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7AS 3126B TRUCK ENGINE Localizacin y Solucin de Problemas Nmero de publicacin RSNR1367-04 Fecha de publicacin 2001/12/01 Fecha de actualizacin 2002/12/20

Circuito del sensor de posicin del pedal del acelerador - Probar Cdigo SMCS: 1913-081
Descriptcin de la Operacin del Sistema: Use este procedimiento en la siguiente situacin: Use este procedimiento si se indica cualquiera de los siguientes cdigos de diagnstico:

91-08 Seal invlida del acelerador (32) 91-13 Calibracin del sensor del acelerador (28) 41-03 Suministro de 8 voltios superior a lo normal (21) 41-04 Suministro de 8 voltios inferior a lo normal (21)
Adems, use este procedimiento si se sospecha que el sensor de posicin del pedal del acelerador funciona incorrectamente. Sensor de posicin del pedal del acelerador El sensor de posicin del pedal del acelerador se usa para proporcionar una seal de la posici n del acelerador al ECM. La salida del sensor es una seal de frecuencia constante con una duracin del impulso que vara con la posicin del pedal. Esta seal de salida se denomina ciclo de trabajo o seal con modulacin de duracin de impulsos (PWM) y se expresa como un porcentaje entre 3 y 100 por ciento. El sensor de posicin del pedal del acelerador montado en el pedal se conecta directamente al conjunto de pedal acelerador y no requiere ningn ajuste. El sensor de posicin del pedal del acelerador producir un ciclo de trabajo de 10 a 22% en baja en vaco y de 75 a 90% cuando se pisa completamente el pedal del acelerador. El ECM traduce el porcentaje del ciclo de trabajo a posicin del pedal del acelerador entre 3 y 100 por ciento. El sensor de posicin del pedal del acelerador recibe corriente elctrica del suministro de voltaje del ECM (+8 VCC) desde el conector P1:4 al terminal "A" del conector del sensor de posicin del pedal del acelerador. El sensor de posicin del pedal del acelerador se puede reemplazar por separado del conjunto de pedal. No se puede ajustar un conjunto de pedal calibrado incorrectamente. Se debe reemplazar el conjunto completo de pedal.

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Si el vehculo est usando las funciones de toma de fuerza especial del ECM, se ignorar el sensor de posicin del pedal del acelerador mientras el motor est en modalidad de toma de fuerza si la "Configuracin de la toma de fuerza" est programada a uno de los siguientes parmetros:

Interruptores a distancia Acelerador a distancia

Nota: En la configuracin de interruptores de la cabina, el pedal del acelerador de la cabina se puede usar para controlar la velocidad (rpm) del motor para la operacin de la toma de fuerza. El pedal del acelerador de la cabina se puede ignorar tambin en la configuracin de la toma de fuerza Interruptores de la cabina. Es necesario programar los parmetros del cliente para ignorar el pedal del acelerador de la cabina en la configuracin "Interruptores de la cabina". El ECM est en modalidad de toma de fuerza si el interruptor de activacin/desactivacin de la toma de fuerza est conectado. Esto se puede comprobar por medio de una pantalla de estado del tcnico electrnico Caterpillar (ET). Para comprobar si se est usando la toma de fuerza vea Localizacin y solucin de problemas, "Circuito del interruptor de la toma de fuerza - Probar".

Illustraci n 39

Diagrama del sensor de posicin del pedal del acelerador de la cabina

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Illustraci n 40

Posiciones de los terminales del ECM Test Step 1. Inspeccione los conectores y cables elctricos. A. Inspeccione a fondo el conector J1/P1 del mazo de cables del vehculo del ECM, el conector de la mampara contra incendios y el conector del sensor de posicin del pedal del acelerador. Consulte los detalles en Localizacin y solucin de problemas, "Conectores elctricos - Inspeccionar". B. Realice una prueba de traccin de 45 N (10 lb) en cada uno de los cables del conector del ECM relacionados con el sensor de posicin del pedal del acelerador:

