ALEXANDRU V.

RADULESCU













ORGANE DE MASI NI

Volumul I




















CUPRINS


Pag.


Cuprins 1

1. PROIECTAREA N CONSTRUCIA DE MAINI 4
1.1 Consideraii generale 4
1.2 Noiuni i definiii fundamentale 5
1.3 Conceptul de organe de maini 6
1.4 Condiii generale cerute organelor de maini 7
1.5 Metodica proiectrii n construcia de maini i utilaje 9

2. ASAMBLRI NEDEMONTABILE 12
2.1 Caracterizare general 12
2.2 Clasificarea asamblrilor sudate 13
2.3 Sudabilitatea metalelor 15
2.4 Elemente de calcul al asamblrilor sudate 17
2.4.1 Principii de baz 17
2.4.2 Calculul asamblrilor sudate prin cordoane de sudur cap la cap 18
2.4.3 Calculul asamblrilor sudate prin cordoane de sudur n col 21
2.5 Calculul asamblrilor sudate prin puncte 24
2.6 Elemente constructive privind proiectarea construciilor sudate 25

3. ASAMBLRI DEMONTABILE 27
3.1 Asamblri filetate 27
3.1.1 Caracterizare general 27
3.1.2 Materiale i procedee tehnologice de realizare a filetelor 30
3.1.3 Elemente de calcul a asamblrilor filetate 31
3.1.3.1 Momentul de frecare dintre urub i piuli 31
3.1.3.2 Condiia de autofrnare 33
3.1.3.3 Randamentul cuplei cinematice urub-piuli 34
3.1.3.4 Momentul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem 36
3.1.3.5 Momentul total la cheie necesar pentru strngerea piuliei 37
3.1.3.6 Randamentul asamblrii filetate 38
3.1.4 Elemente de calcul a asamblrilor filetate 39
3.1.5 Calculul asamblrilor filetate solicitate axial 42
3.1.5.1 uruburi montate fr prestrngere 42
3.1.5.2 uruburi de micare 43
3.1.5.3 uruburi montate cu prestrngere 44
3.1.6 Calculul asamblrilor filetate solicitate transversal 50
3.1.7 Solicitri suplimentare ale uruburilor 52
3.2 Asamblri ntre arbori i butuci 55
3.2.1 Caracterizare general 55
3.2.2 Asamblri cu pene 55
3.2.2.1 Caracterizare i clasificare 55
3.2.2.2 Calculul asamblrii arbore-butuc prin pan paralel 58
3.2.3 Asamblri cu caneluri 60
3.2.4 Asamblri prin boluri i tifturi 63
3.2.5 Asamblri prin frecare 66
3.2.6 Asamblri prin presare (cu strngere proprie) 68
3.2.6.1 Caracterizare general 68
3.2.6.2. Elemente de calcul 69
3.2.7 Asamblarea prin strngere pe con 72
3.2.8 Asamblarea cu inele tronconice 74

4. ASAMBLRI CU ELEMENTE ELASTICE 77
4.1 Caracterizare general 77
4.2 Caracteristicile arcurilor 80
4.2.1 Caracteristica elastic 80
4.2.2 Randamentul i coeficientul de amortizare 81
4.2.3 Combinarea arcurilor 82
4.3 Arcuri elicoidale cilindrice 83
4.3.1 Arcul elicoidal cilindric de compresiune 83
4.3.2 Arcul elicoidal cilindric de torsiune 88
4.4 Arcuri cu foi 89
4.4.1 Arcul lamelar simplu 89
4.4.2 Arcul cu foi multiple 90
4.5 Arcuri bar de torsiune 92
4.6 Arcurile spirale plane 93
4.7 Arcurile disc 94
4.8 Arcurile inelare 96
4.9 Arcurile din cauciuc 96

5. ELEMENTE DE TRIBOLOGIE 98
5.1 Caracterizare general 98
5.2 Procese de frecare 98
5.2.1 Frecarea uscat 98
5.2.2 Frecarea limit 102
5.2.3 Frecarea mixt 103
5.2.4 Frecarea fluid 104
5.2.5 Determinarea condiiilor i zonelor regimurilor limit i mixt -
Curba lui Stribeck 107
5.3 Lubrifiani 108
5.3.1 Lubrifiani lichizi 108
5.3.2 Unsori consistente 113
5.3.3 Lubrifiani solizi 114
5.3.4 Aditivi 116
5.3.5 Lubrificaia cu gaze 117
5.4 Procesul de uzare 118
5.4.1 Curbe de uzur 118
5.4.2 Uzarea de adeziune 120
5.4.3 Uzarea de abraziune 121
5.4.4 Uzarea de oboseal 121
5.4.5 Uzarea prin exfoliere (cojire) 122
5.4.6 Uzarea prin cavitaie 122
5.4.7 Uzarea prin impact 123
5.4.8 Uzarea de coroziune 123
5.4.9 Coroziunea chimic i mecanochimic 123
5.4.10 Alte forme de uzare 124
5.4.11 Alegerea materialelor i a suprafeelor de frecare 124

6. OSII I ARBORI 126
6.1 Caracterizare general 126
6.2 Elemente de proiectare 128
6.2.1 Calculul de predimensionare 128
6.2.2 Proiectarea formei arborilor 129
6.2.3 Calcule de verificare 131
6.2.4 Msuri pentru creterea portanei la solicitri variabile
133
6.3 Verificarea la deformaii 135
6.4 Verificarea la vibraii 137

7. LAGRE CU ALUNECARE 141
7.1 Caracterizare general 141
7.2 Calculul lagrelor cu alunecare cu regim de frecare uscat, limit sau mixt 143
7.2.1 Lagrele radiale 143
7.2.2 Lagrele axiale 147
7.3 Calculul lagrelor cu alunecare funcionnd n regim hidrodinamic 149
7.3.1 Lagrul radial hidrodinamic 150
7.3.2 Lagrul axial hidrodinamic 154
7.4 Calculul lagrelor cu alunecare funcionnd n regim hidrostatic 156
7.5 Aspecte constructive ale lagrelor cu alunecare 158
7.5.1 Materiale pentru cupla fus-cuzinet 158
7.5.2 Forme constructive de cuzinei 162
7.5.3 Sisteme de ungere 163

Bibliografie 165


Capitolul 1

PROIECTAREA N CONSTRUCIA DE MAINI


1.1 Consideraii generale

Epoca actual este caracterizat printr-o dezvoltare fr precedent a tiinei i tehnicii,
consecin a fenomenului revoluiei tehnico-tiinifice. Este epoca exploziei informaionale, a
ciberneticii, a ingineriei genetice, a cuceririi cosmosului. Aceast dezvoltare las o amprent
adnc asupra ntregii producii materiale, asupra nivelului cunoaerii umane n general.
n aceast conjunctur deosebit este necesar ca viitorul inginer s primeasc o pregtire
solid, s aib cunotine temeinice din tiinele fundamentale, apoi n anii urmtori de studiu s-
i nsueasc bazele disciplinele tehnice pentru a fi capabili s se adapteze uor i eficient
schimbrilor radicale pe care la ntrevedem c se vor produce n viitorul apropiat.
Din analiza realizrilor actuale n domeniul construciei de maini i a perspectivelor care
se ntrevd, se pot enuna cteva tendine generale, prioritare:
a. producerea unor maini ct mai complexe, complet adaptate scopului, ceea ce permite
o exploatare economic i raional a lor; complexitatea respectiv se manifest att
cantitativ (creterea numrului de componente) ct i calitativ, prin diversificarea
tipurilor constructive (exemplu, maini-unelte etc).
b. asigurarea unor nali parametri funcionali (fore, presiuni, temperaturi, viteze
relative etc.), pentru a se obine performan ridicat, exploatare optim, reducerea
greutii, a consumurilor energetice i a materiilor prime scumpe.
c. utilizarea n proiectare a unor metode de calcul moderne, cu luarea n considerare a
condiiilor funcionale reale i a interpendenelor sist. din exploatare.
d. utilizarea de noi materiale i semifabricate cu caracteristici superioare de rezisten i
prelucrabilitate. Ca exemplu: materiale plastice, materiale ceramice i
metaloceramice, materiale stratificate sau armate cu fibre, etc. Utilizarea acestor noi
materiale are un impact important asupra metodelor tehnologice.
e. utilizarea unor procedee tehnologice de mare productivitate i precizie, care s
contribuie hotrtor la reducerea consumurilor energetice i a materiilor prime.
f. aplicarea n proiectare a principiilor de tipizare i standardizare, pentru asigurarea
condiiilor de interschimbabilitate i a construciilor modulate.
g. automatizarea i robotizarea proceselor de producie, supravegherea i controlul
automat asupra proceselor de funcionare.
h. reducerea cheltuielilor de fabricaie printr-o organizare superioar a produciei.
Disciplina Organe de maini este o disciplin de sintez care se ocup cu principiile i
regulile generale de proiectare a organelor de maini i, pe aceast baz, cu principiile de
proiectare a mainilor i utiljaleor. Nici o main i nici un utilaj nu pot funciona corect, sigur i
economic dac elementele componente nu sunt calculate, proiectate, executate i exploatate n
mod corespunztor. Finalitatea disciplinei Organe de maini vizeaz n primul rnd formarea
deprinderilor de proiectare, de considerare pluridisciplinar a soluiilor de proiectare, de
dezvoltare a aptitudinilor de creativitate.
Studiul organelor de maini constituie o treapt intermediar ntre disciplinele
fundamentale (matematica, fizica, chimia) i de profil (desenul tehnic, studiul metalelor,
tehnologie, mecanic, teoria mecanismelor, rezistena materialelor, tolerane) i disciplinele de
specialitate care au ca obiect calculul i proiectarea diferitelor maini i utilaje. Acest studiu
cuprinde n egal msur o latur teoretic i una aplicativ (constructiv), motiv pentru care
deschide larg perspectiva dobndirii aptitudinilor de creativitate pentru inginerul mecanic.
n scopul sistematizrii studiului coninutului disciplinei Organe de maini se va face
prezentarea fiecrui organ de main dup urmtoarea schem:
a) Consideraii generale. Domenii de utilizare. Criterii de calsificare.
b) Materiale i procedee tehnologice de realizare (execuie).
c) Elemente teoretice.
d) Metoda de calcul i proiectare.
e) Soluii constructive.
Pentru fiecare organ de main se prezint algoritmul cu succesiunea etapelor de calcul,
facilitnd astfel ntocmirea schemelor logice n vederea rezolvrii problemelor cu ajutorul
mijloacelor automate de calcul.

1.2 Noiuni i definiii fundamentale

n cazul cel mai general instalaia tehnic este alctuit din maina motoare MM i
maina de lucru ML. Legtura dintre acestea, ct i construcia lor implic o serie de
mecanisme i dispozitive. Cele mai simple elemente care intr n componena mainilor,
mecanismelor i dispozitivelor sunt organele de maini (fig. 1.1).
















Fig. 1.1 Structura unei instalaii tehnice

Maina este un ansamblu de corpuri materiale (rigide, elastice, fluide), creaie tehnic a
omului, destinat s transforme o form de energie (eolian, hidraulic, solar, electric, chimic
etc.) n energie mecanic maina motoare sau s efectueze un lucru mecanic util maina de
lucru.
n funcie de forma de energie transformat n energie mecanic, mainile motoare pot fi:
maini motoare primare cele care transform n energie mecanic o form natural de energie
(motoare eoliene, hidraulice, solare etc.) i maini motoare secundare cele care transform n



M.L.

M.M.
DISPOZITIVE
MECANISME
ORGANE DE MAINI
energie mecanic o form de energie obinut de om (motorul electric, motorul cu ardere intern,
motoarele nucleare, motoarele cu abur etc.).
Mainile de lucru utilizeaz energia mecanic n scopul de a realiza modificarea
proprietilor, formei, aspectului, dimensiunilor i poziiei materialelor sau obiectelor de
prelucrat (mainile unelte, mainile pentru prelucrarea bunurilor de larg consum, mainile
agricole, pompele, compresoarele, concasoare, centrifuge, maini de ridicat etc.).
Mecanismul sau transmisia mecanic reprezint un ansamblu de corpuri materiale
(rigide, elastice, fluide), creaie tehnic a omului, realizat pentru transmiterea i trasformarea
micrii transmisia cinematic i de ghidare sau pentru transmiterea simultan a micrii i
puterii transmisia de for. El are unu sau mai multe elemente motoare (conductoare) care
primesc micarea i puterea pe care o transmit celorlalte elemente, elemente conduse,
caracterizate prin micri bine determinate n raport cu un element fix (batiu, sasiu).
Funcionarea mecanismului (transmisiei mecanice) se caracterizeaz prin continuitatea i
periodicitatea micrii.
Dispozitivul reprezint un ansamblu mai restrns de corpuri materiale (rigide, elastice,
fluide), creaie tehnic a omului, realizat n scopul executrii unei anumite funciuni atunci cnd
primete o comand din exterior (dispozitive de siguran, de control etc.).
Organele de maini sunt elemente constitutive care, cu aceeai form sau cu o form
asemntoare, intr n componena mainilor, mecanismelor i dispozitivelor, putnd fi calculate,
proiectate i realizate n mod independent. Ele pot fi simple (alctuite dintr-o singur pies)
urubul, pana, arborele etc., sau complexe (alctuite din mai multe piese, dar totalitatea acestora
constituind un singur organ cu o funcie bine precizat) lagrele cu alunecare, cu rostogolire,
cuplajele etc.

1.3 Conceptul de organe de maini

Un sistem tehnic complex din construcia de maini (automobilul, maina unealt etc.) poate
fi numit ansamblu general. El se poate descompune n mai multe subsisteme sau ansambluri (de
exemplu, motorul, cutia de viteze etc.), care au funcii bine determinate. La rndul lor, aceste
subsisteme pot fi descompuse n mai multe subansambluri avnd funcii limitate (de exemplu biela
n construcia motorului) sau n piese componente, care nu mai pot fi subdivizate (de exemplu
corpul bielei, capacul, cuzineii, uruburi). Schema bloc de descompunere a sistemelor tehnice n
subdiviziuni este dat n fig. 1.2.
Organele de maini

sunt componente, subansambluri sau ansambluri care au aceeai form
sau o form asemntoare, aceleai funciuni sau funciuni asemntoare i care intr n
compunerea/structura diferitelor (majoritii) sisteme tehnice. Aceast denumire care nglobeaz
termenul maini este istoric: ea a aprut n epoca mainismului, mainile fiind primele
sisteme tehnice complexe cu astfel de componente generale. Dar denumirea s-a pstrat prin
tradiie i astzi, dei sistemele tehnice s-au diversificat foarte mult. Se mai folosete ca sinonim
celei de organe de maini i denumirea de componente mecanice.
Realizarea organelor de maini din mai multe componente este justificat de:
a) economia de material (la un lagr de alunecare, cuzineii sunt realizai din mai multe
materiale, iar materiale antifriciune - foarte scumpe - sunt depuse ntr-un strat foarte subire,
de cca. 0,1 mm);
b) considerente de standardizare (de exemplu, rulmenii sau cuplajele sunt de larg utilizare n
construcia de maini, fiind necesar, n consecin, s fie standardazai);
c) condiiile de montaj (de exemplu, existena cuzineilor face necesar ca i corpul bielei s fie
compus din dou pri: corpul propriu-zis i capac, asamblate prin uruburi).



Fig. 1.2 Schema bloc de descompunere a sistemelor tehnice

1.4 Condiiile generale cerute organelor de maini

Proiectarea este activitatea tehnic mintal i grafic desfurat de la elaborarea temei
(ideea de proiectare) i pn la concretizarea imaginii grafice, n desenele de execuie. Ea are n
vedere o serie de condiii generale pe care trebuie s le ndeplineasc obiectul proiectrii
(main, utilaj, organ de main), i anume:

A. ndeplinirea scopului (asigurarea funcionalitii). Este direct dependent de felul
mainii din care face parte organul proiectat (motoare sau de lucru, staionar sau mobil, lent
sau rapid), ct i de felul construciei (nou, adaptat, mbuntit, tipizat). Pentru
exemplificare se menioneaz c la piesele componente ale unei maini staionare sau lente se va
acorda o atenie mai mic greutii, lucru dependent de calitatea materialului, comparativ cu
acelai tip de piese care fac parte dintr-o main mobil, rapid, la care greutatea devine un
element important prin introducerea unor sarcini suplimentare (fore centrifuge, momente de
inerie etc.). n acelai sens, n cazul proiectrii pieselor care intr n componena unei construcii
noi (prototip) se va avea n vedere satisfacerea unor condiii de detaliu impuse de un scop mai
limitat, comparativ cu aceleai piese care fac parte ns dintr-o construcie tipizat la care atenia
se va ndrepta ndeosebi asupra unor condiii mai generale.




B. Sigurana n exploatare, condiie care prezint urmtoarele aspecte:
a. Rezisten mecanic att la solicitrile normale ct i la cele accidentale (maxime) pe
ntreaga durat estimat pentru buna funcionare. Acest aspect implic cunoaterea ct mai
precis a sarcinilor (fore i momente) preluate, att ca mrime, direcie i sens de acionare, ct
i ca mod de variaie n timp, a mrimii vitezei de lucru i variaia ei n timp, precum i a
condiiilor de funcionare (ndeosebi a temperaturii i a gradului de corozivitate) i a ansamblului
din care face parte i a importanei n cadrul acestuia a elementului proiectat. Pe baza acestor
elemente se va adopta materialul optim de construcie, se vor utiliza adecvat relaiile de calcul
(pentru dimensionare sau verificare) i se va realiza forma ct mai corect a elementului
proiectat.
b. Rezisten termic att la temperaturi nalte, ct i la temperaturi coborte, condiii n
care calitile mecanice ale materialelor i jocurile dintre piesele aflate n contact sub sarcin i
micare relativ sufer modificri importante, modificri ce conduc la creterea pronunat a
uzrii. Frecvent, ndeosebi n cazul mainilor i utilajelor specifice industriilor de proces
(industria chimic, industria materialelor de construcie, industria alimentar etc.), temperatura
ridicat de funcionare este nsoit de aciunea coroziv a mediului de lucru, fenomen al crui
efect este direct influenat de temperatur n sensul creterii.
Cunoaterea cu o precizie ct mai ridicat a condiiilor de funcionare va face posibil
adoptarea msurilor ce se impun pentru limitarea la valori admisibile a temperaturii de lucru.
Msurile adoptate n acest scop se vor referi la: alegerea corect a materialelor de construcie
(cupluri de antifriciune, de exemplu), stabilirea parametrilor geometrici optimi (dimensiuni,
jocuri etc.), calitatea de suprafa (rugozitatea) adecvat, alegerea lubrifiantului i a metodei de
ungere corespunztoare etc.
c. Limitarea deformaiilor elastice (asigurarea rigiditii) sub valorile admisibile impuse
de corecta funcionare a ansamblului din care face parte elementul proiectat. Acest aspect este
direct dependent de calitatea materialului de construcie adoptat, de forma constructiv a
elementului proiectat i dimensiunile acestuia.
d. Limitarea vibraiilor. Prezena vibraiilor n funcionare determin sarcini dinamice
suplimentare care pot periclita att rezistena mecanic a elementului proiectat i a ansamblului
din care face parte, ct i precizia funcional a acestuia. Totodat ele determin poluarea sonor
a mediului. Limitarea vibraiilor la valori sub nivelurile admise se poate realiza prin: alegerea
frecvenelor de regim diferite de cele proprii (critice) ale elementului proiectat sau ale sistemului
din care face parte acesta (evitarea fenomenului de rezonan mecanic). Frecvena proprie
(critic) se poate modifica prin alegerea corespunztoare a masei elementului proiectat i
realizarea acestuia cu rigiditatea necesar.
e. Asigurarea etaneitii. Se impune att n cazul mbinrilor nedemontabile sau
demontabile cu scopul evitrii pierderilor de fluide de lucru periculoase (inflamabile, explozive,
letale), ct i n cazul lagrelor (cu alunecare sau cu rostogolire) unde se impune eliminarea
pierderilor de lubrifiant simultan cu asigurarea imposibilitii ptrunderii particulelor dure din
exterior, care ar determina uzarea rapid a acestora.

C. Asigurarea fiabilitii economice (durabilitatea). Pentru fiecare tip de main sau
utilaj se va aprecia o durat (numr de ore sau numr de cicluri) de bun funcionare economic.
Aceast durat trebuie s fie suficient de mare n scopul amortizrii n condiii rentabile, dar n
acelai timp trebuie s fie limitat astfel nct s nu depeasc uzura moral. n acest scop, la
proiectarea elementelor componente se vor lua msuri n sensul limitrii aspectelor de uzare care
pot aprea n funcionare (abraziv, adeziv, oboseal superficial, coroziune etc.). Totodat se
va urmri ca, pe ct posibil, toate elementele componente s ias din funcionare datorit uzrii
cam n acelai timp (aceeai durabilitate). n cazul n care nu se poate asigura acest deziderat,
elementele de uzare trebuie astfel plasate n main sau utilaj, nct s poat fi nlocuite cu
uurin.
Reducerea uzrii, respectiv asigurarea unei fiabiliti economice, se poate obine prin:
alegerea optim a materialelor de construcie, prescrierea corect a duritilor i calitilor
suprafeelor, precizia de execuie, dimensiunile i jocurile corespunztoare, precum i printr-o
exploatare adecvat.

D. Tehnologicitate (tehnologie de fabricaie ct mai uoar). Aceast condiie implic
realizarea unor piese cu configuraii ct mai simple, care pot fi obinute prin procedeele
tehnologice curente (turnare, forjare, matriare, presare, sudare, achiere etc.) i cu un pre de
cost minim, dar cu asigurarea integral a condiiilor anterior prezentate. Totodat se impune
utilizarea materialelor standardizate uor de prelucrat i de procurat, a formelor i dimensiunilor
standard.

E. Economia, condiie de baz n construcia organelor de maini, impune realizarea
acestora ntrutotul corespunztoare condiiilor anterioare, cu minimum de cost privit n
ansamblu, ca proiectare, execuie i exploatare. La proiectare economia se poate realiza prin:
alegerea materialului i folosirea lui optim funcie de condiiile date, stabilirea metodei adecvate
de fabricaie, dependent de calitatea materialului i forma piesei, stabilirea suprafeelor ce se
impun prelucrate i a calitii acestora, prescrierea toleranelor optime n condiiile date. Execuia
economic presupune: alegerea tehnologiei de execuie cea mai potrivit n raport cu numrul de
piese de prelucrat, stabilirea corespunztoare a adaosurilor de prelucrare, fluxul tehnologic de
execuie ct mai raional (fr staionri sau deplasri inutile a pieselor). Economia n exploatare
se obine prin: reducerea uzurii deci, prin mrirea durabilitii piesei - , sigurana i uurina
deservirii, consum redus de materiale de exploatare i ntreinere i folosirea de personal
calificat.

F. Respectarea standardelor i a altor norme n vigoare, referitor la forma i
dimensiunile organelor de maini, la calitatea i duritatea suprafeelor acestora, la materialul de
construcie i, n unele cazuri, la metoda de calcul. Nerespectarea acestora este echivalent cu o
abatere de la lege, avndu-se n vedere efectele negative: neasigurarea interschimbabilitii
(posibilitatea nlocuirii rapide a unei piese uzate cu una nou), aprovizionare dificil cu piese de
schimb etc.

