El Centro, componente S00E (1940) .................................................................... 22 Figura 3.14: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para El Centro, componente S00E (1940)........................................ 22 Figura 3.15: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)................................................................................. 23 Figura 3.16: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Sylmar, componente N00E (1994) .................................................. 23 Figura 3.17: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para Sylmar, componente N00E (1994) ................................................................... 24 Figura 3.18: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para Sylmar, componente N00E (1994) .......................................... 24

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Figura 3.19: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para Sylmar, componente N00E (1994) ................................................................... 25 Figura 3.20: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para Sylmar, componente N00E (1994) ..................................... 25 Figura 3.21: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para Sylmar, componente N00E (1994) ................................................................... 26 Figura 3.22: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para Sylmar, componente N00E (1994) ..................................... 26 Figura 3.23: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para Sylmar, componente N00E (1994) ................................................................... 27 Figura 3.24: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para Sylmar, componente N00E (1994) ........................................... 27 Figura 3.25: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)................................................................................. 28 Figura 3.26: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)............................................... 28 Figura 3.27: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para Melipilla, componente N00E (1985) ................................................................ 29 Figura 3.28: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)....................................... 29 Figura 3.29: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para Melipilla, componente N00E (1985) ................................................................ 30 Figura 3.30: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para Melipilla, componente N00E (1985).................................. 30

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Figura 3.31: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para Melipilla, componente N00E (1985) ................................................................ 31 Figura 3.32: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para Melipilla, componente N00E (1985).................................. 31 Figura 3.33: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para Melipilla, componente N00E (1985) ................................................................ 32 Figura 3.34: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)........................................ 32 Figura 3.35: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)................................................................................. 33 Figura 3.36: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Llolleo, componente N10E (1985) .................................................. 33 Figura 3.37: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para Llolleo, componente N10E (1985) ................................................................... 34 Figura 3.38: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para Llolleo, componente N10E (1985) .......................................... 34 Figura 3.39: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para Llolleo, componente N10E (1985) ................................................................... 35 Figura 3.40: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para Llolleo, componente N10E (1985) ..................................... 35 Figura 3.41: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para Llolleo, componente N10E (1985) ................................................................... 36 Figura 3.42: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para Llolleo, componente N10E (1985) ..................................... 36

Figura 3.43: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para Llolleo, componente N10E (1985) ................................................................... 37 Figura 3.44: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para Llolleo, componente N10E (1985) ........................................... 37 Figura 3.45: Espectro de energa por histresis para El Centro, componente S00E (1940) ...................................................................................................... 39 Figura 3.46: Espectro de energa por histresis para Sylmar, componente N00E (1994)................................................................................................................ 40 Figura 3.47: Espectro de energa por histresis para Melipilla, componente N00E (1985) ..................................................................................................... 41 Figura 3.48: Espectro de energa por histresis para Llolleo, componente N10E (1985)................................................................................................................ 42 Figura 4.1: Modelo de edificio de marco flexural ..................................................... 46 Figura 4.2: Curva de interaccin................................................................................ 47 Figura 4.3: Largo de plastificacin de las vigas ........................................................ 48 Figura 4.4: Largo de plastificacin de las columnas.................................................. 48 Figura 4.5: Definicin de deformaciones de las rtulas de las columnas .................. 49 Figura 4.6: Definicin del elemento elstico de largo Lp .......................................... 49 Figura 4.7: Curva de interaccin tpica de una seccin de hormign armado ........... 51 Figura 4.8: Procedimiento para obtener la curva de interaccin de una seccin de hormign armado para ser utilizada en el modelo de marco flexural.......... 52 Figura 5.1: Definicin del elemento elastoplstico................................................... 53 Figura 5.2: Relacin fuerza-deformacin elastoplstica............................................ 54

xi

Figura 5.3: Historia de deformaciones del elemento elastoplstico .......................... 55 Figura 5.4: Historia de fuerzas del elemento elastoplstico ...................................... 55 Figura 5.5: Curva fuerza-deformacin elemento elastoplstico ................................ 56 Figura 5.6: Definicin del macro-elemento viga ....................................................... 57 Figura 5.7: Deformacin de la rtula ......................................................................... 58 Figura 5.8: Relacin fuerza-deformacin de la rtula en vigas ................................. 59 Figura 5.9: Definicin del elemento elstico interno de la viga ................................ 62 Figura 5.10: Historia de deformaciones del macro-elemento viga ............................ 64 Figura 5.11: Historia de fuerzas del macro-elemento viga ........................................ 65 Figura 5.12: Curvas de momento-rotacin para las rtulas elastoplsticas ............... 65 Figura 5.13: Definicin del macro-elemento columna .............................................. 66 Figura 5.14: Definicin de la rtula de las columnas ................................................ 67 Figura 5.15: Deformacin elstica de la rtula con interaccin ................................ 70 Figura 5.16: Deformacin elstica y plstica de la rtula con interaccin ................ 71 Figura 5.17: Vrtice en la curva de interaccin ......................................................... 72 Figura 5.18: Definicin del macro-elemento columna para ser utilizado como macro-elemento viga ........................................................................................ 75 Figura 5.19: Obtencin de momento plstico (Mp) de las rtulas para utilizar el macro-elemento viga ........................................................................................ 76 Figura 5.20: Geometra del elemento elstico interno viga ....................................... 77 Figura 5.21: Historia de deformaciones del macro-elemento columna ..................... 79

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Figura 5.22: Historia de fuerzas del macro-elemento columna ................................. 80 Figura 5.23: Curvas de interaccin e historias de fuerzas M-N de las rtulas plsticas ............................................................................................................ 81 Figura 5.24: Curvas fuerzas-deformaciones de las rotulas plsticas ......................... 82 Figura 6.1: Planta tpica del edificio .......................................................................... 89 Figura 6.2: Elevacin transversal tpica..................................................................... 90 Figura 6.3: Modelacin geomtrica del marco resistente correspondiente al eje transversal A: numeracin de elementos .......................................................... 93 Figura 6.4: Dimensiones de elementos y extremos rgidos ....................................... 94 Figura 6.5: Disposicin geomtrica de las enfierraduras de las columnas ................ 95 Figura 6.6: Registro medido en la base del edificio (Northridge, 1994) ................... 97 Figura 6.7: Formas modales elsticas del modelo analizado ..................................... 99 Figura 6.8: Historias de desplazamientos relativos a la base................................... 100 Figura 6.9: Historia de deformaciones de entrepisos (drifts)................................... 101 Figura 6.10: Historia de esfuerzos de corte por piso ............................................... 102 Figura 6.11: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo inferior de las columnas del 1 piso.............................................. 103 Figura 6.12: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo superior de las columnas del 1 piso............................................. 104 Figura 6.13: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo inferior de las columnas del 2 piso.............................................. 105 Figura 6.14: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo superior de las columnas del 2 piso............................................. 106 xiii

Figura 6.15: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo inferior de las columnas del 3 piso.............................................. 107 Figura 6.16: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo superior de las columnas del 3 piso............................................. 108 Figura 6.17: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo inferior de las columnas del 4 piso.............................................. 109 Figura 6.18: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo superior de las columnas del 4 piso............................................. 110 Figura 6.19: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo inferior de las columnas del 5 piso.............................................. 111 Figura 6.20: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo superior de las columnas del 5 piso............................................. 112 Figura 6.21: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo inferior de las columnas del 6 piso.............................................. 113 Figura 6.22: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo superior de las columnas del 6 piso............................................. 114 Figura 6.23: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo inferior de las columnas del 7 piso.............................................. 115 Figura 6.24: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo superior de las columnas del 7 piso............................................. 116 Figura 6.25: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 1 piso....... 117 Figura 6.26: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 2 piso....... 118 Figura 6.27: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 3 piso....... 119 Figura 6.28: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 4 piso....... 120

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Figura 6.29: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 5 piso....... 121 Figura 6.30: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 6 piso....... 122 Figura 6.31: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 7 piso....... 123 Figura 6.32: Energa disipada en cada piso por hitresis de las columnas .............. 124 Figura 6.33: Energa disipada en cada piso por hitresis de las vigas ..................... 124 Figura 6.34: Energa total disipada por hitresis en cada piso................................. 125 Figura 6.35: Grfico comparativo de las energas disipadas por hitresis en cada piso ......................................................................................................... 125 Figura 6.36: Espectro de energa por histresis para el registro medido en la base del edificio (Northridge, 1994), componente horizontal; y energa disipada por histresis para el marco analizado (*)........................................ 128

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RESUMEN Diferentes herramientas se han creado para predecir el comportamiento no-lineal de estructuras durante un movimiento ssmico. Este trabajo aborda el problema para estructuras planas, donde se implementan y analizan modelos correspondientes a dos tipos bsicos, edificios de corte y marcos flexurales. El modelo de edificio de corte considera columnas con constitutiva elastoplstica en todos los pisos. Para este tipo estructural se utilizan cuatro registros ssmicos, para los cuales se analizan edificios entre dos y cien pisos. Con esto se obtienen distribucin de ductilidades y energa disipada por histresis en altura para cada modelo. Adems se realizan espectros de energa para cada registro, los que se comparan con los espectros correspondientes a sistemas de un grado de libertad. Por su parte, el modelo de marco flexural se conforma de elementos en los que la plastificacin se concentra en rtulas de sus extremos. Las vigas tienen rtulas elastoplsticas, mientras que las columnas poseen rtulas que dan cuanta del estado lmite de plastificacin. En estas la fluencia ocurre cuando se alcanza alguna de las combinaciones de carga axial y flexural definidas a travs de una curva de interaccin. El modelo de marco flexural implementado se utiliza para analizar un marco de un edificio real, el cual sufri daos estructurales severos durante el terremoto de Northridge. Con los resultados obtenidos se calcula la distribucin de energa disipada por histresis en altura, y as poder compararla con los espectros estudiados para los edificios de corte. Adems se muestra que el comportamiento de la estructura analizada predice en forma bastante correcta el comportamiento real, con una modelacin sencilla y transparente para el usuario. Para integrar todos los modelos de este estudio, se ha escogido un mtodo de tipo predictor-corrector orden 2, con las ecuaciones de movimiento expresadas en espacio estado.

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I. 1.1

INTRODUCCIN Motivacin y Objetivos

La filosofa de diseo ssmico en boga establece un marco conceptual de comportamiento, segn el cual se generan los cdigos y disean las estructuras. Este es que para sismos de baja intensidad la estructura debe comportarse en forma elstica, para movimientos moderados a fuertes se admiten incursiones en el rango inelstico y daos no estructurales limitados, mientras que para sismos severos de baja probabilidad de ocurrencia en la vida til de la estructura se aceptarn daos importantes pero sin colapso. Por esto, dado que el dao es el parmetro clave de diseo, el anlisis nolineal cobra una importancia fundamental en la prediccin del comportamiento de una estructura sometida a un movimiento ssmico. La presencia de elementos dctiles permite disear estructuras para esfuerzos menores a los que requerira un diseo elstico. Esto se debe a la capacidad que tienen estos elementos de disipar energa sin llegar a la rotura o al colapso. Por consiguiente un parmetro clave en el diseo y anlisis sismorresistente es la prediccin y control de la disipacin de energa por histresis. Lo que se busca es establecer cuales son los elementos que disiparn energa para as disearlos conforme a ello. El estudio del comportamiento no-lineal de estructuras puede llevarse a cabo utilizando mtodos de variada complejidad, tanto en la modelacin como en el anlisis. Estos van desde los que utilizan factores de reduccin y amplificacin de los parmetros de la respuesta elstica de la estructura, hasta la utilizacin de elementos finitos o elementos fibra. Los principales objetivos de la presente investigacin son: 1. Determinar la distribucin de ductilidades y energa disipada por histresis en altura de varios edificios de corte no-lineales, y adems desarrollar espectros de energa disipada por histresis de estos edificios y compararlos con los de un grado de libertad.

2. Desarrollar e implementar elementos no-lineales para modelar marcos flexurales planos. Estos deben dar cuanta del comportamiento real de un edificio estructurado en basa a marcos con la mayor precisin posible, pero manteniendo una modelacin sencilla y transparente para el usuario, adems de lograr que la integracin numrica sea de bajo costo. 1.2 Contenido del Estudio El desarrollo de este estudio se divide principalmente en tres bloques temticos: 1. En el Captulo II se describen los modelos de edificios de corte utilizados, mientras que la distribucin de ductilidades y energa disipada por histresis en altura, as como los espectros, se muestran y discuten en el Captulo III. 2. La modelacin general de los marcos flexurales se describe en el Captulo IV. El Capitulo VI contiene un ejemplo para un edificio real, en el cual se utiliza un marco flexural modelado como se explica en el Captulo IV. 3. En el Captulo V se explica la modelacin e implementacin de cada uno de los elementos no-lineales utilizados en el estudio. Este captulo contiene adems el mtodo de integracin tipo predictor-corrector orden 2 que se utiliza para analizar todos los modelos, tanto los edificios de corte como los marcos flexurales. Las principales conclusiones obtenidas, as como algunas sugerencias para investigaciones futuras se incluyen en el Captulo VII.

II.

MODELO DE EDIFICO DE CORTE

El modelo de edifico de corte consiste en un marco en el cual las vigas se suponen infinitamente rgidas, mientras que toda la deformacin y ductilidad se concentra en las columnas, las que se consideran axialmente rgidas. Por ello estas columnas son elementos de una deformacin, que corresponde a la deformacin de entrepiso. 2.1 Sistema Considerado y Ecuacin de Movimiento

Los sistemas estudiados son edificios de corte no-lineales de diferentes nmeros de pisos. La Figura 2.1 muestra el tpico modelo general utilizado en este estudio.
m h m un-1 un

m h m h
Columnas Elastoplsticas

u3

u2

m h
Vigas Rgidas

u1

&& u g (t )

Figura 2.1: Modelo de edificio de corte con columnas elastoplsticas

La relacin fuerza-deformacin para cada piso corresponde a una constitutiva elastoplstica. Esta se define a travs de una rigidez elstica inicial total

k y a una fuerza de fluencia total del piso Fy (Figs. 2.2 y 2.3). La deformacin lateral de entrepiso se define como v.
v k/2 F F k/2

Figura 2.2: Deformacin lateral de columnas

F(v)
Fy

k 1 uy

v
k

k 1
-Fy

Figura 2.3: Modelo elastoplstico

La ecuacin del movimiento de este sistema, cuando se le somete a un movimiento ssmico en la base, puede escribirse como
&& & && M u(t ) + C u(t ) + LT F(v ) = M r u g (t )

(2.1)

donde M es la matriz de masas; C es la matriz de amortiguamiento; u es el vector de desplazamientos relativos de las masas con respecto al suelo; v=Lu, en que L es la matriz de transformacin cinemtica; F es el vector de fuerzas de los elementos no&& lineales; v es el vector de deformaciones de los elementos no-lineales; u g es la aceleracin del suelo; y r es el vector de influencia.

