IEE 453 Distribucin Elctrica

Automatizacin en Redes de Distribucin: Equipos y Protocolos de Telecomando

Andrs Arias Silvai, Student Member, IEEE, Camilo Bravo Bravoii, Student Member, IEEE
ResumenEl siguiente trabajo describe, desde el punto de vista de la automatizacin y control, las principales caractersticas de los equipos de telecomando, protocolos y sistemas de comunicacin ms utilizados en las redes de distribucin elctrica, dando una visin general sobre la implementacin en futuras aplicaciones en Chile en redes inteligentes y generacin distribuida. Finalmente se presentarn conclusiones sobre la importancia y rol que poseen estos equipos en los niveles de confiabilidad de un sistema de distribucin y los beneficios a corto plazo para las empresas distribuidoras de energa. ndice de TrminosDistribucin Elctrica, DNP3, IEC 60870, IEC 61698, Generacin Distribuida, GSM, Modbus, Redes Inteligentes, RTU, Telecomando.
I.

La operacin de estos sistemas debe realizarse con un alto nivel de confiabilidad para as entregar a los clientes una continuidad del suministro ante posibles fallas en la red, es por ello que es necesario poder medir y/u operar ciertos equipos para asegurar esta continuidad o bien disminuir los tiempos de respuesta del personal de servicio. Gracias a las nuevas tecnologas en el rea de las comunicaciones se puede contar con una vasta gama equipos operados de manera remota desde los centros de operacin, as tambin como los protocolos usados en estas comunicaciones los cuales son ampliamente comercializados y cumplen con estndares internacionales permitiendo a las empresas distribuidoras contar con una poderosa y flexible herramienta que podra disminuir sus gastos operacionales en el corto plazo.

INTRODUCCIN

OS Sistemas de Distribucin Elctrica (SDE) comprenden a todos los elementos de transporte de energa ubicados aguas abajo de las subestaciones primarias, los cuales reducen los niveles de tensin procedentes desde la etapa de transmisin para luego entregar la energa a los clientes de las empresas distribuidoras. En Chile existen 31 empresas distribuidoras [1] dispuestas en los sistemas interconectados. La distribucin directa de la energa, se realiza mediante los llamados alimentadores o feeders que, como su nombre lo dice, alimentan un rea definida a niveles de media tensin (MT) (alta tensin (AT) comnmente denominado en sistemas de distribucin) [2] dentro de la red para finalmente llegar a la etapa de reduccin de tensin a niveles de baja tensin (BT) [3] mediante los transformadores de distribucin o TD ubicados en postaciones areas o cmaras subterrneas. Por su configuracin en estos sistemas se pueden encontrar conexiones trifsicas, bifsicas y monofsicas, estas ltimas dado la bsqueda de repartir las cargas para amortiguar el desequilibrio de la red. Otra caracterstica de estos sistemas es su configuracin topolgica entre las cuales se encuentran la topologa enmallada, en anillo y radial siendo esta ltima la ms utilizada en zonas rurales. En la Fig.1 se aprecia un diagrama unilineal de un sistema de distribucin con topologa enmallada de una ciudad oriental cerca del Tbet.
Tema final de investigacin Equipos y Protocolos de Telecomando en los Sistemas de Distribucin para el curso Distribucin Elctrica IEE - 453. Profesor gua: Dr. Jorge Mendoza Baeza, profesor de la Escuela de Ingeniera Elctrica Pontificia Universidad Catlica de Valparaso. Entregado el 5 de Noviembre de 2012.

Fig. 1. Diagrama unilineal de un sistema de distribucin junto al de iluminacin pblica de la localidad de Gelephu, distrito de Sarpang del reino de Butn en las cercanas del Tbet. (Fuente: Department of Urban Development & Engineering Services, www.dudh.gov.bt)

II. OBJETIVOS - Introducir conceptos sobre automatizacin y control en redes de distribucin elctrica mediante dispositivos de telecomando. - Dar una visin sobre las implementaciones futuras de los dispositivos de telecomando y control en Chile mediante las redes inteligentes y la generacin distribuida. - Describir las principales caractersticas de los equipos telecomando, protocolos y sistemas de comunicacin de ms utilizados en los SDE. - Mostrar la incidencia del uso de estos dispositivos en los niveles de confiabilidad de una empresa distribuidora.