1.5 Metodica proiectrii n construcia de maini i utilaje

Proiectarea reprezint totalitatea activitilor de gndire tehnic n vederea transpunerii
n realitate prin execuie, a unei idei sau teme. n principal, activitatea de proiectare depinde de
tem i de investiia economic. Un ciclu de proiectare pornete de la ideea tehnic pn la
elaboarea desenelor de execuie pentru produs, executarea i omologarea sa.
n aceast activitatea apare un complex de probleme ce interacioneaz i sunt
interdependente privind: calculul de rezisten, materialele utilizate, forma piese i tehnologia de
execuie, eficiena economic, fiabilitate, durabilitate etc. Frecvent, proiectarea const n
aplicarea practic a rezultatelor cercetrii tinifice ce conin elemente de noutate.
Etapele principale ce se regsesc n procesul de proiectare sunt :

a. Studiul amnunit al temei de proiectare i completarea acesteia cu toate datele
necesare.

b. Documentarea, care poate fi:
b.1. bibliografic prin cri, reviste tehnice n domeniu, prospecte, brevetoteci;
b.2. analiza unor construcii asemntoare proiectate anterior, sau realizate de
concuren;
b.3. n teren, la produse similare fabricate anterior sau provenite de la alte firme;
b.4. prin discuii angajate cu specialiti n domeniu cu ocazia unor simpozioane,
expoziii, schimburi de experien, stagii de specializare etc.
Etapa de documentare se va finaliza printr-o sintez critic n care se vor evidenia:
soluii tehnice posibil de luat n seam;
defectele i limitele soluiilor constructive existente, raportate la tema de
proiectare;
posibilitatea i oportunitatea elaborrii unor soluii constructive sau tehnologii
noi.

c. Elaborarea soluiei constructive generale, concretizat prin:
schie la scar i
scheme (cinematice, de circulaie a fluidelor tehnologice, de comand i
automatizare etc.), care s asigure funcionalitatea (ndeplinirea scopului) impus
prin tema de proiectare.

d. Dimensionarea pieselor componente, respectnd urmtorul algoritm:
d.1. stabilirea schemei de ncrcare cu fore i momente, precum modul cum acesta se
aplic n timp, ca valoare i mod de variaie;
d.2. alegerea materialului de construcie n funcie de: mrimea sarcinilor preluate i
modul de variaie n timp a acestora, condiiile de funcionare, importana
elementului n ansamblul din care face parte, consideraii tehnologice i
economice;
d.3. predimensionarea, din solicitarea principal (rezistena mecanic, termic,
stabilitate etc.);
d.4. elaborarea, la scar, a desenului elementului predimensionat funcie de:
rezultatul predimensionrii, consideraii funcionale, legturile cu alte piese,
tehnologia de execuie;
d.5. verificarea formei constructive elaborat dup predimensionare (de rezisten
static sau variabil, la deformaii, la vibraii, la nclzire, la durabilitate,
la stabilitate).




e. Realizarea proiectului tehnic, care cuprinde ansamblul general i subansamblurile
principale. La elaborare se vor avea n vedere:
realizarea funcionalitii prin asamblarea elementelor componente;
posibilitatea montrii i demontrii;
accesul pentru operaii de ntreinere i reparaii;
ajustajele optime;
asigurarea condiiilor de ergonomie i protecia muncii;
asigurarea condiiei de estetic industrial (design).
De regul, proiectul tehnic se realizeaz n dou-trei variante.

f. Calculul economic pentru fiecare variant de proiect tehnic propus.

g. Calculul fiabilitii previzionale pentru fiecare variant de proiect tehnic propus.

h. Analiza comparativ a variantelor propuse, innd seama de:
asigurarea parametrilor funcionali impui n tema de proiectare;
efectul economic al fiecrei variante;
posibilitile existente de realizare.
Analiza se finalizeaz prin adoptarea variantei considerat optim.

i. Elaborarea proiectului de execuie, care va cuprinde:
i.1. partea grafic obinut prin detalierea variantei de proiect tehnic adoptat;
i.2. partea scris, alctuit din:
- memoriul tehnic de calcul;
- caietul de sarcini n care se vor preciza msuri ce se impun la execuie, montaj,
punere n funciune i exploatare n scopul atingerii parametrilor funcionali
impui n tema de proiectare;
- notia tehnic n care se va descrie funcionarea, exploatarea, modul de
ntreinere i reparaii.

Activitatea de proiectare are un caracter subiectiv, ea depinznd de experiena i
inventivitatea proiectantului, dar i de profunzimea cu care acesta realizeaz etapa de
documentare. n scopul optimizrii performanelor n aceast activitate este deci necesar
diminuarea factorului subiectiv, dezideratul principal al proiectrii moderne.
Proiectarea unui nou produs trebuie s se fac n condiii de competitivitate, cerin
dependent de parametrii principali: funcionalitatea, tehnologicitatea, fiabilitatea i
economicitatea i de parametrii auxiliari: ergonomie, design, mod. Varianta optim, cu
competitivitate maxim, se stabilete cu ajutorul ingineriei valorii (tiina care se ocup cu
investigarea cilor de raionalizare a proiectrii noilor produse n vederea realizrii lor la un pre
minim, respectnd parametrii necesari de utilizare).

Capitolul 2

ASAMBLARI NEDEMONTABILE


2.1 Caracterizare generala

Sudarea este procedeul tehnologic de mbinare nedemontabila a doua piese confectionate
din materiale identice sau similare (din punct de vedere al compozitiei chimice si structurii) prin
aducerea suprafetelor alaturate n stare topita sau plastica. mbinarea se poate realiza cu sau fara
material de adaos (electrod), cu sau fara exercitarea unor forte de apasare din exterior a celor
doua piese.
n cazul realizarii mbinarii sudate prin topire, cu material de adaos, portiunea mbinarii
se numeste cordon de sudura. Acesta este alcatuit din urmatoarele zone (fig. 2.1):
a) zona materialului de adaos zona 1;
b) zone de interdifuziune si aliere a materialului de adaos cu materialul pieselor asamblate
zonele 2 si 2; n aceste zone se realizeaza mbinarea propriu- zisa prin actiunea fortelor
de interactiune moleculara a materialelor puse n contact intim;
c) zone cu structura modificata datorita ncalzirii locale din timpul sudarii zonele 3 si 3;
prezenta acestor zone determina efectul de concentrare a tensiunilor care fac ca mbinarea
sudata sa aiba o rezistenta mecanica mai scazuta dect piesele asamblate;
d) zona materialului de baza cu structura nemodificata zonele 4 si 4.


Fig. 2.1 Structura cordonului de sudura

Atunci cnd asamblarea se realizeaza fara material de adaos si cu exercitarea unor forte
de apasare din exterior n portiunea mbinarii apare numai zona de interdifuziune a materialelor
celor doua piese asamblate si zonele cu structura modificata datorita ncalzirii locale.
Datorita perfectionarilor aduse tehnologiei de sudare, precum si datorita procedeelor
moderne de control a calitatii mbinarii (radiatii x , , ultrasunete, controlul magnetic, controlul
cu substante penetrante), sudarea a capatat o mare extindere, devenind un procedeu de baza n
industria constructoare de masini si utilaje. Astfel, ea este folosita n prezent:
- ca mijloc de mbinare a partilor componente ale unei piese complexe sau ale unui
subansamblu;
- ca procedeu de fabricatie n combinatie cu alte operatii tehnologice (matritare, forjare,
etc.) pentru obtinerea unor subansamble care n mod obisnuit se obtin greu si cu pret de
cost ridicat prin tehnologii clasice;
- ca mijloc de efectuare a reconditionarilor si reparatiilor unor piese uzate, fisurate sau
rupte accidental;
- ca procedeu de taiere (debitare) a semifabricatelor.
Comparativ cu celelalte procedee tehnologice (nituirea, turnarea, forjarea etc.), sudarea
prezinta urmatoarele avantaje:
- economie de material (prin reducerea grosimii peretilor comparativ cu turnarea, prin
reducerea adaosurilor n prelucrare comparativ cu forjarea, prin eliminarea partiala sau
totala a elementelor intermediare comparativ cu nituirea);
- asigura posibilitatea obtinerii unor constructii rezistente si stabile (rigide) cu greutate
minima;
- permite utilizarea materialelor de calitate superioara numai acolo unde este strict necesar;
- asigura o etanseitate mult mai sigura (comparativ cu nituirea);
- tehnologia de realizare este relativ simpla si se poate automatiza sau semiautomatiza;
- calitatea mbinarii poate fi testata.
Simultan, la adoptarea procedeului tehnologic de sudare, trebuie avute n vedere
urmatoarele dezavantaje:
- calitatea mbinarii este subiectiva (se poate elimina total sau partial prin automatizare sau
semiautomatizare);
- n zona mbinarii apar tensiuni remanente (se poate diminua acest dezavantaj prin
tratament termic adecvat detensionare);
- rezistenta mecanica, ndeosebi la solicitari variabile, mai redusa;
- testarea calitatii necesita aparatura si calificare speciala;
- n unele cazuri necesita dispozitive de fixare si pozitionare relativ complicate n scopul
evitarii deformatiilor si pentru asigurarea pozitiei relative.

2.2 Clasificarea asamblarilor sudate

Asamblarile sudate se pot clasifica dupa urmatoarele criterii:

1. Procedeul tehnologic de realizare:
a) prin topire (STAS 735-79) cu arc electric, cu flacara oxiacetilenica, cu aer cald, cu
jet de plasma;
b) prin presiune (STAS 736-79) n acest caz, ncalzirea se realizeaza, n principal, prin
rezistenta electrica de contact, iar presiunea prin exercitarea unor forte de apasare din
exterior; ncalzirea se mai poate realiza si prin frecare, iar presiunea prin efect de
explozie;

2. Pozitia relativa a pieselor sudate:
a) asamblari sudate cap la cap cu sau fara prelucrarea capetelor
Atunci cnd grosimea pieselor asamblate depaseste 5 mm se impune prelucrarea
capetelor. n caz contrar, se va obtine o mbinare de calitate inferioara datorita arderii
materialului prin mentinerea sursei de ncalzire n scopul topirii pe toata grosimea. Spatiul dintre
capetele pieselor prelucrate n care se realizeaza cordonul de sudura se numeste rost pentru
sudare. Forma acestuia si dimensiunile sunt standardizate n functie de procedeul tehnologic de
sudare, grosimea pieselor sudate, calitatea materialului pieselor, calitatea materialului de adaos,
forma si dimensiunile pieselor si de conditiile de exploatare (STAS 6662-74, STAS 8958-71).
Rosturile pentru sudare cel mai frecvent utilizate sunt:
pentru grosimi ale pieselor sub 5 mm, nu este necesara prelucrarea capetelor (fig. 2.2 a);
pentru grosimi ale pieselor cuprinse ntre 5 si 15 mm, capetele de tabla se prelucreaza n
forma de V (fig. 2.2 b);
pentru grosimi ale pieselor cuprinse ntre 15 si 25 mm, capetele de tabla se prelucreaza n
forma de X (fig. 2.2 c);
pentru grosimi ale pieselor peste 25 mm, capetele de tabla se prelucreaza n forma de U
(fig. 2.2 d) sau K (fig. 2.2 e).


Fig. 2.2 Sudura cap la cap

La asamblarile sudate n U si V se impune sudarea si la radacina cordonului de
sudura (resudarea la radacina) cu sau fara curatirea (craituirea) radacinii nainte de sudare.
n cazul mbinarii cap la cap a doua piese cu grosimi diferite este necesara subtierea
piesei cu grosime mai mare pentru a se diminua efectul de concentrare a tensiunilor prin devierea
liniilor de forte transmise ntre piesele asamblate.

b) asamblari sudate prin suprapunere (prin cordoane de sudura n colt)
Asamblarile sudate realizate n varianta tehnologica de suprapunere se pot executa n
urmatoarele variante constructive:
prin suprapunere directa (fig. 2.3 a);
prin suprapunere cu eclise (fig. 2.3 b);
prin suprapunere n T (fig. 2.3 c);
prin suprapunere n cruce (fig. 2.3 d);

Fig. 2.3 Sudura de colt

Cordoanele de sudura n colt se pot realiza la rndul lor n urmatoarele variante
tehnologice:
cu suprafata exterioara dreapta (a = 0,7 s) - se executa cel mai usor (fig. 2.4 a);
cu suprafata exterioara concava (a = 0,5 s) - se recomanda pentru solicitari variabile deoarece
repartitia liniilor de forta este mai favorabila (fig. 2.4 b);
cu suprafata exterioara convexa (a = s) - se recomanda pentru solicitari statice deoarece
asigura cea mai mare sectiune portanta (fig. 2.4 c).


Fig. 2.4 Forma cordoanelor de sudura de colt

3. Clasa de executie:
a) clasa I de executie mbinarile sudate supuse la solicitari importante si care se verifica
integral din punct de vedere al calitatii (cazane, recipiente sub presiune, autovehicule,
poduri, macarale);
b) clasa II de executie mbinarile sudate supuse la solicitari medii si care se verifica
partial din punct de vedere al calitatii;
c) clasa III de executie solicitari reduse care nu sunt supuse unor conditii sau ncercari
speciale de receptie.

2.3 Sudabilitatea metalelor

Sudabilitatea metalelor reprezinta nsusirea unui metal de a forma asamblari sudate n
anumite conditii de sudare date (STAS 7197-79). Sudabilitatea este o nsusire complexa
dependenta de:
- compozitia si structura materialului pieselor sudate;
- procedeul tehnologic de sudare adoptat;
- compozitia si structura materialului de adaos (electrodului);
- modul de pregatire a pieselor nainte de asamblare;
- de tratamentul termic sau mecanic la care este supusa asamblarea dupa executie;
- de mediul n care se executa asamblarea.
n ceea ce priveste mediul n care se poate executa asamblarea se mentioneaza
urmatoarele alternative:
- sudarea n mediu ambiant (cordonul de sudura este n contact direct cu aerul); contactul
metalului topit cu oxigenul din aer determina formarea de oxizi, care diminueaza calitatea
cordonului;
- sudarea sub strat de flux (material granular de o anumita compozitie chimica cu care se
acopera cordonul imediat dupa formare);
- sudarea n mediu de gaz protector (CO
2
, argon, azot);
- sudarea n mediu de abur;
- sudarea n baie de zgura etc.
Sudabilitatea otelurilor carbon de constructie este dependenta, n principal, de
continutul de carbon echivalent care se determina cu relatia:
[ ] %
S M
C C
i n
e
4
+
+
C
e
0,25 % - sudabilitate buna neconditionat;
0,25 < C
e
0,4 % - sudabilitate buna conditionat;
0,4 < C
e
0,55 % - sudabilitate posibila;
C
e
> 0,55 % - sudabilitate necorespunzatoare.

Odata cu cresterea continutului de carbon, creste si capacitatea de calire a otelului, motiv
pentru care mbinarea devine fragila (casanta).
Pentru determinarea comportarii la sudare a otelurilor aliate, dupa compozitia chimica, se
determina continutul de carbon echivalent cu una din relatiile:
00245 0
2 13 4 15 5 6
,
P Cu Mo Ni Cr Mn
C C
e
+ + + + + + + (STAS 7194-79)
sau

15 5 6
Cu Ni V Mo Cr Mn
C C
e
+
+
+ +
+ + (I.I.S 704/70)

Piesele din fonta cenusie se pot suda prin una din metodele:
- sudarea la rece cu electrod din fonta (piesele se afla la temperatura mediului ambiant); se
adopta pentru mbinari de importanta scazuta deoarece la racirea cordonului de sudura se
formeaza fonta alba (perlitica), care este dura si casanta;
- sudarea la cald, cu electrod din fonta (piesele se ncalzesc nainte de sudare la 650
0
C
760
0
C); prin ncalzirea nainte de sudare se reduce viteza de racire a cordonului de
sudura, evitndu-se astfel formarea fontei albe; calitatea mbinarii se mbunatateste prin
grafitizarea cordonului de sudura;
- sudarea pieselor din fonta cu electrod din MONEL (68 % Ni, 28 % Cu, 4 % Mn, Si
etc.).

Sudabilitatea metalelor si aliajelor neferoase:
Cuprul se poate suda daca continutul de O
2
este sub 0,04 %. Se sudeaza cu flacara
oxiacetilenica, cu electrozi din carbune sau cu electrozi nveliti. Se utilizeaza de asemenea
sudarea cu arc sub strat de flux sau n mediu de gaz protector de argon (procedeul WIG). Din
cauza conductibilitatii mari este necesara o prencalzire la 250
0
C 300
0
C pentru a se compensa
pierderile de caldura (ndeosebi la sudarea cu arc electric).
Aluminiul si aliajele sale se pot suda cu arc electric, manual, cu electrozi din grafit sau
electrozi fuzibili, precum si automat sub strat de flux. Cu foarte bune rezultate se poate aplica
sudarea n mediu protector de argon procedeul WIG.
Nichelul se considera sudabil prin orice procedeu daca continutul de sulf nu depaseste
0,02 %.

Tratamente termice dupa realizarea mbinarii prin sudare
a) ncalzirea (recoacerea) pentru detensionare. Se realizeaza la o temperatura de 500
0
C
600
0
C n scopul micsorarii tensiunilor remanente de la sudare. Este necesara ncalzirea si
racirea treptata pentru a se evita aparitia unor noi tensiuni. Timpul de mentinere la temperatura
constanta este dependent de grosimea peretilor piesei (2...2,5 minute/mm).
b) Normalizarea realizata cu scopul de a transforma structura cu graunte mari a zonelor
suprancalzite din cordonul de sudura si din cele de trecere, n structura uniforma, cu graunte
fine, deci o mbunatatire a proprietatilor de rezistenta mecanica.
c) ncalzirea (recoacerea) pentru nmuiere urmareste eliminarea zonelor calite si se face
la o temperatura dependenta de natura pieselor asamblate (pentru otel - 700...720
0
C).

Cnd dimensiunile pieselor sudate nu permit introducerea lor integrala n cuptor,
detensionarea se poate obtine prin:
- recoacerea partiala, pe portiuni din piesa, avnd grija ca acestea sa se suprapuna (tevi,
conducte);
- ncalzirea locala, de o parte si de alta, n lungul cordonului de sudura (recipiente,
constructii navale).

2.4 Elemente de calcul al asamblarilor sudate

2.4.1 Principii de baza

Determinarea starii reale de tens iuni din piesele sudate, ndeosebi din cordonul de sudura
n zonele adiacente, este o problema foarte complexa, dificil de cercetat calitativ, dar mai ales
cantitativ. Totusi, prin corelarea si completarea cercetarilor teoretice cu datele si observatiile
practice, s-au creat bazele pentru obtinerea deplinei sigurante n exploatare.
Calculul de rezistenta se efectueaza cu ajutorul relatiilor cunoscute din rezistenta
materialelor, avndu-se n vedere:
- considerarea sarcinilor att ca marime, ct si ca mod de variatie n timp, respectiv a
naturii solicitarilor provocate de acestea;
- dimensionarea se va efectua astfel nct sectiunea cordonului de sudura sa fie tot att de
rezistenta ca si restul sectiunilor din piesele asamblate (conditia de egala rezistenta);
- atunci cnd n sectiunea cordonului de sudura apare o stare compusa de tensiuni,
tensiunea totala se va determina prin nsumare algebrica sau geometrica la cordoanele
de sudura n colt sau prin nsumare algebrica, geometrica si prin aplicarea teoriei
energiei de deformatie la cordoanele de sudura cap la cap;
- n calcul nu pot fi considerate tensiunile remanente, motiv pentru care se vor lua masuri
pentru diminuarea acestora (alegerea corecta a materialelor, tehnologia de executie
adecvata, tratamente termice si mecanice corespunzatoare);
- lungimea utila (portanta) a cordonului de sudura este egala cu lungimea reala numai n
cazul cusaturilor nchise; la cele deschise din cauza arderilor locale la nceputul si la
terminarea cordonului de sudura, lungimea utila l
s
va fi micsorata, astfel ca n calcul se
va considera:
s l l
s
2
- rezistentele admisibile pentru cordonul cu sudura se vor determina cu relatiile:
pentru solicitari statice:
a as
k
1
respectiv
a as
k
1

unde:
k
1
coeficient care tine seama de tipul cordonului de sudura (cap la cap
sau de colt) si de felul solicitarii (ntindere, comprimare, forfecare,
ncovoiere, rasucire);
coeficientul de calitate al mbinarii sudate, dependent de tehnologia
aplicata pentru realizarea mbinarii si de rigurozitatea controlului de
calitate efectuat (partial sau total)
c r
c r
a
c
,
,

rezistenta admisibila a materialului din care sunt realizate

piesele asamblate (c
r
= 3...4 pentru materiale fragile;
c
c
= 1,5...2 pentru materiale tenace)
pentru solicitari variabile:
( ) ( )
R
a
k
R
as
k

1
respectiv ( ) ( )
R
a
k
R
as
k

1
,
unde:
R = 0 sau -1 indica ciclul dupa care are loc solicitarea variabila
(pulsator, respectiv alternant simetric);
factorul dimensional (n general are valoarea 1; numai n cazul
constructiilor mari, solicitate la ncovoiere sau rasucire, se apreciaza
un alt coeficient);
factorul de calitate a suprafetei cordonului de sudura;

k
,
k
factorul concentratorilor de tensiuni; concentratorii de tensiuni
pot fi incluziuni, fisuri, structura neuniforma, zone de calire,
sudare incompleta etc.
( ) ;
c
r
R
R
a

c
r
= 2...4 rezistenta admisibila la oboseala a materialului
din care sunt confectionate piesele asamblate,
corespunzatoare ciclului de solicitare.

2.4.2 Calculul asamblarilor sudate prin cordoane de sudura cap la cap

Asamblarile prin cordoane de sudura cap la cap se pot realiza n mai multe variante
constructive, n functie de conditiile functional-tehnologice impuse. n capitolul de fata, analiza
starii de tensiuni se va realiza pentru urmatoarele trei variante: asamblarea a doua table cu
cordon de sudura drept (fig.2.5) , asamblarea a doua table cu cordon de sudura nclinat (fig. 2.6)
si asamblarea a doua tevi cu cordon de sudura circular (fig. 2.7).

1. Asamblarea a doua table cu cordon de sudura drept


Fig. 2.5 Asamblarea a doua table cu cordon de sudura drept
a) Solicitarea la ntindere

Tensiunea de ntindere din sectiunea pieselor asamblate va fi:
( )
taS ts
a b a
F
F

2

Practic, suprafata cordonului de sudura este usor bombata. Constatarile experimentale au
scos n evidenta ca ngrosarea cordonului de sudura peste valoarea a = (1,2...1,25) s nu
favorizeaza o crestere a capacitatii portante. Totodata, se precizeaza ca netezirea prin prelucrarea
cordonului determina o mbunatatire a calitatii.
b) Solicitarea la ncovoiere
Utilizarea rationala a asamblarii n acest caz impune ca vectorul moment ncovoietor sa
actioneze perpendicular pe latura mare a sectiunii cordonului de sudura:

( )
iaS
i
s i
a b a
M

6
2
2
1
, 1

c) Solicitarea simultana la tractiune si ncovoiere determina o solicitare compusa,
pentru care tensiunea echivalenta se va determina prin nsumare algebrica:
as s i ts ech
t
, 1


2. Asamblarea a doua table cu cordon de sudura nclinat



Fig. 2.6 Asamblarea a doua table cu cordon de sudura nclinat

n cazul n care cordonul de sudura este nclinat fata de directia fortei cu unghiul ,
valoarea tensiunii normale din sudura se determina cu relatia :

,
_

a
b
a
F
ts
2
sin
sin

Cordonul de sudura este solicitat si la forfecare, tensiunea tangentiala din cordon avnd
valoarea :

,
_

a
b
a
F
fs
2
sin
cos

Tensiunea echivalenta rezultanta va avea valoarea:
as fs ts s ech
a
b
a
F

,
_

+
+
2
sin
cos 4 sin
4
2 2
2 2
,


3. Asamblarea a doua tevi cu cordon de sudura circular

Fig. 2.7 Asamblarea a doua tevi cu cordon de sudura circular

Se considera cazul a doua tevi sudate cap la cap cu cordon de sudura continuu circular,
supuse la solicitarea compusa de tractiune, ncovoiere si torsiune. Tensiunile care apar n acest
caz sunt :
Solicitarea de tractiune:
( )
taS ts
d D
F

2 2
4

Solicitarea de ncovoiere:
taS
i
is
D
d D
M

4 4
32

Solicitarea de rasucire:
taS
t
ts
D
d D
M

4 4
16

Tensiunea echivalenta n acest caz se va calcula cu relatia :
( )
as ts is ts s ech
+ t
2
2
,
4






2.4.3 Calculul asamblarilor sudate prin cordoane de sudura n colt

1. Cordoane de sudura frontale solicitate la ntindere
Constructiv, acest tip de asamblare se poate realiza pe capatul unei singure piese
(monofrontala) sau pe capetele ambelor piese (bifrontala). n continuare, se va studia cazul
cordoanelor de sudura bifrontale (fig. 2.8) solicitate la tractiune.



Fig. 2.8 Cordoane de sudura bifrontale

Sectiunea periculoasa ce se va lua n considerare este cea nclinata la 45
o
. Daca lungimea
de suprapunere se adopta mai mare ca 4s, atunci se poate neglija valoarea tensiunii de
ncovoiere:
( ) ( ) a b a
F
a b a
F
s
t
2 4
2
2 2
45 sin

o
si
( ) ( ) a b a
F
a b a
F
s
f
2 4
2
2 2
45 cos

o

( )
as a as f t s e
a b a
F
s s

+ 65 , 0
2 2
2 2

Deoarece este discutabil modul de determinare a tensiunii echivalente, iar cordoanele de
sudura n colt reprezinta un concentrator de tensiuni mult mai mari dect cel cap la cap, pentru
toate mbinarile sudate prin cordoane de sudura n colt, valoarea tensiunii admisibile este
adoptata la valoarea admisibila de forfecare,
afs
, iar calculul se face conventional la forfecare:
( )
s s
af f
a b a
F

2
- asamblare monofrontala
( )
s s
af f
a b a
F

2 2
- asamblare bifrontala
Observatie: Daca cele doua piese sudate au grosimi diferite, atunci la calculul naltimii
cordonului de sudura se va considera: s = 1,2 s
min
;
a = 0,7 (1,2 s
min)
.