El amortiguamiento viscoso, el cual disipa energa durante todas las fases de respuesta (elsticas y plsticas), fue modelado a travs de una matriz de amortiguamiento C clsica. El modelo considera una razn de amortiguamiento constante para todos los modos, correspondiente a = 5%. Para calcular la matriz de amortiguamiento C, se obtiene primero la solucin al problema de valores y vectores propios generalizado del par K, M , en donde la matriz de rigidez K se calcula utilizando las rigideces iniciales (en rango elstico) de cada columna. Para obtener los valores y vectores propios del sistema se resuelve la ecuacin
K i = i2 M i

(2.2)

donde i corresponde a la i-sima forma modal del sistema y i a la frecuencia propia del modo. Conocidas las razones de amortiguamiento modal es posible obtener la matriz C realizando la operacin
2 1 1 M1 C = 1 2 2 2 M 2 O 2 n n M n

(2.3)

donde = [1 2 L n ] es la matriz de formas modales; i es la razn de amortiguamiento del i-simo modo y Mi es la masa correspondiente al modo i Es una conocida propiedad del lgebra lineal que los modos de vibracin son ortogonales con respecto a la matrices K y M. Por lo tanto, las masas modales Mi se obtienen de la ecuacin
M1 T M = O Mn

M2

(2.4)

2.2

Propiedades del Sistema

La relacin constitutiva fuerza-deformacin de cada columna queda definida por su rigidez k en el rango elstico y su fuerza de fluencia Fy. Los valores iniciales de la rigidez (elstica) se determinan de modo que satisfagan dos condiciones: (a) se debe obtener un periodo fundamental T1, considerando la masa total del edificio como unitaria. La masa de cada piso es entonces m=1/n, donde n es el nmero de pisos, y (b) la aplicacin de las fuerzas estticas laterales equivalentes del cdigo UBC-1994 debe producir un incremento lineal en las deformaciones de los pisos, i.e., los drift de entrepiso deben ser iguales en todo el edificio. La distribucin de las fuerzas estticas laterales equivalentes del cdigo UBC-1994 se determina utilizando la frmula
Fj = (Vb Ft ) wj hj

w
i =1

(2.5)

hj

donde wj es el peso del piso j; hj es la altura del piso j; Vb es el esfuerzo de corte basal; y Ft es la fuerza adicional del ltimo piso. Esta ltima se define como
0 Ft = 0.07 T1 Vb 0.25 V b T1 0.7 0.7 < T1 < 3.6 T1 3.6

(2.6)

y su propsito es l de considerar el efecto dinmico de los modos superiores. En este estudio se ha supuesto que el valor objetivo del periodo fundamental del edificio sea
T1 = n 10

(2.7)

Las fuerzas de fluencia de los elementos se determinan utilizando el espectro de respuesta no-lineal de un grado de libertad para el registro ssmico requerido. Para esto se elige una ductilidad objetivo de diseo (p.e., =5), con lo que se determina la pseudo-aceleracin Ay correspondiente al periodo fundamental T1. Consecuentemente, el esfuerzo de corte basal Vby se calcula como
Vby = Ay g
W

(2.8)

donde W es el peso total del edificio y Ay es la pseudo-aceleracin del espectro de respuesta inelstico correspondiente al periodo fundamental T1 y a un amortiguamiento viscoso = 5%. El esfuerzo de corte basal Vby corresponde tambin a la fuerza de fluencia Fy del primer piso. Para obtener la fuerza de fluencia del resto de los pisos se multiplica este esfuerzo de corte por los factores de esfuerzo de corte en cada piso segn la distribucin de fuerzas estticas del UBC (Ecs. (2.5) y (2.6)). 2.3 Expresiones de Energa

Durante un movimiento ssmico, el suelo transmite energa a la estructura a travs de su base. Parte de esa energa es almacenada temporalmente en la estructura en forma de energa cintica y de deformacin. El resto se disipa por amortiguamiento y deformacin inelstica, esta ltima correspondiente a la energa disipada por la histresis de las columnas. La variable estudiada en esta seccin es la energa disipada por histresis EH. El objetivo es hacer una comparacin de la energa disipada en sistemas de un grado de libertad con los edificios de mltiples grados de libertad. Para esto se compara la energa disipada en edificios con igual periodo fundamental que los sistemas correspondientes de un grado de libertad. El anlisis y estudio de los espectros de energa de los sistemas de un grado de libertad se encuentran en el trabajo de Garca y Riddell (1995).

La energa disipada por histresis corresponde a la suma de las reas encerradas en cada ciclo por las curvas de fuerza-deformacin de cada piso de los edificios. La energa disipada por histresis corresponde a
& E H = F( v) dv = F( v) v dt
0 0

(i )

tf

(2.9)

i donde E (H) es la Energa disipada por histresis en el piso i; v es la deformacin de

entrepiso; y F(v) es la fuerza del elemento en funcin de su deformacin v.

tot Para obtener la energa disipada por histresis total ( E H ) del edificio, se

realiza la sumatoria de las energas disipadas en cada piso

tot EH =

E( )
i H i =1

(2.10)

2.4

Ejemplo Numrico

A continuacin se presenta un ejemplo para explicar en detalle el procedimiento por el cual se calculan las propiedades del sistema. Este corresponde a un edificio de corte de 5 pisos con masa total unitaria. Como input se utiliza el registro de Sylmar, componente N00E, terremoto de Northridge, California, 17 de enero de 1994.
1 0.8 0.6 aceleracin (g) 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6

10

20

30 40 tiempo (seg)

50

60

70

Figura 2.4: Registro Sylmar, componente N00E (1994)

El periodo fundamental objetivo del edificio es

T1 = N pisos 5 = = 0.5 seg 10 10

con lo que se obtiene del espectro inelstico de Sylmar para una ductilidad objetivo =5, una deformacin de fluencia uy = 2.7377 cm. La pseudo-aceleracin correspondiente es Ay = 2uy = (2/0.5)22.7377 = 0.4407 g El peso total del edificio con masa unitaria m=1 kgfseg2/cm es W = mg = g Y entonces el esfuerzo de corte basal es Vby= 432.3149 kgf Para obtener la distribucin de las fuerzas laterales estticas equivalentes del cdigo UBC-1994, se realiza el procedimiento explicado en la Seccin 2.2, con lo que se obtienen las fuerzas estticas equivalentes indicadas en la Tabla 2.1. La rigidez de cada piso se determina de modo que la aplicacin de las fuerzas estticas equivalentes produzcan un incremento lineal en las deformaciones de los pisos. Es decir, los drift de entrepiso deben ser iguales en todo el edificio. Adems el perodo fundamental del edificio T1 debe ser igual a 0.5 seg. Con esto se obtienen las rigideces indicadas en la Tabla 2.1. Por ltimo, las fuerzas de fluencia de cada piso se obtienen multiplicando el esfuerzo de corte basal Vby por los factores de esfuerzo de corte en cada piso segn la distribucin de fuerzas estticas (Tabla 2.1).

10

Tabla 2.1: Propiedades edificio de 5 piso Fj (kgf) 5 piso 4 piso 3 piso 2 piso 1 piso 144.1050 115.2840 86.4630 57.6420 28.8210 kj (kgf/cm) 157.9137 284.2446 378.9928 442.1583 473.7410 Fjy (kgf) 144.1050 259.3889 345.8519 403.4939 432.3149

kj (kgf/cm) 157.9

Fjy (kgf) 144.1

m=1/5 kgfseg2/cm

u5

u4
284.2 259.4

m
379.0 345.9

u3 u2

m
442.2 403.5

u1
473.7 432.3

Figure 2.5: Edificio de corte de cinco pisos con sus propiedades

En las figuras siguientes se presentan los resultados del anlisis del edificio. La respuesta incluye las historias de desplazamientos y fuerzas, las curvas fuerza-deformacin, las ductilidades y la energa disipada en cada piso.

11

20 Piso 5 10 0 -10 -20 20 Piso 4 10 0 -10 -20 20 Piso 3 10 0 -10 -20 20 Piso 2 10 0 -10 -20 20 Piso 1 10 0 -10 -20 0 10 20 30 Tiempo (seg) 40 50 60

Desplazamiento (cm)

Figura 2.6: Historia de desplazamientos

12

500 Piso 5 0

-500 500 Piso 4 0

-500 500 Piso 3 0

Esfuerzo de Corte (kgf)

-500 500 Piso 2 0

-500 500 Piso 1 0

-500

10

20

30 Tiempo (seg)

40

50

60

Figura 2.7: Historia de esfuerzos de corte por piso

13

500 Columnas piso 5 0

-500 500 Columnas piso 4 0

-500 500 Columnas piso 3 0

Esfuerzo de Corte (kgf)

-500 500 Columnas piso 2 0

-500 500 Columnas piso 1 0

-500 -8

-6

-4

-2

0 Deformacin (cm)

Figura 2.8: Curvas fuerza-deformacin por piso

14

Nmero de Piso

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

(cm)

Figura 2.9: Ductilidad por piso

Nmero de Piso

0 500

1000

1500

2000

2500 3000 EH (kgf cm)

3500

4000

4500

5000

Figura 2.10: Energa disipada por histresis por piso

15

III. 3.1

ENERGA DISIPADA EN EDIFICIOS DE CORTE Modelos Analizados

Para poder representar una amplia gama de perodos fundamentales, se selecciona una muestra de edificios de corte de diferente nmero de pisos. En cada uno, el perodo fundamental corresponde a un dcimo del nmero de pisos, como se explic en la Seccin 2.2. Para cada registro utilizado se analizaron 29 edificios de corte. La seleccin se realiza de forma que las frecuencias fundamentales se distribuyan en forma aproximadamente equitativa en la escala logartmica. Los edificios utilizados se muestran en la Tabla 3.1.

Tabla 3.1: Edificios utilizados con sus perodos (T1) y frecuencias (f1) fundamentales
N Pisos T1 (seg) f1 (hz) N Pisos T1 (seg) f1 (hz) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 5.00 3.33 2.50 2.00 1.67 1.43 1.25 1.11 1.00 0.91 0.83 0.77 0.71 0.67 0.63 17 18 19 21 24 28 33 39 45 53 62 73 85 100 1.7 1.8 1.9 2.1 2.4 2.8 3.3 3.9 4.5 5.3 6.2 7.3 8.5 10 0.59 0.56 0.53 0.48 0.42 0.36 0.30 0.26 0.22 0.19 0.16 0.14 0.12 0.10

El diseo de cada edificio se realiz en la forma explicada en la Seccin 2.2. La ductilidad objetivo para todos los modelos es =5. 3.2 Registros de Terremotos Usados

Los registros utilizados en este Captulo corresponden a cuatro acelerogramas, dos de ellos registrados en Chile en 1985 (Melipilla y Llolleo), y los otros dos registrados en California, uno en 1940 (El Centro) y el otro en 1994 (Sylmar). Para corregir los valores iniciales del movimiento del suelo se prefija un pulso de aceleracin de dos segundos para cada registro. Con esto se logra que todas

16

las condiciones iniciales (aceleracin, velocidad y desplazamiento) sean iguales a cero. En las figuras siguientes se muestran los registros utilizados.
0.4

aceleracin (g)

0.2

-0.2

-0.4

10

20

30 tiempo (seg)

40

50

60

Figura 3.1: Registro de El Centro, componente S00E (1940)

aceleracin (g)

0.5

-0.5

-1

10

20

30 40 tiempo (seg)

50

60

70

Figura 3.2: Registro de Sylmar, componente N00E (1994)

17

aceleracin (g)

0.5

-0.5

-1

10

20

30

40 50 tiempo (seg)

60

70

80

90

Figura 3.3: Registro de Melipilla, componente N00E (1985)

aceleracin (g)

0.5

-0.5

-1

20

40

60 tiempo (seg)

80

100

120

Figura 3.4: Registro de Llolleo, componente N10E (1985) 3.3 Ductilidad y Disipacin de Energa en Altura

El anlisis de los edificios permite obtener los dos parmetros relevantes de esta seccin, la ductilidad y la energa disipada por histresis en cada piso. En esta seccin se muestran los grficos correspondientes a la distribucin en altura de las ductilidades y la disipacin de energa por histresis de los 29 edificios de corte analizados con cada registro (Figs. 3.5 a 3.44), lo que resulta en un total de 116 sistemas analizados.

18

1 2 pisos 3 pisos

0.5

Altura relativa

4 pisos

5 pisos

0.5

0 1 6 pisos 7 pisos

0.5

0 0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.5: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para El Centro, componente S00E (1940)

1 2 pisos 3 pisos

0.5

Altura relativa

4 pisos

5 pisos

0.5

0 1 6 pisos 7 pisos

0.5

0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.6: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para El Centro, componente S00E (1940)

19

1 8 pisos 9 pisos

0.5

Altura relativa

10 pisos

11 pisos

0.5

0 1 12 pisos 13 pisos

0.5

0 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.7: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para El Centro, componente S00E (1940)

1 8 pisos 9 pisos

0.5

Altura relativa

10 pisos

11 pisos

0.5

0 1 12 pisos 13 pisos

0.5

0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 200 400 600 800 1000 1200 1400

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.8: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para El Centro, componente S00E (1940)

20

1 14 pisos 15 pisos

0.5

Altura relativa

16 pisos

17 pisos

0.5

0 1 18 pisos 19 pisos

0.5

0 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.9: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para El Centro, componente S00E (1940)

1 14 pisos 15 pisos

0.5

Altura relativa

16 pisos

17 pisos

0.5

0 1 18 pisos 19 pisos

0.5

0 0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.10: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para El Centro, componente S00E (1940)

21

1 21 pisos 24 pisos

0.5

Altura relativa

28 pisos

33 pisos

0.5

0 1 39 pisos 45 pisos

0.5

0 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.11: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para El Centro, componente S00E (1940)

1 21 pisos 24 pisos

0.5

Altura relativa

28 pisos

33 pisos

0.5

0 1 39 pisos 45 pisos

0.5

0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 100 200 300 400 500 600 700 800

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.12: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para El Centro, componente S00E (1940)

22

1 53 pisos 62 pisos

0.5

Altura relativa

73 pisos

85 pisos

0.5

0 0 1 100 pisos 50 100 150

Ductilidad

0.5

0 0 50 100 150

Ductilidad

Figura 3.13: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para El Centro, componente S00E (1940)

1 53 pisos 62 pisos

0.5

Altura relativa

73 pisos

85 pisos

0.5

0 0 1 100 pisos 50 100 150 200 250

E H (kgf cm)

0.5

0 0 50 100 150 200 250

E H (kgf cm)

Figura 3.14: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para El Centro, componente S00E (1940)

23

1 2 pisos 3 pisos

0.5

Altura relativa

4 pisos

5 pisos

0.5

0 1 6 pisos 7 pisos

0.5

0 0 5 10 15 0 5 10 15

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.15: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

1 2 pisos 3 pisos

0.5

Altura relativa

4 pisos

5 pisos

0.5

0 1 6 pisos 7 pisos

0.5

0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.16: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

24

1 8 pisos 9 pisos

0.5

Altura relativa

10 pisos

11 pisos

0.5

0 1 12 pisos 13 pisos

0.5

0 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.17: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

1 8 pisos 9 pisos

0.5

Altura relativa

10 pisos

11 pisos

0.5

0 1 12 pisos 13 pisos

0.5

0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.18: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

25

1 14 pisos 15 pisos

0.5

Altura relativa

16 pisos

17 pisos

0.5

0 1 18 pisos 19 pisos

0.5

0 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.19: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

1 14 pisos 15 pisos

0.5

Altura relativa

16 pisos

17 pisos

0.5

0 1 18 pisos 19 pisos

0.5

0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.20: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

26

1 21 pisos 24 pisos

0.5

Altura relativa

28 pisos

33 pisos

0.5

0 1 39 pisos 45 pisos

0.5

0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.21: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

1 21 pisos 24 pisos

0.5

Altura relativa

28 pisos

33 pisos

0.5

0 1 39 pisos 45 pisos

0.5

0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.22: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

27

1 53 pisos 62 pisos

0.5

Altura relativa

73 pisos

85 pisos

0.5

0 0 1 100 pisos 50 100 150

Ductilidad

0.5

0 0 50 100 150

Ductilidad

Figura 3.23: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

1 53 pisos 62 pisos

0.5

Altura relativa

73 pisos

85 pisos

0.5

0 0 1 100 pisos 100 200 300 400 500 600 700 800

E H (kgf cm)

0.5

0 0 100 200 300 400 500 600 700 800

E H (kgf cm)

Figura 3.24: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

28

2 pisos 0.5

3 pisos

Altura relativa

4 pisos 0.5

5 pisos

0 1

6 pisos 0.5

7 pisos

0 0 5 10 15 0 5 10 15

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.25: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

1 2 pisos 3 pisos

0.5

Altura relativa

4 pisos

5 pisos

0.5

0 1 6 pisos 7 pisos

0.5

0 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.26: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

29

1 8 pisos 9 pisos

0.5

Altura relativa

10 pisos

11 pisos

0.5

0 1 12 pisos 13 pisos

0.5

0 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.27: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

1 8 pisos 9 pisos

0.5

Altura relativa

10 pisos

11 pisos

0.5

0 1 12 pisos 13 pisos

0.5

0 0 500 1000 1500 0 500 1000 1500

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.28: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

30

1 14 pisos 15 pisos

0.5

Altura relativa

16 pisos

17 pisos

0.5

0 1 18 pisos 19 pisos

0.5

0 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.29: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

1 14 pisos 15 pisos

0.5

Altura relativa

16 pisos

17 pisos

0.5

0 1 18 pisos 19 pisos

0.5

0 0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.30: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

