Gestion Logistica y de Operaciones - Sesion 15

SESION 15
CAD / CAM / CIM Y CENTROS DE MEDICIONES
Notas de Clases
03/01/2013 Dr. Benito Zrate Otrola 1
CAD / CAM / CIM

Y CENTROS DE MEDICIONES
DOCENTE: BENITO ZARATE OTAROLA Doctor, MBA
Ing. CIP 16410

CAD - CAM - CIM
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Dr. Benito Zrate Otrola
CAD - CAM - CIM
CAD / CAM
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DESARROLLO HISTORICO
Aos 50 y 60
Un computador ocupaba una habitacin y costaba millones de dlares Primera pantalla grfica en el MIT Concepto de programacin de control numrico Primeras mquinas herramientas Cada compaa desarrolla su propio y peculiar sistema de CAD (GM)
Lpiz ptico: Inicio de los grficos interactivos Aparicin comercial pantallas de computadoras Utilizado por la industria automotriz, aeronutica y compaas grandes
Desarrollo Histrico
Aos 70 :
Los minicomputadores son cabinas y cuestan pocos millones CAD significa Computer Aided Drafting Aparecen los primeros prototipos de sistemas 3D Sistemas de potencia limitada
Modelado de elementos finitos, control numrico Aparecen empresas como Computervision o Applicon Celebracin del primer SIGGRAPH y aparicin de IGES
Principios 80 :
Incremento de potencia (32 bits) Se extiende la funcionalidad de las aplicaciones CAD Superficies complejas y modelado slido Aun son caros los sistemas CAD Se incrementa el inters en el modelado 3D frente al dibujo 2D
Finales 80 :
Nace Autocad y las PCs Menor precio y mayor funcionalidad de los sistemas Los sistemas potentes estn basados en estaciones Unix Se generaliza el mercado de CAD en las empresas
Automatizacin completa de procesos industriales Integracin tcnicas diseo, anlisis, simulacin y fabricacin Tecnologa de supervivencia Estaciones PC Nuevas funciones: modelado slido, paramtrico, restricciones
Principios 90
Finales 90 - Siglo XXI

Internet, Intranets y extranets lo conectan todo Disminuyen los precios de Hardware Se incrementa la potencia de los equipos Gran cantidad de aplicaciones, se impone el PC
COMPUTER AIDED DESIGN - CAD

CAD es el acrnimo de Computer Aided Design o diseo asistido
por computador.
Se trata de tecnologa que usa las computadoras para realizar

geomtrico hasta aplicaciones a medida para el anlisis y optimizacin de un producto especifico.
tareas de creacin, modificacin, anlisis y optimizacin de diseos.
Las herramientas CAD abarcan desde herramientas de modelado Entre estos dos extremos se encuentran herramientas de modelado
y anlisis de tolerancias, calculo de propiedades fsicas (masa, volumen, momentos, etc.), modelado y anlisis de elementos finitos, ensamblado, etc. La funcin principal en estas herramientas es la definicin de la geometra del diseo (pieza mecnica, arquitectura, circuito electrnico, etc.)
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COMPUTER AID MANUFACTURING - CAM

CAM es el acrnimo de Computer Aided Manufacturing o fabricacin
asistida por computador.
Se define como el uso de sistemas informticos para el planeamiento,

gestin y control de las operaciones de una planta de fabricacin mediante una interfaz directa o indirecta entre el sistema informtico y los recursos de produccin.
Interfaz directa: Son aplicaciones en las que el computador se conecta

directamente con el proceso de produccin para monitorizar su actividad y realizar tareas aplicativas de supervisin y control.
Interfaz indirecta: Se trata de aplicaciones en las que el computador se

utiliza como herramienta de ayuda para la fabricacin, pero en las que no existe una conexin directa con el proceso de produccin.
Computer Aid Manufacturing - CAM

Otra funcin significativa del CAM es la programacin de robots
que operan normalmente en Clulas o Celdas de fabricacin, seleccionando y posicionando herramientas y piezas para las mquinas de control numrico.
Estos robots tambin pueden realizar tareas individuales como:

soldadura, pintura o transporte de equipos y piezas dentro del taller.
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Computer Aid Manufacturing - CAM