IEE 453 Distribucin Elctrica III. AUTOMATIZACIN EN REDES DE DISTRIBUCIN A. Sistemas Control y Automatizacin en Tiempo Real La automatizacin en redes de distribucin elctrica es la aplicacin de tcnicas y recursos necesarios para que el sistema de distribucin en conjunto pueda ser operado y controlado remotamente, coordinando as el uso de sus distintos elementos en tiempo real [4]. El trmino tiempo real indica que el sistema de control debe ser capaz de responder ante estmulos generados por el entorno dentro de un periodo de tiempo finito especificado, la rapidez del Sistema de Tiempo Real (STR) debe ser alta para casos en que ocurra una falla o bajos para el caso de obtener una medicin diaria o mensual de algn equipo. B. Redes Inteligentes y Generacin Distribuida El concepto de Red Inteligente o Smart Grid se puede definir en trminos generales como una amplia gama de soluciones que ayuda a optimizar el funcionamiento de una red de manera inteligente junto con su automatizacin. En una red elctrica este concepto se est implementando (Fig. 2) junto con el auge de las Energas Renovables no Convencionales (ERNC), dado que permite la integracin de los sistemas de generacin, transmisin y distribucin con el fin de entregar de manera eficiente, sostenible y ms confiable la electricidad a los consumidores finales.

2 C. Panorama Nacional Si bien el hecho de contar con equipos, protocolos y sistemas de comunicacin no hace que una red sea automatizada en su totalidad, esto apunta hacia el desarrollo futuro de la red. En Chile ya existen avances en cuanto a la normativa, con la promulgacin de la Ley N20.571 que Regula el Pago de las Tarifas Elctricas de las Generadoras Residenciales [6] la cual busca ser un incentivo a los Pequeos Medios de Generacin Distribuidos (PMGD) en base a las ERNC, conocido a nivel internacional como Net Metering, lo que significa un avance para el pas en cuanto a la futura implementacin de Smart Grids y GD a base de ERNC en hogares particulares. IV. EQUIPOS TELECOMANDADO EN REDES DE DISTRIBUCIN Para lograr la automatizacin, ya sea a nivel masivo tal como lo propone el concepto de Smart Grid o bien lograr que en parte, el sistema pueda operar en forma automtica, se necesitan de equipos con capacidad de medicin y comunicacin de manera remota. Los equipos de maniobra que se estudiarn se encuentran principalmente en el nivel de AT ya sea en las subestaciones como en la red urbana o rural. A continuacin se describirn los equipos telecomandados ms utilizados, presentando sus principales caractersticas de operacin. Comercialmente existen variadas empresas que los fabrican, es por ello que se muestran solo algunos equipos a modo de ejemplo, cabe destacar que cada uno de ellos posee comunicacin o telecomando a distancia y ocupan tecnologas de aislamiento en aire, aceite, gas SF61 y dielctrico slido siendo estos ltimos dos los ms utilizados en la actualidad. A. Equipos Reconectadores Un reconectador es un equipo de proteccin que se puede definir [7] como un dispositivo auto controlado para interrupcin y reconexin automtica en circuitos de corriente alterna, con una secuencia predeterminada de apertura y cierre, seguida por una fase de restablecimiento, bloqueo de apertura (enclavamiento) y desbloqueo de apertura. En la Fig. 3 se muestra un reconectador automtico trifsico marca ABB.

Fig. 2. Las Smart Grids buscan integrar a todos los actores en generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica. (Fuente www.hitachi.com)

En cuanto a la Generacin Distribuida (GD) se refiere, esta consiste en la generacin o almacenamiento de energa a pequea escala en comparacin con las grandes centrales de generacin, ubicada cerca de las centros de carga, o en lugares alejados de las redes de distribucin, empleando en su mayora tecnologas eficientes [5], lo cual en parte permite a los usuarios de empresas distribuidoras generar electricidad y comercializarla directamente, lo que hace contar con una red preparada para ello. El funcionamiento de las redes inteligentes en conjunto con la GD en sistemas de distribucin elctrica est sujeto al desarrollo tecnolgico de los equipos que la componen (automatizados en su mayora) y la disposicin de las empresas para invertir en la implementacin de estos, razn por la cual se hace necesario conocer su funcionamiento y principales caractersticas.

