Professional Documents
Culture Documents
Modulul 2
Conţinutul modulului:
2.1 Caracteristici generale
2.2 Oscilaţii armonice libere
2.3 Compunerea oscilaţiilor armonice
2.4 Oscilaţii amortizate
2.5 Oscilaţii forţate şi rezonanţa
2.6 Ecuaţia undei plane
2.7 Caracteristici energetice ale undei
2.8 Elemente de acustică
2.9 Ultrasunetele şi aplicaţiile lor
Evaluare:
1. Definirea mărimilor fizice şi precizarea
unităţilor lor de măsură
2. Enunţul şi formula legilor fizice studiate
3. Răspunsuri la întrebările finale
k 2 mω 02 2
Ep = y = A sin 2 (ω 0 t + ϕ ) , (2.9)
2 2
astfel că energia mecanică totală a oscilatorului este:
mω 02 2
E = Ec + E p = A = const . (2.10)
2
Această relaţie reprezintă legea conservării energiei în cazul
oscilatorului armonic liniar liber. Energia cinetică şi energia potenţială
elastică a oscilatorului sunt variabile în timp, transformându-se una în
alta, dar în aşa fel încât suma lor (energia mecanică totală) să rămână
constantă.
A1 sin ϕ 1 + A2 sin ϕ 2
tgϕ = . (2.16)
A1 cos ϕ 1 + A2 cos ϕ 2
Oscilaţia armonică rezultantă va avea amplitudinea cuprinsă în
intervalul:
15
A1 − A2 ≤ A ≤ A1 + A2 ,
(2.17)
valoarea ei minimă fiind zero dacă amplitudinile oscilaţiilor iniţiale
sunt egale, iar diferenţa de fază egală cu π (opoziţie de fază).
b. Compunerea oscilaţiilor paralele şi de pulsaţie puţin diferită
Dacă pulsaţiile celor două oscilaţii diferă puţin, adică:
ω1 = ω 0 şi ω 2 = ω 0 + ∆ω ,
(2.18)
atunci fazele iniţiale ale oscilaţiilor individuale sunt (se bservă că faza
iniţială a celei de a doua oscilaţii depinde uşor de timp):
ϕ1 → ϕ1 şi ϕ 2 → ϕ 2 + ∆ω ⋅ t . (2.19)
Putem aplica, astfel, raţionamentul anterior încât amplitudinea
oscilaţiei rezultante va fi în acest caz:
A = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos(∆ω ⋅ t + ϕ 2 − ϕ 1 ) . (2.20)
În cazul particular, când amplitudinile oscilaţiilor iniţiale sunt
egale (A1 = A2), expresia de mai sus devine:
⎛ ∆ω ⎞
A = 2 A1 cos⎜ ⋅ t + ϕ 2 − ϕ1 ⎟ . (2.21)
⎝ 2 ⎠
În acest caz, oscilaţia rezultantă poate fi considerată o oscilaţie
armonică de pulsaţie ω0 , dar modulată în amplitudine de funcţia
cosinus având argumentul de mai sus, iar faza ei iniţială depinde foarte
uşor de timp (de aceea, se poate considera că faza iniţială este
aproximativ constantă). Perioada Tb de modificare în timp a
amplitudinii este dată de intervalul dintre momentele de timp în care
aceasta devine zero, adică intervalul de timp în care argumentul
funcţiei cosinus se modifică cu valoarea π :
∆ω
⋅ Tb + ϕ 2 − ϕ 1 = π + ϕ 2 − ϕ 1 (2.22)
2
şi rezultă expresia perioadei căutate:
2π 2π
Tb = = . (2.23)
ω 2 − ω1 ∆ω
Acest fenomen poartă numele de fenomen de bătăi, prin
analogie cu cazul din acustică, în care intensitatea sunetului prezintă
întăriri şi slăbiri succesive.
c. Compunerea oscilaţiilor perpendiculare de aceeaşi pulsaţie
Dacă un oscilator este supus acţiunii a două forţe elastice de
direcţii perpendiculare, adică execută două oscilaţii armonice
individuale de forma:
x = Ax cos(ω 0 t + ϕ 1 ) ; y = Ay cos(ω 0 t + ϕ 2 ) , (2.24)
atunci are loc compunerea celor două oscilaţii armonice de aceeaşi
pulsaţie, dar perpendiculare.
Dezvoltând funcţiile cosinus şi utilizând formula:
sin 2 ω 0 t + cos 2 ω 0 t = 1 , (2.25)
obţinem că traiectoria mişcării oscilatorului va fi în acest caz o elipsă
generalizată (adică o elipsă rotită în raport cu axele de coordonate ale
sistemului de referinţă), ca în fig. 2.1 :
16
2 2
⎛ x ⎞ ⎛ y ⎞ x y
⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜ ⎟ + 2 cos(ϕ 2 − ϕ 1 ) = sin 2 (ϕ 2 − ϕ 1 ) (2.26)
⎜ ⎟
⎝ Ax ⎠ ⎝ Ay ⎠ Ax Ay
Forma ei depinde atât de diferenţa de fază dintre cele două
oscilaţii individuale, cât şi de mărimea celor două amplitudini.