2. Cordoane de sudura laterale, cu lungimi egale, solicitate la ntindere si ncovoiere

Schema constructiva a acestui tip de asamblare sudata este reprezentata n figura 2.9.


Fig. 2.9 Cordoane de sudura laterale egale

Solicitarea de ntindere a tablelor sudate conduce la aparitia unor tensiuni de forfecare n
cordoanele de sudura, date de relatia :
( )
s s
af f
a l a
F

2 2

Valoarea tensiunii de forfecare calculata cu aceasta relatie s-a considerat ca fiind medie,
deoarece n realitate tensiunea efectiva are valori maxime la capetele cordonului si minime la
jumatatea lui. Odata cu cresterea lungimii cordonului creste si raportul ( ) ( )
min
s
f
max
s
f
/ , motiv
pentru care lungimile cordoanelor de sudura n colt laterale se limiteaza la l
o
50 a (unele
recomandari merg pna la 100 a).
Actiunea momentului ncovoietor determina aparitia n cordoanele de sudura a doua forte
egale si de sens contrar al caror moment este egal cu acesta:
( )
a b
M
T a b T M
i
i
7 , 0
7 , 0
+
+
Fortele T vor solicita cele doua cordoane la forfecare:
( ) ( ) ( )
s s
af
i
f
a l a a b
M
a l a
T

+

2 7 , 0 2


3. Cordoane de sudura laterale, cu lungimi neegale, solicitate la ntindere

La sudarea profilelor laminate cu sectiune transversala asimetrica, pentru a se evita
solicitarea suplimentara de ncovoiere a asamblarii, se impune realizarea cordoanelor de sudura
cu lungimi neegale, astfel nct rezultanta fortelor preluate de catre acestea sa actioneze pe
directia axei neutre (fig. 2.10). Echilibrul de forte si ecuatia de moment n raport cu axa neutra se
exprima prin relatiile:

'

+
2 2 1 1
2 1
e F e F
F F F

care conduc la urmatoarele valori ale fortelor ce actioneaza n fiecare cordon de sudura :

'

2 1
1
2
2 1
2
1
e e
e
F F
e e
e
F F

Lungimile necesare pentru cele doua cordoane de sudura vor fi:
s
a
F
l
s
af
2
1
1
+

si s
a
F
l
s
af
2
2
2
+

Fig. 2.10 Cordoane de sudura laterale neegale

n cazul solicitarii de ntindere, din conditia ca fortele preluate sunt proportionale cu
sectiunea cordoanelor, rezulta:
( )
faS fs
a a
F
F F e e

> > <

2
1
1
1 2 1 2 1 2 1
l
l l

4. Cordoane de sudura circulare, solicitate la torsiune

Cordoanele de sudura circulare, solicitate la torsiune, se ntlnesc n cazul rotilor dintate
sau de curea, realizate n varianta sudata (fig. 2.11). n aceeasi figura se prezinta si detaliile
constructive ale celor doua tipuri de cordoane de sudura, din zona comuna coroana dintata-disc
intermediar (detaliu a) precum si din zona disc intermediar-butuc (detaliu b).
Calculul se poate face n doua moduri distincte, cu grade de acuratete diferite:
- calculul corect la torsiune prin rabatarea sectiunilor periculoase ntr-un plan perpendicular pe
axa rotii, astfel nct sa devina sectiuni inelare :
( )
( )
s
at
t
p
t
s
t
a d
d a d
M
W
M

+
+

2
2
16
4 4

- calculul conventional la forfecare prin echivalarea momentului de torsiune M
t
cu o forta
taietoare :
( )
s
af
t
m
m
t
s
f
a a , d
M
a d
d
M

+

2
7 0
2
2



Fig. 2.11 Cordoane de sudura circulare

2.5 Calculul asamblarilor sudate prin puncte

Sudarea prin puncte este o varianta tehnologica de asamblare nedemontabila, realizata
conform schemei principiale din figura 2.12. mbinarea elementelor se face printr-o cusatura
discontinua, formata din puncte, care iau nastere prin aplicarea efectului Joule-Lenz.


Fig. 2.12 Sudura prin puncte

Acest tip de asamblare se utilizeaza la mbinarea pieselor realizate din tabla subtire
(caroserii auto, peretii vagoanelor auto, constructii de avioane, constructii de masini agricole
etc.). Din punct de vedere al calculului de rezistenta, asamblarea ridica probleme dificile
deoarece dimensiunea reala nu poate fi cunoscuta (aceasta este dependenta de utilajul folosit si
parametrii tehnologici adoptati) iar rezistenta la oboseala este mai redusa. Se pot suda doua sau
mai multe piese, cu aceeasi grosime sau de grosimi diferite. n cazul grosimilor diferite se
recomanda ca raportul grosimilor extreme sa nu fie mai are de 3, iar piesa mai groasa se va aseza
ntre cele subtiri. Daca se asambleaza mai multe piese, grosimea totala nu trebuie sa depaseasca
de patru ori grosimea celei subtiri.
n cazul a doua table sudate prin puncte si supuse la forfecare (fig. 2.13), tensiunile care
apar n asamblare sunt :
s
af
s
f
z
d
n
F

4
2
, unde:
n numarul de puncte de sudura;
z numarul sectiunilor de forfecare ;
F forta de forfecare;
d diametrul punctului de sudura.



Fig. 2.13 Sudura prin puncte supusa la forfecare

Distanta dintre duoa puncte de sudura consecutive (e) este limitata de pericolul micsorarii
intensitatii curentului electric destinat executarii unui punct prin faptul ca o parte din curent trece
prin punctul vecin, anterior executat.

2.6 Elemente constructive privind proiectarea constructiilor sudate

La proiectarea pieselor si ansamblelor realizate prin tehnologia de sudare se impun
conditii de forma specifice acestui procedeu tehnologic si modului de comportare a cordoanelor
de sudura n exploatare. Ca principii generale se pot enunta:
a) Forma constructiva trebuie sa fie adaptata fluxului continuu al liniilor de forta evitndu-
se pe ct posibil concentratorii de tensiuni ;
b) Realizarea unor forme cu ncarcari simetrice a cusaturilor spre a se evita pe ct posibil
solicitarile complexe, respectiv spatiale, defavorabile;
c) Diminuarea tensiunilor remanente datorate contractiilor si efectelor de crestatura, prin:
- evitarea intersectiei cordoanelor de sudura;
- scoaterea cordoanelor de sudura din zona tensiunilor ridicate;
- utilizarea de cordoane lungi si subtiri, n locul celor scurte si groase; a 4 mm n
cazul mbinarilor care nu preiau sarcini;
- la asamblarea pieselor confectionate din tabla subtire se recomanda asamblarea
prin cordoane scurte, ntrerupte;
- prescrierea unei distante suficiente ntre cordoanele de sudura paralele pentru ca,
prin actiune reciproca, sa se obtina o oarecare uniformizare a tensiunilor;
- succesiune bine gndita a executarii cordoanelor de sudura pentru a se usura
libera deformatie a partilor sudate.
d) Utilizarea cu precadere a mbinarilor cap la cap (daca este posibil), deoarece este mult
mai sigura dect cele prin suprapunere, ndeosebi n cazul solicitarilor dinamice;
e) Asigurarea unei bune accesibilitati, pentru realizarea mbinarii, contribuie la ridicarea
calitatii acesteia;
f) Dimensiuni precise ale pieselor sudate se obtin numai prin prelucrare ulterioara. Din
acest motiv se recomanda ca prelucrarile sa se faca pe partea pe care cordonul de sudura
este mai slab.

Capitolul 3

ASAMBLRI DEMONTABILE


3.1 Asamblri filetate

3.1.1 Caracterizare general

Asamblrile filetate fac parte din categoria asamblrilor indirecte, demontabile. Ele se
realizeaz cu ajutorul unui cuplu de piese filetate, una la interior piulia, cealalt la exterior
urubul, ansamblul acestora constituind o cupl cinematic elicoidal de clasa a 5-a. n cazul cel
mai general, elementele care particip la realizarea unei asamblri demontabile cu elemente
filetate sunt (fig. 3.1) :
1 urubul alctuit din capul b de o anumit form constructiv i tija a , cilindric sau
tronconic, pe care este practicat filetul ;
2 piulia, de o anumit form constructiv, filetat la interior ;
3 aiba sau rondela.


















Elementul determinant al cuplei cinematice urub-piuli l constituie filetul. El se poate
obine prin translatarea unui profil de o anumit form (triunghiular, trapezoidal, ptrat etc.) de-a
lungul unei elice nfurat sub un anumit unghi i cu un anumit pas p pe o suprafa
generatoare de form tronconic sau cilindric de diametru d
2
.
Elicea este curba de pe o suprafa de revoluie (cilindric, conic) care se bucur de
proprietatea c tangenta n orice punt al elicei face acelai unghi cu o direcie dat. Prin desfurarea
cilindrului (fig. 3.2), elicea cilindric devine o linie dreapt, care face unghiul cu baza cilindrului.
n aceeai figur este reprezentat i cazul existenei a dou elice echidistante pe cilindru, situaie ce
va fi utilizat la definirea filetului cu dou nceputuri.

Fig. 3.1 Tipuri de asamblri filetate (de fixare): obinuit (a), cu urub prezon (b) i numai cu
urub (c)
Se pot defini mrimile:
2
d - diametrul cilindrului de nfurare;
2
- unghiul de nclinare al
elicei; p pasul elicei (distana dintre dou puncte consecutive ale elicei situate pe aceeai
generatoare a cilindrului); p
a
- pasul aparent (distana ntre dou elice diferite, msurat pe aceeai
generatoare a cilindrului). Relaiile existente ntre aceste mrimi sunt :

d
p
= tg
2

2
i i p p
a
=






















Pentru generarea filetului, se utilizeaz un contur generator (fig. 3.3) de tipul rectangular,
triunghiular, trapezoidal, fierstru sau rotund, ce se deplaseaz n lungul elicei. Se obin astfel
filetele cu aceeai denumire: triunghiulare, trapezoidale, ferstru, rotunde.
n afara formei profilului precizat anterior, filetele se pot clasifica dup urmtoarele
criterii:
a. dup scopul n care sunt utilizate : de fixare, respectiv de strngere (de obicei cel
triunghiular), de strngere i etanare (filet triunghiular fr joc la vrfuri, sau nfurat
pe o suprafa generatoare tronconic), de micare (filet ptrat, trapezoidal, dinte de
fierstru), de msur (filet triunghiular cu pas fin), cu destinaie special (filet
semirotund) ;
b. dup sensul de nfurare : pe dreapta, respectiv pe stnga ;
c. dup numrul de nceputuri : cu un nceput, sau cu mai multe nceputuri ; filetul cu
mai multe nceputuri se recomand la uruburile de micare unde se urmrete
mbuntirea randamentului ;
d. dup sistemul de msur: metric ( = 60
o
), respectiv n oli ( = 55
o
) ;
e. dup mrimea pasului: cu pas normal, mare, fin.


Fig. 3.2 Elicea cilindric: a) o singur elice; b) dou elice echidistante.

2

2


























n construcia de maini i utilaje, uruburile sunt frecvent utilizate, ele putnd fi ntlnite
ca :
- elemente de strngere sau fixare uruburi de strngere sau fixare ;
- elemente de reglaj a poziiei relative a pieselor asamblate uruburi de reglaj ;
- transformatoare de fore periferice mici n fore axiale mari, simultan cu transmiterea
micrii uruburi de for (prese, organe de nchidere, menghine etc.) ;
- elemente de msurare a dimensiunilor - uruburi de msur ;
- transformarea micrii de rotaie n micare de translaie (axial ) sau invers
uruburi de micare ;
- obturarea i etanarea unor alezaje dopuri filetate.
La aceast mare diversitate de utilizri se mai adaug o serie de alte avantaje :
- realizarea unor fore axiale relativ mari la un gabarit redus;
- tehnologie de execuie relativ simpl, putnd fi automatizat sau semiautomatizat ;
- asigur posibilitatea adaptrii formei (capul urubului, respectiv piulia) la forma
pieselor asamblate ;
- montri i demontri comode manuale, dar care se preteaz i la automatizare ;
- posibilitatea asigurrii autofixrii n poziia dorit ;
- preul de cost relativ sczut.
Simultan cu aceste avantaje trebuiesc acceptate i o serie de dezavantaje, printre care :
- prezena filetului pe tija urubului constituie un puternic concentrator de tensiuni;
Fig. 3.3 Profiluri generatoare ale filetelor
o
o
o
o
o
o
- necunoaterea precis a forei de strngere poate determina suprasolicitri
periculoase sau insuficiena strngerii ;
- necesitatea asigurrii contra autodesfacerii dezavantaje importante pentru
uruburile de strngere sau fixare;
- randament sczut;
- uzura flancurilor filetului altereaz precizia funcional;
- lipsa de autocentrare dezavantaje care afecteaz uruburile de micare.

3.1.2 Materiale i procedee tehnologice de realizare a filetelor

Alegerea materialelor pentru execuia elementelor filetate (urub, piuli, aib) se va
efectua avnd n vedere:
- mrimea i modul de variaie n timp a sarcinilor preluate ;
- condiiile de mediu n care vor funciona ;
- ansamblul din care fac parte i importana n cadrul acestuia ;
- considerente de ordin tehnologic;
- considerente de ordin economic.
Pentru construcia uruburilor, piulielor i aibelor sunt utilizate n general oelurile ale
cror caliti fizico-mecanice sunt precizate prin STAS 2700-80.
uruburile pentru ntrebuinri uzuale sunt confecionate din oeluri laminate OL 37 sau
OL 42 (STAS 500/2-80) care au o bun capacitate de deformare la rece, proprietate important
atunci cnd se execut filetul prin rulare. Piuliele de uz general se vor executa din oel fosforos
(STAS 3400-75).
uruburile supuse aciunii unor solicitri medii se vor confeciona din oeluri laminate
OL 50 sau OL 60 (STAS 500/2-80), oeluri carbon mbuntite OLC 35 sau OLC 45 (STAS
880-80) sau oeluri pentru prelucrarea pe maini automate AUT 20, AUT 30 (STAS 1350-80).
Pentru condiii severe de solicitare, medii corozive i temperaturi ridicate se pot utiliza oeluri
aliate de construcie 33 MoCr11, 41Cr10 (STAS 791-80) tratate termic sau oeluri inoxidabile.
Pentru uruburile care funcioneaz n condiii speciale (conductivitate electric, termic,
corozivitate, temperatur etc.) se pot utiliza materiale metalice neferoase : aluminiu, cupru,
aliajele de aluminiu, aliajele de cupru, nichelul i aliajele lui (monel, inconel).
Atunci cnd se urmrete reducerea gabaritului i a greutii ansamblului, uruburile pot
fi confecionate din titan sau beriliu, materiale caracterizate printr-o densitate redus i o
rezisten mecanic, termic i coroziv ridicat.
aibele obinuite se execut din oel laminat OL 37, oel tras sub form de band sau oel
AUT 08.
Ca o observaie general, pentru oelurile nealiate sau slab aliate se recomand n STAS
2700-84 utilizarea aa-ziselor grupe de caracteristici mecanice. Aceste grupe indicate prin simboluri
(diferite pentru urub i piuli), stabilesc principalele caracteristici mecanice ale oelurilor, fr
impunerea unor maniere restrictive mrcilor de oeluri; acele mrci vor fi alese de executant n
msura posibilitilor. Simbolurile caracteristicilor mecanice sunt:
a) pentru urub, simbolul este constituit de un produs de dou numere (marcate pe capul
urubului):
10
100
[MPa]
=
n n
r
c r
2 1
(

n care
r
este limitat de rupere;
c
- limita de curgere. Din expresia primului numr rezult
r
,
iar din produsul celor dou numere - egal cu [MPa] /10
c
- se obine limita
c
;
b) pentru piuli se consider simbolul:

100
[MPa]

r


Din punctul de vedere al posibilitilor de realizare, exist mai multe procedee
tehnologice de executare a filetelor, alegerea depinznd de mrimea seriei de fabricaie, precizia
de execuie impus, modul de variaie n timp a sarcinilor preluate. Tehnologiile uzual ntlnite
sunt:
a. prelucrarea manual cu tarodul (filetul piuliei), respectiv cu filiera (filetul urubului),
specific pentru fabricaia de serie mic, productivitatea fiind redus ;
b. prelucrarea prin frezare, tehnologie de fabricaie la care filetul se execut dintr-o
singur trecere; productivitate mare dar precizie de execuie redus datorat
nclzirii ;
c. prelucrarea prin strunjire, procedeu la care filetul se realizeaz prin mai multe treceri ;
asigur o bun productivitate i precizie dimensional ;
d. prelucrarea prin rulare, procedeu tehnologic la care se pstreaz continuitatea fibrei
materialului, motiv pentru care se recomand la realizarea filetului uruburilor supuse
aciunii unor sarcini variabile.
mbuntirea comportrii n exploatare, ndeosebi atunci cnd sarcinile preluate sunt
variabile, impune rectificarea flancurilor filetului i/sau deformarea plastic n zona de baz prin
rulare, crendu-se astfel o stare favorabil de tensiuni remanente. Aceste avantaje se explic prin:
a) existena fibrei continue (fig. 3.4) care determin o concentrare mai redus a tensiunilor ca
urmare a formei structurii;
b) apariia tensiunilor de compresiune ca urmare a rulrii, care diminueaz tensiunile totale n
seciunea urubului atunci cnd exist i tensiuni de traciune.







Fig. 3.4 Fibrajul structurii n cazul achierii (a) i al rulrii (b)

3.1.3 Elemente de calcul a asamblrilor filetate

3.1.3.1 Momentul de frecare dintre urub i piuli

nurubarea n cazul filetului ptrat, la care flancurile sunt paralele ( = 0
0
), este schiat
n figura 3.5.a. nurubarea este analoag urcrii cu frecare a unui element de piuli pe planul
nclinat cu unghiul
2
corespunztor nfurrii elicoidale a spirei urubului. Urcarea se face sub
aciunea unei fore orizontale H, al crei suport este tangent la cercul de diametru d
2
. Conform
figurii 3.5.b, la urcarea elementului de piuli pe plan nclinat, reaciunea R din partea urubului
are dou componente, respectiv reaciunea normal N i fora de frecare F
f
=
1
N (
1
este
coeficientul de frecare de alunecare dintre spirele urubului i piuliei, unghiul de frecare
corespunztor fiind = arctg
1
).
Fora necesar pentru urcarea cu frecare a greutii F
0
pe planul nclinat :
( ) + =
2 1
tg F H
o
,
iar fora necesar pentru coborre :
( ) =
2 2
tg F H
o

Momentul de nurubare corespunztor va fi :
( ) + = =
2
2 2
1
1
2 2
tg
d
F
d
H M
o t
,
iar cel de deurubare :
( ) = =
2
2 2
2
1
2 2
tg
d
F
d
H ' M
o t



Fig. 3.5 Forele n ansamblul urub-piuli.

Pentru determinarea momentului de nurubare la filetele cu flancuri neparalele ( 0
0
),
se admit cteva ipoteze simplificatoare prin care se consider c:
spira e plan (
2
0
o
);
fora axial F
0
ncarc uniform cele z spire n contact, astfel nct unei spire i
revine fora F
0
/z;
fora F
0
/z produce pe suprafaa de contact o presiune de contact uniform
distribuit p
c1
= ct (vezi fig. 3.6).
Pe aria elementar dA, reaciunea normal infinitesimal dN

= p
c1
dA, are dou componente,
una radial dF
r
i una axial dF
0
. Integrnd aceste fore elementare pe ntreaga arie de contact
(corespunztoare celor z spire) se obine o rezultant radial nul (datorit simetriei) i o
rezultant axial egal cu F
0
. Astfel, fora de frecare dintre spire este:
( ) ( )
0
'
1 0
1 0
1 1
2 / cos 2 / cos
' F F
F
N F
f
= = = =

unde
( )
1
1 '
1
2 / cos

> =
se numete coeficient de frecare de alunecare aparent. Unghiul de frecare aparent corespunztor
este:
( )

>
|
|
.
|

\
|
= =
2 / cos
'
1 '
1
arctg arctg
Deci, la alte filete dect cel ptrat, momentele de nurubare i respectiv de deurubare sunt:
( ) '
2
2
2
0 1
+ = tg
d
F M
t

( ) '
2
'
2
2
0 1

= tg F M
t




Fig. 3.6 Cazul filetelor cu flancurile neparalele

3.1.3.2 Condiia de autofrnare

Din punct de vedere fizic, autofrnarea const n meninerea greutii n repaos pe planul
nclinat, respectiv n cazul asamblrii filetate, n meninerea piuliei n stare strns. Relaia
matematic prin care se indic asigurarea condiiei de autofrnare va fi :
( ) 0
2
2
2
1
= ' tg
d
F ' M
o t

din care rezult :
2
- pentru filetele cu flancul portant perpendicular pe axa urubului;

2
- pentru filetele cu flancul portant nclinat fa de axa urubului.
Pentru a fi asigurat autofrnarea, filetele de strngere (fixare) se execut cu
2
= 1
o
...3
o
,
iar cele de micare cu un singur nceput i pas normal au
2
= 4
o
...5
o
. Se precizeaz c condiia
anterioar este valabil numai pentru asamblrile filetate supuse la solicitri statice. n condiii de
solicitare dinamic, chiar dac este asigurat condiia de mai sus, autofrnarea se poate anula.




3.1.3.3 Randamentul cuplei cinematice urub-piuli

Pentru o rotaie complet a piuliei, randamentul se poate exprima ca raport ntre lucru
mecanic efectuat (util) i lucru mecanic cheltuit (consumat) :

( ) +

=

= =
2 2
2 2
2
tg d F
tg d F
d H
p F
L
L
o
o o
c
u

de unde rezult :
( ) +

=
2
2
tg
tg
- pentru filetele cu profilul activ (portant) perpendicular pe axa urubului.
( ) ' tg
tg
'
+

=
2
2
- pentru filetele cu profilul activ (portant) nclinat fa de axa urubului.
Variaia grafic a randamentului cuplei cinematice urub-piuli este reprezentat n
figura 3.7. Deoarece : < , respectiv < , rezult > , motiv pentru care filetele cu
profil triunghiular ( = 60
o
) sunt recomandate pentru uruburi de fixare (strngere), iar cele cu
profil ptrat, trapezoidal ( = 30
o
) sau dinte de fierstru sunt recomandate pentru uruburi de
micare. mbuntirea randamentului la uruburile de micare se poate obine dac se va utiliza
un filet cu pas mare sau un filet cu mai multe nceputuri.



























Fig. 3.7 Variaia randamentului cuplei urub-piuli
0
20
40
60
80
100
0,2
0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
[%]

2

tg
2

10 20 30 40 50 60 45
2
45


6
o
...7
o
limita de autofixare
Valoarea maxim a randamentului se obine pentru :
2 4
2

=
Analiznd diagramele de variaie ale randamentului din fig. 3.7, se pot trage concluziile
urmtoare:
a) randamentul crete rapid pentru valori mici (pn la limita de autofrnare) i foarte lent dup
30
=
o
2
; ca urmare, unghiurile de ridicare de elice mai mari de 30
o
nu sunt recomandate sub
aspectul asigurrii unui randament corespunztor;
b) pentru valori mici ale unghiului
2
, pn la limita de autofrnare =
2
, randamentul este
foarte mic, sub 0,5. Acesta este cazul asamblrilor de fixare, precum i al celor de micare
acionate manual; ntr-adevr, n aceste cazuri nu intereseaz mrimea randamentului i, de
asemenea, valorile mici ale
2
determin o manevrare mai uoar;
c) valori crescute ale randamentului se pot obine pentru valori mari ale lui
2
, la care condiia de
autofrnare nu este satisfcut.
Creterea randamentului pn la 0,8 se poate realiza graie utilizrii asamblrilor filetate de
rostogolire uruburi cu bile. Ele difer constructiv n mod esenial fa de asamblrile filetate de
alunecare studiate anterior. n fig. 3.8 este reprezentat schema de principiu a unei astfel de
asamblri.