31

1 21 pisos 24 pisos

0.5

Altura relativa

28 pisos

33 pisos

0.5

0 1 39 pisos 45 pisos

0.5

0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.31: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

1 21 pisos 24 pisos

0.5

Altura relativa

28 pisos

33 pisos

0.5

0 1 39 pisos 45 pisos

0.5

0 0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.32: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

32

1 53 pisos 62 pisos

0.5

Altura relativa

73 pisos

85 pisos

0.5

0 0 1 100 pisos 20 40 60 80 100

Ductilidad

0.5

0 0 20 40 60 80 100

Ductilidad

Figura 3.33: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

1 53 pisos 62 pisos

0.5

Altura relativa

73 pisos

85 pisos

0.5

0 0 1 100 pisos 50 100 150 200 250 300 350

E H (kgf cm)

0.5

0 0 50 100 150 200 250 300 350

E H (kgf cm)

Figura 3.34: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

33

1 2 pisos 3 pisos

0.5

Altura relativa

4 pisos

5 pisos

0.5

0 1 6 pisos 7 pisos

0.5

0 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.35: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

1 2 pisos 3 pisos

0.5

Altura relativa

4 pisos

5 pisos

0.5

0 1 6 pisos 7 pisos

0.5

0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.36: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

34

1 8 pisos 9 pisos

0.5

Altura relativa

10 pisos

11 pisos

0.5

0 1 12 pisos 13 pisos

0.5

0 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.37: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

1 8 pisos 9 pisos

0.5

Altura relativa

10 pisos

11 pisos

0.5

0 1 12 pisos 13 pisos

0.5

0 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.38: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

35

1 14 pisos 0.5 15 pisos

Altura relativa

16 pisos 0.5

17 pisos

0 1 18 pisos 0.5 19 pisos

0 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.39: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

1 14 pisos 15 pisos

0.5

Altura relativa

16 pisos

17 pisos

0.5

0 1 18 pisos 19 pisos

0.5

0 0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.40: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

36

1 21 pisos 0.5 24 pisos

Altura relativa

28 pisos 0.5

33 pisos

0 1 39 pisos 0.5 45 pisos

0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40

Ductilidad

Ductilidad

Figura 3.41: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

1 21 pisos 24 pisos

0.5

Altura relativa

28 pisos

33 pisos

0.5

0 1 39 pisos 45 pisos

0.5

0 0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000

E H (kgf cm)

E H (kgf cm)

Figura 3.42: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

37

1 53 pisos 62 pisos

0.5

Altura relativa

73 pisos

85 pisos

0.5

0 0 1 100 pisos 10 20 30 40 50 60 70 80

Ductilidad

0.5

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80

Ductilidad

Figura 3.43: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

1 53 pisos 62 pisos

0.5

Altura relativa

73 pisos

85 pisos

0.5

0 0 1 100 pisos 100 200 300 400 500 600 700 800

E H (kgf cm)

0.5

0 0 100 200 300 400 500 600 700 800

E H (kgf cm)

Figura 3.44: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

38

3.4

Espectros de Energa por Histresis

Para representar en forma conveniente la energa disipada por histresis por unidad de masa EH para cada uno de los modelos, se utilizan espectros de energa. Un estudio detallado de los espectros de energa para sistemas de un grado de libertad se encuentra en el estudio realizado por Garca y Riddell (1995). Los espectros de energa se representan mediante un grfico logartmico en el que en las ordenadas se muestra la raz de la energa disipada por histresis por unidad de masa, E H . Esta cantidad tiene unidades de velocidad. El objetivo es hacer una comparacin cualitativa entre la energa disipada por histresis de los edificios de corte de varios pisos con los sistemas de un grado de libertad, analizados en el estudio antes mencionado. Por esto en los espectros de energa se incluyen las curvas correspondientes a ductilidades =1.5; =2; =3; =5; =10. Las Figuras 3.45 a 3.48 muestran los espectros de energa para cada uno de los registros analizados.

200

100

50

20

Edificios (objetivo =5)

Eh1/2 (cm/seg)

10

=10
2

=5 =3

=2 =1.5

0.5

0.2 0.01

0.02

0.05

0.1

0.2

0.5

10

20

50

100

Frecuencia (Hz)

39

Figura 3.45: Espectro de energa por histresis para El Centro, componente S00E (1940)

200

100

50

Edificios (objetivo =5)

20

Eh1/2 (cm/seg)

10

=10
5

=5 =3 =2

=1.5

0.5

0.2 0.01

0.02

0.05

0.1

0.2

0.5

10

20

50

100

Frecuencia (Hz)

40

Figura 3.46: Espectro de energa por histresis para Sylmar, componente N00E (1994)

200

100

50

20

Edificios (objetivo =5)

Eh1/2 (cm/seg)

10

=10 =5 =3

=2 =1.5

0.5

0.2 0.01

0.02

0.05

0.1

0.2

0.5

10

20

50

100

Frecuencia (Hz)

41

Figura 3.47: Espectro de energa por histresis para Melipilla, componente N00E (1985)

200

100

50

Edificios (objetivo =5)

20

Eh1/2 (cm/seg)

10

=10 =5

=3
2

=2 =1.5

0.5

0.2 0.01

0.02

0.05

0.1

0.2

0.5

10

20

50

100

Frecuencia (Hz)

42

Figura 3.48: Espectro de energa por histresis para Llolleo, componente N10E (1985)

43

3.5

Interpretacin de Resultados

Los espectros de energa para sistemas de varios grados de libertad (edificios de corte) muestran una tendencia similar a los de un grado de libertad. Esto se aprecia en que la mayor disipacin de energa se concentra en la regin central de frecuencias, donde los registros tienen mayor potencia en su espectro en frecuencia (Fourier). Para las frecuencias extremas la disipacin es menor. En los registros de carcter impulsivo de las Figuras 3.45 y 3.46 (El Centro y Sylmar), la mayor disipacin de energa se concentra entre 0.5 y 3 Hz. En estos registros la curva de varios grados de libertad se aproxima bastante al espectro para =5, entre las frecuencias 0.3 y 3 Hz. Esto es particularmente notorio en el espectro de Sylmar (Fig. 3.46), registro que consiste en prcticamente un impulso. Para frecuencias fundamentales correspondientes a los edificios entre 5 y 33 pisos (0.3 y 2 Hz), el espectro de Sylmar de edificios y un grado de libertad con =5 son prcticamente coincidentes. En este mismo rango de frecuencias tambin existe un buen ajuste para El Centro. Esto se debe a que en estos edificios la variacin de la disipacin de energa en altura es aproximadamente lineal. Esto se puede apreciar claramente en los edificios entre 13 y 18 pisos analizados para el registro de Sylmar (Figs. 3.18 y 3.20). Adems para estos mismos edificios la ductilidad en altura se mantiene dentro del mismo rango de valores, con excepcin del primer piso (Figs. 3.17 y 3.19). Esto implica que el comportamiento de esto edificios esta regido principalmente por el modo fundamental de la estructura. Como la ductilidad de diseo fue escogida a partir de la frecuencia fundamental de cada edificio, es de esperar que si estos se comportan de acuerdo a ese modo, la disipacin de energa de los sistemas de un grado de libertad est en directa correspondencia con los edificios de corte. Los registros chilenos (Melipilla y Llolleo) concentran su mayor disipacin de energa en frecuencias ms altas que los registros americanos. El espectro obtenido para el registro de Melipilla (Fig. 3.47) muestra que la mayor disipacin de energa se produce en el rango de frecuencias comprendido entre 2 y 5 Hz, mientras que para el registro de Llolleo (Fig. 3.48) concentra su disipacin entre 1 y 5 Hz. En esta misma zona de frecuencias, la aproximacin del espectro de

44

edificios con el espectro para =5 es adecuada. La zona de buen ajuste corresponde para el registro de Melipilla a los edificios entre 2 y 5 pisos (2 y 5 Hz), mientras que para el registro de Llolleo a los edificios entre 2 y 8 pisos (1.25 y 5 Hz) aproximadamente. Al igual que en el caso de los registros americanos, estos edificios se comportan de acuerdo a su primer modo de vibracin, los que se aprecia en la poca variacin que tiene la ductilidad en altura (Fig. 3.25 para Melipilla y Fig. 3.35 para Llolleo). En la zona de frecuencias bajas, correspondiente a los sistemas ms flexibles de varios pisos, existe en general una mayor disipacin en los edificios que en los sistemas de un grado de libertad. Esto se produce ya que en este rango de frecuencias la influencia de los modos altos se hace cada vez ms importante a medida que el edificio crece en altura. Esto se ve, p.e., en la distribucin de ductilidades de los edificios de gran altura analizados para Llolleo (Figs. 3.39, 3.41 y 3.43). En estos grficos se aprecia la desproporcin existente entre las ductilidades de los pisos superiores e inferiores en comparacin con los pisos intermedios. Por esto la disipacin de energa no responde a una distribucin correspondiente al modo fundamental, y como el diseo se realiza de acuerdo a ese modo, la energa disipada para sistemas de un grado de libertad no corresponde a la de estos edificios.

45

IV.

MODELO DE EDIFICIO DE MARCO FLEXURAL

El modelo de edificio de marco flexural es el que representa en forma ms precisa el comportamiento de un marco real de columnas y vigas. La modelacin consta de elementos con deformacin por corte y flexural (la deformacin axial de las vigas est restringida por la losa rgida), y con columnas que adems se deforman axialmente. 4.1 Sistema Considerado y Ecuacin de Movimiento

Para dar cuenta del comportamiento no-lineal de un marco flexural, se opt por una modelacin en la cual la plastificacin se concentra en rtulas plsticas que se forman en los extremos de los elementos. Este supuesto se basa en el comportamiento de estructuras reales luego de movimientos ssmicos. En ellas se observa que la rtula se producen general en los extremos de las vigas y columnas, donde se concentra la fluencia del acero y la plastificacin del hormign. En el caso de las vigas la plastificacin ocurre cuando se supera el momento de fluencia en el extremo del elemento. Este momento queda definido por los materiales y la seccin de cada viga. En las columnas de la estructura el efecto de la fuerza axial es considerable, por lo que la rtula plstica debe considerar la interaccin entre el momento flector M y la carga axial N. Esto se debe a que un incremento de la carga axial produce una variacin en el momento plstico de la seccin. Las combinaciones entre carga axial y momento para las cuales se produce la plastificacin de la seccin se conoce habitualmente como curva de interaccin del elemento (superficie de fluencia en el caso tridimensional). Esta superficie queda definida para una seccin en base a su geometra y materiales. La Figura 4.1 muestra el modelo tpico de marco flexural considerado en este estudio. En este se aprecia que cada piso tiene un solo grado de libertad horizontal, mientras que el resto de los nodos (achurados) del modelo tienen adems grados de libertad verticales y rotacionales. Los nodos no-achurados son nodos internos de los elementos, donde se forman las rtulas plsticas.

46

Figura 4.1: Modelo de edificio de marco flexural

La ecuacin que gobierna el movimiento del marco flexural bajo la accin de un movimiento ssmico en la base, se expresa como
&& & && M u(t ) + C u(t ) + LT F(v ) = M r u g (t )

(4.1)

donde M es la matriz de masas; C es la matriz de amortiguamiento; u es el vector de desplazamientos relativos de las masas con respecto al suelo; L es la matriz de transformacin cinemtica (v = Lu); F es el vector de fuerzas de los elementos no&& lineales; v es el vector de deformaciones de los elementos no-lineales; u g es la aceleracin del suelo, la cual puede tener una componente horizontal y otra vertical; y r es vector de influencia. Los elementos no-lineales utilizados en la modelacin corresponden a vigas y columnas.

47

Las vigas consideran deformacin por corte y flexural. Los extremos del elemento corresponden a rtulas elastoplsticas, en las que se define su rigidez elstica k y su momento de fluencia My. Por su parte, las columnas consideran deformacin axial, flexural y de corte. En sus extremos existen rtulas elastoplsticas, definidas a travs de una superficie de interaccin (M-N). En la Figura 4.2 se muestra un modelo de curva de interaccin.
N

Curva de Interaccin

Figura 4.2: Curva de interaccin 4.2 Propiedades del Sistema

Los modelos analizados en este estudio corresponden a marcos de hormign armado. Para ajustar las propiedades de vigas y columnas, es necesario definir un criterio a travs del cual asignar las propiedades de las rtulas en los extremos de los elementos. Para determinar las propiedades de las rtulas plsticas se define un largo de plastificacin del elemento, Lp. Este corresponde a la menor de las dimensiones entre el alto y el ancho de la seccin del elemento. Con esto se define adems L que es la longitud del elemento elstico central, como se muestra en la Figura 4.3.

48

Lp

Lp

Figura 4.3: Largo de plastificacin de las vigas

Para obtener las propiedades de las columnas, definimos un largo de plastificacin del elemento Lp y un largo L del elemento elstico igual al definido para las vigas, como se muestra en la Figura 4.4.
Lp

Lp

Figura 4.4: Largo de plastificacin de las columnas

Para determinar las propiedades de rigidez inicial de las rtulas, se analiza primero el caso de las columnas que es ms general. De hecho, la rigidez elstica de las vigas se deduce de la misma forma que la de las columnas, sin considerar los esfuerzos axiales, que estn desacoplados de los flexurales.

49

El objetivo es determinar la rigidez elstica de la rtula, definida como se indica en la Figura 4.5, a partir del elemento elstico de largo Lp que se muestra en la Figura 4.6.

Figura 4.5: Definicin de deformaciones de las rtulas de las columnas

Lp

Figura 4.6: Definicin del elemento elstico de largo Lp La matriz de rigidez Kr del elemento de largo Lp resulta
0 0 1 N1 A E L p A E L p N A E L A E Lp 0 0 p 2 2= M1 0 0 4 E I L p 2 E I L p 1 0 0 2 E Lp 4 E I L M 2 444444444 44 I 444444p 2 1 2 4 3
Kr

(4.2)

Como las rigideces axiales y flexurales estn desacopladas, podemos escribir la siguiente relacin
N1 A E L p A E L p 1 N = A E L A E Lp p 2 4444 4444 2 1 2 3
K

(4.3)

Una de las posibles relaciones cinemticas entre las deformaciones de la rtula y las deformaciones del elemento elstico (existen infinitas, sin embargo, todas dan el mismo resultado) es

50

1 0 = 1 2 {
ar

(4.4)

Luego, la rigidez axial de la rtula es

k = aT K a r = A E Lp r

lo cual es coherente con la rgidez axial de un elemento elstico de largo Lp. Para determinar la rigidez flexural de la rtula, no es posible realizar un procedimiento similar al caso anterior. Esto se debe a que no existe una relacin cinemtica inequvoca entre las deformaciones de la rtula y las del elemento elstico que produzca una rigidez desacoplada entre 1 y 2. Es por eso que en este caso se utiliza la deformada en la viga que provoca que no exista esfuerzo de corte. Esta es la correspondiente a 1 = -1 y 2 = 1. Con esto, la rigidez flexural de la rtula es k = 2 E I L p . Resumiendo, las propiedades de los elementos rtula son k = 2 E I L p para las vigas y k = 2 E I L p ; k = A E L p para las columnas. Los momentos de fluencia para las vigas y las curvas de interaccin para las columnas se calculan a parir de sus propiedades geomtricas y de los materiales utilizados. En el caso de las columnas, la curva de interaccin se define por simplicidad a travs de un polgono de seis vrtices. En la Figura 4.7 se presenta una curva de interaccin tpica para una seccin de hormign armado. En ella My corresponde al momento de fluencia con P=0; Pb y Mb a los esfuerzos axial y momento para el balance; Pyc es la carga axial de rotura en compresin; y Pyt es la carga axial de fluencia en traccin.

51

P
Pyc

Pb

-M b -My Pyt

My

Mb

Figura 4.7: Curva de interaccin tpica de una seccin de hormign armado

Para utilizar la curva de interaccin en el modelo de marco flexural, es necesario tener en cuenta dos aspectos. Primero, la curva de interaccin mostrada en la Figura 4.7 considera la carga de compresin P como positiva en compresin, mientras que en el modelo de la rtula la carga positiva corresponde traccin (Seccin 5.3). Por esto es necesario invertir los signos de la carga axial en la curva, como se indica en la Figura 4.8. Cuando la estructura se encuentra en reposo, las columnas soportan una carga de compresin esttica. Esta es la carga inicial con la que la estructura inicia su movimiento durante un terremoto. Para considerar la carga axial de compresin inicial en las columnas, que afecta directamente al momento flector en que la columna se plastifica, se opt por realizar una translacin vertical de la curva. La magnitud de esta translacin corresponde a la carga inicial N0. Este procedimiento se ilustra esquemticamente en la Figura 4.8.