Fig. 3. Reconectador automtico trifsico OVR 3 de ABB que posee aislador dielctrico slido. Va montado en postes o en subestaciones [8].
1 El Hexafluoruro de Azufre (SF6) es un gas inerte artificial con excelentes propiedades de aislamiento, estabilidad trmica y qumica. Es altamente txico y daino para el medioambiente.

IEE 453 Distribucin Elctrica Para ilustrar de mejor manera la operacin de estos dispositivos en la Fig. 4 se muestra la secuencia de operacin de un reconectador; al ocurrir una falla el reconectador opera por primera vez en un tiempo t para luego permanecer abierto durante un cierto tiempo (generalmente 1 segundo) al cabo del cual reconectar la lnea fallada. Si la falla ha desaparecido, el reconectador permanece cerrado y se restablece el servicio pero si la falla permanece, el reconectador opera por segunda vez hasta completar el nmero mximo de reconexiones. Estos equipos se pueden encontrar comercialmente tanto para configuracin monofsica como trifsica.

3 una operacin menos que el dispositivo con reconexin automtica ubicado aguas arriba, adems ste equipo puede ser usado en serie con otros dispositivos de proteccin, pero no entre dos reconectadores. C. Equipos Interruptores Un interruptor, es un dispositivo mecnico capaz de realizar la desconexin de la red, independientemente de la velocidad empleada por el operario que realiza la maniobra, sea esta de forma remota o local. Mediante este accionamiento mecnico es capaz de ser operado remotamente mediante una caja de control ubicada ms abajo de la postacin (Fig. 6) y accionada por un motor que impulsa un vstago, o bien un operario podr realizar la desconexin de manera local.

Fig. 4. Diagrama de secuencia de operacin de un reconectador automtico de distribucin [9].

Estos equipos se pueden observar generalmente en postes o subestaciones tanto en configuracin monofsica como trifsica. El reconectador, al ser un equipo de apertura y cierre automtico puede combinar con funciones avanzadas de control y proteccin de los rels modernos por telecomando. B. Equipos Seccionalizadores Un seccionalizador es un dispositivo de proteccin que asla automticamente las fallas en lneas de distribucin. Se debe instalar aguas abajo de un reconectador para operar ante fallas ocurridas dentro de su zona de proteccin. El seccionalizador cuenta el nmero de aperturas y cierres efectuados por el reconectador abriendo en el momento en que el reconectador hace su apertura definitiva ante una falla permanente. Estos equipos no poseen curvas caractersticas de operacin de tiempo-corriente dado que se coordinan directamente con los reconectadores. En la Fig. 5 se aprecia un seccionalizador trifsico marca ABB.

Fig. 6. Interruptor trifsico Alduti-Rupter sin arco externo, de S&C. Utilizan operadores tipo AS-1A y AS-10 del mismo fabricante [11].

D. Equipos Seccionadores o Desconectadores Denominados tambin separadores, se utilizan para abrir o cerrar un circuito, de manera que sea posible manipular, por ejemplo, una lnea aguas abajo del seccionador sin peligro para los fines de conservacin o reparacin; de esta forma no se interrumpir el funcionamiento del resto de la instalacin. En principio estos equipos solo existan para maniobras sin carga, pero gracias a la tecnologa actual es posible encontrarlos como desconectadores bajo carga tal como lo muestra la Fig. 7.

Fig. 5. Seccionalizador trifsico AutoLink de ABB, puede ser instalado en diferentes sitios de la red de media tensin, configurando la corriente de actuacin y los conteos, de manera de obtener una correcta coordinacin [10].