Fig. 3.8 Asamblare filetat de rostogolire

Loc de barare a bilelor
n canalul piuliei
n canalul piuliei
Loc de barare a bilelor
A
canalelor n cele dou proiecii
pentru definirea corespondenei
Linii auxiliare de desen tehnic
Tubul de ntoarcere
a bilelor
A-A
(umbrit n desen)
Traseu nchis al bilelor
A
n ceea ce privete construcia, se pot pune n eviden:
a) existena canalelor elicoidale (reprezentate simplificat prin linii drepte), care reprezint
filetele;
b) n acest canale circul corpurile de rulare (n mod frecvent bile);
c) realizarea conturului nchis al corpurilor de rulare prin utilizarea unor piese speciale pentru
oprire, situate n piuli.
n afara unui bun randament, aceast asamblare ofer i urmtoarele avantaje:
a) diminuarea considerabil a momentului de torsiune de antrenare;
b) meninerea mai mult timp a preciziei de micare, ca urmare a unei uzuri diminuate o
consecin a micrii de rostogolire.
Folosirea acestei asamblri este nc limitat n construcia de maini, din cauza construciei
complexe, care determin un pre de cost ridicat. Se realizeaz o utilizare mai larg la mainile-
unelte i la manipulatoarele, respectiv roboii industriali.

3.1.3.4 Momentul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem

n figura 3.9 este schiat cazul n care strngerea piuliei se face cu o cheie fix. n
aceast situaie, ntre piuli i suprafaa de reazem apare un moment de frecare de pivotare M
t2
.
Suprafaa de frecare este inelar (fig. 3.9 a), fiind mrginit de diametrele d
g
(la interior) i
respectiv S (care coincide cu deschiderea cheii, la exterior). Se consider c presiunea de
contact pe aceast suprafa este uniform distribuit:
( )
ct
d S
F
p
g
c
=

=
2 2
0
2
4

Pentru determinarea expresiei momentului M
t2
, se consider la unghiul i la raza r aria
elementar dA, de deschidere unghiular d i respectiv radial dr. Momentul de frecare
elementar este:
( )

rdRd
d S
F
r dA p r dN r dF r dM
g
c f t
2 2
0
2 2 2 2 2
4

= = = =
Prin integrare se obine:
( )
2 2
3 3
2 0
2
0
2
2
2
2 2
0 2
2
3
1 4
g
g
S
d d
t
d S
d S
F dr r d
d S
F
M
g

n final, se poate scrie:
2
0 2 2
m
t
D
F M = ,
unde
2 2
3 3
3
2
g
g
m
d S
d S
D

= are semnificaia de diametru mediu al suprafeei de frecare.

n cazul unei suprafee re reazem circulare (fig. 3.9 b), relaia de calcula diametrului
mediu devine:
0
3
2
d D
m
=




Fig. 3.9 Momentul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem

Pentru micorarea lui M
t2
se poate nlocui frecarea de alunecare cu cea de rostogolire, de
exemplu prin utilizarea unui rulment axial (fig. 3.9 c). n acest caz:
2
0 2
m
r t
D
F M = ,
unde D
m
este diametrul cercului pe care sunt montate echidistant corpurile de rulare (bilele), iar

r
0,01.

3.1.3.5 Momentul total la cheie necesar pentru strngerea piuliei (urubului)

La strngerea piluiei (sau urubului) trebuie dezvoltat un moment necesar pentru
nvingerea simultan a momentului de nurubare i a momentului de frecare dintre piuli i
suprafaa piesei strnse (sau capul urubului i piesa strns) :
2 1
t t
t
t
M M M + =
n care :
| | '
2
2
2
1
+ = tg
d
F M
o t
- momentul de nurubare

2 2
3 3
2 0 2
3
1
g
g
t
d S
d S
F M

= - momentul de frecare dintre piuli sau capul urubului i

suprafaa de reazem.
n aceste condiii, din ecuaia de bilan a momentelor (fig. 3.9 d), rezult fora necesar a
fi dezvoltat la cheie :
L
M M
Q
t t 2 1
+
=
Admind pentru elementele filetate uzuale, valorile :
d
2
0,9 d ;
2
3
o
; S 2 d ; d
g
= 1,1 d
i pentru condiii de frecare obinuite :
7
o
i
2
= 0,15
se obine :
o t
F d , M 08 0
1
= - momentul de nurubare
o t
F d , M 12 0
2
= - momentul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem.
Rezult momentul total :
d F , M
o
t
t
2 0 =
La strngerea piuliei cu o cheie normal (STAS), cu lungimea L = 15 d, fora rezultat n urub
din ecuaia de bilan a momentelor:
d Q L Q d F
o
15 2 , 0 = =
va fi:
Q F
o
75 =
Analiza rezultatului de mai sus, relativ la mrimea forei axiale care apare n asamblare
0
F
n funcie de fora Q de aciune la cheia fix permite deducerea urmtoarelor concluzii:
a) fora axial care a apare n urub este foarte mare n raport cu fora aplicat la cheie, astfel c
poate determina ruperea urubului. Montajul trebuie deci s fie controlat cu o cheie
dinamometric la asamblrile foarte importante.
b) chiar dac montajul este controlat, mrimea forei axiale se obine ntr-o anumit plaj de
valori, pentru c frecrile din filet i de pe suprafaa de contact dintre piuli i suport se pot
modifica astfel:
frecrile pot fi diminuate datorit ungerii sau n urma tasrii suprafeelor de contact la
funcionare repetat;
frecrile pot s fie mai mari ca urmare a coroziunii.

3.1.3.6 Randamentul asamblrii filetate

Randamentul asamblrii filetate se va obine ca raport ntre lucrul mecanic dezvoltat n
asamblare (util) i lucrul mecanic total cheltuit (consumat) la o rotire complet a piuliei :
( )
( )

2
3
1
'
2
2
2 2
3 3
2 2
2
2 2
2 1
(
(

+ +

=
+

= =
g
g
o o
o
t t
o
c
u
d S
d S
F tg
d
F
tg d F
M M
p F
L
L

Rezult :
( )
( )
2 2
2
3 3
2 2
2
3
2
'
g
g
d S d
d S
tg
tg

+ +
=

3.1.4 Elemente de calcul a asamblrilor filetate

Pentru stabilirea solicitrilor din tija urubului i spirele filetului piuliei se vor face,
deoarece situaia real este mult mai complex, urmtoarele ipoteze simplificatoare :
fora din asamblarea filetat acioneaz pe axa asamblrii (solicitare centric) ;
fora din asamblare se repartizeaz uniform asupra numrului de spire aflate n contact ;
fora preluat de o spir se repartizeaz uniform pe suprafaa de contact a spirei.
n ceea ce privete aceste ipoteze simplificatoare, mai ales cea referitoare la repartizarea
sarcinii pe spira filetului se pot face cteva observaii foarte importante. Datorit rigiditilor
diferite, corpul urubului i al piuliei se deformeaz diferit, rezultnd n realitate o distribuie
neuniform a sarcinii ntre spirele filetului. Pentru soluia clasic de piuli solicitat la
compresiune (fig. 3.10 a), neuniformitatea repartizrii sarcinii ntre spire este accentuat de
conjugarea spirelor de pe partea cea mai ntins a urubului cu spirele de pe partea cea mai
comprimat a piuliei. n aceste condiii, prima spir a asamblrii filetate preia aproximativ 50%
din fora exterioar, n timp ce ultima spir este practic descrcat, prelund doar 10% din for.
O repartiie mai uniform ntre spire se poate obine prin utilizarea unei piulie elasticizate, care
s lucreze doar la traciune (fig. 3.10 a), ncrcarea n acest caz fiind de 37% pe prima spir,
respectiv 26% pe ultima spir.



Fig. 3.10 Distribuia forei axiale pe spirele piuliei

De aici rezult o concluzie foarte important: chiar dac prin calcul se obine un numr de
spire, pereche de spire cea mai ncrcat poate s fie prea ncrcat, astfel c ea nu va rezista. Ca
urmare s-a convenit s se adopte o limit convenional superioar a numrul de spire,
spire (10...12) = z
lim
. Depirea acestui numr semnific ideea mrire a dimensiunii filetului
(alegerea unei mrimi mai mari), care s conduc n final la reducerea numrului de spire n contact.
Aceste aspecte se ntlnesc mai ales la asamblrile filetate de micare, care vor fi analizate mai
trziu.
n aceste condiii rezult c solicitrile principale ale filetului sunt: solicitarea de contact,
solicitarea de ncovoiere i solicitarea de forfecare. Modelul spirei filetate cu elemetele geometrice
ce intervin este prezentat n figura 3.11. Spira filetului urubului se consider ca o grind curb
ncastrat pe cilindrul de diametru d
1
. Pentru determinarea tensiunilor, spira se desfoar, fiind
privit ca o grind dreapt ncastrat i solicitat pe mijlocul suprafeei de contact de o sarcin
uniform distribuit.



Fig. 3.11 Solicitrile spirei filetate

Solicitarea de contact a spirei filetului conduce la relaia:


( )
as
o o
s
H d
z
F
D d
z
F

=
2 2
2
1
2
4
, unde:

as
rezistena admisibil la contact a spirelor este adoptat n funcie de materialul piuliei.
Se vor adopta valori reduse pentru a se evita deteriorarea flancurilor active ale filetului prin
uzare (pentru uruburile de micare, n special). n acest caz, numrul maxim de spire z
lim
se va
limita la 10-12 deoarece peste aceast valoare ultimele spire nu vor mai participa la preluarea
sarcinii, deci nu se justific nici consumul de material, nici manopera pentru execuie. De
asemenea, din condiii de stabilitate, se impune ca numrul de spire limit inferior s nu fie mai
mic de 5 spire.
Solicitarea spirelor la ncovoiere (seciunea a a) conduce de asemenea la relaiile :
( )
ai
o
i
p k d
a
H
z
F

|
.
|

\
|
+
=
6
2
2
1
2
pentru urub

( )
ai
o
i
p k D
H
z
F

=
6
2
2
2
pentru piuli, unde

ai
rezistena admisibil la ncovoiere adoptat n funcie de calitatea materialului urubului,
respectiv piuliei.
Solicitarea spirelor la forfecare (seciunea b b) presupune urmtoarele relaii :
( )
af
o
f
p k D
z
F

=
'
1
pentru urub
( )
af
o
f
p k D
z
F

= pentru piuli, unde

af
rezistena admisibil la forfecare adoptat n funcie de materialul din care se execut
urubul, respectiv piulia.
n ceea ce privete tija asamblrii filetate, ea este solicitat la traciune sau la
compresiune :
c at
o
c t
d
F
,
2
3
,
4

=
Pornind de la aceast relaie, se poate determina nlimea m a piuliei, n funcie de
numrul z de spire pe care aceasta le are:
p z m =
i pe baza condiiei de egal rezisten la traciune i presiune de contact:
( )
as c at
z D d d

=
2
1
2
,
2
1
4 4

Din aceast relaie rezult:
as
c at
D d
d
z

,
2
1
2
2
1

=
Pentru urubul confecionat din OL 37 STAS 500/2 80 cu 3 , 2
,

as c at
i avnd filet
metric normal cu
1 1
8 , 0 d d i D d = se obine:
d p z m 75 , 0 =
Pornind de la aceast relaie, prin STAS 922-76 a fost stabilit valoarea:
d m 8 , 0 =
La uruburile cu pas fin, nlimea piuliei are aceeai valoare, ns atunci cnd apar
solicitri severe (sarcini dinamice, ocuri etc.) se recomand o majorare a acesteia. Pentru
uruburile de micare, la care apare uzarea flancurilor ca urmare a micrii relative urub-piuli,
se impun msuri pentru diminuarea frecrii n scopul mririi durabilitii. Acestea sunt:
- confecionarea urubului i piuliei din materiale care s constituie un cuplu
antifriciune: urubul: OL, OLC, oel aliat iar piulia din Fc; Fgn; Bz; FcA;
- reducerea forei normale pe spire prin adoptarea unor rezistene admisibile la
strivire reduse: pentru Fc (5...6) MPa, pentru Fgn (10...13) MPa, pentru
bronz (7...13) MPa.

3.1.5 Calculul asamblrilor filetate solicitate axial

3.1.5.1 uruburi montate fr prestrngere

Asamblrile prin uruburi montate fr strngere iniial (fr prestrngere) au o rspndire
mic n construcia de maini, fiind n majoritatea cazurilor solicitate static, sarcina datorndu-se
aciunii greutilor. n fig. 3.12 este reprezentat cazul unui urub de macara. Asamblarea filetat din
care face parte este realizat fr strngere, prin simpla nurubare a piuliei speciale cu suprafa de
aezare sferic.

Fig. 3.12 urub de macara montat fr strngere

Aceast piuli are rolul de a se evita apariia unor solicitri suplimentare de ncovoiere la
balansarea sarcinii ridicate. Sarcina de ridicat determin fora axial
g
F n tija urubului. Este evident
c solicitarea principal a tij este cea de traciune. Tensiunea normal din seciunea minim este
dat de expresia:
.
4
2
1 min
c d
F
A
F
c
a
g
t

= = =
Dimensionarea urubului n acest caz se va face pe baza relaiei :
at
g
F
d

4
1
=

,
iar din STAS se alege filetul i elementele geometrice pentru diametrul d
1
imediat superior
valorii calculate.
Pentru verificarea urubului se vor calcula:
tensiunea efectiv:
2
1
4
d
F
g
ef

= ;
coeficientul de siguran efectiv:
a
ef
ef
c c =

lim
, unde . 3 ... 5 , 1 ; 6 , 0 = =
a c t a
c

3.1.5.2 uruburi de micare

Spre deosebire de uruburile montate fr prestrngere, n cazul uruburilor de micare
(fig. 3.13) strngerea se va face sub sarcin.


Fig. 3.13 Exemplu de urub de micare: cricul dublu

n aceste condiii, n tija filetat apar urmtoarele solicitri :
a) cea de traciune, n care tensiunea este:
4
d
F
=
A
F
=
2
3
t

min

b) cea de torsiune, avnd tensiunea:
16
d
) + tg(
2
d
F
=
W
M
=
2
3
2
p
t
t

2
1

Pentru ca aceste dou tensiuni sunt de natur diferit, pentru calculul tensiuni echivalente se
aplic teoria a III-a de rezisten care conduce la valoarea cea mai mare a tensiunii n raport cu
celelalte teorii:
c
= 4 + =
c
a
2
t
2
t e



Expresiile de mai sus pot fi utilizate pentru verificarea la solicitri statice, dar nu pentru
dimensionare. Se va stabili n continuare o metod de dimensionare a urubului. Pentru aceasta se
pornete de la raportul dintre mrimile celor dou tensiuni din urub:
) + tg(
d
d
2 =
F
4
d


16
d
) + tg(
2
d
F
=
3
2
2
3
3
1
2
t
t

2
2

Se face un calcul numeric al acestei expresii pentru filetul metric. Conform STAS 510-82, raportul
05 , 1 /
3 2
d d . Utiliznd, de asemenea, valorile curente
0
2
3 i
0 '
6 , 6 = (s-a ales 0,1 = ), se
obine:
0,355
t
t

,
respectiv:

t t
2
t
2
t e
= 1,23 4 + = ,
expresie n care a intervenit factorul de sarcin .
Pentru a ine seama de posibilitatea existenei altor solicitri suplimentare ale urubului (de
ncovoiere, de flambaj), se admite pentru filetul metric o valoare mrit a factorului de sarcin, i
anume 3 , 1 = . Expresia final de calcul devine:
c
=
4
d
F
= =
c
a
2
3
t e

Din aceast expresie rezult cea de dimensionare a urubului:

a
3

F 4

d



Valoarea calculat
3
d se rotunjete la cea superioar din STAS 510-82.
Pentru alte filete dup forma profilului axial, factorul este recomandat n literatura tehnic
n funcie de mrimea solicitrii urubului.

3.1.5.3 uruburi montate cu prestrngere

Utilizarea asamblrilor filetate montate cu strngere iniial (se strnge urubul sau
piulia la montaj pn la apariia n elementele asamblrii unei fore F
o
impus) este necesar n
urmtoarele cazuri:
- cnd se cere ca asamblarea s asigure condiia de etaneitate (asamblarea corp-capac la
recipientele sub presiune, conducte sub presiune etc.);
- cnd asamblarea este supus n exploatare aciunii unei fore variabile concomitent
cu/sau fr asigurarea condiiei de etaneitate (asamblarea corp-capac la cilindrii de
pomp sau compresor, asamblarea chiulas-carter la motoarele cu ardere intern,
uruburile de la capul mare al bielei etc.).
Se va analiza, din punct de vedere al sarcinilor i deformaiilor care apar n elementele
asamblrii, mbinarea dintre corpul i capacul unui recipient sub presiune (fig. 3.14)


Fig. 3.14 Asamblare filetat cu prestrngere

Se disting urmtoarele etape funcie de forele i deformaiile elementelor asamblrii:
a. Se strng piuliele pn la anularea jocului axial dintre spire. Forele i deformaiile sunt
nule.
b. Se strng piuliele cu cheia pn la apariia forei de strngere iniial F
o
, sub aciunea
creia urubul se alungete cu l
s
, iar flanele se vor comprima cu l
f
.
c. Se introduce mediul de lucru sub presiune n recipient, motiv pentru care n elementele
asamblrii apare fora de exploatare F, care tinde s desfac mbinarea. Fora de
exploatare va determina alungirea suplimentar a urubului cu l
s
i decomprimarea
(slbirea strngerii) flanelor cu l
f
, concomitent cu creterea forei din urub la valoarea
F
s
i scderea forei de strngere a flanelor la valoarea F
o

.
Deformaiile suplimentare ale elementelor asamblrii datorate forei de exploatare vor
avea valori egale (l
s
= l
f
).
n ipoteza c solicitrile elementelor mbinrii au loc n domeniul elastic, se pot
reprezenta dependenele fore deformaii prin diagrama din fig. 3.15. Pantele de nclinare ale
celor dou drepte sunt dependente de rigiditatea urubului, respectiv de rigiditatea pieselor
strnse (flane):
s
s
s s
s
o
c
A E F
tg =

=
l l
- rigiditatea urubului;
f
f
f f
f
o
c
A E
F
tg =

=
l l
- rigiditatea flanelor,
n care:
E
s
, E
f
- modulele de elasticitate longitudinale pentru materialul urubului, respectiv materialul
flanelor;
A
s
, A
f
- aria seciunii transversale a urubului, respectiv aria flanelor care particip la
preluarea sarcinii;
l
s
, l
f
- lungimile urubului, respectiv a flanelor.


Fig. 3.15 Dependena for-deformaie pentru piesele strnse

Deformaiile elementelor mbinrii n timpul exploatrii sunt determinate de poziia
punctului C din diagram, iar forele se vor obine prin intersecia dreptelor OA, respectiv OA
cu verticala ridicat n punctul C:
F
s
fora total din urub, datorat att forei de strngere iniial F
o
ct i forei de
exploatare F;
F
o
fora de strngere a pieselor n exploatare (de mrimea acestei fore depinde
asigurarea etaneitii asamblrii atunci cnd aceasta este cerut);
F
z
fora cu ct crete sarcina din urub datorit forei de exploatare;
F
o
fora cu ct scade sarcina de strngere a pieselor datorit forei de exploatare
(pierderea de prestrngere).
Se impun urmtoarele observaii:
1. Fora total din urub F
s
este diferit de suma (F
o
+ F) i anume mai mic (F
o
+ F
z
).
Aceasta reprezint principalul avantaj al asamblrii cu strngere iniial.
2. Dac fora de exploatare F este variabil, cel mai frecvent dup un ciclu pulsator, atunci
forele din elementele asamblrii vor fi i ele variabile dup cicluri oscilante.
Considernd triunghiurile asemenea ADF i AEF, se pot deduce relaiile:
s s s z
c l tg l F
' '
= =
f s s
c l tg l F
o
' '
' ' = =
( )
f s s o z
c c l F F F + = = +
'
' ' ,
Din relaia de mai sus, se poate determina expresia de calcul a alungirii suplimentare
pentru urub i flan:
f s
f s
c c
F l l
+
= =
1
' '

Concluzia ce se deduce este c pentru aceeai valoare a forei de exploatare F, deformaiile
suplimentare ale elementelor asamblrii vor fi cu att mai mici cu ct rigiditile acestora vor fi
mai mari.
Fora suplimentar care apare n corpul urubului va fi:
f s
s
z
c c
c
F F
+
=
Solicitarea minim a urubului, att n cazul n care F este constant ct i n cazul n care F este
variabil, impune ca fora F
z
s fie mic. Aceasta se poate realiza, pentru o for de exploatare
dat, utiliznd urub cu rigiditate mic (elastic) i flane cu rigiditate mare.
Fora cu care scade sarcina de strngere a pieselor datorit forei de exploatare va fi:
f s
f
o
c c
c
F F
+
= ' '
Etaneitatea mbinrii va fi asigurat dac fora de strngere a flanelor n exploatare F
o

este
suficient de mare, respectiv pierderea de prestrngere este mic. Aceasta se poate realiza, pentru
o sarcin de exploatare dat, utiliznd urub rigid i flane elastice.
Practic, pentru realizarea simultan att a etaneitii mbinrii ct i solicitarea minim a
urubului, se vor utiliza urub elastic i flane rigide, dar pentru a micora rigiditatea acestora se
va utiliza garnitura realizat dintr-un material cu modul de elasticitate redus.
Pentru calculul rigiditii urubului se va considera urubul alctuit din n tronsoane,
avnd lungimile
i
s
l i aria seciunilor transversale
i
s
A . n acest caz se pot scrie relaiile:
1
1
1
s
s
s
A
l
E
F
l = ;
2
2
2
s
s
s
A
l
E
F
l = .....
n
n
n
s
s
o
s
A
l
E
F
l = ,
care adunate conduc la deformaia total a urubului:

= =
= =
n
i s
s
o
n
i
s s
i
i
i
A
l
E
F
l l
1 1

Rigiditatea total a urubului se va calcula deci cu relaia:

=
=
n
i i
s s
c c
1
1 1

n cazul uruburilor scurte ( d
s
6 < l ) se va lua n considerare majorarea rigiditii
urubului datorit piuliei i capului acestuia. n calcul acest lucru se realizeaz prin adugarea la
lungimea urubului jumtate din nlimea piuliei i 1/3 din nlimea capului urubului.
La determinarea rigiditii pieselor strnse (fig. 3.16) apar dificulti legate de aprecierea
ariilor ce trebuie considerate n relaiile de calcul. n acest sens, majoritatea cercettorilor
consider c volumul de material din piesele strnse care particip la deformaia elastic este
delimitat la exterior de dou mantale tronconice, avnd generatoarea nclinat cu un unghi iar
la interior alezajul pentru introducerea urubului d
g
.