52

N
Curva de Interaccin para ser utilizada en el Modelo de Marco Flexural Translacin Vertical N0

Curva de Interaccin con N= -P

Figura 4.8: Procedimiento para obtener la curva de interaccin de una seccin de hormign armado para ser utilizada en el modelo de marco flexural

53

V.

ELEMENTOS NO-LINEALES Y MTODO DE INTEGRACIN

En esta investigacin se implementaron tres elementos no-lineales. El elemento elastoplstico se utiliza para modelar las columnas en los edificios de corte. Para la modelacin de los marcos flexurales se crearon dos macro-elementos, uno utilizado para modelar las vigas y el otro para las columnas. La implementacin computacional se realiza en MATLAB, utilizando algunas rutinas y la estructura organizacional del toolbox de anlisis estructural MECANO. 5.1 Elemento Elastoplstico

El primer elemento utilizado en este estudio es el correspondiente al unidimensional elstoplastico. La deformacin y la fuerza F del elemento pueden corresponder a una geometra axial (N-u), geometra de corte (V-v), a una geometra asociada a momento y giro (M-), as como a cualquier relacin geomtrica de una dimensin. 5.1.1 Modelacin del elemento El elemento elastoplstico puede ser modelado de la siguiente manera:

Figura 5.1: Definicin del elemento elastoplstico

La constitutiva elastoplstica queda definida por una rigidez elstica k y una fuerza de fluencia Fy. Al inicio de la carga el sistema es lineal elstico con rigidez k, mientras no se exceda la fuerza de fluencia Fy. La deformacin para la cual la fluencia comienza es y. Cuando el elemento alcanza Fy fluye, mantenindose la fuerza constante mientras la deformacin avance en la misma direccin. En esta etapa la rigidez tangente es cero.

54

La Figura 5.2 muestra un ciclo tpico de carga, descarga y nueva carga para un elemento elastoplstico. Las cargas y descargas se producen siempre con la misma rigidez elstica k. Adems la deformacin de fluencia Fy es simtrica, es decir para las dos direcciones de deformacin, el elemento fluye con la misma fuerza.
F()
Fy

k 1 y k 1 1

-Fy

Figura 5.2: Relacin fuerza-deformacin elastoplstica 5.1.2 Implementacin

Se considera que la integracin se encuentra en un instante k, en el cual se conoce el estado del elemento, es decir su deformacin k y su fuerza Fk. Interesa conocer el estado del elemento en el instante siguiente k+1, en el que se conoce (a travs de un predictor) la deformacin k+1 del elemento. En ese instante se quiere determinar su fuerza Fk+1. El algoritmo utilizado para calcular la fuerza es el siguiente: Etapa i): Se evala la fuerza tentativa en el instante k+1 tal que Fk +1 = Fk + k(k+1 - k). Etapa ii): si Fk +1 > Fy, entonces Fk+1 = Fy
si Fk +1 < -Fy, entonces Fk+1 = -Fy

55

si -Fy Fk +1 Fy entonces Fk+1 = Fk + k(k+1 - k).

5.1.3

Ejemplo

A continuacin se muestra un ejemplo de un elemento elastoplstico con rigidez elstica k=1 y fuerza de fluencia Fy=1. Para eso se le impone una historia de deformaciones, y se evalan las fuerzas del elemento. Los resultados se presentan en las figuras siguientes.
3 2 Deformacin () 1 0 -1 -2 -3 0 100 200 300 400 500 Instante k 600 700 800 900 1000

Figura 5.3: Historia de deformaciones del elemento elastoplstico

1 0.5 Fuerza (F)

-0.5 -1 0 100 200 300 400 500 Instante k 600 700 800 900 1000

Figura 5.4: Historia de fuerzas del elemento elastoplstico

56

1 0.8 0.6 0.4 0.2 Fuerza (F) 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1

-3

-2

-1

0 Deformacin ()

Figura 5.5: Curva fuerza-deformacin elemento elastoplstico 5.2 Elemento Viga con Plastificacin en los Extremos

El macro-elemento viga creado debe dar cuanta del efecto de plastificacin en los extremos de las vigas, en los que se produce una relacin elastoplstica. 5.2.1 Modelacin del elemento

El macro-elemento viga consta de tres elementos ensamblados en serie. El elemento central es una viga flexural, con propiedades elsticas. En los extremos se conectan rtulas (i y j) en las que su relacin giro y momento (M-) es elastoplstica. La modelacin considera la siguiente distribucin de grados de libertad (GDLs):

57

v1

v3

i v2 v5 v6

j v4

Figura 5.6: Definicin del macro-elemento viga

Los primeros cuatro GDLs corresponden a las deformaciones conocidas e impuestas sobre el elemento, y en los cuales se aplican las fuerzas externas. Estos cuatro GDLs sern llamados GDLs externos. Las deformaciones de los dos GDLs restantes, 5 y 6, son desconocidas y son calculadas a partir de la condensacin esttica realizada. A estos se les llama GDLs internos. Las propiedades del elemento central elstico son un largo L, momento de inercia I, mdulo de elasticidad E, un mdulo de corte G y un rea de corte As. La matriz de rigidez elstica del elemento (sin considerar las rigideces de los elementos no-lineales) es
12 E I L3 (1 + ) 0 12 E I L3 (1 + ) K el = 0 6EI 2 L (1 + ) 6EI 2 L (1 + ) 0 0 0 0 0 0 12 E I L3 (1 + ) 0 12 E I L3 (1 + ) 0 6EI 2 L (1 + ) 6EI 2 L (1 + ) 0 0 0 0 0 0 6EI 6EI 2 L (1 + ) L (1 + ) 0 0 6EI 6EI 2 2 L (1 + ) L (1 + ) (5.1) 0 0 (4 + ) E I (2 ) E I L (1 + ) L (1 + ) (2 ) E I (4 + ) E I L (1 + ) L (1 + )
2

con

12 E I G A s L2

(5.2)

Los nodos i y j corresponden a rtulas elstoplsticas con un grado de libertad rotacional y rigidez en rango elstico k. La deformacin de la rtula se define en sentido positivo, como se indica en la Figura 5.7.

58

Figura 5.7: Deformacin de la rtula

La matriz de transformacin cinemtica L entre los GDLs del macroelemento y las rtulas no-lineales es:
v1 v 2 i 0 1 0 0 1 0 v 3 = 1 0 0 4 4 0 4 j 1444021 443 v 4 v 5 L v 6

(5.3)

Cuando el macro-elemento se encuentra en rango elstico, es decir las rtulas plsticas no fluyen, podemos utilizar la matriz de rigidez elstica completa del elemento. Esta se obtiene ensamblando la rigidez de las rtulas ki y kj, de la siguiente forma:
k i K el = K el + LT tot 0 0 L k j

(5.4)

Cuando alguna de las dos rtulas entra en fluencia, se obtiene la matriz de rigidez tangente del macro-elemento. El ensamblaje se realiza de igual forma, utilizando las rigideces tangentes de las rtulas cero cuando plastifica y k cuando se encuentra en rango elstico, i.e.
k tan K tan = K el + LT i tot 0 0 L k tan j

(5.5)

La relacin cinemtica para obtener los GLDs internos en funcin de los externos y de las deformaciones de las rtulas es

59

v1 v 2 v 5 0 1 0 0 1 0 v 3 v = 0 0 0 1 0 1 v 4 6 i j

(5.6)

Es posible obtener la matriz de rigidez condensada a los GDLs externos del macro-elemento de la matriz de rigidez K el o K tan , ya que las fuerzas externas tot tot aplicadas sobre los GDLs internos son nulas. Para esto particionamos la matriz de rigidez entre los GDLs externos (e) e internos (i) como sigue
K K = ee K ie
K ei K ii

(5.7)

La matriz de rigidez condensada Kc se obtiene realizando la operacin

K c = K ee K ei K ii1 K ie

(5.8)

El comportamiento de las rtulas es elastoplstico perfecto y fue explicado en la Seccin 5.1. En este caso la relacin geomtrica corresponde a giro y momento -M, y se define un momento de fluencia My, como se muestra en la Figura 5.8.
M()
My

k 1 y k 1 1

-M y

Figura 5.8: Relacin fuerza-deformacin de la rtula en vigas

60

5.2.2

Implementacin

Se considera que la respuesta del sistema se conoce en un instante k, y por ende el estado del elemento (esfuerzos y deformaciones de los GDLs externos y de las rtulas). Interesa conocer el estado del elemento en el instante siguiente k+1 para el cual se conoce (a travs de un predictor) slo las deformaciones externas (GDLs 1 al 4). Es decir en el instante k se conocen las deformaciones externas T ( ( ( ( T v (k ) = v1k ) v (2k ) v 3k ) v (4k ) , los esfuerzos conjugados F(k ) = f1(k ) f 2k ) f 3(k ) f 4k ) , las deformaciones de las rtulas i(k ) y (jk ) , y los esfuerzos de las rtulas M i(k ) y

M (jk ) . Para el instante k+1 se conoce (a travs de un predictor) la deformacin

( v (k +1) = v1k +1)

v (2k +1)

( v 3k +1)

v (4k +1) .
T

El algoritmo utilizado para calcular F(k+1), i(k +1) , (jk +1) , M i(k +1) y M (jk +1) considera los siguientes pasos: Etapa i): Se condensa la matriz de rigidez elstica K el , resultando Kc. tot Etapa ii): Se evala los predictores de los esfuerzos del macro-elemento en k+1 tal que F(k +1) = F(k ) + K c (v (k +1) v (k ) ) . Etapa iii): Se obtiene de la condensacin el incremento de las deformaciones internas, tal que
( ( v 5k +1) v 5k ) ( k +1) 1 v (k ) . (k +1) = K ii K ie v v 6 v (k ) 6

Etapa iv): Se evalan los predictores de los momentos en las rtulas a travs de la matriz de transformacin cinemtica, de modo que

61

f1(k +1) (k +1) f 2 f (k +1) M i(k +1) (k +1) = L 3(k +1) . f 4 M j 0 0

Etapa v): Se verifica que los esfuerzos de las rtulas no superen los momentos de fluencia Myi y Myj. Si no se superan,
( v1k +1) (k +1) v 2 (k +1) v (k +1) i = L 3k +1) . (k +1) ( v 4 j v (k +1) 5k +1) v( 6

F(k +1) = F(k +1) ;

M i(k +1) M i(k +1) (k +1) = (k +1) ; M j M j

Etapa vi): Si en alguna de las rtulas se supera My, i.e., M i(k +1) > M yi o M (jk +1) > M yj , realizamos lo siguiente: (k - por interpolacin, se obtiene Fint ) , vector de fuerzas que se encuentra entre F (k ) y
F (k +1) , y que produce que se inicie la fluencia en alguna de las rtulas, i.e, k+ M i(,int1) = M yi con M (jk +1) M yj o ,int
k+ M (jk +1) = M yj con M i(,int1) M yi ,int

(k El factor para interpolar es rint, de modo que Fint ) = F (k ) + rint F (k +1) F (k ) (k - con rint se obtiene v int) tal que
(k v int) = v (k ) + rint v (k +1) v (k )

- se calcula la nueva matriz Kc incluyendo la rigidez tangente cero de la o las rtulas que fluyeron (Ec. (5.5)) (k (k - se vuelve a la Etapa ii) de la implementacin, con v (k ) = v int) , F (k ) = Fint ) y la nueva matriz de rigidez condensada Kc.

62

5.2.3

Validacin del modelo

Se puede hacer una validacin del modelo verificando condiciones de equilibrio y compatibilidad de las deformaciones. En el caso del macro-elemento viga, se deben satisfacer tres condiciones: i) ii) iii) debe cumplirse el equilibrio del macro-elemento los esfuerzos de las rtulas no deben superar los momentos de fluencia los esfuerzos del elemento elstico interno deben ser iguales a los externos

Para calcular los esfuerzos del elemento interno (viga), se utiliza su matriz de rigidez elstica de cuatro GDLs, y sus deformaciones calculadas en funcin de las deformaciones externas y de las rtulas. El elemento elstico interno corresponde a:
v1vig v1 v3vig v3

i v2vig v5

v4vig v6

Figura 5.9: Definicin del elemento elstico interno de la viga

Su matriz de rigidez es:

6EI 12 E I 6EI 12 E I 3 2 2 L3 (1 + ) L (1 + ) L (1 + ) L (1 + ) (4 + ) E I 6 E I (2 ) E I 6EI L2 (1 + ) L (1 + ) L (1 + ) L2 (1 + ) = 12 E I 6EI 12 E I 6EI 2 2 3 3 L (1 + ) L (1 + ) L (1 + ) L (1 + ) (2 ) E I 6 E I (4 + ) E I 6EI L2 (1 + ) L (1 + ) L (1 + ) L2 (1 + )

vig K el

(5.9)

con definido en la Ecuacin (5.2).

63

Las deformaciones del elemento interno se calculan en funcin de las externas y la de las rtulas:
v1 0 v 2 v1 0 v 3 v 2 + i = 0 v 4 v3 1 i v 4 j j

vig v1 vig v 2 v vig 3 vig v 4

1 0 = 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

0 0 0 1

0 1 0 0

(5.10)

vig Luego, F vig = K el v vig , y se debe cumplir en todo instante que

f1vig f1 vig f 2 = f 2 f vig f 3 3vig f 4 f 4

(5.11)

5.2.4

Ejemplo

A continuacin se presenta un ejemplo de validacin del macro-elemento viga. Las propiedades del elemento son E=1, I=1, L=1, ki=1, Myi=1, kj=2, Myj=1.5 . En este caso se impone una historia de deformaciones (Fig. 5.10), y se evalan las fuerzas del elemento. Los resultados se presentan en las figuras siguientes.

64

10 5 v1 0 -5 2 v2 v3 v4 0 -2 10 0 -10 2 0 -2 0

100

200

300

400

500 Instante k

600

700

800

900

1000

Figura 5.10: Historia de deformaciones del macro-elemento viga

65

f1 f2 f3 f4

-5 2

-2 5

-5 2

-2

100

200

300

400

500 Instante k

600

700

800

900

1000

Figura 5.11: Historia de fuerzas del macro-elemento viga

Mi

-1

-2 -4

-2

Mj

-1

-2 -2

Figura 5.12: Curvas de momento-rotacin para las rtulas elastoplsticas

66

5.3

Elemento Columna con Plastificacin en los Extremos Definida a travs de una Curva de Interaccin

Para modelar en forma inelstica las columnas, es necesario crear un elemento que de cuenta del estado lmite de plastificacin. En este caso el elemento fluye cuando se sobrepasan las combinaciones de carga mxima (Nmax, Mmax) que resiste el elemento, definidas por su curva de interaccin. Para dar cuenta de este comportamiento, se cre un macro-elemento en el que la plastificacin del elemento se concentra en las rtulas de los extremos. 5.3.1 Modelacin del elemento

El macro-elemento columna consta de tres elementos ensamblados en serie. El elemento central es una columna axial-flexural, con propiedades elsticas. En los extremos se conectan rtulas elatoplsticas (i y j) con deformaciones axial y rotacional. La modelacin considera la siguiente definicin de GDLs
v2 v1 i v3 v8 v10 v7 v9 j v6 v5 v4

Figura 5.13: Definicin del macro-elemento columna

Los primeros seis GDLs corresponden a las deformaciones conocidas e impuestas sobre el elemento, y en los cuales se aplican las fuerzas externas. Estos seis GDLs sern llamados GDLs externos. Las deformaciones de los cuatro GDLs restantes, 7 al 10, son desconocidas y son calculadas a partir de la condensacin. A estos se les llama GDLs internos. Las propiedades del elemento central son un largo L, rea A, momento de inercia I y mdulo de elasticidad E, un mdulo de corte G y un rea de corte As. La matriz de rigidez elstica del elemento (sin considerar las rigideces de los elementos no-lineales) es:

67

0 0 12 E I 0 L3 (1 + ) 0 0 0 0 12 E I 0 3 L (1 + ) K el = 0 0 0 0 6EI 0 L2 (1 + ) 0 0 6EI 0 L2 (1 + )

0 0

0 0 12 E I 0 0 3 0 L (1 + ) 0 0 0 0 0 12 E I L3 (1 + ) 0 0 6EI 2 L (1 + ) 0 6EI 2 L (1 + ) 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0

0 6EI L2 (1 + ) 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 6EI 0 2 L (1 + ) 0 0 AE L 0 (4 + ) E I 0 L (1 + ) AE L 0 (2 ) E I 0 L (1 + )

0 0 0 0 6EI 2 0 L (1 + ) 0 0 AE L 0 (2 ) E I 0 L (1 + ) AE L 0 (4 + ) E I 0 L (1 + ) 0 0 6EI L2 (1 + ) 0

(5.12)

con definido en la Ecuacin (5.2). Los nodos i y j corresponden a rtulas elstoplsticas con dos grados de libertad, y (Fig. 5.14). El comportamiento de la rtula est regido por su superficie de interaccin, la cual puede ser definida por un polgono arbitrario con el nmero de vrtices que se desee. Esta rtula consta adems de una llave de corte, es decir transmite todo el corte entre los dos nodos de ella.