Para un adecuado funcionamiento se debe considerar que el seccionalizador debe ajustarse como mximo para que abra en

Fig. 7. Esquema de un seccionador bajo carga, Gama SM6 Schneider Electric, con contactos rotativos y asilamiento por gas SF6. Tiene adems, la opcin de puesta a tierra. (Fuente: www.schneider-electric.com)

IEE 453 Distribucin Elctrica E. Equipos Interruptores-Seccionadores En los SDE adems de los interruptores, se utilizan el interruptor-seccionador nombre adquirido dado que combinan las caractersticas de dos equipos; el interruptor y el seccionador, revisados anteriormente. Deben de ser capaces de mantener aislada la instalacin elctrica, segn las especificaciones, tambin tienen que estar debidamente sealizados como tales en la nomenclatura del fabricante. En la Fig. 8 se muestra un interruptor-seccionador tpico en una postacin de distribucin junto a su caja de control que permite el mando a distancia.

4 El cambiador de tomas es un motor asncrono situado normalmente en la caja del transformador, aumenta o disminuye la posicin de la toma en uno de los devanados, normalmente el primario, dependiendo del sentido de giro aplicado. En particular el equipo mostrado en la Fig. 9 posee las siguientes caractersticas, algunas de ellas se profundizarn en los prximos captulos: - Protocolo DNP 3 y opcin de DATOS 2179 en el control, configurable por el usuario para todos los puertos. - Dos puertos de comunicacin permanentes para su uso con accesorios de comunicacin. - Regulacin de 10% en 32 pasos de aproximadamente 5/8% cada uno, con el fin de minimizar las prdidas. - Tensiones nominales a 50 Hz: 6,6-11-15-22 y 33 kV. V. EQUIPOS DE TELECOMANDO EN REDES DE DISTRIBUCIN Los equipos telecomandados vistos anteriormente son operados a distancia por dispositivos de telecomando o Unidades Remotas de Telecontrol (RTU), las cuales se encuentran cercanos a los equipos. A continuacin se presenta un ejemplo dado que cualquiera de los equipos vistos anteriormente puede ser conectado a uno de estos, solo cambiar la programacin especfica principalmente. Adems pueden detectan fallas, medidas de corriente y funciones de automatizacin, entre otros.

Fig. 8. Interruptor-Seccionador trifsico Scada-Mate de S&C, para distribucin area y en configuracin horizontal [12].

F. Equipos Reguladores de Tensin Los equipos reguladores se utilizan para mantener las tensiones cercanas a los valores nominales en BT para que se encuentren dentro de la normativa vigente [13]. Se componen de un transformador con derivaciones (tambin llamadas tomas o taps), los cuales son operados por telecomando o de manera automtica. En la Fig. 9 se muestra un transformador monofsico con cambio de tomas, fabricado por Cooper Power System.

A. Telecontrol para Centros de MT El equipo mostrado en la Fig. 10 es un sistema de telecontrol para centros en media tensin capaz de controlar y supervisar todas las cabinas motorizadas de equipos en distribucin. Se puede conectar a diversos equipos telecomandados siempre y cuando sean compatibles.

Fig. 10. Telecontrol para centros de media tensin - Easergy T200I/T200E de Merlin Gerin - Shneider Electric [15].

Fig. 9. Regulador de tensin monofsico 32-Step de Cooper Power System, con control automtico y telecomando [14].

Algunas de las principales caractersticas de este equipo: - Control automtico de interruptores de MT. - Deteccin de corriente de falla. - Comunicacin con el centro de control remoto a travs de los protocolos Modbus, IEC 870-5-101 y 104, DNP3, HNZ, WISP (entre otros). - Sistema de alimentacin ininterrumpida a 24/48 VCC. - Varios sistemas de transmisin: Ethernet, RS232, radio, PSTN, GSM, GPRS, lnea privada.