P1:3 P1:4 P1:5

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P1:66
C. Compruebe el conector del ECM (tornillo de cabeza Allen) para ver si est apretado al par apropiado de 6,0 Nm (55 lb pulg). D. Compruebe el mazo de cables y los cables para ver si hay indicios de abrasin o puntos de aprisionamiento desde el sensor de posicin del pedal del acelerador hasta el ECM. Resultado esperado: Todos los conectores, clavijas y receptculos deben estar completamente enchufados o insertados y el mazo de cables y los cables no deben estar corrodos ni mostrar indicios de abrasin o puntos de aprisionamiento. Resultados:

Correcto- Proceda al paso de prueba 2. No Correcto

Reparacin: Haga la siguiente reparacin: Repare y/o reemplace los conectores o el cableado. Asegrese de que todos los sellos estn en su lugar y que los conectores estn bien acoplados. Verifique que la reparacin elimine el problema. DETENGASE. Test Step 2. Compruebe si hay cdigos de diagnstico activos. A. Conecte el ET al conector del enlace de datos de la cabina. B. Gire la llave de arranque a la posicin CONECTADA. C. Observe la pantalla de cdigos de diagnstico activo en el ET. Vea y anote los cdigos de diagnstico activos. Nota: Cuando el ECM calibra automticamente valores nuevos del ciclo de trabajo para la posicin del acelerador en baja en vaco y la posicin del acelerador en alta en vaco, el ECM supone un 22 por ciento de ciclo de trabajo en baja en vaco y un 75 por ciento de ciclo de trabajo en alta en vaco. Por consiguiente, es posible que el estado de posicin del acelerador llegue a 100% antes de que se pise completamente el pedal del acelerador. Esto es normal. Despus de varios ciclos de pisar el pedal del acelerador a la posicin de velocidad alta en vaco, el ECM ajustar automticamente la calibracin. El ECM ajustar automticamente la calibracin siempre que la posicin de tope de alta en vaco est entre el 75 y el 90% de la gama del ciclo de trabajo y que la posicin de baja en vaco est entre el 10 y el 22% de la gama del ciclo de trabajo. Durante operacin normal, es posible que se necesite m s file://c:\SIS\TMP\sis731prt.html 09/12/2003

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movimiento del pedal del acelerador para que el estado de posicin del acelerador pase del 3 por ciento. Es posible tambin que el estado llegue al valor del 100% antes del lmite de la posicin de velocidad alta en vaco. Se hace esto para asegurar que el acelerador alcance estos dos puntos fundamentales para la operacin del motor. Resultado esperado: Resultado 1 El cdigo de diagnstico 91-08 o el 91-13 est activo. Resultado 2 El cdigo de diagnstico 41-03 o el 41-04 est activo. Resultado 3 No hay ningn cdigo de diagnstico activo en este momento relacionado con el circuito del sensor de posicin del pedal del acelerador pero se sospecha que hay un problema con la operacin del circuito del sensor de posicin del pedal del acelerador. Resultados:

Resultado 1- Proceda al paso de prueba 3. Resultado 2- Proceda al paso de prueba 5. Resultado 3- Proceda al paso de prueba 3.
Test Step 3. Compruebe el ciclo de trabajo del sensor de posicin del pedal del acelerador. A. Conecte el ET al conector del enlace de datos de la cabina. B. Gire la llave de arranque a la posicin CONECTADA. C. Observe el ciclo de trabajo del sensor del acelerador en el ET. Vaya a las siguientes pantallas de visualizacin en el orden que se indica:

"Servicio" "Calibraciones" "Monitor del sensor de posicin del acelerador"

Resultado esperado: El ciclo de trabajo est entre 10 y 22% con el conjunto de pedal acelerador en la posicin de velocidad baja en vaco y entre 75 y 90% con el conjunto de pedal acelerador en la posici n de velocidad alta en vaco.

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Correcto - El sensor de posicin del pedal del acelerador est operando correctamente. Proceda al paso
de prueba 6.