Figura 5.14: Definicin de la rtula de las columnas

En el rango elstico las rigideces axiales y flexurales de la rtula estn desacopladas. La matriz de rigidez elstica de la rtula, antes de que exista fluencia es
k k el = rot 0 0 k

(5.13)

La Matriz de transformacin cinemtica L entre los GDLs del macroelemento y las rtulas no-lineales es

68

v1 v 2 v3 i 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 v 4 i = 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 v 5 j 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 v 6 j 0 44441 420 440 4443 v 7 14 0 0 4 0 4 0 4 1 0 L v8 v9 v10

(5.14)

Cuando el macro-elemento se encuentra en rango elstico, es decir las rtulas plsticas no fluyen, podemos utilizar la matriz de rigidez elstica completa del elemento. Esta se obtiene adicionando por ensamblaje las rigideces elsticas de las rtulas al macro-elemento
el k rot i

K el = K el + LT tot 0

k i 0 0 T el L = K el + L 0 k rot j 0

0 k i 0 0

0 0 kj 0

0 0 L 0 kj

(5.15)

En el caso de que alguna de las dos rtulas entre en fluencia, podemos obtener su matriz de rigidez tangente elastoplstica y ensamblarla de igual forma para obtener la matriz de rigidez total. Si slo una de las rtulas entra en rango elstico, en la otra se utiliza la matriz de rigidez elstica
K ep tot
ep k rot i = K el + L 0 T

0 ep L k rot j

(5.16)

La relacin para obtener los GLDs internos en funcin de los externos y de los giros de las rtulas es

69

v 7 1 v 0 8= v 9 0 v10 0

0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

v1 v 2 v3 0 0 v 4 0 0 v5 0 1 v 6 1 0 i i j j

(5.17)

Podemos obtener la matriz de rigidez condensada a los GDLs externos del macro-elemento de la matriz de rigidez K el o K ep , ya que sabemos que las tot tot fuerzas externas aplicadas a los GDLs internos son nulas. Para ello particionamos la matriz de rigidez entre los GDLs externos (e) e internos (i)
K K = ee K ie K ei K ii

(5.18)

La matriz de rigidez condensada Kc se obtiene realizando la siguiente operacin

K c = K ee K ei K ii1 K ie

(5.19)

5.3.2

Descripcin de la rtula pstica con interaccin N-M

Las rtulas presentes en los extremos del macro-elemento columna fluyen cuando sus esfuerzos (la pareja N-M) alcanza la curva de interaccin definida para la rtula. Se considera que la integracin se encuentra en un instante k, para el cual se conoce el vector de deformaciones v k = k y de fuerzas Fk = k . Interesa k Nk conocer el vector de fuerzas en el instante k+1, conociendo un predictor de su deformacin vk+1. Mientras el vector Fk +1 = Fk + (v k +1 v k ) se mantenga 0 k 4 4 1 2 3
k el rot

70

dentro de la curva de interaccin, toda la deformacin del elemento es lineal elstica, como se muestra en la Figura 5.15.
N
Curva de Interaccin

k el (v k +1 v k ) rot
Fk Fk+1

Figura 5.15: Deformacin elstica de la rtula con interaccin Si Fk+1 calculada en forma elstica cae fuera de la curva de interaccin, la deformacin del elemento contiene una componente elstica y otra plstica. En este caso se hace necesario recalcular Fk+1 para asegurar que se mantenga sobre la curva. La expresin para obtener esta fuerza es
Fk +1 = Fk + k el (r0 v k +1 v k ) + rot

k (r
ep rot m =1

Nb

v k +1 rm 1 v k +1 )

(5.20)

donde Nb es el nmero de ramas visitadas por la rtula entre k y k+1; rm representa los factores de evento cuando se pasa de una rama de la curva de interaccin a otra rama.

71

k (r
ep rot m =1

Nb

v k +1 rm1 v k +1 )

Fk+1 Fk

M
k el (r0 v k +1 v k ) rot

Figura 5.16: Deformacin elstica y plstica de la rtula con interaccin

La matriz de rigidez elastoplstica resulta

k ep = k el rot rot k el ( F )m ( F )m k el rot rot
T

( F )T k el ( F )m rot m

(5.21)

donde es la forma funcional de la curva de interaccin; y ( F )m representa el gradiente de la rama m de la curva.

Cuando se llega a un vrtice, se evala el incremento de la fuerza Fk +1

con la matriz de rigidez tangente en uso (esta puede ser plstica o elstica). Si Fk +1

se encuentra entre los dos gradientes de las ramas contiguas al vrtice, como se muestra en la Figura 5.17, k ep = 0 . Esto significa que las fuerzas de la rtula (Fk+1) rot permanecen en el vrtice para el incremento de deformacin.

72

Fk +1

( F )2
segmento 2

( F )1

segmento 1

Figura 5.17: Vrtice en la curva de interaccin 5.3.3 Implementacin

Se asume que se conoce la respuesta para un instante k, en el cual se conoce el estado del elemento (esfuerzos y deformaciones de los GDLs externos y de las rtulas). Interesa conocer el estado del elemento en el instante siguiente k+1 para el cual se conocen slo sus deformaciones externas (GDLs 1 al 6). Es decir en el instante k se conocen las deformaciones externas (k ) (k ) (k ) (k ) (k ) (k ) T v k = v1 v2 v3 v4 v5 v6 ; los esfuerzos conjugados

] ; las deformaciones de las rtulas [( ) ( ) ] y [( ) ( ) ] ; y sus esfuerzos conjugados [M ( ) N ( ) ] y [M ( ) N ( ) ] . A travs de un predictor, se asume que se conoce v = [v ( ) v ( ) v ( ) v ( ) v ( ) v ( ) ] .
Fk
k 1

[ = [f ( )

( ( f 2k ) f 3(k ) f 4k ) f 5(k )

T f 6(k )

k T

k j

k T j

k T

k j

k T j

k +1

k +1 1

k +1 2

k +1 3

k +1 4

k +1 5

k +1 T 6

[M (
i

El algoritmo utilizado para calcular F(k+1), i(k +1) i(k +1) , (jk +1) (jk +1) ,
T T k +1)

N i(k +1) , M (jk +1)

T

] [

N (jk +1)

] [

tiene los siguientes pasos:

Etapa i): Se condensa la matriz de rigidez elstica del elemento K el , resultando Kc. tot

73

Etapa ii): Se evalan los predictores de los esfuerzos del macro-elemento en k+1 tal que F(k +1) = F(k ) + K c (v (k +1) v (k ) ) . Etapa iii): Se obtienen a partir de la condensacin el incremento de las deformaciones internas,
v (k +1) v (k ) 7 7 (k +1) (k ) v v tal que 8k +1) 8k ) = K ii1 K ie v (k +1) v (k ) . ( v( v9 9k +1) ( (k ) v10 v10

Etapa iv): Se evalan los predictores de los esfuerzos en las rtulas a travs de la matriz de transformacin cinemtica
f1(k +1) (k +1) f 2 f (k +1) 3(k +1) (k +1) M i f 4 (k +1) (k +1) f Ni = L 5(k +1) . M (k +1) f 6 j N (jk +1) 0 0 0 0

Etapa v): Se verifica que los esfuerzos de las rtulas no salgan fuera de la curva de interaccin definida para cada rtula. Si estos se encuentran dentro de la curva,

74

F(k +1) = F(k +1) ;

M i(k +1) M i(k +1) (k +1) (k +1) Ni = Ni ; M (k +1) M (k +1) (jk +1) (jk +1) Nj Nj

( v1k +1) (k +1) v 2 ( v 3k +1) (k +1) i(k +1) v 4 (k +1) (k +1) i = L v 5 (k +1) ( v 6k +1) (jk +1) (k +1) j v7 ( v8k +1) (k +1) v9 v (k +1) 10

Etapa vi): Si una o las dos rtulas alcanzan la curva de interaccin, o alcanza un nuevo vrtice de ella en caso de que estuviese sobre la curva, se procede como sigue: (k - por interpolacin, se obtiene Fint ) , vector de fuerzas que se encuentra entre F (k ) y
F (k +1) , y que produce que se alcance una nueva rama de la curva de interaccin en

alguna de las rtulas, i.e., la fuerza para la cual cambia la rigidez tangente en alguna ep de las rtulas k rot . El factor para interpolar es rint, de modo que
(k Fint ) = F (k ) + rint F (k +1) F (k )
(k )
(k v int) = v (k ) + rint v (k +1) v (k )

- con rint se obtiene v int tal que

Etapa vii): Se calcula el determinante de Kii. Si este es diferente de cero: - se calcula la nueva matriz Kc incluyendo la rigidez elastoplstica tangente k ep rot determinadas en la Etapa vi) (Ec. (5.16)) (k (k - volvemos a la etapa ii) de la implementacin, con v (k ) = v int) , F (k ) = Fint ) y la nueva matriz de rigidez condensada Kc. Si el determinante de Kii es igual a cero, se pasa a la Etapa viii) Etapa viii): Cuando el determinante de Kii es igual a cero, la matriz es singular. Esto significa que la rigidez axial en las dos rtulas es igual a cero. En este caso el incremento de

75

deformaciones axiales en los GDLs internos es cero, por lo que todo este incremento de la deformacin axial de las rtulas se asocia a los GDLs 1 y 4 (Fig. 5.13). Cuando esto sucede (det(Kii) = 0), el elemento macro-columna se comporta como el macro-elemento viga, ya que las deformaciones de los GDLs 1, 4, 7 y 9 ya fueron asociadas (Fig. 5.18).

v2 v1 i v3 v8 v10 v7 v9 j

v5 v4 v6

Figura 5.18: Definicin del macro-elemento columna para ser utilizado como macro-elemento viga Para obtener el incremento de las deformaciones internas rotacionales, utilizamos la (k implementacin del macro-elemento viga, asociando las deformaciones v (k ) = v int) y v(k+1) como se muestra en la Figura 5.18. Es necesario adems determinar los momentos plsticos de las rtulas Mp para utilizarlos en la implementacin del macro-elemento viga. Estos corresponden al vrtice que se intersecta cuando se recorre la arista horizontal de la curva de interaccin en la direccin de la deformacin rotacional, partiendo del esfuerzo axial actual de la rtula (Fig. 5.19). Si est sobre un vrtice, Mp es el asociado a ese vrtice.

76

Esfuerzos Actuales

Direccin de la Deformacin Rotacional

.
Curva de Interaccin

Mp

Figura 5.19: Obtencin de momento plstico (Mp) de las rtulas para utilizar el macro-elemento viga 5.3.4 Validacin del modelo

Se puede hacer una validacin del modelo verificando condiciones de equilibrio y compatibilidad de las deformaciones. En el caso del macro-elemento columna, se deben satisfacer tres condiciones: i) ii) iii) debe cumplirse el equilibrio del macro-elemento los esfuerzos de las rtulas no deben salir fuera de la curva de interaccin los esfuerzos del elemento elstico interno deben ser iguales a los externos

Para calcular los esfuerzos del elemento interno (columna), se utiliza su matriz de rigidez elstica de seis GDLs, y sus deformaciones calculadas en funcin de las deformaciones externas y de las rtulas. El elemento elstico interno corresponde a

77

v2col v2 v1col v7 v3col i v8 j

v5col v5 v4col v9 v6col v10

Figura 5.20: Geometra del elemento elstico interno viga

Su matriz de rigidez es
0 0 AE L 0 0 AE L 6EI 12 E I 6EI 12 E I 0 0 3 L3 (1 + ) L2 (1 + ) L (1 + ) L2 (1 + ) (4 + ) E I (2 ) E I 6EI 6EI 2 0 0 2 L (1 + ) L (1 + ) (5.22) L (1 + ) L (1 + ) = AE L 0 0 AE L 0 0 12 E I 6EI 12 E I 6EI 3 2 2 0 0 L (1 + ) L (1 + ) L3 (1 + ) L (1 + ) (2 ) E I (4 + ) E I 6EI 6EI 2 0 0 2 L (1 + ) L (1 + ) L (1 + ) L (1 + )

K col el

con definido en la Ecuacin (5.2). Las deformaciones del elemento interno se calculan en funcin de las externas y la de las rtulas
v1 v 2 0 0 v 3 v1 + i 0 0 v 4 v 2 0 0 v 5 v 3 + i = 0 1 v 6 v 4 j 0 0 i v 5 1 0 i v5 j j j

col v1 1 col v 2 0 v col 0 3 = col v 4 0 v col 0 5 v col 0 6

0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

(5.23)

Luego, F col = K col v col , y se debe cumplir en todo instante que, el

78

f1col f1 col f 2 f 2 f col f 3 3col = f 4 f 4 f col f 5col 5 f 6 f 6

(5.24) 5.3.5 Ejemplo

A continuacin se presenta un ejemplo de validacin del macro-elemento columna. Las propiedades del elemento son A=1, E=1, I=1, L=1. Las rigideces elsticas para las rtulas son ki =1, ki =1, kj =1.5, kj =1.5. Las curvas de interaccin para cada una de las rtulas se muestran en la Figura 5.23. En este caso se impone una historia de deformaciones (Fig. 5.21), y se evalan las fuerzas del elemento. Los resultados se presentan en las figuras siguientes.

