Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more ➡
Download
Standard view
Full view
of .
Add note
Save to My Library
Sync to mobile
Look up keyword or section
Like this
23Activity
×
P. 1
Automatika_by_Amir_Halep

Automatika_by_Amir_Halep

Ratings: (0)|Views: 4,267|Likes:
Published by Amir Halep
Kratak opis automatike
Kratak opis automatike

More info:

Published by: Amir Halep on Dec 14, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See More
See less

07/19/2013

pdf

text

original

 
 
Amir HALEP
 
 2
SADRŽAJ1. SISTEMI AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA .............................................................. 32. STRUKTURA I REALIZACIJA SISTEMA AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA .................. 73. OBJEKTI AUTOMATSKE REGULACIJE ................................................................... 114. SLIJEDNA REGULACIJA ....................................................................................... 185. UPRAVLJANJE U OTVORENOJ SPREZI ............................................................... 216. KASKADNO UPRAVLJANJE I REGULACIJA ODNOSA ........................................... 237. FUZZY CONTROL ................................................................................................. 278. PID REGULATOR ................................................................................................. 319. IZVEDBA SISTEMA AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA ............................................. 3810. INFORMACIONI I IZVRŠNI ORGANI .................................................................... 4711. PROGRAMABILNI LOGIČKI KONTROLERI .......................................................... 4912. NUMERIČKI UPRAVLJANE ALATNE MAŠINE I INDUSTRIJSKI ROBOTI ............... 65Nijedan dio ovog dokumenta ne smije se umnožavati bez prethodne saglasnosti autora. Sva prava pridržana.© 2012 Amir Halep
 
 3
1. SISTEMI AUTOMATSKOG UPRAVLJANJASistemi automatskog upravljanja (regulacije) su uređaji koji upravljaju ili regulišu rad drugih uređaja ili sistema.Na engleskom jeziku se za ove uređaje koristi naziv
Control Systems
. Na našem jeziku se pored izvornogtermina vrlo često koriste skraćeni nazivi SAU (Sistem Automtaskog Upravljanja) i SAR (Sistem AutomatskeRegulacije).
Osnovna namjena SAU je da zamijene ili olakšaju rad čovjeka
, a također bez primjene SAUpojedini sistemi se ne mogu konstruisati, odnosno SAU je ključan za njihov rad.
Prvi SAU su bili konstruisani na mehaničkom principu, a kasnije su se pojavili pneumatski, hidraulični,električni te analogni elektronski i najnoviji digitalni elektronski SAU
. Primjer mehaničkog automata je verglsa oprugom. Da podsjetimo vergl je uređaj koji svira, ako mu se rukom okreće ručica. U produžetku ručice jebubanj na kome su mali brijegovi koji udaraju u limove koji usljed udara vibriraju. Ako se umjesto ručice postavispiralna opruga koja se može „naviti“ tada se dobije „automatski vregl“. I danas, pored sve savremene tehnike,takvi vergl uređaji se proizvode kao igračke za djecu.U biti postoje dvije glavne vrste SAU:-sistemi programskog upravljanja i-sistemi automatske regulacije procesnih vrijednosti.Sistemi programskog upravljanja mogu biti sa i bez interakcije sa vanjskim svijetom. Primjer sistemaprogramskog upravljanja bez interakcije sa vanjskim svijetom je automat semafora. Naime taj sistem uključujesvjetla semafora neovisno o tome šta se dešava –
može se desiti da je samo jedan čovjek na raskrsnici pa daopet mora čekati da se upali zeleno svjetlo
. Primjer programskog upravljanja koji je u interakciji sa vanjskimsvijetom je automat za kafu. Taj automat putem tastera dobiva informacije o vrsti napitka, količini šećera itd.Sistemi programskog upravljanja se danas konstruišu kao mikroprocesorski uređaji, ali u ne tako dalekojprošlosti su konstruisani kao elektromehanički uređaji koji su se sastojali od bregaste osovine koju je pokretaomali elektromotor, a čiji bregovi su uključivali i isključivali prekidače. Većina mašina za pranje veša i danaskoristi upravo takav programator. Također dugo su korišteni elektrooptički uređaji sa bušenom papirnomtrakom koju je pomjerao elektromotor, a kroz rupe na traki je prolazila svjetlost koja je djelovala na fotoćeliječiji napon je uključivao releje.Sistemi automatske regulacije procesnih veličina mogu biti:-sistemi sa nekontinualnom (pozicionom) regulacijom i-sistemi sa kontinualnom regulacijom.Obje vrste ćemo objasniti na primjeru regulacije temperatrure. U električnim bojlerima kakve imamo u našimkupatilima se koristi
poziciona regulacija temperature pomoću termostata
.Sl. 1.1. Blok shema SAUEngleski nazivi za pozicionu regulaciju su
on-off control
i
bang-bang control
. Termostat je uređaj koji radi naprincipu bimetalne trake. Kada se bimetalna traka zagrije ista se savije i na taj način prekida tok struje premagrijaču i obrnuto. Na kućištu bojlera je instalirana crvena lampica koja se pali svaki puta kada je uključen grijač.Možemo primjetiti da, ako ne „puštamo“ vodu na česmi da se lampica povremeno pali što znači da grijač

Activity (23)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
Amir Halep liked this
Mihajlo Kucina liked this
vladadj_1603 liked this
sanel_trasic liked this
predic1 liked this
Inna1990 liked this
thescribdmail liked this
saleniho liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->