Una de las tcnicas ms utilizadas en la fase de fabricacin es
el Control Numrico - NC. Se trata de la tecnologa que utiliza instrucciones programadas para controlar maquinas herramientas o equipos que cortan, doblan, perforan o transforman una materia prima en un producto terminado.
Tambin CAE o Computer Aided Engineering se define como:

Ingeniera Asistida por Ordenador , que es la tecnologa que se ocupa del uso de sistemas informticos para analizar la geometra generada por las aplicaciones de CAD, permitiendo al diseador simular y estudiar el comportamiento del producto para refinar y optimizar dicho diseo.
Componentes del CAD/CAM

Modelado geomtrico: Trata del estudio de mtodos de
representacin de componentes geomtricos. Existen tres tipos de modelos: almbricos, de superficies y slidos.
Tcnicas de visualizacin: Son esenciales para la

generacin de imgenes del modelo. Los algoritmos usados dependen del tipo de modelo, abarcando desde simples tcnicas de dibujo 2D para esquematizar un circuito elctrico, hasta la visualizacin realista usando trazado de rayos o radiosidad para el estudio de iluminacin de un edificio.
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Tcnicas de interaccin grafica: Son el soporte de la entrada
de informacin geomtrica del sistema de diseo. Entre ellas, las tcnicas de posicionamiento y seleccin tienen una especial relevancia. Las tcnicas de posicionamiento se utilizan para la introduccin de coordenadas 2D o 3D.
Interfaz de usuario: Uno de los aspectos ms importantes de

una aplicacin CAD/CAM es su interfaz. Del diseo de la misma depende en gran medida la eficiencia de la herramienta.
Base de datos: Es el soporte para almacenar toda la

informacin del modelo, desde los datos de diseo, los resultados de los anlisis que se realicen y la informacin de fabricacin

Mtodos numricos: Son la base de los mtodos de
clculos empleados para realizar las aplicaciones de anlisis y simulacin tpicas de los sistemas de CAD/CAM.
Conceptos de fabricacin: Referentes a mquinas,

herramientas y materiales, necesarios para entender y manejar ciertas aplicaciones de fabricacin y en especial la programacin de control numrico. Conceptos de comunicaciones: Necesarios para interconectar todos los sistemas, dispositivos y mquinas de un sistema CAD/CAM.
Componentes del CAD / CAM
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Mtodos de modelacin de CAD/CAM

Dos dimensiones (2D) : Un buen sistema bidimensional debe poder dibujar a travs de proyecciones, aceptar formatos internacionales de dibujo, tener alta velocidad, disponer de libreras, aceptar los formatos internacionales de medidas, disponer de un buen set de estilos y portes de letras y ser escalable.
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Mtodos de modelacin de CAD/CAM

Dos y media dimensiones (2 D): Los sistemas CAD / CAM involucran que el sistema maneja los datos de profundidad del modelo y ofrece normalmente la posibilidad de mostrar la apariencia tridimensional de l, usando tcnicas bidimensionales con representaciones ortogrficas.
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Tres dimensiones (3D):

La modelacin en tres dimensiones es la puerta de entrada a un ambiente CAD / CAM completo, existen tres tipos:
1. Wireframe (malla):
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2. Superficies:
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3. Slidos. La modelacin por slidos es el ltimo mtodo de modelacin geomtrica para el ambiente CAD / CAM. Es un factor determinante para automatizar el diseo a travs del proceso de manufactura,
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CAD/CAM DESDE EL PUNTO DE VISTA INDUSTRIAL.