79

5 v1 v2 v3 v4 v5 v6 0

-5 10 0

-10 2 0

-2 5 0

-5 10 0

-10 2 0 0 100 200 300 400 500 Instante k 600 700 800 900 1000

-2

Figura 5.21: Historia de deformaciones del macro-elemento columna

80

0.5 0 f1 f2 f3 f4 f5 f6

-0.5 5 0

-5 5 0

-5 0.5 0

-0.5 5 0

-5 5 0 0 100 200 300 400 500 Instante k 600 700 800 900 1000

-5

Figura 5.22: Historia de fuerzas del macro-elemento columna

81

Nodo i 3 3

Nodo j

Ni

-1

-2

-3 -3

-2

-1

0 Mi

Nj

-1

-2

-3 -4

-2

0 Mj

Figura 5.23: Curvas de interaccin e historias de fuerzas M-N de las rtulas plsticas

82

Nodo i 2 3 2 1 1 Mi Mj 0 0

Nodo j

-1 -1 -2 -2 -4 -3 -2

-2

-1

i
0.6 0.4 0.2 Ni 0 -0.2 -0.4 -1 Nj 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.4

-0.5

0.5

-0.2

0.2

0.4

Figura 5.24: Curvas fuerzas-deformaciones de las rotulas plsticas 5.4 Mtodo de Integracin

Los modelos analizados en este estudio corresponden a sistemas rgidos constituidos enteramente por elementos no-lineales. Para que el mtodo utilizado sea lo suficientemente preciso y estable, se ha escogido un mtodo de tipo predictorcorrector de orden 2. 5.4.1 Planteamiento de las ecuaciones La ecuacin general de movimiento para cualquier estructura no-lineal es
&& & M u(t ) + C u(t ) + K u(t ) + LT F (v(t )) = L w w (t )

(5.25)

83

donde M es la matriz de masas; C es la matriz de amortiguamiento; K es la matriz de rigidez; u es el vector de desplazamientos relativos de las masas con respecto al sistema de referencia; L es la matriz de transformacin cinemtica (v = Lu); F es el vector de fuerzas de los elementos no-lineales; v es el vector de deformaciones de los elementos no-lineales; w es la excitacin del sistema; y Lw es la matriz de transformacin entre la excitacin y las fuerzas del sistema. Esta ecuacin puede ser escrita en espacio estado, la cual se expresa como
& 0 0 I 0 u(t ) u(t ) u(t ) = M 1 K M 1 C u(t ) + M 1 L w (t ) + M 1 LT F(v(t )) & && 4243 1 3 1444 24444 2 4 4 2 4 3 13 1 2 w 1 4 4 3
& x (t ) A x (t ) Bw Bf

(5.26)

donde I es la matriz identidad. Consecuentemente la ecuacin general no-lineal en primer orden es

& x(t ) = A x(t ) + B w w (t ) + B f F(v(t ))

(5.27)

Particularizada a los modelos de este estudio, la ecuacin de movimiento resulta

& I 0 u(t ) 0 u(t ) 0 && u(t ) = 0 M 1 C u(t ) + r u g (t ) + M 1 LT F(v(t )) & && 4 4 4 1 3 14 244 1 3 2 3 2 { 14243
& x (t ) A x(t ) Bw Bf

(5.28)

donde M es la matriz de masas; C es la matriz de amortiguamiento; u es el vector de desplazamientos relativos de las masas con respecto al suelo; L es la matriz de transformacin cinemtica (v = Lu); F es el vector de fuerzas de los elementos no&& lineales; v es el vector de deformaciones de los elementos no-lineales; u g es la aceleracin del suelo; y r es el vector de influencia del input. 5.4.2 Propiedades del sistema en tiempo discreto

Queremos transformar la ecuacin continua en primer orden a tiempo discreto, con un intervalo temporal constante igual a dT.

84

Si se considera que el vector de fuerzas no-lineales es constante durante el intervalo [kdT (k+1)dT], la ecuacin en primer orden se puede expresar en forma discreta como
x(k + 1) = A d x(k ) + B d w (k ) + B d F(v(k )) w f

(5.29) (5.30) (5.31) (5.32)

donde: A d = e AdT
Bd w d Bf
1

=A e =A
1

( (e

AdT

AdT

) I ) B

I Bw
f

Cuando la matriz de rigidez es cero, como es el caso de los sistemas implementados, A es singular y por lo tanto no es invertible. En ese caso se puede de todas formas obtener las matrices B d y B d . Para resto se extiende el estado del w f sistema, con lo que se rescribe la ecuacin (5.27) como
& x(t ) A B w B f x(t ) w (t ) = 0 & 0 0 w (t ) & F(v(t )) 0 0 0 44 44 F(v(t )) 1 2 3
A ext

(5.33)

La nueva ecuacin en tiempo discreto, con el nuevo estado extendido se transforma en

x(k + 1) x(k ) w (k + 1) = e A ext dT w (k ) F(v(k + 1)) F(v(k ))

(5.34)

A ext dT

Para obtener las matrices discretas de la ecuacin (5.29), se particiona tal que
d x(k + 1) A w (k + 1) = L F(v(k + 1)) L

Bd w L L

B d x(k ) f L w (k ) L F (v(k ))

(5.35)

Conociendo las fuerzas de los elementos no-lineales en el instante k+1, la ecuacin en primer orden se puede expresar en forma discreta como
x(k + 1) = A d x(k ) + B d w (k ) + B d 0 F(v(k )) + B d1 (F(v(k + 1)) F(v(k ))) w f f

(5.36)

85

donde: A d = e AdT
Bd w d0 Bf
1

=A e =A
1

B d1 = A 1 f

) I ) B 1 A (e dT
AdT AdT

( (e

I Bw
f
1 AdT

(5.37) (5.38) (5.39)

I I Bf

(5.40)

Al igual que en el caso anterior, cuando A es singular, se puede obtener de todas formas B d 0 y B d1 . Extendiendo el estado, se obtiene de la ecuacin (5.27) la f f nueva expresin
& x(t ) A B w B f 0 x(t ) w (t ) 0 0 & 0 0 w (t ) = & F (v(t )) 0 0 0 I F(v(t )) && & 0 0 F (v(t )) 144 2444 F(v(t )) 0 4 0 3
A ext 2

(5.41)

La nueva ecuacin en tiempo discreto, con el nuevo estado extendido se transforma en

x(k ) x(k + 1) w (k ) w (k + 1) A ext 2 dT =e F(v(k )) F (v(k + 1)) F(v(k + 1)) F(v(k )) F(v(k + 2 )) F(v(k + 1)) dT dT

(5.42)

Para obtener las matrices de la ecuacin (5.36), se particiona e A ecuacin (5.42) y se obtiene
x(k + 1) A d w (k + 1) L = F(v(k + 1)) F(v(k + 2)) F(v(k + 1)) L L dT Bd w L L L B d0 f L L L

ext 2

dT

en la

x(k ) B d1 f w (k ) L (5.43) F(v(k )) L L F(v(k + 1)) F(v(k ))

5.4.3

Implementacin

Para integrar el sistema, utilizamos un metodo predictor-evaluzacincorreccin orden 2, con una evaluacin final, notado P(EC)2E.

86

Las condiciones iniciales son x(k=0)=x0; F(k=0)=F0; y las deformaciones iniciales de los elementos v(k=0)=v0. Supongamos que se ha calculado la respuesta hasta el instante k, y se desea obtener la respuesta en el instante k+1. El algoritmo implementado considera los siguientes pasos: Etapa i): Asumir F(k + 1) = F(k ) , es decir mantenedor de orden cero para las fuerzas de los elementos no-lineales. Etapa ii): Estimar el estado del sistema en k+1 a travs de un predictor explcito x(k + 1) = A d x(k ) + B d w (k ) + B d F (k ) . w f Etapa iii): Evaluar las fuerzas en los elementos no-lineales. Para esto se utiliza el predictor de deformaciones v(k + 1) = L u(k + 1) , con el cual se obtiene F(v(k + 1)) . Etapa iv): Corregir a travs de un esquema implcito, con

x(k + 1) = A d x(k ) + B d w (k ) + B d 0 F(v(k )) + B d1 F (v(k + 1)) F(v(k )) . w f f

Etapa v): Iterar nuevamente en la etapa iii) y iv), para realizar una segunda evaluacin y correccin. Etapa vi): Realizar una evaluacin final con x(k + 1) = x(k + 1) y v(k + 1) = L u(k + 1) y se obtiene F(v(k + 1)) . Etapa vii): Avanzar la iteracin hacia el siguiente paso de integracin.

87

VI. 6.1

EDIFICIO HOLIDAY INN Descripcin del Edificio

Identificado como la estacin CSMIP N 24386, este edificio est ubicado en Van Nuys, Los Angeles, California, a 7 km del epicentro del terremoto de Northridge ocurrido el 17 de enero de 1994. El edificio fue diseado en 1965 y construido en 1966. La misma estructura se encontraba a 13 km del epicentro del terremoto de San Fernando ocurrido en 1971. En esa ocasin el edificio no sufri daos estructurales de consideracin. El edificio se encuentra en el medio del San Fernando Valley, entre las montaas de Santa Mnica al sur y las montaas San Gabriel y Santa Suzana al norte. Los datos geolgicos indican que el terreno del edificio descansa sobre suelo aluvial reciente y muestra que el suelo est conformado, en los primeros 15m, principalmente de arenas con finos no plsticos (SM) y limos y arcillas (ML). El edificio es de hormign armado (H/A) y tiene siete pisos. Posee una planta de 62 de ancho y 160 de largo aproximadamente. La altura total del edificio es de 65.7, con un primer piso de 13.5 y los seis restantes de 8.7, aproximadamente. La planta del edificio es regular en altura, con la excepcin de dos pequeas salientes de losa en el primer piso. Exceptuando cuatro muros de albailera en el primer piso y elementos de marcos livianos que sostienen los espacios de la escalera y el ascensor, la estructura es esencialmente simtrica. La resistencia a cargas laterales en el edificio est provista por marcos perimetrales H/A con columnas espaciadas aproximadamente a 19 en sentido longitudinal, y a 20 en sentido transversal. Las columnas tpicas son de 14x20, y estn dispuestas de modo que su eje dbil se encuentra en la direccin de los planos resistentes A y D, y su eje fuerte en los planos resistentes 1 y 9 (Fig. 6.1). La resistencia producida por las columnas interiores de 18 tambin contribuye a la resistencia y rigidez lateral del edificio, y debe ser considerada en el modelo de la estructura. Se estima que esta rigidez es aproximadamente la mitad de la correspondiente al marco perimetral. En este se usan vigas altas de altura variable de 22,5 tpicamente.

88

La rigidez cilndrica especificada del hormign fc es 5000 psi para las columnas del primer piso, 4000 psi para las columnas del segundo piso y 3000 psi para las columnas del tercer al sptimo piso. Para las vigas del segundo piso fc es 4000 psi, y para el resto de los pisos 3000 psi. El edificio sufri daos estructurales severos durante el terremoto de Northridge. Estos se concentraron principalmente en las columnas de los marcos longitudinales A y D (Fig. 6.1). Solo daos estructurales menores ocurrieron en los marcos transversales 1 y 9. Las columnas ssmicas del marco A fueron seriamente daadas en corte entre los pisos 4 y 5. La falta de un confinamiento de acero apropiado en estas columnas produjo el subsecuente pandeo de las barras longitudinales. De acuerdo a los reportes de daos, roturas de corte menores a moderadas ocurrieron en varias uniones de columnas con vigas bajo el quinto piso. Las vigas altas muestran descascaramientos y fallas flexurales solo en la cara inferior, lo que sugiere la fluencia slo del refuerzo inferior de acero. Los daos en el edificio durante el terremoto de Northridge fueron significativamente mayores que los observados durante el terremoto de San Fernando. En este ltimo el costo total del dao estructural fue slo un 1% del dao total estimado en un 11% del costo de la construccin del edificio. Este se debi principalmente a daos de componentes no estructurales. Al contrario del terremoto de Northridge, durante el terremoto de San Fernando el dao estructural se localiz en el segundo y tercer piso.

5 159-10 8 Vanos @ 18-9 = 150-0

C Columnas interiores cuadradas de 18 (tip.) 68-8 B

Escaleras

20-1

20-1

20-1

Ascensor

Columnas exteriores de 14x20 (tip.) A Vigas Altas Exteriores

Nref
89 Figura 6.1: Planta tpica del edificio

90

B
7mo

6mo 8-8 5to 8-8 4to 8-8 3ro 8-8 2do 8-8 1er

Figura 6.2: Elevacin transversal tpica 6.2 Modelacin del Edificio

En este estudio se ha modelado el marco resistente sur correspondiente al eje transversal A (Fig. 6.1). Para esto se utiliza el modelo de marco flexural

13-6

8-8

91

explicado en la Capltulo IV. Las unidades utilizadas en las modelacin son centmetros y toneladas. En la modelacin geomtrica los ejes de los elementos se ponen en los centros geomtricos de las secciones brutas de las vigas de cada piso y de las columnas. Se colocan adems extremos rgidos correspondiente a las dimensiones del nodo, es decir al alto de las vigas y al ancho de las columnas. Las dimensiones, extremos rgidos y numeracin de los elementos se muestra en la Figura 6.3. Los detalles de las dimensiones de los extremos rgidos y los elementos se muestran en la figura 6.4. Cada piso tiene un GDL horizontal, mientras que el resto de los nodos tiene adems un grado de libertad vertical y de giro. Las propiedades de los elementos se calcularon sobre la base de sus materiales y geometra bruta. Estas se muestran en la Tabla 6.1. Para el modelo es necesario calcular las curvas de interaccin de las columnas y los momentos plsticos de las vigas. Las enfierraduras utilizadas en cada columna se muestran en la Tabla 6.2. En ella, N, corresponde al nmero de fierros y # al dimetro en octavos de pulgada. La disposicin geomtrica de la enfierradurra de las columnas se muestra en la Figura 6.5. Todas las columnas tienen un recubrimiento de 2. El momento plstico en las vigas se calcul suponiendo que fluye la enfierradura inferior y se rompe el hormign en compresin de la parte superior de la seccin. El detalle de las enfierraduras inferiores y superiores se muestra en la Tabla 6.3. Todas las vigas tienen un recubrimiento de 2. Debido a la contribucin de la rigidez lateral de las columnas interiores, la cual es la mitad del marco perimetral, en el modelo se utiliza 1/3 de la masa de cada piso, como se muestra en la Tabla 6.4. La matriz de amortiguamiento es modal, con =5% en los primeros 7 modos. Como la contribucin del resto de los modos (altos) es insignificante en la respuesta del edificio, utilizaremos una razn de amortiguamiento =30% para ellos. Esto permite adems mejorar las propiedades de estabilidad del mtodo de integracin, a travs de ingresar amortiguamiento numrico controlando los modos altos.

92

Los registros utilizados corresponden al terremoto de Northridge, medido en la base del edificio. En la integracin se utiliz la componente horizontal (en direccin del eje x) y la componente vertical (en direccin del eje y) (Fig. 6.3). Los registros se muestran en la Figura 6.6. Para el calculo de la respuesta se utiliz un paso de integracin constante dT=0.002 seg. La eleccin de este intervalo temporal se debe a la necesidad asegurar tanto la estabilidad de la integracin como la precisin de los resultados.

7 mo
264.795 cm .
112 113 114 115 116 117 118 119

55

56

57

58

59

60

61

62

63

6 to
265.43 cm .
104 105 106 107 108 109 110 111

46

47

48

49

50

51

52

53

54

5 to
265.43 cm .
96 97 98 99 100 101 102 103

37

38

39

40

41

42

43

44

45

4 to

1974.85 cm .

265.43 cm .

88

89

90

91

92

93

94

95

28

29

30

31

32

33

34

35

36

3 ro
265.43 cm .
80 81 82 83 84 85 86 87

19

20

21

22

23

24

25

26

27

2 do
274.955 cm .
72 73 74 75 76 77 78 79

10

11

12

13

14

15

16

17

18

1 er
64 65 66 67 68 69 70 71

373.38 cm .

y x

571.5 cm.

571.5 cm.

571.5 cm.

571.5 cm.

571.5 cm.

571.5 cm.

571.5 cm.

571.5 cm.

4572 c m.

Figura 6.3: Modelacin geomtrica del marco resistente correspondiente al eje transversal A: numeracin de elementos

93

94

28.575 c m.

28.575 c m.

274.955 cm.

27.94 c m.

38.1 cm.

335.28 c m.

373.38 cm.

28.575 c m.

Columnas 1er piso

Columnas 2do piso

Columnas 3er a 6to piso

Columnas 7mo piso

17.78 cm.

535.94 cm.

17.78 cm.

571.5 cm. Vigas

Figura 6.4: Dimensiones de elementos y extremos rgidos

Tabla 6.1: Propiedades estructurales de los elementos y materiales

dimensiones fc' (hormign) fy (acero) E ancho (in) (psi^2) (psi^2) (ton/cm^2) (cm) Columnas Piso 1 Piso 2 Piso 3 a 7 Vigas Piso 1 Piso 2 al 6 Piso 7 14" x 20" 14" x 20" 14" x 20" 5000 4000 3000 60000 60000 60000 278 248.7 215.3 35.56 35.56 35.56 altura (cm) 50.80 50.80 50.80 Area (cm^2) 1806.45 1806.45 1806.45 Iy (cm^4) 190356.51 190356.51 190356.51

16" x 30" 16" x 22.5" 16" x 22"

4000 3000 3000

40000 40000 40000

248.7 215.3 215.3

40.64 40.64 40.64

76.2 57.15 55.88

28.575 c m.

38.1 cm.

264.795 cm.

265.43 cm.

208.28 cm.

208.28 cm.

208.28 cm.

