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Droz_Meca

Droz_Meca

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08/11/2013

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Université de Genève
Mécanique II
Mécanique analytiqueRelativité restreinteMécanique des milieux continus
Prof. Michel Droz
Département de Physique ThéoriqueUniversité de GenèveCH-1211 Genève 4, SuisseCahier rédigé par François Coppexv1.36 – Mars 2007
 
Préface
Ce cours s’adresse aux étudiants qui ont déjà suivi un cours d’introduction à la mé-canique (Mécanique I par exemple) dans lequel les concepts de base de la mécaniquenewtonienne ainsi que la cinématique relativiste ont été acquis.Ce cours se divise en trois grandes parties. La première est consacrée à la mécaniqueanalytique. Les lois de la mécanique newtonienne sont reformulées en terme de principevariationnel conduisant aux équations d’Euler-Lagrange. Le formalisme hamiltonien dé-coule naturellement du formalisme lagrangien.La seconde traite de la théorie de la relativité restreinte. La cinématique relativiste estbrièvement revue, puis la dynamique relativiste avec ses aspects lagrangien et hamiltonienest décrite.Enfin la troisième partie traite de la mécanique classique des corps continus et défor-mables. Les notions vues dans la première partie pour des systèmes de particules rigidessont étendues au cas du milieu continu. Les bases de la théorie de l’élasticité sont exposéeset un chapitre est dédié à la mécanique des fluides.Tout au long de ce cours nous avons essayé de mettre en évidence les concepts et lesidées générales qui gouvernent les sujets abordés en insistant sur leurs liens avec d’autreschapitres de la physique que l’étudiant abordera plus tard. Néanmoins, beaucoup de soinsa aussi été apporté aux détails des calculs. Finalement, de nombreux compléments ma-thématiques concernant les méthodes et techniques de calcul utilisées figurent dans undernier chapitre, rendant la lecture de ces notes auto-suffisante.Certains paragraphes sont marqués d’un astérisque. Ils concernent des sujets plusavancés, donnés en complément d’information.Je tiens à remercier les Dr. F. Coppex, S. Richard, I. Bena, E. Bertin et K. Martens,assistant(e)s du cours, pour leurs précieuses remarques et suggestions concernant tant lecours que les exercices associés.Finalement, mes remerciements vont au Dr. F. Coppex pour le travail considérableeffectué, avec enthousiasme et compétence, pour rédiger la première version de ces notesde cours.Prof. Michel Drozi

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