La mayora de las aplicaciones incluyen diferentes mdulos entre los
que estn: modelado geomtrico, herramientas de anlisis, de fabricacin y mdulos de programacin que permiten personalizar el sistema
Las herramientas de anlisis incluyen clculos de masas, anlisis por

elementos finitos, anlisis de tolerancias, modelado de mecanismos y deteccin de colisiones. Para cubrir las necesidades especificas de un determinado trabajo, se pueden utilizar las herramientas de programacin.
Una vez que el modelado se completa, se realizan los planos y la
documentacin con lo que el trabajo queda listo para pasar a la fase de CAM en la que se realizan actividades como: planificacin de procesos, generacin y verificacin de trayectorias de herramientas, inspeccin y ensamblaje.
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CAD/CAM EN LOS PROCESOS DE DISEO Y DE FABRICACION

En la figura, basada en el ciclo del producto, se muestran las tcnicas CAE-CAD-CAM en las distintas actividades y etapas donde se deben realizar el diseo y la fabricacin de un producto.
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CAD/CAM en los procesos de diseo y de fabricacin

Para convertir un concepto o idea en un producto, se debe realizar
los procesos de diseo y de fabricacin.
El proceso de diseo se puede dividir en una etapa de Sntesis, en

la que se crea el producto y una etapa de Anlisis en la que se verifica, optimiza y evala el producto creado.
Una vez culminadas estas etapas se aborda la etapa de
fabricacin en la que, primero se planifican los procesos a realizar y los recursos necesarios, pasando despus a la fabricacin del producto. Como ultimo paso se realiza un control de calidad del producto resultante, para finalmente pasar a la fase de ventas, marketing y distribucin. La siguiente figura muestra ambos procesos con ms detalle:
El proceso CAD
El proceso CAM
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Aplicaciones y Perspectivas
El diseo y la fabricacin asistidos por ordenador CAD/CAM
actualmente han alcanzado un gran nivel de desarrollo e implantacin y se han convertido en una necesidad esencial para la supervivencia de las empresas en un mercado cada vez ms competitivo.
El uso de estas herramientas permite reducir costos, acortar

tiempos y aumentar la calidad de los productos fabricados.
Estos son los tres factores crticos que determinan el xito

comercial de un producto en la actual situacin en la que la competencia es cada vez mayor y el mercado demanda productos de mayor calidad y menor tiempo de vida. As se tiene:
Ingeniera Mecnica
Es el campo donde ms uso y aplicaciones se han realizado tradicionalmente, fomentado por las industrias automovilstica y aeroespacial que han llevado la iniciativa de la tecnologa CAD/CAM En el campo de la mecnica se destacan lo siguiente:
Libreras de piezas mecnicas normalizadas. Modelado con NURBS y slidos paramtricos. Modelado y simulacin de moldes y matrices. Anlisis por elementos finitos. Fabricacin rpida de prototipos. Generacin y simulacin de programas de control numrico.
Ingeniera Mecnica
Generacin y simulacin de programacin de robots. Planificacin de procesos.
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Ingeniera Elctrica y electrnica

Libreras de componentes normalizados. Diseo de circuitos integrados. Diseo de placas de circuito impreso Diseo de instalaciones elctricas. Anlisis, verificacin y simulacin de los diseos. Programacin de control numrico
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Arquitectura e Ingeniera Civil

En este campo la tecnologa CAD/CAM se ha venido utilizando desde sus inicios, en principio con aplicaciones 2D de delineacin y actualmente con sofisticadas herramientas 3D. Las aplicaciones ms habituales del CAD/CAM relacionado con la arquitectura y la ingeniera civil son:
Libreras de elementos de construccin normalizados Diseo arquitectnico. Diseo de interiores. Diseo de obras civiles. Clculo de estructuras.
Arquitectura e Ingeniera Civil

Mediciones y presupuestos. Planificacin de procesos
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Sistemas de Informacin Geogrfica y Cartografa

En este campo se estn produciendo avances muy
significativos propiciados, entre otros factores, por las posibilidades de conexin que aporta la red Internet. La tendencia apunta hacia un paso de los sistemas 2D hacia sistemas 3D, como ha ocurrido antes en otras reas. Recientemente, las empresas ms importantes del sector han lanzado al mercado sus interpretaciones de SIG para Internet, ejemplos de las cuales se pueden apreciar en la figura (aplicacin hechas por alumnos de la asignatura SIG de la UNI). Mantenimiento y produccin de mapas y datos geogrficos. Anlisis topogrfico. Estudios medioambientales.
Sistemas de Informacin Geogrfica y Cartografa

