Professional Documents
Culture Documents
Notatii:
Proiectul va cuprinde:
B. Partea grafica
Grupa: 931
Memoriu justificativ
1. Date de intrare:
Piv := 17 kw
n iv := 150 rpm
ks := 1.6
Momentul de torsiune
30 6 Piv 6
Miv := ⋅ 10 ⋅ M iv = 1.082× 10 N*mm
π n iv
Randamentul total
ηpr := 0.99 - randamentul perechilor de rulmenti
ηtct := 0.97 - randamentul transmisiei cu curele trapezoidale
ηa := 0.94 - randamentul angrenajului
3
ηt := ηpr ⋅ ηtct⋅ ηa ηt = 0.885
Pmax
Pme := Pme = 30.744 kw
ηt
n m1
Itot1 := Itot1 = 19.467
n iv
n m2
Itot2 :=PnI PI I = 9.733
iiiitotiv − tot2
ntot2
tot1 STAS
∆I
IRT
n
P :=
iiiii:=:=
:=
1 nη
2 iv ⋅ 100
i :==:=
nISTAS
12
RT
tct
iii
Deducem Inη:=
4m1ii3.5
Ipr
2.781
tct tct
pr 20
turatiile iii ===2920
⋅ ηIanSTAS
iii Pii =
834.286
834.286
efective
I.STAS Piii
iv
se =va
ale ∆I
18.452
17∆I
18.268 =kw
=51.333
2rot/min
1kw
arborilor
alege 2.667
kw
20. %%
Piv
Pi := Pi = 19.215
3
ηpr ⋅ ηa⋅ ηtct
6
30⋅ 10 ⋅ Pi 4
M t1 := M t1 = 6.284× 10 N*mm
π ⋅ n ms
6
30⋅ 10 ⋅ Pii 5
M t2 := M t2 = 2.112× 10 N*mm
π ⋅ n ii
6
30⋅ 10 ⋅ Piii Mt 5
M t3 := 3 6 τ t := M t3 = 2.091× 10 N*mm
π ⋅ nMiii
⋅ 10
3016 ⋅t4
Piv
t1
t2
t3 π ⋅ d3
Mdt41
2
3
4 := = 56.849 6
τ at := 30 ππMPa
⋅⋅nτiv Mdt4 1.082× 10 τ t ≤ τ at
Predimensionarea at arborilor4321 1632.865
22.014
32.975
mmmm N*mm
Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale
Pn := 37 kw
n i = 2920 rpm
Itct = 3.5
Alegerea rotilor
Dp2 := ( 1 − ξ ) ⋅ Dp1⋅ Itct Unde Dp2 este diametrul primitiv al rotii conduse
Dp2
Dp2 = 686 mm D = 250 se standardizeaza conform STAS 1163-71 Dp0 := 1.25D
⋅ p1
p0
Se va alege Dp2 = 710 mm conform standardelor.
π ⋅ Dp1⋅ n ms
V1 := V1 = 30.578 m/s
60⋅ 1000
( )
0.7⋅ Dp1 + Dp2 ≤ A ≤ 2 Dp1 + Dp2 ( )
(
0.7⋅ Dp1 + Dp2 = 637 )
(
2 Dp1 + Dp2 = 1820 )
2
aleg A := 1229 mm Se va lua media intervalului.
π
Lungimea primitiva
Lpc − ( a curelei
⋅ β ⋅ D + β 2⋅ Dp2
360 1 p1
)
A :=
A c := 1.5 πcm (
DD
2
+DγD
p1 )
p2 180
p2p1−sectiunea (
Dp2 − Dp1
curelei
2
)
γ :=:=2180 − γLpc
2⋅ Aasin
+ ⋅ +
2 cosβ β ==203.95
Lpc 3
βValoarea
21L :=
= := +
4000 1 156.05 × 210din tabelul
Lpc =valoarea
3.94
γ pc 23.95 mm 2⋅se 22normalizeaza
2A π 4A = 1483.958
la cea maiAapropiata mm mm 4.2.1
Calculul preliminar al numarului de curele z0
Cf := 1.6
CL := 1.02
(
Cβ := 1 − 0.003 180 − β1 )
Cβ = 0.928
139
a1 := 1.2315 b 1 := 5.68 c1 := De := 21
6
10
− 0.09 b1 2
P0 := a1⋅ V1 − − c1⋅ V1 ⋅ V1 P0 = 15.435 kw
De
P := Piii
P⋅ Cf
z0 := z0 = 2 Cz := 0.9
CL⋅ Cβ ⋅ P0
z0
z := z = 2.223 Aleg z=2 curele
Cz
3
V1⋅ 2⋅ 10
f := f = 15.289 f < 40Hz
Lpc
Durata de functionare a curelei
P0 Lpc 3
= 10.29 Lh := Lh = 1.333× 10 ore
Ac 3
3 Piii
Fu := 10 ⋅ Fu = 597.413 N
V1
F0 := 1.6⋅ Fu F0 = 955.86
3
Fa := 1.8⋅ Fu Fa = 1.075× 10
Utilizand "Capetele de arbori" din STAS 9724/2-71 vom determina diametrele si lungimile nominale
pentru arborii I-IV. Lungimile vor fi cele de predimensionare si nu finale.