Fig. 3.16 Determinarea rigiditii flanei

n ceea ce privete valoarea unghiului , metoda clasic, utilizat nc frecvent,
recomand = 45
0
. Pentru calculul efectiv se nlocuiesc trunchiurile de con cu cilindri
echivaleni, care trec prin mijlocul generatoarelor trunchiurilor de con i au diametrele
exterioare:
tg l D D
f e
+ =
1 1
1
i tg l D D
f e
+ =
2 2
1

Rigiditile se vor calcula cu relaiile:
1
1
1
f
f f
f
l
A E
c

= i
2
2
2
f
f f
f
l
A E
c

=
n care:
( ) | |
2 2
1
1 1
4
g f f
d tg l D A + =

i ( ) | |
2 2
1
2 2
4
g f f
d tg l D A + =

Rigiditatea total a ansamblului de piese strnse, n cazul general, se va calcula cu o
relaie identic cu cea de la urub:

=
=
p
i f f
i
c c
1
1 1
,
cu observaia c atunci cnd ntre flane se monteaz garnitura pentru asigurarea etaneitii,
rigiditatea ansamblului se va determina cu relaia:
g f tot
c c c
1 1 1
+ =
Deoarece rigiditatea garniturii este mult mai mic dect rigiditatea flanelor (c
f
>> c
g
),
atunci ntregului pachet de piese strnse va fi aproximativ egal cu rigiditatea garniturii:
g tot
c c .

n ceea ce privete elementele de calcul ale asamblrilor filetate montate cu strngere
iniial, n general nu sunt cunoscute fora de strngere iniial F
o
i fora din exploatare F
s
. Ca
urmare se va realiza un calcul de predimensionare pe baza cruia se va stabili forma constructiv,
dup care se va efectua verificarea pentru condiiile reale de solicitare i se va definitiva forma
constructiv.
Date iniial cunoscute: ansamblul din care fac parte uruburile proiectate i importana
acestora n cadrul ansamblului, condiiile reale n care vor funciona (temperatura i gradul de
corozivitate), fora de exploatare din asamblare, F.
Elemente stabilite de proiectant: numrul de uruburi cu care se va realiza asamblarea i
s

funcie de posibilitile de montaj i tipul filetului acestora, fora de exploatare preluat de un
urub, F
1
= F / i
s
, materialul din care se va confeciona urubul i piulia (
r
,
c
,
R
,
R
) i
tipul solicitrii n exploatare a urubului.
Elemente calculate
- Se apreciaz fora de strngere a pieselor n timpul exploatrii:
( )
1 1
5 , 0 ... 25 , 0 ' F F
o
=
- Fora total din urub n timpul exploatrii:
1 1
'
1
o s
F F F + =
- Se calculeaz diametrul tijei urubului din condiia de solicitare la traciune:
( )
c c
s
c
F
d

1
4
1
=
n care c
c
coeficient de siguran adoptat funcie de ansamblul din care face parte urubul i de
importana sa n cadrul acestuia.
n funcie de valoarea d
1
rezultat din calcul i de ansamblul din care face parte urubul,
se stabilete forma constructiv a urubului i piuliei.
Observaie: Dac sunt indicaii c urubul sau piulia se strng i n timpul exploatrii n
relaia de calcul a diametrului interior, se va introduce i coeficientul = 1,3.
- Rigiditile urubului i pieselor strnse c
s
, respectiv c
f
;
- Fora de strngere iniial a unui urub:
f s
s
s z s o
c c
c
F F F F F
+
= =
1
1 1 1 1

- Verificarea urubului la montaj (calculul la solicitri compuse):

2
3
4
1
d
F
o
t
o

= i
( )
3
3
2
2
16
'
2
1
d
tg
d
F
o
t
o

+
=
c
c
t t ech
c
o o

+ = 4
2
sau
a
ech
c
ef
c c =

,
unde c
a
= 1,25 ... 3 reprezint coeficientul de siguran admisibil.
Valorile minime se vor alege pentru cazul cnd forele sunt cunoscute cu precizie i
montajul se execut corect, valorile maxime pentru uruburi cu diametre mici la care exist
pericolul ruperii la montaj.
- Dac fora de exploatare este variabil, se va face i verificarea la oboseal cu relaia Soderberg
sau Serensen:
5 , 1
1
1
=
+

a
c
m
t
v k
c c

- relaia Soderberg

5 , 1
1
1 1
=
+

=

a
t
m
t
v k
c c

- relaia Serensen
n care:
ot
ot t

=
1
2
- coeficient de material;
3
3
1
4
2
1
d
c c
c
F
A
F
f s
s
s
v
v

+
= = - amplitudinea tensiunilor normale;
2
3
1
4
2
1
1
1
d
c c
c
F F
A
F
f s
s
o
s
m
m

+
+
= = - tensiunea normal medie
Observaie: Sunt situaii (asamblarea corp-capac la recipientele sub presiune, asamblarea
tronsoanelor la aparatele de tip coloan sau cele ale conductelor sub presiune)
cnd numrul de uruburi i dimensiunile acestora sunt cunoscute, deci nu se vor
mai efectua dect verificrile precizate anterior.

3.1.6 Calculul asamblrilor filetate solicitate transversal

n cazul acestor asamblri, sarcina exterioar acioneaz perpendicular pe axa urubului. Din
punct de vedere al realizrii montajului uruburilor n alezajul din piesele asamblate pot exista
dou variante constructive (fig. 3.17 a i b):
a) Asamblri cu uruburi montate cu joc, care au ca avantaj precizie de montaj i execuie
a alezajului redus;
b) Asamblri cu uruburi montate fr joc (ajustat), cu dezavantajul c precizie de montaj i
execuie a alezajului este mare.

a) montaj cu joc b) montaj fr joc (ajustat)
Fig. 3.17 uruburi solicitate transversal

Calculul de rezisten se va face distinct pentru cele dou situaii n parte.

a) Asamblri cu uruburi montate cu joc
Deoarece jocul dintre tija urubului i piesele asamblate trebuie meninut i n exploatare,
forele exterioare F
t
se vor transmite prin frecarea dintre cele dou piese. Rezult necesitatea
montrii uruburilor cu strngere iniial suficient de mare pentru realizarea frecrii:
f t
F F sau
t f
F F = sau
t s o
F i F = ,
de unde:
s
t
o
i
F
F

= ,
Notaii:
= 1,25...3 reprezint coeficient de siguran contra patinrii;
i
s
- numrul de uruburi prin care se realizeaz asamblarea;
- coeficientul de frecare dintre piesele asamblate
( = 0,1...0,25 n funcie de gradul de prelucrare i materialele pieselor).
Relaia de dimensionare:
( )
c c
o
c
F
d
/
3 , 1 4
1


=
Relaia de verificare:

2
3
4
d
F
o
t
o

= i
( )
3
3
2
2
16
'
2
d
tg
d
F
o
t
o

+
= ,
cu tensiunea echivalent :
c
c
at o t ech
c
o

= + =
2 2
4 .

b) Asamblri cu uruburi montate fr joc
Transmiterea forelor exterioare F
t
se va realiza prin corpul urubului, rezultnd
solicitarea la forfecare i presiune de contact a acestuia.
Relaia de dimensionare:
s c
t
t
i k
F
d

4
=
Relaia de verificare:
as
t s
m
s d i
F
p =

Fcnd raportul dintre diametrele uruburilor rezultate n cele dou cazuri, rezult:
( ) 4 , 2 7 , 1
1
4
2 , 5
4
2 , 5
1
K =

c
t
s c
c s
c t
t
c k
F
i k
i
c F
d
d
,
n care s-au considerat = 1,5 ; k = 0,2 ; c
c
= 1,5 ; = 0,2.
Ca o concluzie general, soluia a) trebuie evitat, dei este mai ieftin din punct de
vedere al execuiei, deoarece conduce la uruburi cu diametrul de aproape dou ori mai mare.
Soluia b) poate deveni mai ieftin din punct de vedere al construciei dac se va realiza n una
din variantele:
1. buc cilindric care va prelua sarcina transversal;
2. pastil de forfecare;
3. tift transversal.

3.1.7 Solicitri suplimentare ale uruburilor

A. Solicitarea de ncovoiere, apare n tija urubului n urmtoarele cazuri:
a) Atunci cnd suprafeele pe care se reazem capul urubului sau piulia nu sunt
perpendiculare pe axa urubului (fig. 3.18).


Fig. 3.18 Cazul suprafeelor de montaj neperpendiculare
n urma strngerii piuliei, tija urubului se va curba cu raza

s
l
= , n care:
l
s
- lungimea urubului
- nclinarea suprafeei de aezare a piuliei.
Folosind ecuaia fibrei medii deformate se obine:
z
i
I E
M
=

1
, respectiv
i
s
z
i
d
l
d
E
I E
M

= = =
32
64
3
1
4

Din aceast relaie se poate deduce tensiunea de ncovoiere n poriunea filetat:
3
1
2
|
|
.
|

\
|
=
d
d
l
d E
s
i


La valori foarte mici ale unghiului de nclinare , tensiunea de ncovoiere atinge valori
relativ mari care pot depi limita de rezisten a materialului urubului. Valorile rezultate din
calcul sunt n realitate ceva mai reduse, deoarece neperpendicularitatea este compensat de jocul
dintre spire i deformaiile plastice care apar la strngere.
Neperpendicularitatea se poate compensa cu ajutorul aibelor compensatoare sau a
aibelor cu suprafaa de aezare sferic.

b) Din motive constructive, din cauza unor greeli de execuie sau montaj, sarcina de
exploatare se aplic excentric (fig. 3.19).



Fig. 3.19 Cazul sarcinii din exploatare excentric

n acest caz, solicitarea din corpul urubului va fi o solicitare compus, cu urmtoarele
tensiuni componente:
- tensiunea de traciune
2
1
4
d
F
t

=
- tensiunea de ncovoiere:
3
1
32
d
a F
i

=
- tensiunea total:
a i t tot
d
a F
d
F

= =
3
1
2
1
32 4

sau
|
|
.
|

\
|
=
1
2
1
8 1
4
d
a
d
F
tot

.
Deoarece: 1 8
1
>>
d
a
, rezult c tensiunea de ncovoiere este mult mai mare dect cea
de traciune, motiv pentru care se cere evitat o asemenea utilizare a urubului prin msuri
constructive.

B. Solicitarea prin oc a uruburilor. uruburile de fixare de la unele maini care
lucreaz la viteze mari i cu schimbri de sens (compresoare, pompe, motoare cu ardere intern)
preiau sarcinile exterioare sub form de oc. n acest fel apar solicitri suplimentare deoarece o
mare parte din energia de oc W
s
se transform n energie de deformare elastic:
V
E
W
s
t
s
2
2
1

= ,
din care rezult:
s s
s s
t
l A
E W
V
E W
s
2 2
= =
n care V - volumul de material al urubului care preia energia de oc.
uruburile elastice au o bun comportare i n cazul solicitrilor prin oc.

C. Solicitri suplimentare datorate modificrilor de temperatur. Apar n cazul
uruburilor montate cu strngere iniial i care n exploatare lucreaz la o temperatur mai mare
dect cea de la montaj (asamblarea corp-capac de la recipientele sub presiune, asamblarea prin
flane a tronsoanelor conductelor pentru abur etc.).
n cazul n care asamblarea lucreaz la temperaturi mai mici dect temperatura la care
apare fenomenul de fluaj (t 300
o
C pentru uruburile din OL), flanele, care ating mai rapid
temperatura de regim dect uruburile, se vor dilata mai mult dect acestea. Diferena dilatrilor
termice se va compensa prin deformaii elastice suplimentare ale uruburilor, respectiv flanelor:
s s s f f f
t l t l l = - diferena dilatrilor termice
s s
s
t
o e
s
E A
l F
l = i
f s
f
t
o
e
s
E A
l F
l = - deformaiile elastice
Din relaiile de mai sus rezult expresia de calcul a lui F
t
:
f s
s s s f f f
t
c c
t l t l
F
1 1
+

=


Fora total din uruburi va fi:
( )
t
z tot o
t
s
F F F + = sau ( ) ( )
t
f
t
s s
t
s s t
o tot s
c c i
c i
F F F F
+
+ + = ,
n care
t
g
t
s
t
s t t
z
c c
c
F F F
+
+ = ,
iar rigiditile calculndu-se considernd modificarea modulelor de elasticitate datorit
temperaturii.

3.2 Asamblri ntre arbori i butuci

3.2.1 Caracterizare general

Asamblrile de tip arbore-butuc fac parte din categoria asamblrilor demontabile i sunt
utilizate pentru mbinarea dintre o pies cuprins arborele i o pies cuprinztoare
butucul n scopul transmiterii de sarcini (momente sau fore) ntre acestea. Simultan aceste
asamblri realizeaz fie fixarea axial a butucului pe arbore, fie asigur posibilitatea deplasrii
axiale a butucului pe arbore n gol sau sub sarcin.
Se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
a) Dup modul de transmitere a sarcinilor ntre arbore i butuc sau invers.
a.1. Asamblri prin form transmiterea sarcinilor se realizeaz prin contactul direct al
pieselor asamblate profilate corespunztor sau prin contactul dintre acestea i elementul
intermediar utilizat pentru asamblare.
a.2. Asamblri la care transmiterea sarcinilor se face prin frecarea dezvoltat la contactul
dintre piesele asamblate sau la contactul dintre acestea i elementul intermediar de
asamblare; pentru realizarea frecrii asamblarea trebuie tensionat (strns) la montaj, lucru
care se poate face:
- direct, prin strngere iniial;
- indirect, prin forma constructiv a elementelor asamblate sau a elementului de
asamblare, sau prin diferena de dimensiuni a pieselor asamblate (ajustajul
prevzut).
a.3. Asamblri mixte transmiterea sarcinilor se realizeaz parial prin form, parial prin
frecare.
a.4. Asamblri prin efect elastic transmiterea sarcinilor se realizeaz fie prin efect elastic
propriu, fie prin efectul elastic al elementelor de asamblare.
Alegerea soluiei constructive pentru realizarea asamblrii arbore-butuc se va face n
funcie de: tipul i caracterul sarcinii ce urmeaz a fi transmis (for sau moment, static sau
dinamic), posibilitatea sau imposibilitatea deplasrii axiale sau unghiulare, frecvena
demontrilor etc.

3.2.2 Asamblri cu pene

3.2.2.1 Caracterizare i clasificare

Asamblri cu pene sunt asamblri prin form sau mixte realizate cu ajutorul unui organ
de asamblare numit pan. Pana este un organ de main simplu avnd form aproximativ
prismatic cu seciune constant sau cu una sau dou fee nclinate. Cu ajutorul penelor se poate
realiza ghidarea, reglarea sau fixarea butucului pe arbore, concomitent cu transmiterea
momentului de torsiune sau a forei axiale.
Penele se pot clasifica, n principal, dup poziia de montaj n raport cu axa pieselor
asamblate:
a) pene transversale, montate perpendicular pe axa pieselor asamblate (fig. 3.20). Sunt rar
utilizate n asamblrile arbore-butuc. Se ntlnesc acolo unde se urmrete reglarea
poziiei relative a pieselor asamblate i pentru transmiterea de fore axiale;
b) pene longitudinale montate paralel cu axa elementelor asamblate; sunt cel mai frecvent
utilizate.



Fig. 3.20 Asamblare cu pan transversal

Dup forma constructiv, penele longitudinale pot fi:

1. Pene longitudinale paralele obinuite (STAS 1004-81 i STAS 1005-81) i pene
paralele subiri (STAS 9501-74 i STAS 9502-74), caracterizate prin aceea c au toate
feele paralele (form paralelipipedic) (fig. 3.21).



Fig. 3.21 Asamblare cu pana paralel longitudinal obinuit

n funcie de forma capetelor, penele paralele longitudinale pot fi (fig. 3.22):
cu ambele capete rotunde tip A;
cu ambele capete drepte tip B;
cu un capt drept i unul rotund tip C.



Fig. 3.22 Forme de pene longitudinale paralele

Principalele caracteristici ale acestor pene sunt:
- necesit pentru montaj canal att n arbore ct i n butuc;
- slbete rezistena mecanic a arborelui n seciunea n care se monteaz att la solicitri
statice ct i la solicitri variabile;
- lungimea canalului n arbore egal cu lungimea penei;
- nu fixeaz axial butucul pe arbore (realizeaz numai ghidarea butucului pe arbore);
- nu modific coaxialitatea butuc-arbore;
- lungimea penei se va alege totdeauna cel mult egal cu limea butucului ( B);
- transmiterea momentului se realizeaz prin contactul arbore pan butuc.

2. Pene longitudinale nclinate ce pot fi la rndul lor obinuite, fr nas (STAS 1007-81),
sau cu nas (STAS 1007-81) (fig. 3.23)


a) Pan fr nas b) Pan cu nas

Fig. 3.23 Asamblare cu pana longitudinal nclinat

Principalele caracteristici ale acestor pene sunt:
- pentru montaj necesit canal att n butuc ct i n arbore, motiv pentru care
rezistena mecanic a arborelui este slbit att la solicitri statice ct i la solicitri
dinamice;
- se monteaz prin batere axial (F) i ca urmare, datorit nclinrii, rezult forele de
strngere radial (N
1
i N
2
) care determin dezaxarea butucului fa de arbore; din
acest motiv nu se recomand pentru asamblri care funcioneaz la turaii mari;
- lungimea canalului din arbore va fi cel puin egal cu de dou ori lungimea penei
(L 2 ) pentru a putea fi montate;
- momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre arbore-pan, respectiv pan-
butuc.

3. Pene longitudinale nclinate, concave (STAS 433-73 i STAS 434-73).
Se realizeaz ca i cele obinuite cu sau fr nas, n cele trei tipuri constructive, A, B i C.
Se caracterizeaz prin faptul c au fa opus celei nclinate concav cu raza egal cu d/2. Ele nu
slbesc rezistena arborelui deoarece nu necesit canal n arbore i pot constitui un element de
siguran deoarece la momente mai mari dect cele pentru care a fost realizat mbinarea pot
patina pe suprafaa arborelui.

4. Penele tangeniale (STAS 1010-81) se monteaz perechi n canale executate tangenial
n arbore i butuc, prin batere, rezultnd fore de strngere tangeniale la periferia arborelui.
Aceste pene sunt utilizate pentru asamblri care transmit momente mari sau cu ocuri, iar atunci
cnd trebuie s transmit momente n ambele sensuri (alternante) se monteaz dou perechi,
decalate la 120
o
, sau mai rar la 180
o
.

5. Alte tipuri de pene:
Pene disc (STAS 1012-72).
Pene paralele cu guri de fixare folosite pentru momente mari, evitnd astfel smulgerea
lor.
Pene speciale pentru maini unelte i scule.

Din punctul de vedere al materialelor utilizate, deoarece solicitarea principal a penelor
longitudinale este presiunea de contact, acestea se vor confeciona din oeluri care au
( ) 60 50K =
min r
MPa. De exemplu: OL 50; OL 60; OLC 35; OLC 45. n condiii deosebite,
cum ar fi mediile agresive sau zone cu gabarite reduse, se folosesc i oelurile aliate.
n ceea ce privete tehnologia de realizare, penele se execut din semifabricate trase la
rece sau forjate i se prelucreaz prin achiere (frezare, rabotare, rectificare).
Canalul de pan din arbore se execut prin frezare cu frez disc - pentru penele cu capete
drepte - sau cu frez deget (cilindro-frontal) pentru penele cu capete rotunde. Pentru
diminuarea concentratorului de tensiuni din arbore, canalul i pana se execut cu muchiile teite
sau rotunjite.
Canalul pentru pan din butuc se realizeaz prin mortezare sau prin broare (numai n
cazul produciei de serie mare, broa fiind o scul foarte scump).

3.2.2.2 Calculul asamblrii arbore-butuc prin pan paralel

Modelul de calcul adoptat pentru panaparalel este prezentat n fig. 3.24. Metodologia de
calcul utilizat este prezentat mai jos.
Date iniial cunoscute:
- puterea i turaia la care se transmite aceasta de la arbore la butuc sau invers;
- ansamblul din care face parte mbinarea i importana acesteia;
- condiiile de mediu n care funcioneaz asamblarea.

Elemente alese : materialele arborelui, butucului i penei.



Fig. 3.24 Modelul de calcul al penei paralele

Elemente calculate:
- diametrul arborelui:
3
16
at
t
M
d

= ,
n care
| |
| |
| | Nmm
rot n
kW P
M
t
6
10
min /
55 , 9 =
- n funcie de diametrul arborelui se aleg din STAS tipul penei i dimensiunile sale,
notaia conform STAS fiind : pana A (B, C) b x h x STAS 1004-81.
- se verific pana la solicitrile de contact (principal) i forfecare.
Presiunea de contact:
sa
c
t
c
t
c
s
l h d
M
l
h
d
M
l t
F
= = =
4
2
2
2
, unde

sa
= (100...160) MPa asamblare cu butuc fix pe arbore
(50...80) MPa asamblare cu butuc mobil n gol pe arbore
(20...30) MPa asamblare cu butuc mobil sub sarcin pe arbore

Forfecare:

af
t
t
f
l b d
M
l b
d
M
l b
F


=

=
2
2
, unde

( )MPa
af
80 70K =


Observaii:
1. Dac lungimea penei nu poate fi aleas din STAS deoarece nu se cunoate limea
butucului, ea se va calcula din solicitarea de contact:
sa
t
c
h d
M
l

4
= , unde lungimea de contact este :
b l l
c
+ = - pentru pana tip A

c
l l = - pentru pana tip B

2
b
l l
c
+ = - pentru pana tip C
Valoarea calculat se va standardiza la mrimea imediat superioar.

2. Dac butucul are limea mult mai mare dect lungimea penei rezultat din calcul, pentru
buna ghidare a butucului pe arbore se va alege pana cu lungimea STAS imediat
inferioar limii butucului.
3. Atunci cnd lungimea rezultat din calcul este mai mare dect limea butucului i
aceasta nu poate fi mrit, se va realiza asamblare cu dou sau trei pene decalate la 120
o
;
pentru calcul valoarea momentului se va considera uniform distribuit pe numrul de
pene adoptat, dar se va ine seama c erorile de execuie nu vor permite acest lucru, prin
diminuarea rezistenelor admisibile la presiunea de contact.

3.2.3 Asamblri cu caneluri

Canelurile sunt proeminene de un anumit profil executate echidistant la exteriorul
arborelui, respectiv la interiorul butucului. La montaj, proeminenele arborelui ptrund n
golurile de acelai profil existente la interiorul butucului i invers. Ideea asamblrilor prin
caneluri provine, principial, din soluia utilizrii mai multor pene paralele i a desfiinrii
reperului intermediar, pana. Transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin contactul
direct al canelurilor arborelui cu cele ale butucului.
Comparativ cu asamblrile prin pene, asamblrile prin caneluri prezint urmtoarele
avantaje:
- centrarea i ghidarea butucului pe arbore mult mai bun;
- capacitate de transmitere a momentelor de torsiune mult mai mare;
- rezistena la oboseal a arborelui mai ridicat.

Asamblrile prin caneluri se clasific n funcie de urmtoarele criterii:
a. Dup forma profilului, canelurile pot fi:
cu profil dreptunghiular (fig. 3.25 a) au o tehnologie de execuie simpl
(flancurile sunt paralele cu planul median), motiv pentru care sunt cel mai
frecvent utilizate;
cu profil triunghiular (fig. 3.25 b) - au o bun rezisten la oboseal, se
recomand pentru mbinri fixe care transmit momente mari i cu ocuri;
cu profil evolventic (fig. 3.25 c) - au o bun rezisten la oboseal, se
recomand la construciile de autovehicule.




a) b) c)
Fig. 3.25 Profilul canelurilor


b. Dup modul n care se realizeaz centrarea butucului pe arbore, canelurile pot fi:
cu centrare pe interior (fig. 3.26 a) - se realizeaz relativ greu, dar este cea
mai precis ;
cu centrare pe exterior (fig. 3.26 b) - se realizeaz greu, motiv pentru care
este puin utilizat;
cu centrare pe lateral (fig. 3.26 c) - se realizeaz simplu i se recomand
pentru transmiterea de momente cu schimbare de sens i ocuri.



a) b) c)

Fig. 3.26 Centrarea canelurilor

c. Dup mrimea momentului transmis comparativ cu cel de care este capabil arborele i
corelat cu posibilitatea de deplasare a butucului pe arbore, canelurile pot fi :
caneluri seria uoar, cu M
t
< M
t

arbore
- nu permit deplasarea butucului pe
arbore, iar lungimea L 1,5 d;
caneluri seria mijlocie, cu M
t
= M
t

arbore
- permit deplasarea butucului pe
arbore dar numai n gol, iar lungimea L= (1,5...2);
caneluri seria grea, cu M
t
= M
t

arbore
- permit deplasarea butucului pe
arbore sub sarcin, iar lungimea L= (1,5...2);
Din punctul de vedere al materialelor i al tehnologiei, canelurile se execut din aceleai
materiale ca arborele, respectiv butucul. Arborele canelat se execut prin frezare cu freze
profilate prin metoda divizrii (metod mai puin precis) sau prin frezare, aplicnd metoda
rostogolirii (cele evolventice, n special), metoda fiind mai precis.
Canelurile din interiorul butucului se execut prin mortezare (pentru asamblri
nepretenioase) sau prin broare (metod precis, ns este economic numai pentru producie de
serie mare).
Metodica de calcul este standardizat i se bazeaz pe modelul de calcul din fig. 3.27.

Fig. 3.27 Modelul de calcul al canelurilor

Date iniial cunoscute:
- puterea i turaia la care se transmite acesta de la arbore la butuc sau invers;
- ansamblul din care face parte mbinarea i importana acesteia;
- condiiile de mediu n care va funciona.

Elemente alese:
- materialul arborelui i butucului;
- se stabilete tipul constructiv din punct de vedere al formei profilului canelurilor;
- se stabilete seria din care face parte asamblarea proiectat.

Elemente calculate:
- momentul de torsiune transmis
| | mm N
n
P
x M
t
=
6
10 55 , 9
- se predimensioneaz arborele
| | mm
M
d
at
t
3
16

=
- n funcie de valoarea diametrului se aleg din STAS: z x D x d precum i teitura c;
- se calculeaz lungimea de contact necesar pentru transmiterea momentului de torsiune
dat.