Catastro Planificacin
urbana
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COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING - CIM
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CONCEPTO CIM
Describe el uso integrado de la computacin en todos los
mbitos fabriles, vinculados con la produccin. Abarca la interaccin de CAD, CAP, CAM, CAQ y PPC a nivel de tecnologa de la informacin. Con esto, se logra la integracin de las funciones de gestin, tcnicas y organizativas para la fabricacin del producto (lo que exige el uso conjunto de una base de datos a nivel superior al de divisin
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Niveles de un CIM
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Niveles de un CIM
Nivel de controlador de planta
Es el ms alto nivel en la
jerarqua de control, es representado por la computadora central o mainframe de la planta. Realiza las funciones corporativas como: Administracin de recursos y Planeamiento general de la planta.
Niveles de un CIM
Nivel de controlador de rea
Esta representado por minicomputadoras de control de las
operaciones de la produccin; es responsable de la programacin y coordinacin de las actividades de las celdas de manufactura, y de las entrada y salidas de materiales.
La computadora de anlisis y diseo
de ingeniera donde se realizan tareas de diseo de productos, anlisis y pruebas se encuentran conectadas a la computadora o servidor central. En este nivel se realiza las funciones de Planeamiento de procesos asistido por computadora - CAP, Diseo asistido por computador - CAD, y Planeamiento de requerimientos de materiales MRP.
Niveles de un CIM
Nivel de controlador de celda
La funcin de este nivel implica la
programacin de las rdenes de manufactura y la coordinacin de todas las actividades dentro de una celda integrada de manufactura. Esta representado por las minicomputadoras, PCs y/o estaciones de trabajo. Realiza las labores de secuencia y control de los controladores de equipo.
Incluye los controladores de
Nivel de controlador de procesos o nivel de controlador de estacin de trabajo:
Niveles de un CIM
equipo, que permiten automatizar el funcionamiento de las mquinas. Entre estos controladores se encuentran los Controladores de robots - RCs, Controles lgicos programables - PLCs, Controles numricos computarizados - CNCs y los microcomputadores. Estos controladores habilitan a las mquinas a comunicarse con los dems equipos en el mismo nivel o en otros niveles jerrquicos.
Niveles de un CIM
Nivel de equipo
Es el ms bajo nivel de la
jerarqua, est representado por los dispositivos que ejecutan los comandos de control del nivel prximo superior. Estos dispositivos son los actuadores, relevadores, manejadores, switches y vlvulas, que se encuentran directamente sobre el equipo de produccin. De manera general, se considera a la maquinaria y equipo de produccin como representativos de este nivel.
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MANUFACTURA FSICA
La manufactura fsica de un
producto involucra usar un nmero determinado de tecnologas de procesos interrelacionados. Primero se debe usar el CAD y el CAE para crear y analizar el diseo y luego usar el CAP para organizar el planeamiento y control detallado de los procesos involucrados. En la etapa final el conglomerado manufacturero debe controlar el procesamiento o fabricacin de los materiales que sern parte de un producto o una pieza. Dr. Benito Zrate Otrola 03/01/2013
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Manufactura Fsica
Planeamiento y Control de la Manufactura
Incluye la preparacin de listas de
materiales BOM, cronogramas, listas de requerimientos / faltantes, listas de inventario, y documentos similares. Las principales funciones vinculadas con la fabricacin discreta son: prediccin de la demanda, planeamiento de requerimientos de capacidad, planeamiento de produccin agregada, planeamiento de requerimientos de materiales, adquisicin de material, programacin finita de capacidad y balance de lneas de produccin, proceso estadstico, control de calidad, y administracin de inventarios.
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Manufactura Fsica
Es una herramienta de ingeniera
para administrar la informacin referente al producto como: datos electrnicos de productos generados por sistemas CAD/CAE, cuentas de materiales, documentos de ingeniera o fabricacin, objetos de software, datos del vendedor, instrucciones de trabajo, imgenes, configuraciones e informacin de autorizacin etc. Tambin administra los Procesos de desarrollo de producto como: definicin y gestin de procesos incluyendo informacin de autorizacin y distribucin.
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Administracin de Datos de Productos:
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Manufactura Fsica
Simulacin:
Es
particularmente til cuando se efecta la evaluacin de la factibilidad y la efectividad de cualquier funcin de planeamiento de produccin.
Sirve tambin para realizar la
observacin de un escenario de planeamiento y control de una produccin unificada.
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Manufactura Fsica
Maquinaria para manufactura:
Incluye las mquinas herramientas,
equipos integrantes de los Sistemas Flexibles de Manufactura o Flexible Manufacturing Systems - FMS, Celdas Flexibles de Manufactura o Flexible Manufacturing Cells FMC, equipos de ensamblaje automtico, lneas de transferencia o Transfer Line y equipos de inspeccin. Los sistemas y las celdas flexibles de manufactura son difciles de diferenciar, en ambos existen grupos de mquinas herramientas unidas por equipamiento de manejo de materiales, todo controlado por computadores bajo el mando de un computador central, que puede procesar piezas en orden aleatorio.
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Manufactura Fsica
Maquinaria auxiliar para manufactura
Mejora la efectividad de las mquinas
herramientas y equipos de fabricacin y ensamble coordinando los movimientos de materiales, la sujecin y desmontaje de las piezas en las mquinas, de manera que el flujo productivo no se detenga. Dentro de estas se destacan: los sistemas de almacenamiento automtico o automated storage / retrieval system -AS/RS, que conociendo la ubicacin exacta de cada materia prima las llevan al lugar donde es requerida. Los vehculos guiados automticamente o Automatic Guided Vehicles - AGV, son pequeos vehculos sin conductor que operan bajo control computacional, se guan por cables en el piso o cintas reflectantes en las paredes, que les permiten mayor flexibilidad en sus recorridos, para tener contacto con otras partes del sistema.
CONTROLES COMPUTACIONALES
Controles para mquinas productoras
El control computacional permite a las
mquinas productoras comunicarse y coordinar sus actividades con otros sistemas basados en computadores dentro del ambiente CIM. Dependiendo de la capacidad del microprocesador, existe una gran variedad de tipos de controles, los tres ms conocidos son: CNC DNC PLC
Control numrico por computador o Computer numerical control - CNC Su funcin bsica es controlar las
operaciones de una mquina herramienta a travs de una serie de instrucciones codificadas que representan el camino que llevar la herramienta de corte, la profundidad del corte, cambio de herramientas, etc. asociados con la operacin. El control computacional ha cambiado la tecnologa de la manufactura ms que ningn otro adelanto, dado que introdujo el concepto de automatizacin que hoy es muy usado en la industria.
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Controles Computacionales
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Control numrico directo o Distributed numerical control - DNC