No Correcto - El circuito del sensor de posicin del pedal del acelerador no est operando
correctamente. Proceda al paso de prueba 4. Test Step 4. Compruebe el suministro de voltaje en el sensor para el sensor de posicin del pedal del acelerador. A. Instale un conector en T de 3 terminales en el conector J403/P403 del sensor de posicin del pedal del acelerador. B. Gire la llave de arranque a la posicin CONECTADA. C. Mida el voltaje en el terminal "A" (+8 V) con referencia al terminal "B" (acelerador/comn de sensores). Resultado esperado: El voltaje medido est entre 7,5 VCC y 8,5 VCC para el sensor de posicin del acelerador montado en el pedal que se usa en la cabina. Resultados:

Correcto- Proceda al paso de prueba 8. No Correcto - El sensor no est recibiendo el voltaje correcto. Proceda al paso de prueba 5.
Test Step 5. Observe el ET mientras se desconecta el sensor de posicin del pedal acelerador. A. Llegue a la pantalla de cdigos de diagnstico activos del ET. Asegrese de que uno de los siguientes cdigos de diagnstico est activo antes de proceder:

41-03 Suministro de 8 voltios superior a lo normal (21) 41-04 Suministro de 8 voltios inferior a lo normal (21)
B. Observe la pantalla de cdigos de diagnstico activos mientras se desconecta y se vuelve a conectar el sensor de posicin del pedal del acelerador. Resultado esperado:

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Uno de los siguientes cdigos de diagnstico est todava activo despus de que se ha desconectado el sensor de posicin del pedal del acelerador:

41-03 Suministro de 8 voltios superior a lo normal (21) 41-04 Suministro de 8 voltios inferior a lo normal (21)
Resultados:

Correcto - Asegrese de que el sensor de posicin del pedal del acelerador se ha reconectado antes de
continuar. Proceda al paso de prueba 7.

No Correcto
Reparacin: Realice el siguiente procedimiento de diagnstico: Instale temporalmente otro sensor de posicin del pedal del acelerador. Use el ET para ver si el cdigo de diagnstico de +8 V est todava activo. Reemplace el sensor de posici n del pedal del acelerador si ocurren las condiciones siguientes:

El problema se resuelve con el nuevo sensor de posicin del pedal del acelerador. El problema regresa despus de que se ha reconectado el anterior sensor de posicin del pedal del
acelerador. DETENGASE. Test Step 6. Compruebe el estado del interruptor de activacin/desactivacin de la toma de fuerza y el estado del enlace de datos del tren de fuerza con el ET A. Compruebe el estado del interruptor de activacin/desactivacin de la toma de fuerza en el ET para verificar que el interruptor de activacin/desactivacin de la toma de fuerza est desconectado. La modalidad de toma de fuerza puede causar que el ECM ignore el sensor de posicin del pedal del acelerador en la cabina si la "configuracin de toma de fuerza" est programada a uno de los siguientes parmetros:

Interruptores a distancia Acelerador a distancia Interruptores de la cabina

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Nota: Si la "configuraci n de toma de fuerza" se programa a interruptores de la cabina y el lmite de rpm en toma de fuerza con los controles de la cabina se programa a baja en vaco, la modalidad de toma de fuerza puede causar que el ECM ignore el sensor de posicin del pedal del acelerador en la cabina. Ocurrir esto cuando el interruptor de activacin/desactivacin de la toma de fuerza est en la posicin CONECTADA. B. Arranque el motor. Mientras observa el estado de "Posicin del acelerador" en el ET , pise y suelte el pedal del acelerador. El estado de "Posicin del acelerador" y el motor deben responder al cambio de posicin del pedal del acelerador. C. Vaya a la seccin de "Ajustes para localizar y solucionar problemas del sistema" del ET y desconecte el enlace de datos del tren de fuerza. D. Mientras observa el estado de "Posicin del acelerador" en el ET , pise y suelte el pedal del acelerador. Pise y suelte tambin el pedal del acelerador mientras vigila la respuesta del motor. Resultado esperado: El estado de "Posicin del acelerador" y el motor deben responder al cambio de la posicin del pedal del acelerador. Resultado 1 El acelerador de la cabina funciona apropiadamente. Resultado 2 Un mensaje del enlace de datos del tren de fuerza limita la respuesta del acelerador. Resultado 3 La toma de fuerza limita la respuesta del acelerador. Resultados:

Resultado 1 - El sensor de posicin del pedal del acelerador est operando correctamente. Contine
localizando el problema hasta que se resuelva el problema original. DETENGASE.