3096.77 2322.58 2270.96

1498433.13 632151.48 590937.63

95

Tabla 6.2: Enfierraduras de las columnas

Piso 7 6 5 4 3 2 1 dimensiones (in) 14" x 20" 14" x 20" 14" x 20" 14" x 20" 14" x 20" 14" x 20" 14" x 20" Eje 1 N # 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 8 9 Eje 2 N # 6 7 6 7 6 7 6 7 8 9 8 9 10 9 Eje 3 N # 6 7 6 7 6 7 6 7 8 9 8 9 10 9 Eje 4 N # 6 7 6 7 6 7 6 7 6 9 6 9 10 9 Eje 5 N # 6 7 6 7 6 7 6 7 6 9 6 9 10 9 Eje 6 N # 6 7 6 7 6 7 6 7 6 9 6 9 10 9 Eje 7 N # 6 7 6 7 6 7 6 7 6 9 6 9 10 9 Eje 8 N # 6 7 6 7 6 7 6 7 8 9 8 9 10 9 Eje 9 N # 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 8 9

20

20

14

6 fierros

14

8 fierros

20

14

10 fierros

Figura 6.5: Disposicin geomtrica de las enfierraduras de las columnas

96

Tabla 6.3: Enfierraduras de las vigas

Piso Enfierradura Viga vano 1 Eje 1 Eje 2 N # N # 7 Superior 2 6 3 9 Inferior 2 8 2 8 6 Superior 2 7 2 8 Inferior 2 7 2 7 5 Superior 2 8 2 9 Inferior 2 7 2 7 4 Superior 2 9 2 9 Inferior 2 8 2 8 3 Superior 2 9 3 8 Inferior 2 9 2 9 2 Superior 3 8 3 8 Inferior 2 9 2 9 1 Superior 2 9 2 9 Inferior 2 8 2 8 Viga vano 2 Eje 2 Eje 3 N # N # 3 9 2 9 2 9 2 9 2 8 2 8 2 7 2 7 2 9 2 9 2 7 2 7 2 9 3 8 2 7 2 7 3 8 3 8 2 7 2 7 3 8 3 9 2 7 2 7 2 9 2 9 2 7 2 7 Viga vano 3 Eje 3 Eje 4 N # N # 2 9 2 8 2 6 2 6 2 8 2 8 2 6 2 6 2 9 2 9 2 6 2 6 3 8 3 8 2 6 2 6 3 8 3 8 2 6 2 6 3 9 3 9 2 6 2 6 2 9 2 9 2 6 2 6 Viga vano 4 Eje 4 Eje 5 N # N # 2 8 2 8 2 6 2 6 2 8 2 8 2 6 2 6 2 9 2 9 2 6 2 6 3 8 3 8 2 6 2 6 3 8 3 8 2 6 2 6 3 9 3 9 2 6 2 6 2 9 2 9 2 6 2 6 Viga vano 5 Eje 5 Eje 6 N # N # 2 8 2 8 2 6 2 6 2 8 2 8 2 6 2 6 2 9 2 9 2 6 2 6 3 8 3 8 2 6 2 6 3 8 3 8 2 6 2 6 3 9 3 9 2 6 2 6 2 9 2 9 2 6 2 6 Viga vano 6 Eje 6 Eje 7 N # N # 2 8 2 8 2 6 2 6 2 8 2 8 2 6 2 6 2 9 2 9 2 6 2 6 3 8 3 8 2 6 2 6 3 8 3 8 2 6 2 6 3 9 3 9 2 6 2 6 2 9 2 9 2 6 2 6 Viga vano 7 Eje 7 Eje 8 N # N # 2 8 2 8 2 6 2 6 2 8 2 9 2 6 2 6 2 9 3 8 2 6 2 6 3 8 3 8 2 6 2 6 3 8 3 8 2 6 2 6 3 9 3 9 2 6 2 6 2 9 3 8 2 6 2 6 Viga vano 8 Eje 8 Eje 9 N # N # 2 8 2 6 2 7 2 7 2 9 2 7 2 7 2 7 3 8 2 9 2 7 2 7 3 8 2 9 2 7 2 7 3 8 3 8 2 8 2 8 3 9 3 8 2 8 2 8 3 8 2 9 2 8 2 8

Tabla 6.4: Masas transalcionales del edificio y del marco modelado

Piso 7 6 5 4 3 2 1 Masas Edificio (t) 626.4 648.7 648.7 648.7 648.7 648.7 813.1 Masas Marco (modelo) (t) 208.8 216.2 216.2 216.2 216.2 216.2 271.0

97

0.4 0.2 aceleracin (g) 0 -0.2 -0.4 -0.6

10

20

30 tiempo (seg)

40

50

60

a) componente horizontal (direccin x)

0.3 0.2 aceleracin (g) 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0 10 20 30 tiempo (seg) 40 50 60

b) componente vertical (direccin y) Figura 6.6: Registro medido en la base del edificio (Northridge, 1994) 6.3 Resultados del Anlisis

En esta seccin se presentan los resultados del anlisis del modelo del marco sur del edificio. Primero se muestran las propiedades modales en estado elstico del sistema (Tabla 6.5 y Fig. 6.7). Luego se incluyen los grficos de respuesta del edificio. Estos son las historias de desplazamientos (Fig. 6.8), deformaciones de entrepiso (Fig. 6.9) y esfuerzo de corte por piso (Fig. 6.10). Despus se muestran las

98

curvas de interaccin, las historias de esfuerzos axial y flexural en las columnas (Figs. 6.11 a 6.24), y las curvas de momento y deformacin en las vigas (Figs. 6.25 a 6.31). En estas figuras se puede apreciar cuales elementos son los que fluyen. Finalmente se incluyen los grficos de energa disipada por histresis del edificio (Figs 6.32 a 6.35).

Tabla 6.5: Perodos y formas modales elsticos del modelo analizado

T (seg)

modo 1 0.797

modo 2 0.266

modo 3 0.150

modo 4 0.099

modo 5 0.085

modo 6 0.083

modo 7 0.080

a) peridos modales

Techo Piso 7 Piso 6 Piso 5 Piso 4 Piso 3 Piso 2

modo 1 -0.4874 -0.4691 -0.4353 -0.3865 -0.3244 -0.2523 -0.1858

modo 2 -0.4864 -0.3373 -0.0939 0.1766 0.3939 0.4942 0.4584

modo 3 0.4849 0.0792 -0.3772 -0.5186 -0.2281 0.2504 0.4823

modo 4 0.4342 -0.2709 -0.5111 0.0800 0.5423 0.1289 -0.3996

modo 5 -0.6606 0.6330 0.2784 -0.1943 -0.1701 0.0772 0.1130

modo 6 0.8916 -0.1448 -0.1920 -0.0658 0.0129 -0.0993 -0.3644

modo 7 -0.2736 -0.0012 0.4178 0.1775 -0.5895 -0.2409 0.5599

b) formas modales

99

Piso

1974.85

1710.055

1444.625 3 modo 2 modo

Altura del Edificio (cm)

1179.195

913.765

648.335

1 modo

373.38

0 -0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

Figura 6.7: Formas modales elsticas del modelo analizado

100

20 Piso 7 0 -20 20 Piso 6 0 -20 20 Piso 5 0 Desplazamiento (cm) -20 20 Piso 4 0 -20 20 Piso 3 0 -20 20 Piso 2 0 -20 20 Piso 1 0 -20 0 10 20 30 Tiempo (seg) 40 50 60

Figura 6.8: Historias de desplazamientos relativos a la base

101

5 Piso 7 0 -5 5 Piso 6 0 -5 5 Piso 5 0 Deformacin de Entrepiso (cm) -5 5 Piso 4 0 -5 5 Piso 3 0 -5 5 Piso 2 0 -5 5 Piso 1 0 -5 0 10 20 30 Tiempo (seg) 40 50 60

Figura 6.9: Historia de deformaciones de entrepisos (drifts)

102

200 Piso 7 0 -200 200 Piso 6 0 -200 200 Piso 5 0 Esfuerzo de Corte (ton) -200 200 Piso 4 0 -200 200 Piso 3 0 -200 200 Piso 2 0 -200 200 Piso 1 0 -200 0 10 20 30 Tiempo (seg) 40 50 60

Figura 6.10: Historia de esfuerzos de corte por piso

103

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -4000

Columna 1

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -5000

Columna 2

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -5000

Columna 3

-2000

2000

4000

5000

5000

400

Columna 4

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -5000

Columna 5

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -5000

Columna 6

Esfuerzo Axial Ni (ton)

200 0

-200 -400 -600 -800 -5000

5000

5000

5000

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -5000

Columna 7

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -5000

Columna 8

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -4000

Columna 9

5000

5000

-2000

2000

4000

Momento Mi (ton cm)

Figura 6.11: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo inferior de las columnas del 1 piso

104

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -4000

Columna 1

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -5000

Columna 2

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -5000

Columna 3

-2000

2000

4000

5000

5000

400

Columna 4

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -5000

Columna 5

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -5000

Columna 6

Esfuerzo Axial Nj (ton)

200 0

-200 -400 -600 -800 -5000

5000

5000

5000

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -5000

Columna 7

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -5000

Columna 8

400 200 0 -200 -400 -600 -800 -4000

Columna 9

5000

5000

-2000

2000

4000

Momento Mj (ton cm)

Figura 6.12: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo superior de las columnas del 1 piso

105

200 Columna 10 100

400 Columna 11 200

400 Columna 12 200

0 -100 -200 -300 -400 -400 -500 -4000 -600 -4000 -600 -4000 -400 0 0

-200

-200

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

400

400 Columna 13 Columna 14

400 Columna 15

Esfuerzo Axial Ni (ton)

200

200

200

-200

-200

-200

-400

-400

-400

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

400 Columna 16

400 Columna 17

200 Columna 18 100 0

200

200

-100 -200 -300

-200

-200

-400

-400 -400

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

-500 -4000

-2000

2000

4000

Momento Mi (ton cm)

Figura 6.13: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo inferior de las columnas del 2 piso

106

200 Columna 10 100

400 Columna 11 200

400 Columna 12 200

0 -100 -200 -300 -400 -400 -500 -4000 -600 -4000 -600 -4000 -400 0 0

-200

-200

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

400

400 Columna 13 Columna 14

400 Columna 15

Esfuerzo Axial Nj (ton)

200

200

200

-200

-200

-200

-400

-400

-400

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

400 Columna 16

400 Columna 17

200 Columna 18 100 0

200

200

-100 -200 -300

-200

-200

-400

-400 -400

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

-500 -4000

-2000

2000

4000

Momento Mj (ton cm)

Figura 6.14: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo superior de las columnas del 2 piso

107

200 100 0 Columna 19

400 Columna 20 200

400 Columna 21 200

0 -100 -200 -200 -300 -400 -4000 -400

-200

-400

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

400

400 Columna 22 Columna 23

400 Columna 24

Esfuerzo Axial Ni (ton)

200

200

200

-200

-200

-200

-400

-400

-400

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

400 Columna 25

400 Columna 26

200 100 0 Columna 27

200

200

0 -100

-200

-200 -200

-400

-400

-300 -400 -4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

Momento Mi (ton cm)

Figura 6.15: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo inferior de las columnas del 3 piso

108

200 100 0 Columna 19

400 Columna 20 200

400 Columna 21 200

0 -100 -200 -200 -300 -400 -4000 -400

-200

-400

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

400

400 Columna 22 Columna 23

400 Columna 24

Esfuerzo Axial Nj (ton)

200

200

200

-200

-200

-200

-400

-400

-400

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

400 Columna 25

400 Columna 26

200 100 0 Columna 27

200

200

0 -100

-200

-200 -200

-400

-400

-300 -400 -4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

Momento Mj (ton cm)

Figura 6.16: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo superior de las columnas del 3 piso

109

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 28

200 Columna 29 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 Columna 30 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

200

200 Columna 31 Columna 32 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 Columna 33 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

Esfuerzo Axial Ni (ton)

100 0

-100 -200 -300 -400 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

200 Columna 34 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 Columna 35 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 36

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

Momento Mi (ton cm)

Figura 6.17: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo inferior de las columnas del 4 piso

110

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 28

200 Columna 29 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 Columna 30 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

200

200 Columna 31 Columna 32 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 Columna 33 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

Esfuerzo Axial Nj (ton)

100 0

-100 -200 -300 -400 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

200 Columna 34 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 Columna 35 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 36

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

Momento Mj (ton cm)

Figura 6.18: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo superior de las columnas del 4 piso

111

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 37

200 Columna 38 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 Columna 39 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

200

200 Columna 40 Columna 41 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 Columna 42 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

Esfuerzo Axial Ni (ton)

100 0

-100 -200 -300 -400 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

200 Columna 43 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 Columna 44 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 45

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

Momento Mi (ton cm)

Figura 6.19: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo inferior de las columnas del 5 piso

112

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 37

200 Columna 38 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 Columna 39 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

200

200 Columna 40 Columna 41 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 Columna 42 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

Esfuerzo Axial Nj (ton)

100 0

-100 -200 -300 -400 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

200 Columna 43 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 Columna 44 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 45

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

Momento Mj (ton cm)

Figura 6.20: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo superior de las columnas del 5 piso

113

200 100 0 -100 Columna 46

200 100 0 -100 Columna 47

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 48

-200 -300 -400 -500 -4000 -200 -300 -400 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

200

200 Columna 49 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 50

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 51

Esfuerzo Axial Ni (ton)

100 0

-100 -200 -300 -400 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 52

200 100 0 -100 Columna 53

200 100 0 -100 -200 Columna 54

-200 -300 -400 -4000

-300 -400 -500 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

Momento Mi (ton cm)

Figura 6.21: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo inferior de las columnas del 6 piso

114

200 100 0 -100 Columna 46

200 100 0 -100 Columna 47

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 48

-200 -300 -400 -500 -4000 -200 -300 -400 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

200

200 Columna 49 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 50

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 51

Esfuerzo Axial Nj (ton)

100 0

-100 -200 -300 -400 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -4000 Columna 52

200 100 0 -100 Columna 53

200 100 0 -100 -200 Columna 54

-200 -300 -400 -4000

-300 -400 -500 -4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

Momento Mj (ton cm)

Figura 6.22: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo superior de las columnas del 6 piso

115

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -4000 Columna 55

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -4000 Columna 56

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -4000 Columna 57

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

200

200 Columna 58 Columna 59 0

200 Columna 60 0

Esfuerzo Axial Ni (ton)

-200

-200

-200

-400

-400

-400

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -4000 Columna 61

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -4000 Columna 62

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -4000 Columna 63

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

Momento Mi (ton cm)

Figura 6.23: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo inferior de las columnas del 7 piso

116

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -4000 Columna 55

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -4000 Columna 56

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -4000 Columna 57

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

200

200 Columna 58 Columna 59 0

200 Columna 60 0

Esfuerzo Axial Nj (ton)

-200

-200

-200

-400

-400

-400

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

-600 -4000

-2000

2000

4000

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -4000 Columna 61

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -4000 Columna 62

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -4000 Columna 63

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

Momento Mj (ton cm)

Figura 6.24: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en el extremo superior de las columnas del 7 piso

117

Rtulas Extremo Izquerdo (i)

2000 Viga 64 0 (Eje 1) -2000 2000 Viga 65 0 (Eje 2) -2000 2000 Viga 66 0 (Eje 3) 0 -2000 2000 0 -2000 2000 0 2000

Rtulas Extremo Derecho (j)

Viga 64

(Eje 2)

Viga 65

(Eje 3)

Viga 66

(Eje 4)

Momento Mi (ton cm)

-2000 2000 Viga 67 0 (Eje 4)

Momento Mj (ton cm)

-2000 2000 Viga 67 0 (Eje 5)

-2000 2000 Viga 68 0 (Eje 5) -2000 2000 Viga 69 0 (Eje 6) -2000 2000 Viga 70 0 (Eje 7) -2000 2000 Viga 71 0 (Eje 8) -2000 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02

-2000 2000 Viga 68 0 (Eje 6) -2000 2000 Viga 69 0 (Eje 7) -2000 2000 Viga 70 0 (Eje 8) -2000 2000 Viga 71 0 (Eje 9) -2000 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02

Deformacin i (rad)

Deformacin j (rad)

Figura 6.25: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 1 piso

118

Rtulas Extremo Izquerdo (i)

2000 Viga 72 0 (Eje 1) -2000 2000 Viga 73 0 (Eje 2) -2000 2000 Viga 74 0 (Eje 3) 0 -2000 2000 0 -2000 2000 0 2000

Rtulas Extremo Derecho (j)

Viga 72

(Eje 2)