Calculul lungimii de contact L este standardizat pentru canelurile de profil
dreptunghiular. Etapele de calcul sunt :
determinarea suprafaei totale de contact necesar pentru transmiterea momentului
de torsiune :

as m
t
as
t
d
M F
S

2
= = , mm
2

unde
2
D d
d
m
+
=
determinarea suprafaei totale pe unitatea de lungime :
z c
d D
k s
|
.
|

\
|

= 2
2
, mm
2
/mm
determinarea lungimii de contact necesar:
s
S
L , mm
n final, canelurile se verific la forfecare:
af
m
t
f
z L b d
M
=
2

Se impune observaia c pentru asamblrile la care butucul este mobil pe arbore,
lungimea total a canelurii se va majora cu cursa impus, fiind dat de relaia:
L
t
= L + s

3.2.4 Asamblri prin boluri i tifturi

Asamblri tipuri de asamblri fac parte din categoria asamblrilor demontabile prin
form, utiliznd elementele intermediare denumite tifturi i boluri. Acestea pot ndeplini
urmtoarele roluri funcionale:
a) transmit fore i momente relativ mici (tifturile longitudinale i transversale);
b) elemente de legtur n articulaii (tifturi cilindrice, boluri);
c) asigurarea poziiei relative la montri i demontri repetate (tifturi cilindrice pentru
centrare);
d) asigurare i fixare (tifturi cilindrice sau conice);
e) elemente de siguran (tifturi filetate).
n fig. 3.28 se prezint cteva variante constructive de asamblri cu tifturi :
a) Asamblare cu tift transversal ;
b) Asamblare cu tift longitudinal ;


a) b)

Fig. 3.28 Asamblri cu tifturi


Din punctul de vedere al formei a tifturilor, acestea se pot clasifica dup urmtoarele
criterii:
a) dup forma corpului:
cilindrice (STAS 1599-79);
conice (STAS 3436-80);
filetate cu cep cilindric (STAS 4867-69);
filetate cu cep conic (STAS 4847-69).
b) dup forma seciunii:
circular plin;
inelar elastic;
din tabl nfurat;
circular plin crestat.
Pentru construcia tifturilor i bolurilor sunt recomandate oelurile: OL 50, 60, 70
STAS 500-80, OLC 35, 45 STAS 880-80, oeluri aliate STAS 791-80 i oelurile pentru arc
STAS 795-80 (OLC 65A).

Calculul asamblrilor cu tifturi, respectiv cu boluri se particularizeaz n funcie de
soluia constructiv adoptat.
a) Asamblarea cu tift transversal (fig. 3.28 a):
- solicitarea de forfecare
af
s
t
s
t
s
f
d d
M
d
d
M
d
F

= = =
2
2 2
4
4 4

- solicitarea de presiune de contact

s
a
s
t
s s
s
d d
M
d
d
d
M
d
d
F
= = =
2
1
1
6
2
2
3
2
3 1
- ntre tift i arbore

( )
s
a
s
t
s
t
s
s
d b b d
M
d b
b d
M
d b
F

+
=

+
= =

2
3 2
- ntre tift i butuc, n ipoteza distribuiei
uniforme a tensiunilor

b) Asamblarea prin tift longitudinal (fig. 3.28 b):

- solicitarea la forfecare
af
s
t
s
f
l d d
M
l d
F
= = =
2

- solicitarea la presiune de contact

s
a
s
t
s
s
l d d
M
d
F
= =
4
2
l


c) Bolul pentru articulaie (fig. 3.29)



Fig. 3.29 Modelul bolului de articulaie

Principalele solicitri ale bolului sunt :
- solicitarea la forfecare a bolului
af
b
f
d i
F

=
2
4
; i = 2 numrul de seciuni de forfecare
- solicitarea la presiune de contact a pieselor care formeaz articulaia

as
b f
f b s
d s
F
=

2
,
- piesele laterale

as
b p
p b s
d s
F
=
,
- pentru piesa central
- solicitarea bolului la ncovoiere are loc numai n cazul n care bolul este montat cu
joc diametral mare sau joc axial ntre elementele articulaiei

ai
b
f p
i
i
i
d
s s
F
W
M

|
|
.
|

\
|
+
= =
3
32
4 2 2

tifturile i bolurile se monteaz n alezajele din piesele asamblate, ajustat. Ajustajul
adoptat depinde de destinaia asamblrii, frecvena demontrii i de forma constructiv a
tiftului. Se recomand :
- asamblri arbore-butuc: H11/h11 ; H7/m6
- pentru realizarea centrrii: H7/m6 tifturi cilindrice cu seciunea plin
H12 (alezajul) tifturi cilindrice elastice
H8, H9 sau H11 (alezajul) tifturi cilindrice crestate

3.2.5 Asamblri prin frecare

Transmiterea sarcinilor ntre elementele asamblate se realizeaz cu ajutorul forelor de
frecare care apar la suprafaa de contact a acestora. Mrimea forelor de frecare este dependent
de valoarea forei normale realizat pe suprafeele n contact i de valoarea coeficientului de
frecare. La rndul su coeficientul de frecare, ca valoare, este influenat de : cuplul de materiale
din care sunt realizate piesele asamblate, macro i microgeometria suprafeelor n contact,
existena i natura materialului de ungere etc. Din aceste motive, pentru diminuarea gradului de
incertitudine, n calcule, pe baza constatrilor experimentale, se introduc coeficieni de siguran
mpotriva patinrii adecvai. Aceti coeficieni vor afecta valorile momentului de calcul,
respectuiv ale forelor exterioare :
t t
M M
c
= sau
a ac
F F = (F
a
for axial)
= 1,2...1,5 pentru sarcini normale;
= 2...4 pentru sarcini dinamice cu oc.
Din aceast categorie a asamblrilor prin frecare se vor prezenta asamblrile cu brri
elastice de strngere. n acest caz, fora normal (radial) necesar pentru transmiterea
momentului de torsiune se realizeaz cu ajutorul uruburilor de strngere. Constructiv, brara
(clema) poate fi de forma unui inel elastic secionat (fig. 3.30) sau din dou semiinele (fig. 3.31).
Pentru obinerea unei fixri mai sigure, suprafaa de contact a brrii se poate realiza, nu neted,
ci zimat.


Fig. 3.30 Brar elastic cu un inel


Fig. 3.31 Brar elastic cu dou semiinele

Aceste brri sunt utilizate la:
- montarea pe arbori a unor piese de tipul manivelelor sau levierelor de comand;
- fixarea aparatelor de laborator pe stative;
- fixarea pe arbori a unor inele de blocare etc.
Au avantajul unei montri i demontri simple, ns din cauza neuniformitii forei de
strngere nu se pot folosi pentru momente de torsiune i fore axiale mari, aplicate cu oc sau
alternante.
Asigurarea unei strngeri ct mai uniform a arborelui de ctre brar se face prin
prescrierea unui ajustaj corect de asamblare H7/k6; K7/h6 (pentru d 60 mm) i H7/m6 sau
M7/h6 (pentru d > 60 mm).
n ceea ce privete calculul unei asemenea asamblri, n continuare se va prezenta cazul
brrii de strngere cu un singur inel (fig. 3.30). Cu ajutorul forei de strngere F
o
a uruburilor
se creeaz la contactul arbore-butuc o presiune de contact considerat uniform distribuit, deci a
crei rezultant N se aplic pe direcia axei verticale.
Considerndu-se echilibrul forelor pentru o singur parte a inelului, la montaj, ecuaia
momentelor n raport cu punctul A va fi:
0
2 2
= |
.
|

\
|
+
d
N
d
a F i
o s
, respectiv
s o o s
i
d
a
F
d
d a
F i N
|
.
|

\
|
+ =
+
= 1
2 2

Rotirea butucului n jurul axei arborelui sub aciunea momentului de torsiune M
t
este
mpiedicat de momentul dat de forele de frecare:
( )
t o s t
M d a F i M
c
= + = 2
Rezult:
( )
s
t
o
i d a
M
F
+
=
2

i
( )
|
.
|

\
|
+
+
= 1
2
2 d
a
d a
M
N
t

Cu ajutorul forei N se poate realiza:
- verificarea la presiune de contact:

a m
p
l d
N
p

= ; l - lungimea de contact arbore-butuc

Observaie: Presiunea de contact s-a considerat uniform distribuit pe contactul
circumferenial i longitudinal al bridei cu arborele.
- dimensionarea lungimii de contact necesar ntre brid i arbore pentru transmiterea
momentului de torsiune dat.
a
t
a
t
a
p d
M
p d
d
M
p d
N
l
2
2
2

=
Cu ajutorul forei F
o
se vor verifica sau dimensiona uruburile de strngere ale bridei;
relaiile de calcul au fost prezentate la asamblrile filetate.
Dac se consider cazul brrii elastice realizat din dou semiinele (fig. 3.31), ecuaia
de echilibru a forelor rezultate n urma strngerii uruburilor conduce la:
N F i
o s
=
Momentul de torsiune M
t
se va transmite i n acest caz prin momentul de frecare
determinat de forele de frecare de la contactul brar-arbore:
d F i d N M M
o s t t
c
= = =
Din aceste relaii vor rezulta:
d
M
N
t

= - fora cu care se va realiza verificarea la presiune de contact sau se va dimensiona

lungimea de contact brar-arbore;
d i
M
F
s
t
o

= - fora cu care vor verifica sau dimensiona uruburile de strngere.

3.2.6 Asamblri prin presare (cu strngere proprie)

3.2.6.1 Caracterizare general

n cazul asamblrilor prin presare (fig. 3.32), fora normal (radial) necesar pentru
obinerea frecrii n scopul transmiterii sarcinilor se realizeaz prin asigurarea unui ajustaj cu
strngere ntre arbore i butuc, frecvent n sistemul alezaj unitar (d
a
> d
b
).

Fig. 3.32 Asamblarea presat

Asamblarea se poate realiza n dou moduri :
- La aceeai temperatur a pieselor asamblate, prin introducerea butucului pe arbore
sau invers cu ajutorul unor prese cu urub sau hidraulice. Pentru limitarea
distrugerii rugozitilor de suprafa piesele asamblate se ung i se execut cu
conicitate directoare, iar viteza de presare se recomand s nu depeasc 2 mm/s.
- La temperaturi diferite, nclzind butucul (n baie de ulei: 165
o
C...200
o
C, n
cuptor : 600
o
C sau pe plac electric : 100
o
C) sau rcind arborele (cu aer lichid: -
190
o
C sau zpad carbonic: -72
o
C). n ambele cazuri, arborele i butucul vor
avea nainte de montaj diametre aproximativ egale. Prin rcirea butucului,
respectiv nclzirea arborelui, dup montaj apare strngerea radial necesar
pentru transmiterea sarcinilor prin frecare. Aceast tehnologie de montaj, mai
scump dect cea anterioar, prezint avantajul c nu se distrug rugozitile de
suprafa i, ca urmare, asigur un coeficient de frecare mai ridicat.
Asamblrile prin frecare prezint avantajele : posibilitatea transmiterii unor sarcini mari,
alternante i chiar cu ocuri, asigur o foarte bun centrare a butucului pe arbore, economie de
greutate i spaiu, pre de cost redus etc. Simultan apar dezavantajele : tehnologie de execuie
special, posibilitatea deteriorrii suprafeelor la demontare, necesitatea selectrii pieselor nainte
de montaj pentru limitarea domeniului de variaie a strngerii la acelai diametru nominal i
ajustaj.
Domeniul de aplicabilitate a asamblrilor prin presare este foarte larg, de la mbinarea a
dou organe de maini diferite (asamblarea pe arbori a roilor, a rulmenilor etc.) la realizarea
unui organ de main din pri componente (asamblarea bandajului pe discul roii de vagon,
asamblarea coroanei dinate pe corpul roii etc.).

3.2.6.2 Elemente de calcul

a) Determinarea presiunii minime, necesar la contactul dintre piesele asamblate,
pentru transmiterea sarcinilor date

Dup realizarea asamblrii pe suprafeele n contact apare presiunea radial, presupus
uniform distribuit, ca urmare a lrgirii alezajului, respectiv a micorrii arborelui.
Sarcinile se vor transmite de la arbore la butuc sau invers, prin frecarea ce se dezvolt la
suprafaa de contact. Presiunea minim de contact se determin concret n funcie de natura
solicitrilor exterioare:
- fora axial

l d
F
l d F F
a
s s a ac

= = =
min min

- moment de torsiune

l d
M
l
d
M M
t
s s t t
c 2
2
2
2
min min


= = =
- fora axial i moment de torsiune, simultan
( ) ( ) ( ) ( )

l d
d
M
F
l d
d
M
F F F F
t
a
s s
t
a
m
f
a
f
tot
f
2
2
2
2
2 2
2
2
min min
|
.
|

\
|
+
= = |
.
|

\
|
+ = + =

b) Determinarea presiunii maxime posibile la contactul dintre arbore i butuc

n urma realizrii montajului, datorit strngerii radiale, att n arbore ct i n butuc va
aprea o stare spaial de tensiuni (
r
,
t
,
ax
). Pentru simplificare, se presupune lungimea
butucului infinit, deci tensiunea axial (
ax
) nul, considerndu-se astfel o stare plan de
tensiuni. Repartiia tensiunilor radiale (
r
) i tangeniale (
t
) este cunoscut de la asamblarea
tuburilor cu perei groi din teoria elasticitii, iar valorile sunt date de relaiile lui Lam.
Folosind teoria energiei de deformaie n cazul strii de solicitare se va obine :
2 1
2
2
2
1
+ =
ech

- pentru arbore, la suprafaa interioar :
( )
2
2
1
2
max

= =
s t a ech
a

- pentru butuc, la suprafaa interioar :
( ) ( ) ( )
2
1
4
1
max
2
max
2
1
3

+
= + =
s tb rb tb rb b ech

Din condiia ca tensiunile echivalente s nu depeasc valoarea admisibil, se poate
determina presiunea maxim posibil la contactul arbore-butuc :
( ) ( )
a as s a ech

=
2
2
1
2
( ) ( )
a as
a
s

2
1
2
2
max

=
( ) ( )
b as s b ech

+
=
2
1
2
1
1
3
( ) ( )
b as
b
s

2
1
2
1
3
1
max
+

=
n care : ( )
( )
c
b a c
b a as
c
,
,

= sau
( )
r
b a r
c
,

, unde 3 1 1 1 , , c
c
K = i 3 2K =
r
c
Observaie: n calcul se va adopta valoarea minim dintre cele dou valori maxime
obinute anterior.

c) Determinarea ajustajului necesar pentru transmiterea prin frecare a sarcinilor
ntre piesele asamblate

c.1. Strngerea teoretic obinut n urma asamblrii presate:
( ) ( ) ( )
b a b a t
d b a b d a d d d s + = + = + = =
n care: a, b modificarea efectiv a dimensiunilor ale arborelui, respectiv butucului;

a
,
b
deformaiile specifice diametrale pentru arbore, respectiv butuc.
Deformaiile specifice diametrale se pot calcula folosind legea lui Hooke pentru starea
plan de tensiuni [ = (
1
-
2
)/E]:
- pentru arbore, la suprafaa exterioar

|
|
.
|

\
|

+
=
|
|
.
|

\
|
+

+
=
a
a
s
s a s
a
a
E E

2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1 1

- pentru butuc, la suprafaa interioar

|
|
.
|

\
|
+

+
=
|
|
.
|

\
|
+

+
=
b
a
s
s b s
b
b
E E

2
1
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1 1

n care :
a,b
coeficientul lui Poisson pentru materialele arborelui, respectiv butucului
(
a,b
este 0,33 pentru oel, respectiv 0,25 pentru font).
Strngerea teoretic va rezulta:
3
2
2
2
2
2
1
2
1
10
1
1 1
1
1 1
x
E E
d s
a
a
b
b
s t
(
(

|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|
+

+
=

, m

c.2. Strngerea teoretic minim necesar pentru transmiterea sarcinilor date:
3
2
2
2
2
2
1
2
1
10
1
1 1
1
1 1
min min
x
E E
d s
a
a
b
b
s t
(
(

|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|
+

+
=

, m


c.3. Strngerea teoretic maxim posibil la contactul arbore-butuc :
3
2
2
2
2
2
1
2
1
10
1
1 1
1
1 1
max max
x
E E
d s
a
a
b
b
s t
(
(

|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|
+

+
=

, m

c.4. Strngerea aparent. Strngerea real a butucului pe arbore este influenat, n sensul
reducerii, de distrugerea rugozitilor n timpul montajului, de diferena de dilatare a butucului
fa de arbore, precum i de modul diferit de deformare elastic a butucului fa de arbore sub
aciunea aceleiai sarcini exterioare. La viteze periferice mari strngerea real este influenat, n
sensul reducerii, de apariia forei centrifuge care va deforma butucul. Din aceste motive,
alegerea ajustajului necesar se va face n funcie de strngerea aparent dat de relaia:
c e
F d t R t ap
s s s s s s + + + + =
n care:
R
s - corecia strngerii prin care se ine seama de reducerea acesteia ca urmare a
distrugerii rugozitilor :
( )
max max
2 , 1
b a R
R R s + = ,
R
a,b max
- rugozitatea maxim a arborelui, respectiv a butucului; se admite c
rugozitile se distrug pe aproximativ 60 % din nlime;
s
t
- corecia strngerii prin care se ine seama de diminuarea acesteia ca urmare a
dilatrii diferite a butucului fa de arbore :
( ) ( )
o a a o b b t
t t t t d s = ,

a,b
- coeficienii de dilatare termic liniar a materialului arborelui, respectiv
a butucului;
t
a,b
- temperatura la care funcioneaz arborele, respectiv butucul;
t
o
- temperatura mediului ambiant;
s
de
- corecia strngerii prin care se ine seama de reducerea acesteia ca urmare a
deformrii elastice diferit a butucului fa de arbore sub aceeai for; apare
atunci cnd butucul i arborele se confecioneaz din materiale mult diferite
(oel - aluminiu; oel - zinc; oel material plastic);
s
Fc
- corecia strngerii teoretice prin care se compenseaz diminuarea datorat
forei centrifuge.

Strngerea aparent minim:
( )
Fc de t R t ap
s s s s s s + + + + =
min min

Strngerea aparent maxim:
( )
Fc de t R t ap
s s s s s s + + + + =
max max


c.5. Alegerea ajustajului necesar se va face avndu-se n vedere satisfacerea simultan a
urmtoarelor condiii:
( )
min
min
s s
ap
i ( )
max
max
s s
ap

n care: s
min
, s
max
- strngerea minim, respectiv maxim a ajustajului ales.

Se recomand alegerea unui ajustaj preferenial conform STAS 8104-60.


d) Fora axial necesar pentru realizarea asamblrii la aceeai temperatur a
pieselor asamblate:

=
max s a
l d F ,
n care:
(
(

|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|
+

+
=

a
a
b
b
s
E E
d
x s

2
2
2
2
2
1
2
1
3
max
max
1
1 1
1
1 1
10


e) Diferena de temperatur necesar pentru introducerea liber a butucului pe
arbore:

( )
3
max , ,
10

+ = j s t d
b a b a
, de unde:
( )
b a
d
j s
t
,
3
max
10

+
=

, n care:
1000
d
j - jocul suplimentar pentru a ine seama de modificarea dimensiunii din momentul
nceperii montajului pn la finalul acestuia.

3.2.7 Asamblarea prin strngere pe con

Asamblarea prin strngere pe con necesit prelucrarea arborelui la exterior, respectiv
butucul la interior cu aceeai conicitate. La montaj butucul este strns axial pe arbore, rezultnd
astfel strngerea (apsarea) radial (normal), necesar pentru generarea frecrii n scopul
transmiterii unui moment de torsiune (fig. 3.33). Elementele componente ale asamblrii sunt:
1 - arbore; 2 - butuc; 3 - aib Grower; 4 piuli.

Fig. 3.33 Asamblarea pe con

Strngerea axial a butucului pe arbore se poate realiza fie cu ajutorul unei piulie
nurubat pe captul arborelui, care se termin cu o tij filetat, fie cu ajutorul unui urub,
nurubat n captul arborelui n care este prevzut alezajul filetat corespunztor. Unghiul
recomandat la vrful conului poate avea valori cuprinse ntre 15
o
...22
o
30, respectiv conicitile
recomandate pot fi: 1:1,866; 1: 1,666; 1: 1,207. n acest caz, nefiind asigurat condiia de
autofixare |
.
|

\
|

2
, se impune necesitatea strngerii axiale cu piuli sau urub.
Dac se vor adopta coniciti mai mici, 1:5...1:50, se poate asigura condiia de autofixare
|
.
|

\
|

2
, iar prin realizarea arborelui mai mare dect butucul se poate obine un ajustaj conic cu
strngere care va determina efectul de apsare normal (radial) necesar generrii frecrii
pentru transmiterea momentului de torsiune.
Asamblarea prin strngere pe con se poate utiliza numai n cazul mbinrii butucului pe
captul arborelui i pentru diametre ale acestuia nu prea mari.
Pentru sigurana transmiterii momentului de torsiune prin frecare de la arbore la butuc,
sau invers, se impune necesitatea strngerii piuliei, respectiv a urubului, cu o for F
a
, a crei
valoare se determin prin scrierea ecuaiei de echilibru a forelor la montaj pe direcia axei de
rotaie:
|
.
|

\
|
+ =
2
cos
2
sin

n a
F F
n care: - coeficientul de frecare la contactul arbore-butuc.
Fora de apsare normal F
n
la contactul arbore-butuc, se poate stabili din ecuaia de
moment n raport cu axa de rotaie:
2 2
m
n
m
f f t t
d
F
d
F M M M
c
= = = =
din care:
m
t
n
d
M
F

2
= , respectiv
|
.
|

\
|
+ =
2
cos
2
sin
2

m
t
a
d
M
F .
Cu ajutorul forei F
n
se poate realiza verificarea la presiune de contact a pieselor asamblate
as
m
t
m
m
t
s
n
s
l d
M
l d
d
M
A
F

= = =
2
2
2

n care:
as
rezistena admisibil la presiune de contact adoptat funcie de calitatea
materialului mai slab din care este confecionat arborele sau butucul
Pornind de la aceeai relaie se poate determina lungimea necesar pentru contactul arbore-butuc:
as m
t
d
M
l


2
2

Fora de strngere axial F
a
se va utiliza fie pentru dimensionarea captului filetat al
arborelui, respectiv a urubului, fie pentru verificarea acestora.
n cazul asamblrii prin strngere pe con, cu asigurarea condiiei de autofixare, calculul
se poate realiza prin adaptarea relaiilor de la asamblarea cilindric prin presare. Pentru
simplificare, ca i n cazul anterior, se asimileaz trunchiul de con printr-un cilindru care are
diametrul egal cu diametrul mediu.

3.2.8 Asamblarea cu inele tronconice

Asamblarea cu inele tronconice utilizeaz perechi de inele dispuse n golul inelar dintre
arbore i butuc (fig. 3.34). Inelele au cte o suprafa de contact cilindric cu arborele i,
respectiv, butucul, i o suprafa de contact comun de form conic. Elementele constructive ale
asamblrii pe con sunt: 1 arbore; 2 butuc; 3 inel exterior; 4 inel interior; 5 buce de
presare; 6, 7 aib Grower i piuli.

Fig. 3.34 Asamblarea cu inele tronconice

Avantajele acestor asamblri sunt:
posibilitatea montrii i demontrii repetate (fr deteriorarea suprafeelor de contact) i
uoare;
posibilitatea realizrii poziiei axiale dorite a pieselor asamblate;
limitarea suprasarcinilor prin patinare (lucreaz ca elemente de siguran).
Ca dezavantaje se pot meniona :
dimensiuni mai mari ale butucului, din cauza golului fa de arbore;
precizie tehnologic mrit de form, care determin i un pre de cost mai ridicat.
Astfel de asamblri au o utilizare mai restrns n raport cu alte variante, de aceea nu sunt
standardizate. Modelul de calcul adoptat pornete de la ecuaia de echilibru a fiecrui element al
asamblrii, rezultnd n final:
- Forele axiale ale inelelor:
( ) | | + + = tg F F
a 1 1
- pe inelul exterior;
( ) | | + = tg F F
a 1 2
- pe inelul interior.
- Fora axial necesar anulrii jocului radial:
( ) + = tg j l E F
0
.
- Fora normal, inel interior - arbore i inel exterior - butuc:
d
M c
F
t s

2
1
= .
- Fora axial total realizat de asamblarea filetat:

0 1
F F F
a a
+ = .
- Tensiunea de contact dintre inel i arbore:
as
t s
s
l d
M c

=
2
2
.
Pentru calculul de dimensionare se determin limea inelului:
as
t s
nec
d
M c
l

2
2

De asemenea, momentul capabil pentru o asamblare cu o pereche de inele este dat de
relaia:
as cap t
l d M
2
=
O alt variant constructiv de asamblare cu inele tronconice este prezentat n fig. 3.35 a
i b, n care se utilizeaz mai multe perechi de inele tronconice, dup cum urmeaz:
a) inele tronconice nseriate ;
b) inele tronconice grupate n dou grupe de cte dou perechi strnse n sensuri contrare.


a) b)

Fig. 3.35 Asamblare cu mai multe perechi de inele tronconice

Se poate demonstra prin metoda induciei matematice c fora axial de apsare la
perechea n are expresia:
2 ,
1
1
=

q q F F
n
a an

Concluzia ce rezult este c forele axiale de apsare pe fiecare pereche dintr-o serie
descresc n progresie geometric cu raia q.
Analiza expresiei de mai sus relev proporionalitatea dintre fora de apsare i momentul
de frecare capabil la o pereche dat. Ca urmare, ntre momentele de frecare capabile la perechi
inseriate se obine aceeai dependen ca i cea dintre fore, fiind de forma:
1
1

=
n
f fn
q M M ,
n care M
fn
este momentul de frecare capabil la perechea n, iar q este raia progresiei geometrice.
Rezult c momentele de frecare capabile descresc n progresie geometric cu raia q. Ca urmare
momentul total de frecare capabil pentru setul de n perechi de inele este:
q
q
M ) q ... q ( M M
n
f
n
f f

= + + + =

1
1
1
1
1
1

Dac se impune i condiia de transmitere a momentului de torsiune:
f t
M M
expresia de mai sus devine:
q
q
M ) q ... q ( M M
n
f
n
f t

= + + + =

1
1
1
1
1
1

Din aceast ultim expresie se obine momentul de frecare cel mai mare realizat de prima
pereche din seria de n perechi de inele:
n
t f
q
q
M M

=
1
1
1

O analiz atent a semnificaiei expresiei momentului de frecare total duce la concluzia
c momentul de torsiune transmis de asamblare va fi mai mare dac perechile de inele sunt
montate astfel nct strngerea lor s se realizeze din ambele pri.