Es un concepto que une un
computador con varias mquinas CNC para controlarlas y recibir informacin de ellas, para poder administrar la manufactura de la mejor manera.
Esta informacin puede ser

de conteo de piezas, tiempo de desuso de la mquina o informacin sobre el control de calidad.
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Controlador lgico programable o Programmable logic controllers - PLC Son elementos de control importantes
en un ambiente de automatizacin, los PLC son equipos diseados para soportar condiciones severas de temperatura, suciedad y ruido elctrico. Estn preparados para ser programados como relays de escala lgica, de tal manera que los electricistas los pueda programar y mantener. La gran aceptacin de estos controladores provoc que se realicen mejoras en su diseo, agregndoles varias funciones y subrutinas, hacindolos cada vez ms inteligente y parecidos a las computadoras.
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PLANEAMIENTO Y CONTROL DEL PROCESO DE MANUFACTURA

Sin importar cun efectivos sean las
operaciones de manufactura, ensamblaje y movimiento de materiales, mientras no exista una buen planeamiento y coordinacin no existir una real eficiencia. La tecnologa CIM que mejora la gestin de la manufactura, es apoyada por los sistemas Planeamiento de recursos de manufactura o Manufacturing resource planning - MRP II o planeamiento de insumos de manufactura y el Justo a Tiempo - JIT.
Planeamiento y Control del Proceso de Manufactura