Resultado 2 - Si el motor responde cuando el enlace de datos del tren de fuerza est en la posicin
DESCONECTADA pero no cuando est en la posicin CONECTADA, un componente del enlace de datos del tren de fuerza est causando el problema de respuesta del sensor de la posicin del pedal del aceleradorEnve el camin al fabricante del vehculo para reparar el componente defectuoso del enlace de datos del tren de fuerza. DETENGASE.

Resultado 3 - El ECM est operando en modalidad de toma de fuerza.

Reparacin: Si la toma de fuerza no debe estar activa, vea el siguiente procedimiento de diagnsticos:Localizacin y solucin de problemas, "Circuito del interruptor de la toma de fuerza - Probar" DETENGASE. Test Step 7. Desconecte las conexiones de suministro de corriente para el sensor de posicin del pedal del acelerador en el ECM. file://c:\SIS\TMP\sis731prt.html 09/12/2003

Copyright 1991, 2003 Caterpillar Inc. All Rights Reserved. A. Ponga la llave del interruptor de arranque en la posicin DESCONECTADA.

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B. Quite el terminal P1:4 (+8 V) y el terminal P1:5 (acelerador/comn de sensores) del conector P1 del mazo de cables del vehculo. Desconecte el conector J1/P1 del mazo de cables del vehculo del ECM , si es necesario. C. Reconecte el conector J1/P1 del ECM. D. Gire la llave de arranque a la posicin CONECTADA. E. Use el ET para ver si hay cdigos de diagnstico activos. Resultado esperado: Uno de los siguientes cdigos de diagnstico est todava activo despus de que se han desconectado los terminales para corriente del sensor:

41-03 Suministro de 8 voltios superior a lo normal (21) 41-04 Suministro de 8 voltios inferior a lo normal (21)
Resultados:

Correcto
Reparacin: Haga la siguiente reparacin: Compruebe el voltaje de la batera entre P1:51 & 53 (+Batera sin interruptor) y P1:65 & 67 (-Batera). El voltaje medido debe estar en una de las siguientes gamas:

Para sistemas de 12 voltios, el voltaje debe estar entre 11,0 VCC y 13,5 VCC. Para sistemas de 24 voltios, el voltaje debe estar entre 22,0 VCC y 27,0 VCC.
Si el voltaje de la batera es correcto, conecte temporalmente un ECM de prueba. Use el ET para verificar que se ha resuelto el cdigo de diagnstico activo. Si el problema se resuelve con el ECM de prueba, vuelva a conectar el ECM sospechoso. Verifique que el cdigo de diagnstico activo reaparece. Si el cdigo de diagnstico activo reaparece con el ECM sospechoso, reemplace el ECM. DETENGASE.

No Correcto
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Copyright 1991, 2003 Caterpillar Inc. All Rights Reserved. Reparacin: Haga la siguiente reparacin:

