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06/10/2013

 
 
Universidad de Salamanca
 
Facultad de CienciasIngeniería en Informática
 
INFORMÁTICA GRÁFICA
OpenGL
“Manipulación del espacio:Trasformaciones y proyecciones” 
 Alberto Sánchez Castaño 52410311-G José Germán Sánchez Hernández 70889076-V 
 
 
Índice
6.1 Introducción....................................................................................................66.2 Transformaciones...........................................................................................76.2.1 Consideraciones previas...........................................................................76.2.1.1 Sistemas de referencia..........................................................................86.2.1.2 Transformaciones lineales y matrices..................................................86.2.1.3 Sistemas Homogéneos......................................................................96.2.1.4 Composición de matrices................................................................106.2.2 Transformaciones del modelo................................................................116.2.2.1 Traslación..........................................................................................126.2.2.2 Rotación...........................................................................................146.2.2.2.1 Giros en 2D.................................................................................156.2.2.2.2 Giros relativos respecto a ejes paralelos a los ejes decoordenadas.................................................................................................166.2.2.2.3 Giros relativos alrededor de un eje cualquiera............................196.2.2.3 Cambios de escala...........................................................................226.2.2.4 Otras transformaciones....................................................................256.2.2.4.1 Reflexiones.................................................................................256.2.2.4.2 Recorte.......................................................................................276.2.2.4.3 Transformaciones deformantes..................................................286.2.3 Importancia del orden de aplicación de las transformaciones................296.2.4 Utilización de matrices para representar las transformaciones en OpenGL...........................................................................................................................306.2.4.1 Matriz de modelador..........................................................................316.2.4.2 Utilización de primitivas de OpenGL para realizar transformaciones346.2.4.2.1 Traslación...................................................................................346.2.4.2.2 Rotación.....................................................................................356.2.4.2.3 Escalado.....................................................................................366.2.4.3 Pilas de matrices..............................................................................376.3 Proyecciones................................................................................................396.3.1 Proyección paralela................................................................................416.3.1.1 Proyección ortográfica......................................................................436.3.1.2 Proyecciones oblicuas......................................................................456.3.1.3 Primitivas para generar proyecciones ortográficas...........................476.3.2 Proyección perspectiva..........................................................................496.3.2.1 Primitivas para generar proyecciones en perspectiva......................526.3.3 Planos de recorte adicionales................................................................566.4 Manual de referencia....................................................................................59glClipPlane.........................................................................................................59glFrustum...........................................................................................................60glLoadIdentity.....................................................................................................60glLoadMatrix......................................................................................................60glMatrixMode.....................................................................................................61

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