El MRP II es el sistema nervioso central de las empresas
manufactureras, se encuentran contenidos en los mdulos de software, que son los que planean y organizan las operaciones de manufactura Permiten explorar mejores alternativas para la produccin y los insumos, monitorean si las operaciones se ajustan al plan previo y permiten proyectar resultados, incluso financieros. La capacidad de manejar informacin es elevada, por lo que ninguno de los sistemas actualmente instalados de CIM que tenga el MRP II lo usan a cabalidad. Los MRP II son importantes dado que a travs de los datos generan, recolectan y administran informacin, manteniendo contactos con todas las oficinas de la empresa.
Planeamiento y Control del Proceso de Manufactura

El Sistema de produccin JIT.
Es una filosofa productiva que produce solo lo que es estrictamente
necesario, genera reduccin de inventarios de los productos en proceso, suministro y productos terminados, disminuyendo los inventarios. Las partes compradas previa verificacin de cantidades, son enviadas directamente a la lnea de produccin, varias veces al da si fuese necesario. Esta tcnica convierte el inventario en productos tan pronto como sea posible, y as evita mantener inventarios de partes de recambio. Para el xito de este sistema debe existir una estrecha relacin con los proveedores, los que deben entregar solo productos de calidad, porque el JIT no permite realizar la inspeccin de recepcin. Los proveedores deben usar un sistema JIT similar, as se evitan burocracias para realizar y coordinar los pedidos, que irn de computador a computador. El sistema JIT bien aplicado puede reducir hasta un 75% de los inventarios y lograr mejoras en la calidad del producto.
MANUFACTURA FLEXIBLE
La tecnologa de manufactura
flexible es campo prometedor para los futuros desarrollos de manufactura. Los beneficios potenciales son el mejoramiento en calidad, la reduccin en costos e inventario y un mejor manejo de los productos. Esta tecnologa se puede dividir en: Sistemas flexibles de manufactura o Flexible Manufacturing Systems FMS, Celdas flexibles de manufactura o Flexible Manufacturing Cells FMC y Mquinas Herramientas CNC.
Manufactura Flexible
CIM y Flexibilidad
Una manera de planificar y organizar la produccin son los Sistemas Flexibles de Manufactura FMS, bajo el concepto de CIM.
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Existen muchas formas de fabricacin:
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Flexible Manufacturing Systems - FMS
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Flexible Manufacturing Systems -FMS

Conforman un grupo de mquinas
fabriles dedicadas a un solo propsito productivo, proveyendo flexibilidad, debido al flujo variable de material entre estaciones, como a las diferentes combinaciones de usar estaciones de operaciones simples.
En ambos casos, el resultado final
es la capacidad de fabricar, productos terminados, piezas o semielaborados usando el mismo grupo de mquinas.
Flexible Manufacturing Systems -FMS

Utilizar FMS implica
usar otros sistemas, como: la Tecnologa de grupo o Group Technology GT, que permite clasificar piezas con caractersticas de fabricacin similares, la tecnologa Just In Time - JIT, que permite que las materias primas lleguen al lugar indicado en el momento preciso. Tambin se usan los sistemas Planeacin de Requerimientos de Materiales - MRP, donde el material entrante es seleccionado para llegar al lugar correcto a la hora indicada, y finalmente los sistemas CAD, con el fin de permitir el uso de datos del diseo y especificaciones milimtricas en la programacin de mquinas de Control numrico -NC e inspeccin automtica.
Flexible Manufacturing Cells - FMC
Un FMC es un grupo de mquinas
inter-relacionadas que realizan un proceso particular o un paso en un proceso de manufactura ms largo. Un proceso puede ser por ejemplo una parte de un FMS. Una celda puede ser separada debido a requerimientos de qumicos, ruidos, requerimientos de materias primas, o tiempo de ciclos de manufactura. La flexibilidad de una FMC indica que la celda no est restringida a trabajar slo un tipo de parte o proceso, se puede acomodar a trabajar fcilmente distintas partes y productos, usualmente dentro de familias de propiedades fsicas, qumicas y similares caractersticas dimensionales.