Capitolul 4

ASAMBLRI CU ELEMENTE ELASTICE


4.1 Caracterizare general

Asamblrile elastice se realizeaz prin interpunerea pieselor numite arcuri ntre dou sau
mai multe componente mecanice. Arcurile sunt organe de maini care prin forma specific i
prin limita de elasticitate nalt a materialului permit:
a) o deformaie mare sub aciunea sarcinii exterioare, care determin nmagazinarea unei
mari cantiti de energie potenial de deformaie (elastic);
b) revenirea total sau parial la forma iniial sub aciunea forelor elastice, la ncetarea
aciunii sarcinii exterioare.
Revenirea la forma iniial a arcului depinde de:
a) frecrile interne, la arcurile din materiale nemetalice (de exemplu, la arcurile din
cauciuc,);
b) frecrile externe, care apar ntre prile n contact ale arcului metalic (de exemplu, la
arcurile cu foi, arcurile inelare etc.).
Arcurile pot avea drept rol funcional:
a) readucerea pieselor la poziia iniial, prin folosirea energiei poteniale de deformaie
(arcurile de suspensii, arcurile de ambreiaj, arcurile de supape etc.);
b) exercitarea unei fore permanente de apsare (arcurile de ambreiaj, arcurile din sistemele
de reglare etc.);
a) amortizarea ocurilor i vibraiilor (arcurile cu foi multiple, arcurile din cauciuc etc.);
b) modificarea rigiditii ansamblului n care sunt interpuse arcurile; ca urmare, se modific
i frecvenele proprii ale ansamblului, astfel nct sistemul s funcioneze ct mai bine din
punct de vedere al vibraiilor;
c) msurarea unor mrimi: fore sau momente de torsiune (cheile dinamometrice mecanice).
Clasificarea principal este din punct de vedere al solicitrii principale din material (fig.
4.1). Acest punct de vedere de clasificare va fi folosit la prezentarea tipurilor de arcuri, dup
analiza materialelor i a aspectelor tehnologice specifice, i anume:
- arcul bar de torsiune (fig. 4.1 a);
- arcul cilindric elicoidal:
- de compresiune (fig. 4.1 b);
- de traciune (fig. 4.1 c);
- de torsiune (fig. 4.1 d);
- arcul spiral plan (fig. 4.1 e);
- arcul monolamelar (fig. 4.1 f);
- arcul cu foi (fig. 4.1 g);
- arcul disc (fig. 4.1 h);
- arcul inelare (fig. 4.1 i);
- arcul de cauciuc:
- de compresiune (fig. 4.1 j);
- de traciune (fig. 4.1 k).



Fig. 4.1 Clasificarea arcurilor

Materialele utilizate pentru arcuri au urmtoarele caracteristici specifice :
limita de rupere foarte mare i limita de elasticitate apropiat de cea de rupere;
rezisten nalt la oboseal;
rezisten termic ;
rezisten la coroziune ;
bun conductibilitate electric;
lipsa proprietilor magnetice ;
coeficient de dilatare redus.
Materialele care rspund cel mai bine acestor cerine de proprieti sunt n principal
urmtoarele:
1. Oelurile rspund cel mai bine cerinei fundamentale ca limita de rupere s fie foarte ridicat
i raportul dintre limita de elasticitate i cea de rupere s fie apropiat de 1, i anume: oelurile
hipoeutectoide cu coninutul de carbon de (0,60,77)%. Aceste oeluri au cea mai ridicat
limit de rupere. Se folosesc pentru arcuri oeluri nealiate sau aliate. Oelurile nealiate
utilizate cel mai adesea sunt oelurile carbon de calitate cu limitele de rupere cele mai nalte:
OLC 65 A, OLC 75 A STAS 795-80. Oelurile aliate au n compoziia chimic:
Cr i Mo, care determin o nou mrire a limitei de rupere;
Si i Vn, care asigur i a doua cerin, a limitei de elasticitate apropiate de cea de
rupere;
Ni, care asigur o rezisten termic ridicat, dar i o rezisten mrit la coroziune.
2. Aliaje neferoase asigur o conductibilitate electric (de unde utilizarea n industria
electrotehnic), dar i o bun rezisten la coroziune: alama, bronzurile, aliajele de Ni.
Acestea din urm (de exemplu, variantele cu denumirile comerciale de monel sau inconel)
asigur ca i la oeluri o rezisten termic ridicat, precum i o rezisten mrit la
coroziune.
3. Cauciucul este cel mai utilizat material nemetalic pentru arcuri. El se obine din cauciuc
natural sau sintetic la care se adaug materiale de adaos cum sunt:
negru de fum, care determin o rezisten la uzare i o rezilien crescute;
ageni vulcanizatori pe baz de sulf (cauciucul este tratat la cald n prezena sulfului);
ca urmare se mrete elasticitatea materialului.
Cauciucul sintetic este superior celui natural, datorit:
rezistenei mecanice mai nalte i la uzare mai ridicate;
rezistenei la aciunea uleiului sau materialelor agresive (de exemplu, benzina).
Utilizarea cauciucului trebuie s se fac innd seama de unele dezavantaje specifice ale
acestuia:
mbtrnirea, care nseamn deteriorarea proprietilor de rezisten ca urmare a
modificrilor structurale: cauciucul devine cleios sau casant;
utilizarea ntr-un anumit domeniu de temperaturi, de regul ntre 30 i + 60
o
C
(trector, ntre - 65 i + 100
o
C).

Din punct de vedere tehnologic, acest aspect este de interes mai ales dac materialele
arcurilor sunt oelurile, deoarece calitatea arcurilor din astfel de materiale depinde n mod
important de tehnologiile utilizate. Arcurile din oel de dimensiuni mici se preformeaz la rece,
iar tratamentul termic se poate realiza i naintea preformrii. La arcurile de dimensiuni mari, se
face mai nti preformarea la cald, i mai apoi tratamentul termic (altfel, la un tratament termic
anterior, efectele acestuia se diminueaz la nclzirea ulterioar pentru preformare). Tratamentul
termic este ce clire la 800-860
o
C, urmat de o revenire joas la 380-540
o
C.
Dac arcurile lucreaz la oboseal (arcurile de supap, arcurile de suspensii), trebuie s se
asigure o rezisten la oboseal nalt prin tratamente termo-mecanice specifice:
1) rectificarea arcurilor nainte de tratamentul termic, pentru eliminarea crustei de laminare
i a stratului decarburat n urma laminrii; dup tratamentul termic o rectificare uoar,
pentru eliminarea stratului decarburat sau a celui de oxizi format n urma acestui
tratament;
2) evitarea decarburrii n urma tratamentului termic, de exemplu prin realizarea acestuia n
atmosfer controlat;
3) dac nu se poate face rectificarea dup tratamentul termic, se poate aplica un tratament
mecanic de sablare sau durificare cu jet de alice; se creeaz astfel tensiuni de
compresiune remanente n stratul superficial, care determin o reducere a tensiunilor
finale dac acestea sunt de ntindere;
4) aplicarea de msuri de protecie contra coroziunii, innd seama c aceasta determin o
calitate proast a suprafeei (cu amorse de rupere), deci reducerea rezistenei la oboseal;
o astfel de msur este brunarea

4.2 Caracteristicile arcurilor

4.2.1 Caracteristica elastic

Caracteristica elastic reprezint dependena dintre sarcina aplicat i deformaia corpului
asupra cruia se aplic sarcina. Dependena poate s fie ntre fora F i deformaia liniar f, sau
ntre momentul de rsucire M
t
i deformaia unghiular .. Tipurile de baz de caracteristici
elastice sunt (fig. 4.2): a) liniar; b) neliniar progresiv; c) neliniar regresiv.


Fig. 4.2 Caracteristici ale arcurilor

Dac nu exist frecare ntre elementele arcului sau frecri frecri interioare ale
materialului, caracteristica arcului la descrcare coincide cu cea la ncrcare. n caz contrar,
caracteristica de ncrcare se situeaz deasupra celei teoretice, iar curba de descrcare sub cea
teoretic (fig. 4.3). O astfel de caracteristic prezint o bucl de histerezis, ciclul de ncrcare
descrcare avnd urmtoarele particulariti :
a) la prima ncrcare, ncepnd din punctul O, creterea pn la o anumit mrime a
ncrcrii nu determin deformaia arcului, deoarece se nvinge frecarea extern dintre
foi;
b) urmeaz creterea sarcinii pn la valoarea sa maxim F, cnd se produce deformaia
maxim f, caracteristica elastic fiind liniar pe aceast poriune;
c) urmeaz nceputul reducerii sarcinii exterioare: pe o anumit mrime a reducerii sarcinii,
nu se produce deformaie, deoarece este nvins frecarea n sens invers dintre foile de arc;
d) la reducerea total a sarcinii F pn n punctul O, apare o deformaie remanent f
r
;
e) la al doilea ciclu de ncrcare, se poate presupune c axa forei este translatat n punctul
'
O al forei egal cu zero dup primul ciclu de lucru; n al doilea ciclu i urmtoarele,
caracteristica elastic se menine (fiind trasat cu linie ngroat), ea avnd o bucl
histerezis important ca arie.


Fig. 4.3 Caracteristic cu bucl de histerezis

Pe baza fig. 4.2 se poate defini rigiditatea arcului k, definit ca panta caracteristicii:
df
dF
k = sau
d
dM
k =
Atunci cnd caracteristica este liniar, rigiditatea va fi constant.

4.2.2 Randamentul i coeficientul de amortizare

Caracteristicile elastice neliniare cu bucl histerezis permit definirea a dou mrimi
importante pentru procesele vibratorii sau de amortizare: randamentul arcului i coeficientul de
amortizare. Pentru definirea acestor mrimi, se consider urmtoarele lucruri mecanice
considernd reprezentarea din fig. 4.3:
lucrul mecanic al forei exterioare L
ext
, egal cu aria suprafeei delimitate de curba de
ncrcare i axa deformaiei (haura nclinat i vertical);
lucrul mecanic al forei elastice L
elast
, egal cu aria suprafeei nchise de curba de
descrcare i axa deformaiilor (haura vertical);
lucrul mecanic consumat prin frecare L
fr
, care este aria suprafeei nchis de bucl (haura
nclinat).
n aceste condiii se pot defini:
a) randamentul arcului, prin expresia:
ext
elast
L
L
=
Acest randament reprezint un indice al utilizrii materialului, sau al eficienei aciunii
sarcinii. ntr-adevr, dac randamentul este mic, atunci o parte din lucrul mecanic exterior este
consumat pentru nvingerea frecrilor. Acest randament trebuie s fie mare n situaiile n care
deplasarea relativ realizat de arc trebuie s fie foarte exact: arcurile de supap, arcurile cheilor
dinamometrice etc.;
b) coeficientul de amortizare, prin expresia:
elast ext
elast ext
L L
L L
+

=
Coeficientul acesta este raportul dintre lucrul mecanic consumat prin frecare i suma
lucrurilor mecanice efectuate de sarcina exterioar i de sarcina elastic. Se mai poate scrie
urmtoarea relaie echivalent:

=
+

=
+

=
1
1
1
1
ext
elast
ext
elast
elast ext
elast ext
L
L
L
L
L L
L L
,
cu observaia c : 1 = +
n concluzie, randamentul mic nseamn amortizare puternic i, n mod corespunztor,
un coeficient de amortizare mare. Acest coeficient de amortizare trebuie s fie ct mai mare dac
este de interes o amortizare puternic, fiind asigurat, de exemplu, de arcurile de suspensii,
arcurile inelare, arcurile din cauciuc etc.

4.2.3 Combinarea arcurilor

Arcurile multiple sunt sisteme de arcuri n montaje n serie, paralel sau mixt. Astfel de
sisteme/ansambluri permit obinerea unei anumite caracteristici elastice ntr-un gabarit (radial
sau axial) dat. Exist n aceast idee montaje de arcuri n serie (fig. 4.4 a) i n paralel (fig. 4.4 b).


a) b)
Fig. 4.4 Montaje de arcuri

n cazul montajului n serie, gabaritul radial este dat. Pornind de la observaia c fora
este aceeai n oricare arc, se scrie sistemul de ecuaii de mai jos:

+ =
= =
2 1
2 1
f f f
F F F
,
n care: F
1(2)
sunt forele care revin fiecrui arc cnd fora total de ncrcare este F; f
1(2)

sgeile fiecrui arc sub ncrcare; f - sgeata arcului echivalent e al montajului.

Ecuaia a doua se poate dezvolta n funcie de rigiditile arcurilor, k
1(2)
, i cea a arcului
echivalent, k:
k
F
k
F
k
F
f f f = + = + =
2 1
2 1
,
rezultnd n final:
2 1
1 1 1
k k k
+ =
n general, rigiditatea echivalent pentru un numr de arcuri nseriate este:

=
i i
k k
1 1

n concluzie, ntr-un gabarit radial impus, un montaj de arcuri n serie conduce la
obinerea unui arc echivalent mai elastic dect fiecare arc n parte.

n cazul montajului n paralel, gabaritul axial este cel impus. Pentru ca arcurile s
funcioneze corect, ele au sensurile de nfurare diferite unul fa de cellalt, pentru a se evita
rotirea relativ a platformei de ncrcare n raport cu baza de aezare a arcurilor.
Se pleac de la sistemul de ecuaii scris n ideea c acum deformaia este aceeai la
ambele arcuri:

= =
+ =
2 1
2 1
f f f
F F F

Prima ecuaie (de fore) devine prin transformri:
f k f k f k
2 1
+ = ,
de unde se poate deduce expresia rigiditii echivalente:
2 1
k k k + =
Ultima expresie a rigiditii arcului echivalent, egal cu suma de rigiditi, se scrie n
cazul general al unui sistem cu n arcuri de forma:

=
i
i
k k
Ca o concluzie a acestui caz, se constat c pentr-un gabarit axial impus, un montaj de
arcuri n paralel conduce la obinerea unui arc echivalent (total) mai rigid dect fiecare arc n
parte.

4.3 Arcuri elicoidale cilindrice

4.3.1 Arcul elicoidal cilindric de compresiune

Arcurile elicoidale sunt formate din srme cu seciunea rotund sau bare cu seciunea
dreptunghiular nfurate n elice cilindric sau conic. n fig. 4.5 este prezentat un arc elicoidal
cilindric de compresiune cu capete nchise i prelucrate precum i caracteristica elastic asociat
liniar. Elemente dimensionale specifice acestui tip de arc sunt:
numrul total de spire al arcului :
r t
n n n + = ,
unde : n - numrul de spire active ;
n
r
- numrul de spire de rezerv
nlimea blocat a arcului:
d n H
b
) 1 ( + =
nlimea arcului sub sarcina de lucru:
n j H H
b n
+ = ,
unde: d j ) 15 . 0 ... 12 , 0 ( = este jocul ntre spire
nlimea liber a arcului este:
f H H
n
+ =
0
,
n care f este deformaia arcului sub sarcina maxim
pasul arcului n stare liber este:
j
n
f
d t + + =


Fig. 4.5 Arcul elicoidale cilindric de compresiune

Din punctul de cedere al calcului de rezisten, vor fi prezentate trei tipuri de calcule:
determinarea tensiunilor n spira arcului;
stabilirea deformaiei i a tipului caracteristicii elastice;
stabilirea expresiei lucrului mecanic de deformaie i a capacitii arcului de a nmagazina
lucrul mecanic de deformaie.
Modelul de calcul al arcului cilindric elicoidal de compresiune este prezentat n figura
4.6. Se consider, pentru aceasta, torsorul de reducerea forei axiale F
v
n seciunea spirei care
este perpendicular pe elicea medie a spirei. Acest torsor se obine simplu dac n seciune se
plaseaz sistemul de dou fore egale i de sens contrar, care determin cuplul de mrime:
2
m
D
F M =


Fig. 4.6 Modelul de calcul al arcului cilindric elicoidal

Att momentul M, ct i fora F se pot descompune pe dou direcii de baz: una n
planul seciunii, cealalt perpendicular pe acest plan (care este, evident, direcia tangentei la
elicea medie). Se pot scrie aceste componente folosind unghiul de ridicare al elicei medii a
spirei:
momentul de torsiune:
cos M M
t
=
momentul de ncovoiere:
sin M M
i
=
fora de forfecare:
cos F T =
fora normal:
sin F N =
Valoarea unghiului este redus, fiind de regul de circa 49
o
. Este motivul pentru
care sunt neglijabile componentele deduse prin funcia sin, i anume M
t
i N. Celelalte dou
componente pot fi aproximate astfel:
2
m
t
D
F M M = ;
F T .
Aceste componente determin tensiuni tangeniale, de rsucire i, respectiv de forfecare,
care dau tensiunea total:
f t
+ =
Aceste dou componente au expresiile:
16
2
3
d
D
F
W
M
m
p
t
t

= = i
4
2
d
F
A
F
f

= =
Tensiunea de forfecare a fost scris n ipoteza repartiiei sale uniforme n seciune,
deoarece expresia final a tensiunii totale va fi corectat cu un factor global. Se ine seama n
continuare de faptul c tensiunea tangenial de rsucire nu este uniform repartizat n seciune.
ntr-adevr, din cauza curburii srmei, tensiunea este maxim n punctul cel mai apropiat de ax
al seciunii, i este minim n punctul cel mai deprtat de ax (fig. 4.7). Ca urmare, spirele se rup
la oboseal pe partea dinspre ax.



Fig. 4.7 Distribuia de tensiuni tangeniale n spir

Este interesant s se analizeze mrimea comparativ a acestor dou componente de
tensiuni tangeniale:
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ = + =
i D
d
D
F
d
d
F
t
m
t
m
t
t
f
t f t
1
2
1
1
2
1
1
2
16
4
1 1
3
2

n relaia de mai sus a intervenit indicele i al arcului:
d
D
i
m
= ,
care are valorile curente:
16 ... 4 = i , dac arcurile sunt nfurate la rece, iar mm d 10 ;
10 ... 4 = i , dac arcurile sunt nfurate la cald, iar mm d 10 > .
Rezult tensiunea final maxim:
at
m
t t t t
d
D
F
k k

= =
16
2
3 max
,
unde k
t
este factorul de corecie a tensiunii:
75 , 0
5 , 0

+
=
i
i
k
t

n ceea ce privete calculul deformaiei arcului, acesta se face pornind de la un model
simplu: bara dreapt n care se transform arcul desfurat (fig. 4.8). Sgeata liniar f a arcului de
compresiune este realizat la bara dreapt ca mrimea arcului de cerc care are diametrul D
m
,
adic cel de nfurare mediu, i avnd unghiul la centru :
2
m
D
f =
Utiliznd expresia stabilit la rezistena materialelor pentru unghiul de rotaie , se poate
scrie prin transformri succesive, fr utilizarea factorului de corecie k
t
:
4
3
4
8
2
32
2
2 2 d G
n D F D
d
G
n D
D
F
D
I G
l M D
f
m m
m
m
m
p
t m
= = = =

Se observ de asemenea c rigiditatea liniar a arcului este:
.
8
3
4
ct
n D
d G
f
F
k
m
= =

Fig. 4.8 Modelul de calcul pentru deformaia arcului cilindric elicoidal

Ca urmare, caracteristica elastic a arcului este liniar (fig. 4.9), aspect care va fi utilizat
n continuare, la scrierea expresiei lucrului mecanic de deformaie.


Fig. 4.9 Caracteristica elastic a arcului

Lucrul mecanic de deformaie se va determina calculnd aria suprafeei haurate
nchis de caracteristic i axa deformaiei ntre valorile nominale ale forei i deformaiei:
f F L
2
1
=
Folosind expresia forei F dedus din cea a tensiunii la rsucire:
m m
D
d
D
d
F
8
2
16
3 3

= = ,
se poate transforma corepunztor expresia lucrului mecanic al forei exterioare:
V
G
k
d G
n D F
D
d
d G
n D F
F
d G
n D F
F f F L
v
m
m
m m
2
8
8 2
1 8
2
1 8
2
1
2
1
2
4
3
2
3
4
3
2
4
3

=
|
|
.
|

\
|
= = = =
n relaia de mai sus au intervenit:
factorul de utilizare volumetric a lucrului mecanic de deformaie, cu cea mai mare valoare
posibil ntlnit la arcuri:
2
1
=
v
k
volumul arcului, scris ca pentru bara dreapt din fig. 4.8:
n D
d
l A V
m iune

4
2
sec'
= =
Factorul de utilizare volumetric are o semnificaie important:
la valori mari ale sale se asigur o deformaie mare la dimensiuni date;
sau o deformaie dat (lucru mecanic de deformaie dat) se asigur cu dimensiuni mai mici
ale arcului.

4.3.2. Arcul elicoidal cilindric de torsiune

Un exemplu de principiu de arc elicoidal cilindric de torsiune este redat n fig. 4.10.
Pentru acest arc se constat c solicitarea principal este cea de ncovoiere. De asemenea, se
observ c arcul este ghidat de o pies cilindric pentru a se asigura forma optim n funcionare,
iar un capt al arcului este ncastrat ntr-o pies fix i cellalt capt este articulat ntr-o prghie
de acionare.


Fig. 4.10 Arcul elicoidal cilindric de torsiune

Ca elemente de calcul, tensiunea de ncovoiere maxim este dat de expresia specific:
z
t
i
W
M
= ,
iar momentul de rsucire va fi:
a a t
r F M =
n relaiile de mai sus, F
a
este fora de acionare la prghie iar r
a
braul acestei fore n
raport cu axa arcului. Se observ c acest moment de rsucire are caz efectul unui moment de
ncovoiere. Evident, tensiunea maxim din arc apare la aciunea unui moment de torsiune maxim
max t
M , determinat de o for maxim corespondent de acionare
max a
F . Totui , din cauza
nfurrii spirelor, tensiunea de ncovoiere este mai mare n fibra cea mai apropiat de axa
arcului; ea se obine prin mrirea tensiunii cu factorul de corecie supraunitar k
i
:
z
t
i i
W
M
k =
De asemenea, se precizeaz c deformaia unghiular (de rsucire) a arcului este dat de
expresia:
z
t
I E
l M
= ,
n care intervin: l lungimea desfurat a arcului; E modulul de elasticitate longitudinal; I
z

momentul de inerie axial.
n acest caz se observ dependena liniar dintre ncrcarea
t
M i deformaia unghiular
, deci lucrul mecanic de deformaie are expresia:

t
M L
2
1
=

4.4 Arcuri cu foi

4.4.1 Arcul lamelar simplu

Arcurile lamelare sunt realizate dintr-o lamel (foaie) cu fibra medie dreapt sau curb,
ncastrat la un capt i ncrcat cu o for la captul liber (fig. 4.11 a-d). Grosimea arcurilor
este de regul constant, ele fiind utilizate uzual ca arcuri de apsare. Din punct de vedere
constructiv, arcurile lamelare pot fi de form dreptunghiular (fig. 4.11 a, b), triunghiular (fig.
4.11 c) i trapezoidal (fig. 4.11 d).