IEE 453 Distribucin Elctrica VI. PROTOCOCOLOS DE TELECOMANDO EN REDES DE DISTRIBUCIN Para comunicar los dispositivos telecomandados es necesario contar con los denominados protocolos que bsicamente es un acuerdo entre las partes que se comunican, sobre cmo va a proceder la lectura y envo de datos para la comunicacin. Estos son normativas internacionales las cuales buscan lograr la comunicacin y/o adquisicin de datos de manera segura y eficiente. Los cuatro protocolos ms comnmente utilizados en los equipos de distribucin son: - Modbus. - DNP3. - IEC 60870-5-101 - IEC 61698 A continuacin se describir brevemente cada uno de ellos, el modo de funcionamiento y sus principales caractersticas. A. Modbus Originalmente este protocolo fue diseado por Modicon2 en 1979 para la comunicacin entre Controladores Lgicos Programables (PLC). Debido a que se trata de un protocolo simple y de especificacin abierta, es posible encontrarlo en la actualidad tanto en PLC, RTU, drivers, sensores y actuadores de tipo remoto. Este protocolo establece cmo los mensajes provenientes de los dispositivos telecomandados; se intercambian en forma ordenada conjuntamente con la deteccin de errores. Cada solicitud del maestro es tratada independientemente por el esclavo y es considerada una nueva solicitud no relacionada a las anteriores, de esta forma haciendo a las transacciones de datos altamente resistentes a rupturas debido a ruido y adems requiriendo mnima informacin de recuperacin para ser mantenida la transaccin en cualquiera de los dos terminales. Sus principales caractersticas son: - Control de acceso al medio tipo maestro/esclavo. - Modbus posee diversas variantes, las ms utilizadas son Modbus RTU y Modbus ASCII (TABLA I). Tambin existe la versin Modbus + PLUS. - Asignacin de direccin fija a cada esclavo (de 1 a 247).
TABLA I FORMATO DEL PROTOCOLO MODBUS MODBUS Modo ASCII Comienzo de Trama : Comienzo de Trama Tiempo de 3 bytes Direccin 2 bytes Direccin Funcin 2 bytes Funcin Datos N x 2 bytes Datos Control de Errores 2 bytes Control de Errores 2 bytes Fin de Trama CR+LF Fin de Trama :

5 Este protocolo se especifica como: - Formato de trama. - Secuencias. - Control de errores. En la Fig. 11 se muestra el formato general de las especificaciones del control de acceso de Modbus para el tipo maestro/esclavo.

Fig. 11. Formato general de las tramas y control de acceso Modbus maestro/esclavo. [16].

MODBUS Modo RTU

1 bytes

1 bytes

N x 1 bytes

2 La empresa Bedford Associates (Bedford, MA), propuso un sistema al que llam Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos, el primer PLC producido comercialmente fue el MODICOM 084. Actualmente la empresa Schneider Electric es duea de la marca.

B. DNP3 El protocolo DNP3, de sus siglas Distributed Network Protocol, fue diseado para establecer comunicaciones fiables en medios y entornos desfavorables en los cuales los equipos de automatizacin del sector elctrico suelen estar sometidos. DNP3 es compatible con las especificaciones de seguridad IEC 62351-5 conjuntamente con el protocolo ms antiguo; Modbus. Este protocolo posee tres niveles razn por la cual adopta la denominacin numrica a continuacin de sus siglas en ingls: - Data Link Layer (nivel de enlace); Fragmentos con 1024 bytes. - Application Layer (nivel de transporte); segmentos. - Transport Layer (nivel de transporte); tramas con tamao mximo de 292 bytes. Para la transmisin de los datos se realiza lo siguiente: - Los datos se encapsulan en fragmentos en el nivel de aplicacin. - El nivel de transporte es el encargado de adaptar los Fragmentos para poder encapsularlos en tramas (nivel de enlace), para lo cual, secciona el mensaje del nivel de aplicacin si es necesario, y les agrega la cabecera de transporte, formando de este modo los segmentos. - En el nivel de enlace, los segmentos recibidos del nivel de transporte son empaquetados en tramas, para lo cual se les aade a estos una cabecera de enlace, y adems, cada 16 bytes un CRC de 2 bytes.