N
KH := 1700000
2
mm
N
KbS raportul
factor dedintre
5 3 latimea2 danturii
suprastructura si generatoarea conului de divizare, se aproximeaza cu
exterioara
σVom
σ
i12
K
M σ
btp
Hlim
S
HRC :=
:=
R
RHlim:=
=:=
Hlim
alege:=
:= =25.5HRC
13.5
M
0.3,
59 se×⋅ duritate
0.3
2.091
1.505
t3
momentul
presiunea × nota
10
va
materialul10 pentru
hertziana usurinta
depinionului
torsiune
flanc
mm limita
pe calculului
18MoMnCr13
arborele
la obosela b.R STAS 791-88
pinionului
conform
3
( KH⋅ KS⋅ Mtp)
d 1min :=
2
b R ⋅ 1 − ⋅ b ⋅ σHlim ⋅ i12
1 2
2 R
d 1min = 59.155 mm
Modulul danturii rotilor pe conul frontal exterior se determina din conditia ca dantura sa reziste la
rupere prin oboseala la piciorul dintelui.
Kf := 19 (
M tp ⋅ KS⋅ Kf )
mmin :=
Ks := 1
⋅ σ ⋅ i 2 + 1
2
52⋅ b ⋅
1
σ
=:==2.091
= d × 10 limita 1 − ⋅ b
1min R la rupere
2 R prin flim
dM1min
m
flim
tpmin 420
59.155
3.426
rezistenta mm 12 la piciorul dintelui
oboseala
mKSTAS := 3.5
mKSTAS2 := 4.5
mKSTAS < mmin ≤ mKSTAS2
⋅ KSTAS = 3.675
1.05m
mmin ≤ 1.05m
⋅ KSTAS
mm
m min=3.5
d 1min
z1s :=
mmin
z1s = 16.901
z1 := 17 dinti
z2 := z1⋅ i12
z2 = 59.5
z2=60 dinti
xr2 := −0.43
xt1 := 0.12
xt2 := −0.12
Semiunghiurile conurilor:
z1
δ1 := atan
z2
δ1 = 0.276 rad
Diametrele de divizare:
d 11 := m⋅ z1
d 11 = 59.5 mm
d 12 := m⋅ z2
d 12 = 210 mm
d 11
R :=
( )
2⋅ sin δ1
R = 109.133 mm
b := 0.3⋅ R
b = 32.74 mm
d m1 := d 11 − b ⋅ sin δ1 ( )
d m1 = 50.504 mm
d m2 := d 12 − b ⋅ sin δ2( )
d m2 = 178.25 mm
Modulul mediu al danturii
d m1
mm :=
z1
mm = 2.971 mm
z1
zo :=
( )
sin δ1
zo = 62.362
(
h a1 := m⋅ h 1oa + xr1 )
h a1 = 5.005 mm
Inaltimea dintelui
(
h a2 := m⋅ h 1oa + xr2 )
h := h a1 + h f1
h a2 = 1.995 mm
h = 7.7 mm
Inaltimea piciorului dintelui
Unghiul capului dintelui
(
h f1 := m⋅ h 1of − xr1 ) h a1 180
θa1 := atan ⋅
h f1 = 2.695 mm R
π
(
h f2 := m⋅ h 1of − xr2) h f2 = 5.705
Diametrele de cap
( )
d a1 := d 11 + 2⋅ h a1⋅ cos δ1
Diametrele de picior
( )
d a2 := d 12 + 2⋅ h a2⋅ cos δ2
d a2 = 211.088
d a1 = 69.131
( )
d f1 := d 11 − 2⋅ h f1⋅ cos δ1
d f1 = 54.314
d f2 = 206.89 11π⋅ cot δ21
d 12 ( )
HsH
a1
a2 α:=
:=:=
21=m
20 ⋅
=27.831
⋅ 3.982
s=exterioara
103.636
7.013
0.5π (
2 + arad
⋅−tanh(a2
2⋅conului
xal ⋅)sin
αde
a1 +cap( ))
xδt2
t121
pentru angrenaj conic cu Inalimea21α
a1
a2
jocul Arcul
la piciorul
de
0.349
divizare
danturii
180
r1constant
r2 dintelui
Unghiul de rabotare al dintelui
χ 1 = 1.193
χ 2 = −0.073
Forte radiale
r1=:=2.9
FFr1 Ft1×⋅ tan
10 ( αN ( )
3 ) ⋅ cos δ
1
Fr2 =:=821.564
Ft2⋅ tan ( α)N ( )
⋅ cos δ2
Forte axiale
( )
Fa1 := Ft1⋅ tan ( α) ⋅ sin δ1
Fa1 = 821.564 N
3 N
Fa2 = 2.9 × 10
Forta normala pe flancul dintelui
1
Fn := Ft1⋅
cos ( α)
3
Fn = 8.812× 10 N
KF1 := 2.3
K.F este factorul de forma al dintelui