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Hay un problema en los cables entre el ECM y el sensor de posicin del pedal del acelerador. Mientras se observan los cdigos de diagnstico activos, conecte uno a uno los cables quitados para verificar que los cdigos de diagnstico activos reaparecen. Conecte primero P1:5 y despus P1:4. Este procedimiento se usa para encontrar el cable que est causando el problema. Repare o reemplace el cable. Verifique que la reparacin elimine el problema. DETENGASE. Test Step 8. Compruebe el ciclo de trabajo del sensor de posicin del pedal del acelerador en el sensor. Nota: Para realizar algunos pasos de este procedimiento se necesita usar un multmetro que pueda medir un ciclo de trabajo con modulacin de duracin de impulsos. A. Ponga la llave del interruptor de arranque en la posicin DESCONECTADA. B. Quite el cable de seal para el sensor de la posicin del pedal del acelerador (terminal "C") de P403. Este es el lado del mazo de cables del vehculo del conector para el sensor de posicin del acelerador. C. Instale un conector en T con 3 terminales en el conector J403/P403 para el sensor de la posicin del pedal del acelerador. D. Conecte las sondas del multmetro al terminal "C" (posicin del pedal del acelerador) y al terminal "B" (acelerador/comn de sensores) del conector en T. E. Mientras se observa el ciclo de trabajo en el multmetro, pise y suelte el pedal acelerador. Resultado esperado: El ciclo de trabajo est entre 10 y 22% con el conjunto de pedal acelerador en la posicin de velocidad baja en vaco y entre 75 y 90% con el conjunto de pedal acelerador en la posici n de velocidad alta en vaco. Resultados:

Correcto - Reinserte el cable (terminal "C") en el conector del mazo de cables del vehculo. El sensor
de posicin del pedal del acelerador est funcionando correctamente. Proceda al paso de prueba 9.

No Correcto - Deje la sonda de PWM conectada al conector en T. Inserte el cable (terminal "C") en el
conector del mazo de cables del vehculo. El sensor de posicin del pedal acelerador o el conjunto de pedal acelerador es defectuoso. Proceda al paso de prueba 10. Test Step 9. Compruebe el ciclo de trabajo del sensor de posicin del pedal del acelerador en el ECM. Nota: Para realizar algunos pasos de este procedimiento se necesita usar un multmetro que pueda medir file://c:\SIS\TMP\sis731prt.html 09/12/2003

Copyright 1991, 2003 Caterpillar Inc. All Rights Reserved. un ciclo de trabajo con modulacin de duracin de impulsos. A. Ponga la llave del interruptor de arranque en la posicin DESCONECTADA.

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B. Quite el cable del sensor de posicin del pedal del acelerador P1:66. Puede ser necesario desconectar el conector P1 del ECM para quitar el terminal para la entrada de seal del sensor de posicin del pedal acelerador. C. Conecte las sondas del multmetro entre el cable que se ha quitado y P1:5 (acelerador/comn de sensores) de P1. D. Vuelva a conectar el conector P1 al ECM. E. Gire la llave de arranque a la posicin CONECTADA. F. Use el multmetro para mostrar la salida del ciclo de trabajo del sensor de posicin del pedal acelerador. Mientras se observa la salida del ciclo de trabajo del sensor de posicin del pedal acelerador en el multmetro, mueva el acelerador de la posicin de velocidad baja en vaco a la posicin de velocidad alta en vaco. Anote los resultados. G. Ponga la llave del interruptor de arranque en la posicin DESCONECTADA. H. Inserte P1:66 en el conector P1/J1 del vehculo del ECM. Resultado esperado: El ciclo de trabajo est entre 10 y 22% con el conjunto de pedal acelerador en la posicin de velocidad baja en vaco y entre 75 y 90% con el conjunto de pedal acelerador en la posici n de velocidad alta en vaco. Resultados:

Correcto - Llega una buena seal desde el sensor de posicin del pedal del acelerador al ECM.
Verifique que el ECM est recibiendo el voltaje apropiado de la batera. Si el ECM est recibiendo el voltaje apropiado de la batera, conecte temporalmente un ECM de prueba y compruebe si desaparece el problema. Si el problema desaparece con el ECM de prueba, vuelva a conectar el ECM sospechoso. Si el problema regresa con el ECM sospechoso, reemplace el ECM. DETENGASE.