IEE 453 Distribucin Elctrica Por otro lado, la recepcin de los datos se efecta de la siguiente manera: - El nivel de enlace se encarga de extraer de las tramas recibidas los Segmentos que son pasados al nivel de transporte. - El nivel de transporte lee la cabecera de los segmentos recibidos del nivel de enlace, y con la informacin obtenida extrae y compone los fragmentos que sern pasados al nivel de aplicacin. - En el nivel de aplicacin los fragmentos son analizados y los datos son procesados segn el modelo de objetos definido por las especificaciones del estndar. La Fig. 12 muestra un esquema de la comunicacin entre los distintos niveles del protocolo.

6 es primaria y secundaria a la vez y puede iniciar una transmisin de mensajes. Los formatos de trama se muestran resumidos en TABLA II.
TABLA II FORMATOS DE TRAMA Formato de trama FT1.1 FT1.2 FT2 FT3 Longitud mxima 128 255 255 255 Caractersticas 1 bit Start, 8bits Datos, 1 bit Paridad Como FT1.1 mas un checksum de 8 bits por trama Hasta 15 octetos de datos ms un CRC de 8 bits Hasta 16 octetos de datos ms un CRC de 16 bits.

Este protocolo IEC 60870-5-101 define el uso de una red TCP/IP4 el cual conlleva las siguientes ventajas: - No es necesario software especfico de red en los sistemas finales. - No es necesaria la gestin de la red en los sistemas finales. - Facilita que el sistema final lo suministre un especialista en telecontrol. D. IEC 61698 El estandar IEC 61698 nace con la finalidad de integrar una serie de normativas y as poder estandarizar comunicaciones, adems de la seguridad, de determinados equipos en distribucin elctrica. Algunos de los protocolos incorporados en este estndar son: - IEC 61968-1 Interface Architecture and General Requirements [Publicado]. - IEC 61968-2 Glossary [Publicado]. - IEC 61968-3 Interface for Network Operations [NO] [Publicado]. - IEC 61968-4 Interfaces for Records and Asset management [AM] [Publicado]. - IEC 61968-5 Interfaces for Operational Planning & Optimization [OP] [En desarrollo]. - IEC 61968-6 Interfaces for Maintenance & Construction [MC] [En desarrollo]. - IEC 61968-7 Interfaces for Network Extension Planning [NE] [En desarrollo]. Entre otros. Todas estas normativas mencionadas son compatibles entre s gracias al protocolo IEC 61698. VII. SISTEMAS DE COMUNICACIN EN REDES DE DISTRIBUCIN En los captulos anteriores se vieron equipos capaces de ser operados a distancia, tales como reconectadores e interruptores, que en conjunto se conectan a los equipos de telecomando o RTU. Esta primera conexin con el dispositivo
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Fig. 12. Formato general de las tramas y control de acceso del protocolo Modbus en configuracin maestro/esclavo. En l se pueden apreciar de manera detallada sus tres niveles: nivel de aplicacin, nivel de transporte y nivel de enlace [17].

C. IEC 3 60870-5-101 Este protocolo es la quinta parte de una serie de estndares que definen sistemas utilizados en telecontrol, teleproteccin, comunicaciones y Sistemas de Adquisicin y Supervisin de Datos (SCADA) en sistemas elctricos de potencia. Tambin es conocido como TASE-2 y es utilizado para comunicaciones entre centros de control sobre redes WAN. Es compatible con los protocolos IEC 60870-5-1 y IEC 60870-5-5. Utiliza un modo de comunicacin serie donde el maestro es quien dirige la comunicacin con el esclavo, puede manejar informacin de tipo doble en contactos (NA o NC) de equipos interruptores y seccionadores. Existe un modo de transmisin, el cual se divide en transmisin no balanceada y balanceada. La transmisin no balanceada funciona de tal manera en que una estacin primaria inicia todas las transmisiones de mensajes. Su contraparte, funciona bajo la lgica de que cualquier estacin
3 La IEC es la International Electrotechnical Commission, fundada en 1906, es una de las organizaciones encargadas de publicar normas internacionales para todas las tecnologas elctricas, electrnicas y afines. Todas las normas internacionales IEC se crean por consenso y representan las necesidades de las partes. Cada pas miembro, tiene voz y voto respecto a lo que se incluye en una Norma Internacional.