KF2 := 2.2
KS = 1
b = 33 mm
KHb := 0.2⋅
b
+1
d 11
KHb = 1.111
1
Kα :=
KK σ := 1.1
α α=fflim
fbC :=εcoeficientul
α= rezistenta
0.635
0.7 420
factorul
se considera
de repartitie
deminima
siguranta
o valoare
frontala
de rupere
la rupere
rotunjita
a sarcinii
prinprin
oboseala
oboseala
la piciorul
la piciorul
dintelui
dintelui
Cf=3
Kρ factorul concentratorului de eforturi unitare din zona de racordare a piciorului dintelui
Kρ1 := 0.82
Kρ2 := 0.85
Kx := 15
N1 := 60⋅ n iii⋅ Lh
7
N1 = 6.674× 10
7
N ≥ 10
KfN1 := 1
Va rezulta
N2 := 60⋅ n iv ⋅ Lh
7
N2 = 1.2 × 10 1
9
107
KfN2 :=
N2
KfN2 = 0.98
Ft1
σf1 := ⋅ KF1⋅ Kα⋅ KS⋅ KV⋅ Kfb
b ⋅ mm
3
σf1 = 1.645× 10
σflim
Ft2 σfa1 := ⋅ Kρ1⋅ Kx⋅ KfN1
σf2 := ⋅ KF2⋅ Kα⋅ KS⋅ KV⋅ Kfb
b ⋅ mm Cf
3
σfa1 = 1.722× 10
3
σf2 = 1.574× 10
σflim
σfa2 := ⋅ Kρ2⋅ Kx⋅ KfN2
Cf
σf1
σfa2
σ
f2=≤≤1.749
σσ ×10
fa2
fa1
3
B. Verificarea solicitarii statice de incovoiere a piciorului dintelui la incarcarea maxima
Calculul urmareste evitarea deformatiilor plastice ale dintilor cu duritate mai mica de 350 HB
M tMaxp
momentul de torsiune maxim care poate apare la pornire, la oprire sau in cazul
blocarii accidentale a transmisieiin timpul functionarii
M tMaxp := M t3
M tp
momentul de torsiune nominal pe arborele pinionului angrenajului
M tMaxp
KSMax := KSMax = 1
Mtp
3 3
σf1 = 1.645× 10C. Verificarea
σf2 la
= 1.574× 10 hertziana, in cazul solicitarii la oboseala a flancurilor dintilor
presiune
KSMax σr KSMax
σfMax1 := σf1⋅ σfMaxa := σfMax2 := σf2⋅
KS CfM KS diametrele cercurilor de divizare mediid
m
3 3 3 d m1 = 50.504
mm
σfMax1 = 1.645× 10 σfMaxa = 2.1 × 10 σfMax2 = 1.574× 10
d m2 = 178.25
mm
factorul de materialKM
N
KM := 221
2
mm
tensiunea
rezistenta
hertzianalimita
admisibila
la oboseala
la solicitarea
factorul
superficiala
factorul
de
numarului
coeficient
oboseala
derugozitatii
contact
dede
acicluri
flancurilor
siguranta σdintilor
a flancurilor
flancurilor KC
RK
Halimσ
H
HN1:=
de functionare
la :=
K:=
σ
d
dintilor
pitting
dintilor:=:=
H11.5
1.15
420
K
C
Halim
HN
Ha
R 4
1
6
107
KHN2 := 5⋅
N2
KHN2 = 1.269
KC := 1.77
i 2 + 1
Ft1 12
σHC := KM ⋅ KC⋅ ⋅ KS⋅ KV⋅ KHB⋅
b⋅ d m1 i12
3
σHC = 3.093× 10
σHlim
σHa1 := ⋅KR⋅Kd ⋅KHN1
CH
3
σHa1 = 4.614× 10
σHlim
σHa2 := ⋅KR⋅Kd ⋅KHN2
CH
3
σHa2 = 5.853× 10
d ca := 45 mm
d fus := d ca + 5 = 50 mm
Vom alege astfel conform STAS 3920-87 rulmentii cu simbolul 32210 pentru diametru de fus de 50
mm pentru arborele rotii conduse.
Pentru arborele rotii conducatoare se va alege rulmentul cu simbolul 32208.
lca := 135.5mm
2 :=
d 0d := 73+ mm
d fus 3 = 53 mm
Verificarea arborilor
lII_1 := 57.5mm
lII_2 := 103.5mm
HII_b2_1 = 2920.83N
F tm2⋅ lII_2
ΣM II_Hb2_1:= 0 HII_b1_1 :=
lII_1 + lII_2
HII_b1_1 = 5257.49N
MII_Hb1_1 := 0N⋅ m