Dacă pulsaţiile oscilaţiilor perpendiculare sunt diferite,
Fig. 2.1
Fig. 2.2
1 − ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ω0 ⎠
Oscilatorul amortizat are o perioadă de oscilaţie T mai mare
(oscilează mai lent, deci cu o frecvenţă mai mică) decât perioada de
oscilaţie T0 a oscilatorului armonic liber (neamortizat), datorită
pierderii continue de energie prin amortizarea oscilaţiilor.
Oscilaţiile din natură sunt amortizate, deoarece, întotdeauna,
asupra oscilatorului acţionează forţe de frecare.
Fig. 2.3
Fig. 2.4
ω0 ω0 ω
Q= = = 0 = ω 0τ , (2.52)
∆ω rez ω 2 − ω 1 2 β
unde τ este timpul de relaxare, adică timpul după care energia
oscilatorului amortizat scade de e ori (unde e = 2,71828... este baza
logaritmilor naturali) sau, ceea ce este echivalent, timpul de relaxare
este timpul după care amplitudinea oscilaţiilor amortizate scade de e
ori. Deci, un oscilator care execută oscilaţii întreţinute este cu atât mai
bun (mai “calitativ”, deci cu un factor de calitate mai mare), cu cât
curba de rezonanţă este mai îngustă.
⎛ x⎞ 2π ⎛ x ⎞ ⎛ t x⎞
y = A sin ω ⎜ t − ⎟ = A sin ⎜ t − ⎟ = A sin 2π ⎜ − ⎟ (2.57)
⎝ u⎠ T ⎝ u⎠ ⎝T λ ⎠
Dacă unda se propagă de-a lungul unei direcţii oarecare,
aceasta trebuie precizată cu ajutorul unui vector numit vector de undă ,
vector care este orientat în direcţia şi sensul de propagare a undei:
r r 2π r ω r
k = kn = n= n . (2.58)
λ u
Printr-un raţionament perfect analog, se poate deduce ecuaţia
undei armonice monocromatice plane pentru cazul propagării de-a
lungul unei direcţii oarecare:
( )
r r
y = A sin ω ⋅ t − k ⋅ r , (2.59)
Argumentul funcţiei sinus se numeşte faza undei, mărime care
depinde de variabilele spaţiale şi de timp :r
r r
α (r , t ) = ω ⋅ t − k ⋅ r . (2.60)
Suprafeţele de undă sunt suprafeţe de fază constantă şi, dacă
mediul este izotrop (deci cu aceleaşi proprietăţi de propagare în toate
direcţiile), ele sunt perpendiculare pe direcţia de propagare a undei.
Dacă faza undei α este constantă, ecuaţia de mai sus r reprezintă ecuaţia
unui plan şi în orice moment vectorul de undă k este perpendicular
pe acest plan. Unda se numeşte monocromatică deoarece lungimea ei
de undă λ este constantă (sau, echivalent, frecvenţa este constantă,
respectiv pulsaţia este constantă).
Viteza undei armonice monocromatice plane coincide cu viteza
de deplasare a fazei şi de aceea se numeşte viteza de fază. Expresia ei
se obţine punând condiţia ca faza să fie constantă şi apoi diferenţiind
faza undei. Deoarece faza undei depinde de variabilele spaţiale şi de
timp, trebuie să diferenţiem
r r
faza ca o funcţie de două r r
variabile:
α = ω ⋅ t − k ⋅ r = const , dα = ω ⋅ dt − k ⋅ dr = 0 , (2.61)
de unde viteza de fază este:
r
r dr ω r ω λ
vf = = n , cu modulul: v f = = = u (2.62)
dt k k T
Unda armonică monocromatică plană este un concept idealizat
în sensul că o undă sinusoidală, cu o întidere infinită în spaţiu şi timp
nu poate purta cu sine nici o informaţie. Numai semnalele, adică
perturbaţiile mărginite în spaţiu şi timp pot purta o informaţie.
Semnalele (undele reale) nu sunt monocromatice ci prezintă un spectru
oarecare de frecvenţe (mai multe frecvenţe apropiate ca valoare),
deoarece orice proces perturbator care este sursa unei unde are o durată
şi o întindere spaţială finită.
O suprapunere de mai multe (infinit de multe) unde armonice
monocromatice plane cu frecvenţe foarte apropiate se numeşte grup de
unde sau pachet de unde , iar viteza cu care se propagă grupul de unde
se numeşte viteza de grup,. care se identifică cu viteza de deplasare a
maximului central. Se poate demonstra că viteza de grup are expresia:
dω d (uk ) du du
vg = = =u+k =u−λ . (2.63)
dk dk dk dλ
23
∞
y = ∑ An sin (nω1 ⋅ t + ϕ n ) . (2.80)
n =1
Timbrul sunetelor se datorează prezenţei sau absenţei anumitor
armonice din spectrul sunetelor provenind de la surse sonore diferite.
Intensitatea sau tăria este legată de faptul că urechea poate
percepe un sunet de o anumită frecvenţă numai dacă acesta are o
intensitate cuprinsă între o valoare minimă, numită prag de audibilitate
(P.A.) şi o intensitate maximă, numită pragul senzaţiei dureroase
(P.S.D.) (fig. 2.5). În afara acestor limite, care depind de frecvenţă,
sunetul nu poate fi perceput ca atare, deoarece este fie prea slab, fie
pentru prea puternic, producând senzaţii de durere.
Fig. 2.5
27