El modelo TCP/IP es un modelo de descripcin de protocolos de red creado en la dcada de 1970 por una agencia del Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DARPA). EL modelo TCP/IP se denomina a veces como Internet Model, Modelo DoD o Modelo DARPA.

IEE 453 Distribucin Elctrica de control se hace, por lo general, mediante comunicacin tipo serial RS2325. Para el intercambio de informacin entre las diferentes RTU y el centro de operaciones de la empresa distribuidora, es necesario contar con un sistema de comunicaciones adecuado que cumpla con los requerimientos de actualizacin de informacin para cada uno de los equipos ubicados en el sistema. El tipo de informacin que manejan los dispositivos de telecomando de la red involucra rdenes de apertura y cierre de interruptores, indicacin de estados de interruptores, sealizacin de indicadores de falla y en algunos puntos medidas de tensin y corriente6. La informacin del estado de los interruptores se debe actualizar slo cada vez que este cambie y debe hacerse en tiempo real. As se establece una comunicacin entre la RTU y el sistema central slo en los siguientes casos: cuando ocurre un cambio de estado, cuando se sobrepasa un rango preestablecido y cuando se requiere hacer una operacin de abrir o cerrar un interruptor en la red desde el centro de control. El sistema de comunicaciones debe garantizar la condicin de que cuando se requiera transmitir alguna informacin desde el centro de control hacia o desde las RTU exista un canal disponible. Para satisfacer los requerimientos de actualizacin de informacin, as como de confiabilidad y disponibilidad para cada tipo equipo en el sistema, se cuentan variadas alternativas de comunicacin. A continuacin se enunciarn las alternativas generales de comunicacin siendo estas un caso de estudio que se podra abordar ms en profundidad en otros trabajos. A. Onda portadora por Lnea de AT Se utiliza como medio de comunicacin la misma infraestructura de la red de AT, su uso es recomendable para enlaces largos, dado su alto costo comparado con otros sistemas de comunicacin ms confiables dado que el costo por canal es muy alto para distancias cortas. Es un sistema que se puede resumir como rgido e inflexible por la dificultad de hacer modificaciones en las frecuencias de operacin dado que posee un ancho de banda muy estrecho. Por ejemplo en el caso de un sistema monocanal permite tener un slo canal de voz y uno de datos hasta mximo 600 bps (bits por segundo o baudios), lo que restringe sus aplicaciones. B. Radio Respecto al sistema de onda portadora por lnea AT, la transmisin por radio tiene la ventaja de ser fcil de configurar en cuanto a las ampliaciones de capacidad de canales. Permite manejar un gran nmero de unidades remotas con un mnimo nmero de canales de comunicacin. Su principal desventaja
El puerto RS232 es una interfaz que designa una norma para el intercambio de una serie de datos binarios entre un Equipo Terminal de Datos (DTE) y un Equipo de Comunicacin de Datos (DCE). Utiliza un conector tipo DB de 25 9 pines. 6 Para obtener medidas de tensin y corriente en niveles de AT y BT se utilizan equipos especializados de telemedicin, los cuales no son estudiados en este trabajo.
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7 radica en el alto costo inicial en la implementacin de un sistema nuevo. Los sistemas ms empleados para aplicaciones en la red de distribucin estn en la banda de 800 Mhz y 900 Mhz. En general el sistema va radio tiene como ventaja la buena confiabilidad y alta disponibilidad si se cuenta con los respaldos necesarios. C. Lneas Telefnicas Este sistema utiliza la infraestructura existente en lneas telefnicas, sin muchas inversiones iniciales. Su principal inconveniente es la demora en el restablecimiento del servicio en caso de fallas en la red telefnica. Para el caso de manejo de informacin en tiempo real es prctico, se utiliza en la gran mayora de los casos como respaldo al sistema principal. D. Fibra ptica Es un sistema altamente confiable que se mejora con la redundancia de los equipos de terminales mltiples (multiplex), que permite el manejo de grandes volmenes de informacin a altas velocidades. Desde el punto de vista tcnico es la mejor solucin para mantener un sistema de comunicaciones confiable, pero su alto costo impide que se masifique en los sistemas actuales as como tambin su complejo montaje en la red de distribucin que hace emplear herramientas especializadas. Entre sus caractersticas que la hacen la alternativa ms ventajosa se encuentran las siguientes: - Insensibilidad a interferencias. - Ausencia de diafona. - Poca atenuacin. - Alta velocidad y capacidad de transmisin. - Gran ancho de banda (se dice que es ilimitado). - Permite la transmisin de muchos canales con servicios de voz y datos a diferentes velocidades. E. GSM Este medio de comunicacin es utilizado ampliamente en lugares donde los dispositivos a controlar se encuentran alejados de los centros de control o son de difcil acceso. Al ser inalmbrico conlleva a que sea econmica su implementacin. Una desventaja a considerar cuando las lneas de telefona celular se saturan, estos sistemas tambin lo hacen. En la Fig.13 se ve un modem GSM marca Circuitor.