Viga 73

(Eje 3)

Viga 74

(Eje 4)

Momento Mi (ton cm)

-2000 2000 Viga 75 0 (Eje 4)

Momento Mj (ton cm)

-2000 2000 Viga 75 0 (Eje 5)

-2000 2000 Viga 76 0 (Eje 5) -2000 2000 Viga 77 0 (Eje 6) -2000 2000 Viga 78 0 (Eje 7) -2000 2000 Viga 79 0 (Eje 8) -2000 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02

-2000 2000 Viga 76 0 (Eje 6) -2000 2000 Viga 77 0 (Eje 7) -2000 2000 Viga 78 0 (Eje 8) -2000 2000 Viga 79 0 (Eje 9) -2000 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02

Deformacin i (rad)

Deformacin j (rad)

Figura 6.26: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 2 piso

119

Rtulas Extremo Izquerdo (i)

2000 Viga 80 0 (Eje 1) -2000 2000 Viga 81 0 (Eje 2) -2000 2000 Viga 82 0 (Eje 3) 0 -2000 2000 0 -2000 2000 0 2000

Rtulas Extremo Derecho (j)

Viga 80

(Eje 2)

Viga 81

(Eje 3)

Viga 82

(Eje 4)

Momento Mi (ton cm)

-2000 2000 Viga 83 0 (Eje 4)

Momento Mj (ton cm)

-2000 2000 Viga 83 0 (Eje 5)

-2000 2000 Viga 84 0 (Eje 5) -2000 2000 Viga 85 0 (Eje 6) -2000 2000 Viga 86 0 (Eje 7) -2000 2000 Viga 87 0 (Eje 8) -2000 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02

-2000 2000 Viga 84 0 (Eje 6) -2000 2000 Viga 85 0 (Eje 7) -2000 2000 Viga 86 0 (Eje 8) -2000 2000 Viga 87 0 (Eje 9) -2000 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02

Deformacin i (rad)

Deformacin j (rad)

Figura 6.27: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 3 piso

120

Rtulas Extremo Izquerdo (i)

2000 Viga 88 0 (Eje 1) -2000 2000 Viga 89 0 (Eje 2) -2000 2000 Viga 90 0 (Eje 3) 0 -2000 2000 0 -2000 2000 0 2000

Rtulas Extremo Derecho (j)

Viga 88

(Eje 2)

Viga 89

(Eje 3)

Viga 90

(Eje 4)

Momento Mi (ton cm)

-2000 2000 Viga 91 0 (Eje 4)

Momento Mj (ton cm)

-2000 2000 Viga 91 0 (Eje 5)

-2000 2000 Viga 92 0 (Eje 5) -2000 2000 Viga 93 0 (Eje 6) -2000 2000 Viga 94 0 (Eje 7) -2000 2000 Viga 95 0 (Eje 8) -2000 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01

-2000 2000 Viga 92 0 (Eje 6) -2000 2000 Viga 93 0 (Eje 7) -2000 2000 Viga 94 0 (Eje 8) -2000 2000 Viga 95 0 (Eje 9) -2000 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01

Deformacin i (rad)

Deformacin j (rad)

Figura 6.28: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 4 piso

121

Rtulas Extremo Izquerdo (i)

2000 Viga 96 0 (Eje 1) -2000 2000 Viga 97 0 (Eje 2) -2000 2000 Viga 98 0 (Eje 3) 0 -2000 2000 0 -2000 2000 0 2000

Rtulas Extremo Derecho (j)

Viga 96

(Eje 2)

Viga 97

(Eje 3)

Viga 98

(Eje 4)

Momento Mi (ton cm)

-2000 2000 Viga 99 0 (Eje 4)

Momento Mj (ton cm)

-2000 2000 Viga 99 0 (Eje 5)

-2000 2000 Viga 100 0 (Eje 5) -2000 2000 Viga 101 0 (Eje 6) -2000 2000 Viga 102 0 (Eje 7) -2000 2000 Viga 103 0 (Eje 8) -2000 -6 -4 -2 0 2 4 x 10 6
-3

-2000 2000 Viga 100 0 (Eje 6) -2000 2000 Viga 101 0 (Eje 7) -2000 2000 Viga 102 0 (Eje 8) -2000 2000 Viga 103 0 (Eje 9) -2000 -6 -4 -2 0 2 4 x 10 6
-3

Deformacin i (rad)

Deformacin j (rad)

Figura 6.29: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 5 piso

122

Rtulas Extremo Izquerdo (i)

2000 Viga 104 0 (Eje 1) -2000 2000 Viga 105 0 (Eje 2) -2000 2000 Viga 106 0 (Eje 3) 0 -2000 2000 0 -2000 2000 0 2000

Rtulas Extremo Derecho (j)

Viga 104

(Eje 2)

Viga 105

(Eje 3)

Viga 106

(Eje 4)

Momento Mi (ton cm)

-2000 2000 Viga 107 0 (Eje 4)

Momento Mj (ton cm)

-2000 2000 Viga 107 0 (Eje 5)

-2000 2000 Viga 108 0 (Eje 5) -2000 2000 Viga 109 0 (Eje 6) -2000 2000 Viga 110 0 (Eje 7) -2000 2000 Viga 111 0 (Eje 8) -2000 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 x 10 2
-3

-2000 2000 Viga 108 0 (Eje 6) -2000 2000 Viga 109 0 (Eje 7) -2000 2000 Viga 110 0 (Eje 8) -2000 2000 Viga 111 0 (Eje 9) -2000 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 x 10 2
-3

Deformacin i (rad)

Deformacin j (rad)

Figura 6.30: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 6 piso

123

Rtulas Extremo Izquerdo (i)

1000 Viga 112 0 (Eje 1) -1000 1000 Viga 113 0 (Eje 2) -1000 1000 Viga 114 0 (Eje 3) 0 -1000 1000 0 -1000 1000 0 1000

Rtulas Extremo Derecho (j)

Viga 112

(Eje 2)

Viga 113

(Eje 3)

Viga 114

(Eje 4)

Momento Mi (ton cm)

-1000 1000 Viga 115 0 (Eje 4)

Momento Mj (ton cm)

-1000 1000 Viga 115 0 (Eje 5)

-1000 1000 Viga 116 0 (Eje 5) -1000 1000 Viga 117 0 (Eje 6) -1000 1000 Viga 118 0 (Eje 7) -1000 1000 Viga 119 0 (Eje 8) -1000 -1 -0.5 0 0.5 x 10 1
-4

-1000 1000 Viga 116 0 (Eje 6) -1000 1000 Viga 117 0 (Eje 7) -1000 1000 Viga 118 0 (Eje 8) -1000 1000 Viga 119 0 (Eje 9) -1000 -1 -0.5 0 0.5 x 10 1
-4

Deformacin i (rad)

Deformacin j (rad)

Figura 6.31: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 7 piso

124

7 6 5 Nmero de Pisos 4 3 2 1 0

50

100

150 200 250 EH columnas (ton cm)

300

350

400

Figura 6.32: Energa disipada en cada piso por hitresis de las columnas

7 6 5 Nmero de Pisos 4 3 2 1 0

500

1000

1500 2000 EH vigas (ton cm)

2500

3000

3500

Figura 6.33: Energa disipada en cada piso por hitresis de las vigas

125

7 6 5 Nmero de Pisos 4 3 2 1 0

500

1000

1500

2000 2500 EH total (ton cm)

3000

3500

4000

Figura 6.34: Energa total disipada por hitresis en cada piso

7 6 5 Nmero de Pisos 4 3 2 Total 1 0 Columnas Vigas 0 500 1000 1500 2000 EH (ton cm) 2500 3000 3500 4000

Figura 6.35: Grfico comparativo de las energas disipadas por hitresis en cada piso

126

6.4

Interpretacin de resultados

El anlisis numrico del marco indica que los daos se concentran principalmente entre el primero y cuarto piso del edificio. En las curvas de energa disipada por histresis (Figs. 6.32 a 6.35), se aprecia que el dao en las vigas aumenta en forma progresiva en altura. En cambio, las columnas que ms dao sufren son las de los pisos primero y cuarto. Como se aprecia en las Figuras 6.11 y 6.12, todas las columnas del primer piso fluyen en forma significativa slo en sus extremos inferiores. El nodo superior no registra comportamiento inelstico. En el segundo y tercer piso la incursin en rango plstico de las columnas es menor. Las columnas del cuarto piso, las otras que sufrieron daos significativos (Figs. 6.17 y 6.18), fluyen casi slo en su extremo superior, con la excepcin de una pequea fluencia de las columnas 29 y 35 en el extremo inferior. Esto se debe principalmente a la influencia que tienen los modos altos en la estructura. Las columnas de los pisos quinto y sexto (Figs. 6.19 a 6.22) slo sufren daos menores, mientras que las del sptimo piso (Figs. 6.23 y 6.24) no sufren dao alguno. Las vigas en un mismo piso sufren un dao similar entre ellas, como se aprecia de la Figuras 6.25 a 6.30. Slo las vigas del ltimo piso del edificio no tienen comportamiento inelstico (Fig. 6.31). Si bien el modelo analizado es capaz de representar lo sucedido durante un movimiento ssmico en un marco, existen algunas variaciones entre los resultados del anlisis y el comportamiento real del edificio. La principal de ellas es el dao de las columnas, ya que en el edificio real este se concentra principalmente en las del cuarto piso, y no en las del primero como en el modelo. Las diferencias entre el modelo analizado y el real pueden deberse a: 1. Las columnas del edificio real fallaron por un mecanismo de corte, debido a la falta de confinamiento en las columnas. Esto va contra el actual criterio de diseo segn el cual la falla flexural debe preceder la falla por corte. Por esto el modelo presentado representa una falla axial-flexural de las columnas, lo que explica la diferencia entre las capacidades reales y las del modelo.

127

2. En el edificio real tridimensional se produjo un mecanismo torsional durante el movimiento ssmico, producto de factores accidentales que hacen que una estructura nominalmente simtrica no se comporte como tal. Esto influye directamente en como se reparten los esfuerzos en altura durante el movimiento ssmico. Como el modelo es plano, se debe hacer un estudio de las propiedades de este mecanismo torsional particular para poder incluir este efecto en una modelacin plana, como cambiar las rigideces de los pisos o sus capacidades. 3. La presencia de muros en el primer piso puede influir en el comportamiento ssmico del edificio, el cual no se considera en la modelacin basada en un marco flexural. 4. La sobre-resistencia que pueden experimentar algunos elementos, produce que los esfuerzos reales salgan fuera de la curva de interaccin calculada. Para considerar este efecto habra que determinar cules elementos desarrollan esta capacidad y as escalar la curva de interaccin que se utiliza en el modelo. 5. Algunos elementos pueden haber experimentado una falla frgil (especialmente por corte), lo que se traduce en una brusca disminucin de su rigidez postfluencia. Los elementos del modelo consideran una falla dctil, y por eso la rigidez post-fluencia del elemento y de sus rtulas es la misma que la del elemento en estado elstico inicial.

En la Figura 6.36 se hace una comparacin entre la energa disipada por histresis del marco analizado con el espectro de energa del registro de Northridge.(Fig. 6.6). En esta figura se aprecia que la energa disipada por las columnas se acerca al espectro correspondiente a una ductilidad =1.5. Sin embargo la energa disipada por las vigas se encuentra muy por sobre los espectros mostrados. Como se mostr en el Captulo III, los espectros de edificios de corte en las frecuencias intermedias se encuentran aproximadamente en el rango de valores de los espectros para sistemas de un grado de libertad. Sin embargo estos edificios slo consideran la energa disipada por las columnas, ya que las vigas son infinitamente rgidas. Como el marco sufre daos significativos, las vigas disipan una cantidad importante de energa por histresis, lo que explica las diferencias con los espectros calculados para sistemas de un grado de libertad.

200

TotalVigas

100

50

Columnas

20

Eh1/2 (cm/seg)

10

=10 =5
2

=3 =2

=1.5

0.5

0.2 0.01

0.02

0.05

0.1

0.2

0.5

10

20

50

100

Frecuencia (Hz)

Figura 6.36: Espectro de energa por histresis para el registro medido en la base del edificio (Northridge, 1994), componente horizontal; y energa disipada por histresis para el marco analizado (*)

128

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VII.

CONCLUSIONES

Los resultados presentes en este trabajo corresponden al anlisis e implementacin de modelos no-lineales que permitan predecir el comportamiento real de una estructura que se ve sometida a un movimiento ssmico. Adems se hace un estudio de la disipacin de energa por histresis de edificios de corte, con lo que se logra obtener espectros de energa y compararlos con los correspondientes a los sistemas de un grado de libertad. Se utilizan cuatro registros ssmicos para obtener espectros de disipacin de energa por histresis. Con cada registro se analizan 29 edificios entre dos y cien pisos, de forma que se cubra un rango de frecuencias fundamentales entre 0.1 y 5 Hz. En general los cuatro registros analizados muestran un comportamiento similar, el cual podemos resumir en: 1. El mejor ajuste del espectro de edificios se encuentra en la zona de frecuencias donde existe mayor disipacin de energa, debido a que en esta zona el movimiento ssmico de los edificios est regido principalmente por el modo fundamental de la estructura, con una menor participacin de los modos altos. 2. Para frecuencias bajas (sistemas flexibles), los edificios disipan ms energa que los sistemas de un grado de libertad con igual frecuencia fundamental, ya que la influencia de los modos altos en la respuesta de los edificios se hace ms importante. 3. Los registros impulsivos presentan un mejor ajuste entre el espectro de edificios y el de sistemas de un grado de libertad. Esto se debe a que el contenido de frecuencias (espectro en frecuencia de Fourier) en estos registros es menor que en los registros ms ruidosos (como los chilenos estudiados en esta investigacin). Consecuentemente existe una mayor participacin del modo fundamental y una mejor distribucin de las disipaciones en altura. Si bien existen diferencias entre los dos espectros comparados, se muestra que a se puede lograr determinar la disipacin de energa de edificios a partir de los espectros calculados para sistemas de un grado de libertad. Para esto hay mejorar los cdigos de diseo para lograr que el edificio responde principalmente a su modo fundamental de vibracin.

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Para poder simular en forma precisa, pero al mismo tiempo con una modelacin sencilla y transparente, se crean dos macro-elementos no lineales, uno correspondiente a las vigas y el otro a las columnas. Estos elementos se utilizan para crear marcos flexurales planos. Otros modelos existentes para modelar estos marcos son los que van desde modelos lineales simplificados hasta los que utilizan elementos finitos no-lineales. Las ventajas de la modelacin implementada en este estudio con respecto a otras existentes se pueden resumir en: 1. El modelo de marco flexural con macro-elementos es mucho ms preciso que los mtodos simplificados, con un costo relativamente bajo. Adems da cuenta detalladamente donde y cuanto fue el dao sufrido por la estructura. 2. Comparado con una modelacin en la que se utilizan las rtulas y los elementos elsticos en forma separada, el modelo implementado es mucho ms estable, ya que no incorpora los grados de libertad internos de las rtulas, y por lo tanto no aparecen los modos altos que hacen que el mtodo de integracin se inestabilice. Adems la modelacin estudiada se implementa con muchos menos grados de libertad que en la que se incluyen las rtulas y los elementos elsticos por separado. 3. Comparada con una modelacin en la que se utilizan elementos finitos, el modelo de marco flexural con macro-elementos es ms transparente y sencillo para el usuario, ya que la forma de ingresar los datos es muy similar a la que se utilizara para la misma estructura lineal.

El anlisis del edificio del Captulo VI muestra las aplicaciones prcticas que puede tener el modelo implementado. En este se aprecian, p.e., como las columnas del cuarto piso soportan daos significativos, mientras que las del segundo y tercer piso sufren deterioros menores. La implementacin de los macro-elementos planos de este estudio puede ser extendida al caso tridimensional, con un enfoque algortmico similar al explicado en el Captulo V. Con esto se podran determinar comportamientos torsionales que no pueden ser simulados con el modelo plano.

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Este trabajo puede adems servir como base para la creacin de modelos en los que se reemplazan las rtulas no-lineales por elementos tipo fibra. Con esta mejora se obtiene una modelacin ms precisa de la transicin entre el estado elstico y el plstico de las rtulas, especialmente en el caso del macro-elemento columna.

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