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60148724 Apostila de Mecanismos

60148724 Apostila de Mecanismos

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Luiz Fernando Soares Camargo
 Mestre em Engenharia Mecânica pela UFSC
curso deM E C A N I S M O S
 
Universidade Federal de Santa MariaDepartamento de Fabricação e Projeto de Màquinas
 
- 1 9 9 5 -
 
 
 
PREFÁCIO
 Este trabalho ter por objetivo principal reunir, em um único texto, todo oconteúdo da disciplina de MECANISMOS A do Curso de Engenharia Mecânica daUniversidade Federal de Santa Maria.Para que tal objetivo fosse alcançado, buscou-se na literatura clássica osconteúdos condizentes com o programa didático da referida disciplina.Ele deve servir como um texto de apoio aos alunos, nunca devendo substituiros livros editados por autores de renome.A literatura consultada se encontra listada no final deste polígrafo.Como é um primeiro trabalho, gostaríamos de receber de nossos alunossugestões que nos permita melhorar o conteúdo deste polígrafo.Prof. Luiz Fernando S. Camargo, M.Sc.Engenheiro Mecânico
 
ÍNDICE
ÍNDICE
 PrefácioCapítulo 1. INTRODUÇÃO ................................................................................. 011.1. Breve história da cinemática ............................................................ 01Capítulo 2. CONCEITOS RELATIVOS AO ESTUDO DOS MECANISMOS ................... 042.1. Ciência dos mecanismos .................................................................. 042.2. Máquina ....................................................................................... 052.3. Mecanismo ................................................................................... 052.4. Classificação dos mecanismos ......................................................... 052.5. Corpo rígido ................................................................................. 072.6. Movimento de um corpo rígido ........................................................ 082.7. Graus de liberdade ........................................................................ 102.8. Pares cinemáticos ......................................................................... 112.9. Ponto morto de um mecanismo ....................................................... 162.10. Inversão ...................................................................................... 17Capítulo 3. MECANISMOS CARACTERÍSTICOS .................................................. 183.1. Mecanimsos de quatro barras .......................................................... 183.2. Sistema biela-manivela ................................................................... 193.3. Garfo escocês .............................................................................. 203.4. Mecanismos de retorno rápido ........................................................ 213.5. Junta de Oldham ........................................................................... 233.6. Mecanismos geradores de reta ....................................................... 233.7. Pantógrafo .................................................................................. 243.8. Roda de Geneva ......................................................................... 253.9. Juntas Universais ......................................................................... 25Capítulo 4. ANÁLISE CINEMÁTICA DOS MECANISMOS COM MOVIMENTO PLANO . 314.1. Introdução .................................................................................. 314.2. Pontos coincidentes ...................................................................... 314.3. Movimento linear de um ponto ....................................................... 324.4. Movimento angular ....................................................................... 36

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