Fig. 13. Modem GSM/GPRS, Permite la lectura de contadores a travs de una llamada GSM / GPRS. Dispone de 2 puertos de comunicaciones RS-232/RS485 que permiten el control y descarga de datos y registros del contador. (Fuente: www.circuitor.com)

IEE 453 Distribucin Elctrica VIII. CONCLUSIONES Al finalizar y mostrar los aspectos ms relevantes de los equipos y protocolos utilizados en redes de distribucin elctrica puede concluir que: - En nuestro pas, el cual esta en vas de desarrollo, urge la necesidad de implementar sistemas automatizados para el rea elctrica; ya sea en generacin, transmisin y distribucin. Este ltimo es el ms importante ya que concentra a un gran nmero de consumos a los cuales es necesario entregar un buen servicio elctrico. - Los equipos de telecomando han ido evolucionando respecto al avance de la electrnica; conjuntamente entregan, por parte de los fabricantes, una amplia gama de protocolos aceptados para su funcionamiento. No obstante, esto lleva a que al momento de ampliar el sistema, conforme se avance en requerimientos elctricos, sea necesario implementar dispositivos extras y/o inclusive cambio de equipos debido a la evolucin de los protocolos de comunicacin y a veces a la no compatibilidad de los mismos. En base a esto es que se hace necesario, tanto a nivel nacional como internacional, la estandarizacin de los protocolos para as no poseer los inconvenientes mencionados anteriormente. - Al momento de desarrollar un proyecto de automatizacin en ya sea en redes de distribucin elctrica o redes industriales, se debe poseer especial cuidado al seleccionar el medio de comunicacin entre los dispositivos ya sea a nivel econmico, aunque mas importante an, a nivel de la confiablidad y rapidez que sea capaz de entregar el sistema de automatizacin. - Los protocolos mas utilizados son los de IEC, debido a su robustez como tales. No obstante esto los hace un poco mas complicados en su configuracin respecto a sus antecesores. - La implementacin de una red automatizada en los SDE aumenta la confiabilidad del sistema, teniendo repercusiones positivas sobre los ndices de calidad de servicio que entregan las empresas distribuidoras adems de poder responder de una manera ms rpida ante contingencias y fallas de la red. - Las redes inteligentes es un tema que est hoy en da se est desarrollando muy rpidamente en todo mbito, la integracin de las ERNC en un sistema requiere de tecnologas adecuadas sobre todo si se habla de generacin distribuida en donde la red debe estar preparada para recibir la insercin de energa de parte de los usuarios. - Para los ingenieros es necesaria la comprensin del funcionamiento de los equipos de telecontrol y sistemas de comunicacin para poder tomar mejores decisiones al momento de disear o proponer mejoras de los sistemas de distribucin, la colaboracin entre las reas de estudios de ingenieras elctrica, electrnica e informtica podr acelerar los procesos en cuanto a la automatizacin de redes se refiere.
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8 REFERENCIAS
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Andrs Arias Silva (S09), Estudiante de Ingeniera Elctrica, Pontificia Universidad Catlica de Valparaso. Contacto: arias.silva@ieee.org
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Camilo Bravo Bravo (S10), Estudiante de Ingeniera Elctrica, Pontificia Universidad Catlica de Valparaso. Contacto: camiloandresbravo@ieee.org