Un FMC o minifbrica es un
conjunto pequeo de mquinas, donde existe una o dos principales, que unidas al resto producen una parte, un sub conjunto o una familia de partes o productos similares. Una de las diferencias entre una Celda y un Sistema es la falta de grandes manipuladores de material como AGVs, entre las mquinas de una celda.

Mquinas CN o CNC
Equipos de Transporte
Sistema de Comunicacin
Computador de celda
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EJEMPLO DE FMS
1. La secuencia de materiales es alimentado por el transportador. Se usa un tapn trabajando neumticamente para distribuir las piezas entrantes. Se dispone de un sensor ptico instalado para asegurar que solamente una porcin est colocada en esta posicin y para dar la seal al tapn: "aliste para el objeto siguiente". 2. Segn lo demostrado, el robot recibe la informacin del sensor ptico: el "objeto nuevo est disponible 3. El objeto es alimentado en la mquina del CNC por el robot. Se coloca sobre la unidad que afianza con abrazadera, despus de lanzar el objeto, el robot da la informacin al regulador del CNC: "WP listo para ser afianzado con abrazadera".
Ejemplo de FMS
4. El afianzar con abrazadera automtica ocurre, el robot se mueve del rea que trabaja a la mquina de CNC, la puerta de la mquina automticamente se cierra y se inicia el trabajo del CNC. Poda ser CNC que torneaba o CNC que fresaba o una combinacin de ambos. Las operaciones que se mecanizan dependen de la programacin realizada al sistema. 5. Ahora si es la hora de escoger la parte procesada fuera de la mquina del CNC despus de una comunicacin de la seal entre el regulador del CNC y el regulador del robot, el robot recibe la tarea: "escoja y coloque en transportador saliente".
Fig. 4a Fresado
Fig. 4b Torneado
Fig. 5
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Ejemplo de FMS
6. El brazo robtico transporta las piezas mecanizadas sobre el segundo transportador para la "salida del material". El transportador alimenta la pieza al tapn siguiente. La programacin realizada indica cual ser la nueva secuencia, ste podra ser el paso de proceso pasado, o la pieza se podra enviar a la siguiente estacin. 7. Los pasos del proceso se cien a la programacin realizada en el computador que puede controlar ms de una mquina. Despus del proceso de torneado, las piezas son transportadas a la siguiente estacin.
Fig. 6
Fig. 7
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MUCHAS GRACIAS!!
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Finales 90 - Siglo XXI

COMPUTER AIDED DESIGN - CAD

Se trata de tecnologa que usa las computadoras para realizar

tareas de creacin, modificacin, anlisis y optimizacin de diseos.

COMPUTER AID MANUFACTURING - CAM

Se define como el uso de sistemas informticos para el planeamiento,

Interfaz directa: Son aplicaciones en las que el computador se conecta

Interfaz indirecta: Se trata de aplicaciones en las que el computador se

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Estos robots tambin pueden realizar tareas individuales como:

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Tambin CAE o Computer Aided Engineering se define como:

Componentes del CAD/CAM

Tcnicas de visualizacin: Son esenciales para la

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Componentes del CAD/CAM

Interfaz de usuario: Uno de los aspectos ms importantes de

Base de datos: Es el soporte para almacenar toda la

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Conceptos de fabricacin: Referentes a mquinas,

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Tres dimensiones (3D):

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Tres dimensiones (3D):

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CAD/CAM DESDE EL PUNTO DE VISTA INDUSTRIAL.

Las herramientas de anlisis incluyen clculos de masas, anlisis por

Una vez que el modelado se completa, se realizan los planos y la

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El proceso de diseo se puede dividir en una etapa de Sntesis, en

Una vez culminadas estas etapas se aborda la etapa de

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Estos son los tres factores crticos que determinan el xito

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La computadora de anlisis y diseo