No Correcto - Hay un problema con el cable de seal del sensor de posicin del pedal del acelerador
en el mazo de cables de la mquina. Proceda al paso de prueba 11. Test Step 10. Quite el sensor de posicin del pedal acelerador del conjunto del pedal acelerador. A. Ponga la llave del interruptor de arranque en la posicin DESCONECTADA. B. Quite el sensor de posicin del pedal acelerador del conjunto de pedal acelerador. Observe la orientacin del sensor en el conjunto de acelerador y el tendido del cable de salida del sensor antes de quitar el sensor. Inspeccione a fondo el cable de salida para ver si hay seales de abrasi n. file://c:\SIS\TMP\sis731prt.html 09/12/2003

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C. Conecte el multmetro que puede medir un ciclo de trabajo con modulaci n de duracin de impulsos al terminal "C" del conector en T. D. Gire la llave de arranque a la posicin CONECTADA. E. Muestre la salida del ciclo de trabajo del sensor de posicin del pedal acelerador mientras se suelta la ranura del sensor. Use un destornillador para avanzar la ranura del sensor a la posicin mxima. Vea la ilustracin 41. Cuando el sensor se quita del acelerador, se puede generar el siguiente cdigo de diagnstico:

91-13 Calibracin del sensor del acelerador (28)

Esto es normal. El cdigo de diagnstico debe desaparecer cuando se vuelva a armar correctamente el sensor en el conjunto de pedal acelerador.

Illustraci n 41

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Copyright 1991, 2003 Caterpillar Inc. All Rights Reserved. Conjunto de pedal acelerador Resultado esperado:

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Cuando se quita el sensor del conjunto de pedal acelerador y se suelta la ranura del sensor, el ciclo de trabajo es 10% o menos. Cuando se pone la ranura del sensor en la posicin mxima, el ciclo de trabajo aumenta a 90% o ms. Resultados:

Correcto - El sensor de posicin del pedal del acelerador est funcionando correctamente. Borre
cualquier cdigo de diagnstico que se caus al realizar este procedimiento de prueba. Consulte al distribuidor del fabricante para obtener un reemplazo correcto del conjunto de pedal acelerador. DETENGASE.

No Correcto - El sensor de posicin del pedal acelerador es defectuoso. Verifique el conjunto de pedal
acelerador para asegurar que no est causando daos al sensor. Si el conjunto de pedal acelerador est causando daos al sensor, consulte al distribuidor del fabricante para obtener un reemplazo correcto del conjunto de pedal acelerador. Si el conjunto de pedal acelerador parece estar en buenas condiciones, reemplace el sensor de posicin del pedal acelerador. DETENGASE. Test Step 11. Tienda los cables de derivacin de suministro al sensor de posicin del pedal acelerador. A. Ponga la llave del interruptor de arranque en la posicin DESCONECTADA. B. Quite el cable de seal del sensor de posicin del pedal del acelerador del conector P1:66 del ECM. C. Quite el terminal "C" (posicin del pedal acelerador) del conector del sensor de posicin del pedal acelerador. D. Tienda un cable nuevo desde el ECM al sensor de posicin del pedal acelerador. E. Gire la llave de arranque a la posicin CONECTADA. F. Compruebe el ciclo de trabajo del sensor de posicin del pedal acelerador en el ET mientras el conjunto de pedal acelerador se est moviendo en la gama completa. Resultado esperado: El ciclo de trabajo est entre 10 y 22% con el conjunto de pedal acelerador en la posicin de velocidad baja en vaco y entre 75 y 90% con el conjunto de pedal acelerador en la posici n de velocidad alta en vaco. Resultados:

Correcto
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Copyright 1991, 2003 Caterpillar Inc. All Rights Reserved. Reparacin: Haga la siguiente reparacin:

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El cable entre el ECM y el sensor de posicin del pedal acelerador parece defectuoso. Instale permanentemente un cable nuevo. Verifique que la reparacin elimine el problema. DETENGASE.

No Correcto - Vuelva a comprobar el cableado, el conector J1/P1 del mazo de cables del vehculo del
ECM y el conector del sensor. Si existe todava un problema, vuelva a comenzar el procedimiento de prueba. DETENGASE. Copyright 1991, 2003 Caterpillar Inc. All Rights Reserved.

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