Fig. 4.11 Arcul lamelar simplu
Calculul de rezisten al arcului de form dreptunghiular presupune c fora F se
consider concentrat i aplicat la captul liber al arcului ncastrat. Aceast for determin
ncovoierea cunoscut a lamelei. Tensiunea de ncovoiere n seciunea curent x este:
6
2
h b
x F
W
M
z
x i
x i
= =
Aceast expresie permite stabilirea tensiunii maxime care apare n ncastrare:
ai
z
i
i
h b
l F
W
M
= =
6
2
max
max

Pentru calculul deformaiei se va folosi teorema lui Castigliano:
3
3
3
3 3
0 0
4
12
3
3
1
h b E
l F
h b
E
l F
I E
l F
dx x x F
I E F
M
I E
M
f
z
l
z
l
x i
z
x i
= = = =

=


Se observ din expresia anterioar c exist o dependen liniar ntre for i deformaie,
dat de constana rigiditii liniare a arcului:
.
4
3
3
ct
l
h b E
f
F
k = = =
Ca urmare, lucrul mecanic de deformaie se dezvolt prin transformri succesive, n
funcie de coeficientul de utilizare volumetric a materialului:
V
E
k l h b
E h b E
l
l
h b
h b E
l F
F f F L
i
v
i
i
2 2 9
1 4
6 2
1 4
2
1
2
1
2
max
2
max
3
3
2
max
2
3
3

= =
|
|
.
|

\
|
= = = ,
de unde k
v
=
9
1
.
Analiznd relaia de mai sus, se observ c valoarea factorului de utilizare volumetric k
v

este mai mic dect la arcurile cilindrice de compresiune, deci materialul este mai prost utilizat.
Refcnd calculele anterioare, se poate constata c arcul lamelar de form triunghiular are
factorul de utilizare volumetric egal cu
3
1
, care este valoarea maxim a factorului k
v
ce poate fi
ntlnit la arcurile de ncovoiere. Existena vrfului ascuit al arcului face ns ca aceast form
constructiv s nu fie i tehnologic, fapt ce conduce la realizarea arcului de form trapezoidal,
cu valori ale factorului k
v
cuprinse ntre
9
1
i
3
1
.

4.4.2 Arcul cu foi multiple

Aceste arcuri se deduc teoretic dintr-un arc lamelar cu proiecia triunghiular sau
trapezoidal (fig. 4.12), n modul urmtor:
proiecia se mparte n fii egale cu b/2, n care dimensiunea b este limea lamelelor
care constituie foile viitorului arc;
se ataeaz fiile de aceeai form cu aceast semilime, obinndu-se astfel foile de
lime b;
se suprapun aceste foi unele sub altele.
Deducia teoretic anterioar arat c un arc cu foi multiple se apropie de un solid de
egal rezisten.


Fig. 4.12 Generarea arcului cu foi multiple

n concluzie, arcul cu foi multiple se obine prin suprapunerea de arcuri lamelare (foi) cu
proiecie dreptunghiular. Foile se obin n realitate din bare laminate de lime b, prelucrate la
cald. Exemplele de tipuri de arcuri cu foi sunt redate n fig. 4.13:
arcul cu un bra, folosit ncastrat (fig. 4.13, a);
arcul cu dou brae sau deschis (fig. 4.13, b);
arcul dublu sau nchis (fig. 4.13, c).

Fig. 4.13 Tipuri de arcuri cu foi multiple

Avantajele principale ale arcurilor cu foi multiple sunt:
a) apropierea de solidul de egal rezisten (de unde portana mare la un arc dat sau
gabaritul redus la o ncrcare dat);
b) calitatea de amortizor, datorit frecrilor dintre foi;
c) posibilitatea obinerii rigiditii dorite a arcului, n funcie de numrul de foi i forma
constructiv a foilor i a ansamblului;
d) posibilitatea prelurii att a sarcinilor verticale, ct i a celor orizontale;
e) tehnologie simpl de fabricaie i montaj.
Dezavantajele arcurilor cu foi multiple:
a) caracteristica elastic a arcului se modific n timp datorit deformaiilor permanente ale
foilor; ca urmare, arcul se va deforma mai mult la aceeai sarcin;
b) oscilaiile mici nu sunt preluate de arc dac acestea nu nving frecarea dintre foi; ca
urmare, se diminueaz confortul dac arcurile sunt folosite la suspensii.
Arcurilor cu foi multiple sunt utilizate n special la suspensiile de vehicule, singure sau
asociate cu arcurile cilindrice elicoidale de compresiune.
Calculul precis al arcurilor cu foi multiple este dificil, deoarece ar trebui s se in seama
de forma real curb a foilor, de curbura diferit a foilor, de valoarea dimensiunilor, de existena
legturii de arc etc. Un calcul aproximativ se bazeaz pe expresiile deduse la arcurile lamelare,
folosind unele expresii care in seama de forma real (deformaii).

4.5 Arcuri bar de torsiune

Arcurile bar de torsiune sunt bare drepte sau curbe cu seciunea constant pe toat
lungimea. n ceea ce privete forma captului barei, formele cele mai utilizate sunt:
forma canelat triunghiular;
varianta profilat cu forma ptrat;
forma hexagonal;
varianta teit i asamblat cu pan transversal.
Seciunea circular plin (fig. 4.14) este cea mai utilizat, ea avnd avantajul distribuiei
uniforme a tensiunii, deci a portanei maxime pe o arie dat. Exist i arcuri multiple din bare
cilindrice sau lamele suprapuse, care aduc avantajul funcionrii n continuare (dar limitate) a
arcului la ruperea unei componente. Seciunile dreptunghiular i cele multiple determin i o
caracteristic neliniar a arcului, avantajoas sub aspectul comportrii la vibraii i al solicitrii
dinamice aa cum s-a menionat la discuia caracteristicii elastice la funcionarea la sistemele
de turaii nalte.

Fig. 4.14 Arcul bar de torsiune

Avantajele utilizrii arcurilor bar de torsiunea sunt:
a) construcie simpl, cu efect asupra costului;
b) montajul i ntreinerea uoar, cu acelai efect final;
c) mare capacitatea de nmagazinare a lucrului mecanic de deformaie, cu avantaje
ulterioare privind existena unei deformaii mari sau a unui volum mic al arcului la o
deformaie dat.

Dezavantajul principal l constituie concentrarea de tensiuni la asamblrile cu strngere
pe capete, sau la racordrile tijei.
Ca urmare, domeniul de utilizare este relevant:
a) suspensiile, mai ales de autovehicule, ca arcuri propriu-zise;
b) cuplajele elastice;
c) instalaiile de ncercare, pentru ncrcarea mecanic a sistemelor experimentate;
d) chei dinamometrice.
n ceea ce privete elementele de calcul, tensiunea de rsucire pe poriunea de diametru d
este:
a
t
p
t
d
M
W
M

= =
16
3
,
unde momentul de torsiune se calculeaz cu relaia :
FR M
t
=
Condiia la limit impus n expresia anterioar permite desfurarea calculul de rezisten:
verificare sau dimensionare.
Deformaia unghiular se calculeaz cu expresia cunoscut:
p
t
I G
l M
=
Expresia anterioar relev dependena liniar dintre ncrcarea
t
M i deformaia :
. ct
l
I G
M
k
p
t
t
= = =

Ca urmare, lucrul mecanic de deformaie are expresia:
V
G
k M L
v t
2 2
1
2

= =
Se observ c valoarea factorului de utilizare volumetric a materialului k
v
este egal cu
cea stabilit la arcurile elicoidale de compresiune (k
v
=
2
1
), fiind aa cum s-a precizat anterior
cea mai mare valoare ntlnit la arcuri.

4.6 Arcurile spirale plane

Arcul spiral plan este o band subire cu seciunea dreptunghiular, care este nfurat
multiplu pe un arbore, iar capetele ei sunt fixate unul pe arbore i cellalt ntr-o carcas
(fig. 4.15). Datorit nfurrii multiple a arcului:
volumul ocupat de ele este redus;
deformaia posibil este foarte mare;
revenirea arcului la forma iniial se face ntr-un timp ndelungat.
Este motivul pentru care acest arc este utilizat ca element motor n aa numitele
mecanisme de armare: de ceas mecanic, jucrii, aparate de uz casnic, mecanica fin
comparatoare etc.


Fig. 4.15 Arcul spiral plan

Solicitare principal a arcului este cea de ncovoiere. Efortul de ncrcare este momentul
de torsiune
t
M , care variaz ntre o valoare minim,
min t
M , i una maxim,
max t
M . La
ncrcarea maxim. n oricare seciune apare tensiunea de ncovoiere maxim:
a
t
z
t
i
h b
M
W
M
= =
6
2
max max
max
,
n care au intervenit limea b i grosimea h a seciunii benzii.
Expresia de mai sus se folosete la verificare, sau chiar la dimensionare dac este
cunoscut una dintre dimensiuni. Astfel, se recomand ( )d h 04 , 0 ... 03 , 0 , n care d este
diametrul arborelui pe care este nfurat arcul.
Unghiul total de armare a arcului (de rotire a arborelui fa de carcas) se calculeaz cu
acelai moment de torsiune maxim:
z
t
I G
l M
max
max
=
Din expresia anterioar se poate obine lungimea necesar a arcului, n ideea cunoaterii
dimensiunilor seciunii arcului.

4.7 Arcurile disc

Arcul disc are forma unui disc elastice tronconic (fig. 4.16). El se poate utiliza individual
sau n montaje n serie, n paralel sau mixt (fig. 4.17). Solicitarea principal a arcului disc este
cea de ncovoiere.

Fig. 4.16 Arcul disc

Fig. 4.17 Montajul arcurilor disc

Caracteristicile elastice ale unui arc sunt dependente de dimensiuni: diametrele D i d i
raportul dintre nlimea i grosimea arcului, h/s. Aa cum se arat n fig. 4.18, pentru un arc cu
diametre date, se obin forme diferite de caracteristici elastice:
neliniare degresive la valori mai mari ale raportului h/s; explicaia formei degresive este
c la ncrcri mai mari arcul se aplatiseaz, astfel nct deformaiile ulterioare se obin
prin ncrcri mai reduse;
aproximativ liniare la valori mai reduse ale raportului h/s, de regul subunitare;
chiar liniare n cazul arcului complet plan.

Fig. 4.18 Caracteristicile arcurilor disc

Domeniile de utilizare a arcurilor disc sunt:
ca elemente de amortizare sau de nmagazinare a energiei la construcia de tane sau
matrie;
la tampoane, pentru preluarea de sarcini dinamice sau foarte mari, dar rare;
la realizarea de deformaii reduse;
ca aibe elastice subiri, pentru asigurarea asamblrilor filetate.
Este important de reinut faptul c alegerea arcurilor disc se face din cataloage.

4.8 Arcurile inelare

Arcurile inelare sunt compuse dintr-un numr de inele exterioare i interioare, care au
suprafee comune de contact conice, ca n fig. 4.19.


Fig. 4.19 Arcul inelar

Solicitarea principal a acestor arcuri este cea de compresiune. Datorit frecrii dintre
inele, dar i deformaiilor elastice circumfereniale, o mare parte din lucrul mecanic al forei
exterioare este disipat (cam 2/3 din acesta, atunci cnd
o
15 = ). Este motivul pentru care aceste
arcuri se utilizeaz atunci cnd se cere o amortizare puternic, folosind un gabarit redus al
sistemului de arcuri: tampoane de vehicule, amortizoare la macarale, amortizoare de vibraii la
ciocane mecanice etc.
Se precizeaz observaia c unghiul de nclinare al suprafeelor conice (semiunghiul
conului) are o valoare care evit autofrnarea dintre inele.

4.9 Arcurile din cauciuc

Arcurile din cauciuc se execut n dou variante: armate (fig. 4.20) i nearmate (fig.
4.21). Variantele armate sunt:
blocuri cilindrice pline armate cu discuri, solicitate la compresiune sau forfecare
(fig. 4.20, a i b);
blocuri cilindrice inelare:
- armate cu tuburi metalice, solicitate la rsucire sau forfecare (fig. 4.20, c i d);
- armate cu inele metalice, solicitate la rsucire (fig. 4.20, e).
Variantele nearmate indicate n fig. 4.21 sunt:
bloc cilindric plin (fig. 4.21, a);
variant profilat monobloc (standard) (fig. 4.21, b) sau multibloc, adic multiplicat axial
(fig. 4.21, b).


Fig. 4.20 Arcuri de cauciuc n variant armat


Fig. 4.21 Arcuri de cauciuc n variant nearmat

Utilizarea cauciucului confer arcului o mare capacitate de amortizare intern a lucrului
mecanic de deformaie, de aproximativ 40%. Datorit frecrii moleculare mare i a
conductivitii termice sczute a cauciucului, apare o nclzire puternic, fapt ce conduce la
mbtrnirea pronunat a materialului. Astfel, n structura cauciucului apar modificri evidente
(cauciucul devine cleios sau casant), astfel nct sunt influenate defavorabil i proprietile sale
de rezisten.
Avantajul important al amortizrii pe care l determin cauciucul, conduce la domeniile
de utilizare ale arcurilor din cauciuc:
la diferite amortizoare de vibraii sau ocuri;
la suspensiile sistemelor tehnice (maini, aparate etc.) n raport cu fundaia;
la cuplaje de compensare a abaterilor dimensionale ntre dou capete de arbori.
Calculul arcurilor din cauciuc este dificil, din cauza necunoaterii cu precizie a
proprietilor cauciucului. De aceea, astfel de calcule au un caracter aproximativ.
Capitolul 5

ELEMENTE DE TRIBOLOGIE


5.1 Caracterizare general

Tribologia este tiina ce se ocup cu studiul proceselor complexe de frecare ungere
uzare, n scopul mbuntirii calitii utilajelor, a mririi durabilitii i fiabilitii acestora, a
reducerii consumului specific de energie prin frecare, a producerii de noi lubrifiani i de
materiale moderne, rezistente la uzur.
Aceast tiin are legturi puternice cu mecanica solidului, mecanica fluidelor, rezistena
materialelor, metalurgia fizic, termotehnica, chimia i reologia lubrifianilor etc. Eficiena
economic a aplicrii acestei tiine este deosebit de mare. n ri industrializate ca S.U.A. sau
Germania, s-a constatat c efectele economice anuale ce rezult din aplicarea tribologiei sunt de
ordinul 2 3% din produsul intern brut.
Frecarea poate fi definit ca un proces complex de natur molecular, mecanic i
energetic, care are loc ntre suprafeele de contact ce au micare relativ.
Dup rolul funcional al cuplei, frecarea dintre elementele ei poate fi privit ca:
a) duntoare, datorit efectelor principale (nclzirea i uzarea) care conduc la
scoaterea din uz a subansamblului de frecare (lagre, piston cilindru, angrenaje
etc.), sau datorit ntreinerii unor vibraii (micarea sacadat ce apare la ghidajele
mainilor unelte, preselor etc.).
b) util, dei poate fi nsoit de asemenea de nclzire, vibraii i uzare (ambreiaje,
frne, mbinri cu pan, variatoare prin friciune etc.).
Transmiterea fluxului de for de la un element al cuplei de frecare la cellalt se face prin
intermediul nemijlocit al suprafeei de frecare. Aceasta este caracterizat n principal prin
microgeometria ei, att sub aspect sub aspect dimensional i lege de distribuie, ct i sub
aspectul deformaiei rugozitilor. Orict de finisate ar fi, suprafeele prezint rugoziti care, n
prezena unei anumite sarcini, viteze i unui mediu ambiant se deformeaz elastic, plastic sau se
rup.
Sub aciunea sarcinii N, contactul cuplelor de frecare, considerat static, delimiteaz
urmtoarele tipuri de suprafee (fig. 5.1):
- suprafaa nominal (A
n
) definit de geometria de contur a corpului mai mic (A) ;
- suprafaa de contact aparent (A
a
), care reprezint suma ariilor de contact a
1
, a
2
, a
k
fomate de ondulaiile de prelucrare (denivelri de ordinul doi);
- suprafaa real de contact (A
r
), care reprezint suma microsuprafeelor de contact ale
asperitilor; prin acestea se transmite de fapt fora de apsare normal.

5.2 Procese de frecare

5.2.1. Frecarea uscat

Frecarea uscat se caracterizeaz prin contactul direct, nemijlocit, al suprafeelor n
micare relativ. ntre suprafee nu se interpune practic nici un film de lubrifiant. Se pot excepta
peliculele adsorbite din mediul gazos ambiant (moleculele de O
2
, N
2
, H
2
O etc.).
Concepiile i ipotezele ce privesc fenomenul complex al frecrii uscate reflect de fapt
evoluia cunoaterii naturii corpului solid. Se remarc urmtoarele teorii ale frecrii uscate:



Fig. 5.1 Suprafaa de contact

1. Teoria mecanic
Aceast teorie explic natura forei de frecare pornindu-se de la consideraii pur geometrice
i anume c ea ar corespunde n principal unei energii cheltuite pentru a se depi, a se escalada,
microasperitile (fig. 5.2).


Fig. 5.2 Teoria mecanic

2. Teoria adeziunii moleculare
Conform acestei teorii, frecarea se explic ca fiind un rezultat al nvingerii forelor
interaciunii moleculare, a suprafeelor corpurilor respective. De exemplu, savantul englez Hardy
a introdus primul ideea c frecarea se datorete ndeosebi forelor de aderen (fig. 5.3), deoarece
n multe cazuri a observat c fora de frecare este independent de rugozitatea suprafeelor.


Fig. 5.3 Teoria adeziunii moleculare

3. Teoria punilor de sudur (a microjonciunilor)
Corespunztor acestei teorii, fora de frecare se datorete n principal forei necesare ruperii
punilor de sudur (fig. 5.4) ce se formeaz datorit interaciunilor moleculare la temperaturi
presupuse a fi ridicate n punctele de contact sau dac materialele respective permit formarea de
compui solizi intermetalici.



Fig. 5.4 Teoria punilor de sudur

4. Teoria deformaiei elasto-plastice
Pe msura dezvoltrii teoriilor elasticitii i plasticitii, explicarea frecrii a fost orientat i
pe aceast direcie. Astfel, s-a explicat frecarea prin energie cheltuit prin deformarea
asperitilor (elastic, plastic sau ambele) la contactul suprafeei conjugate (fig.5.5).


Fig. 5.5 Teoria deformaiei elasto-plastice

5. Teoria energetic
Mai recent, datorit cercetrilor moderne, s-a intuit c n procesul de frecare energia trece de
pe o suprafa pe alta prin cuante de energie care produc i transfer de material i particule de
uzur (fig. 5.6).



Fig. 5.6 Teoria energetic

6. Teoria electrostatic
Conform acestei teorii, fora de frecare este generat de transferul de electroni de pe o
suprafa de frecare pe alta i crearea i meninerea unei anumite diferene de potenial electric
(fig. 5.7).



Fig. 5.7 Teoria electrostatic

Sintetiznd prerile celor mai muli autori rezult c fora de frecare are mai multe
componente i reprezint de fapt o nsumare a diferitelor eforturi cum sunt cele necesare pentru:
forfecarea eventualelor microjonciuni ca microasperitile metalului mai dur, sau produsele de
abraziune ce apar ca urmare a ruperilor, s-i fac drum prin zgriere; producerea deformaiilor
locale elastice sau plastice, nvingerea interaciunii moleculare la microsuprafeele n contact
direct; nvingerea rezistenei la forfecare n filmul de lubrifiant, eventual aditivat (n cazul
frecrii limit sau mixte) etc.
n coresponden cu teoriile de frecare au fost propuse mai multe legi ale frecrii uscate,
dintre care vor fi prezentate doar dou.
Legea Amontons Coulomb stabilete c fora de frecare este direct proporional cu
sarcina i independent de suprafaa (aparent sau nominal) de contact i de viteza de alunecare,
fiind dependent de natura materialelor n contact. Conform acestei legi, relaia dintre fora de
frecare de alunecare (F
a
) i reaciunea normal N este :
N F
a a
=

Trebuie observat c aceast relaie a fost aplicat mult timp la toate cazurile frecrii de alunecare,
fie c este vorba de frecare uscat sau nu.
Cercetrile din ultimile decenii au artat c n realitate, fora de frecare depinde i de
presiunea de contact i de viteza de alunecare. n mod uzual, coeficientul de frecare de alunecare
scade odat cu creterea presiunii de contact i crete cu creterea vitezei de alunecare.
Legea Bowden Tabor.
n cazul a dou suprafee rugoase i metale elasto plastice, aria real de contact A
r
, ce
se creaz n urma aciunii sarcinei N, cnd se produce trecerea din regim elastic n cel plastic,
depinde de raportul
c
p
N
, unde p
c
presiunea de curgere a materialului mai moale
|
|
.
|

\
|
=
c
r
p
N
A .
Suprafaa nou creat este foarte activ, n sensul c ader la suprafaa contrapiesei, formnd
microjonciuni. Definind teoria microjonciunilor, Bowden a exprimat fora de frecare necesar
forfecrii microsudurilor:
r r a
A F =
,
unde
r
rezistena la forfecare a materialului mai moale i totodat pe baza celor artate mai sus
a admis relaia:
c r
p A N =

Din prima relaia anterior cunoscut se obine expresia coeficientului de frecare de
alunecare (mrime adimensional, dependent de regimul de frecare):
N
F
a
a
=

Aceast expresie obinut deci pe baza legii Amontons Coulomb este esenial diferit
de aceea ce rezult n cadrul teoriei adezive, admis de Bowden, Tabor i Beare. Astfel, prin
mprirea relaiei a doua cu a treia rezult:
c
r a
a
p N
F
= =

Deoarece rezistena la forfecare i limita de curgere a materialului variaz simultan n
acelai sens n funcie de natura materialului, coeficientul de frecare variaz relativ puin funcie
de material. Coeficientul de frecare este deci o constant fizic a materialului, independent de
sarcin i de aria de contact A
r
. Pentru un material omogen, izotrop i parial plastic din teoria
plasticitii rezult :
6 . 0 =
c
r
p

5.2.2 Frecarea limit

Suprafeele elementelor unei cuple de frecare pot fi separate i prin straturi subiri
moleculare formate prin aciunea unor fenomene de natur fizic sau chimic: adsorbia i
respectiv chemosorbia. Dac legturile ce apar ntre moleculele (lichid sau gaz) de pe stratul
superficial al solidului sunt de tip Van der Waals avem de a face cu adsorbia chimic. Atunci
cnd legturile sunt de natur chimic, cu schimb de electroni, fenomenul respectiv este
chemosorbia (cu straturi monomoleculare). n ambele cazuri, stratul este de regul continuu i
poate mpiedica contactul direct metal metal (fig. 5.8) i eventual gripajul.



Fig. 5.8 Frecarea limit

Stratul de lubrifiant aderent la suprafaa de frecare este legat prin aceasta prin puternice
fore de adeziune molecular; se realizeaz o ungere onctuoas. Totui, n condiii foarte severe,
straturile adsorbite pot fi ndeprtate de pe suprafeele n frecare; n aceste situaii este necesar fie
un lubrifiant solid (de exemplu grafitul), fie un strat de reacie chimic (de exemplu un oxid
sau o sulfur metalic).

5.2.3 Frecarea mixt

Acest tip de frecare include un fenomen complex i apare la limita frecrii fluide n cazul
existenei unor suprafee cu un anumit grad de rugozitate. Astfel, dei filmul de lubrifiant are o
grosime corespunztoare ungerii fluide, el se rupe i se reface, astfel nct, concomitent cu
sustentaia hidrodinamic, apare i contactul direct ntre suprafee (fig. 5.9).



Fig. 5.9 Frecarea mixt

n general, regimul de ungere i frecare mixt nu se poate evita n regimurile tranzitorii
ale mainilor (pornire oprire) cnd pelicula de ulei nu s-a format sau cnd viteza scade mult,
schimbndu-se eventual i sensul micrii (de exemplu piston cilindru), n cazul ungerii
contactelor greu ncrcate la viteze de alunecare mici sau n cazul ungerii suprafeelor paralele.




5.2.4 Frecarea fluid

n cazul frecrii fluide, suprafeele de frecare sunt separate de un film continuu de
lubrifiant, film care mpiedic contactul celor dou suprafee, n timpul micrii.
Se consider cunoscute elementele de baz ce definesc frecarea fluid (ecuaiile Navier-
Stokes, ecuaiile conservrii energiei, ecuaia de continuitate i ecuaia Reynolds) abordate n
studiul mecanicii fluidelor i organelor de maini. Dac grosimea minim a filmului continuu
(lichid sau gazos) este suficient pentru a mpiedica contactul microasperitilor suprafeelor
respective se realizeaz condiiile regimului de frecare (ungere) fluid .
Un rol important n formarea peliculei de lubrifiant l joac aderena acesteia la
suprafeele n micare, straturile aderente de fluid punnd succesiv n micare (prin aciunea
vscozitii) straturile vecine. Rezult deci, o diminuare substanial a forei de frecare, aceasta
fiind datorat numai tensiunilor de alunecare intern din filmul de fluid. n general, mrimea
forei portante, rezultat prin aciunea presiunii din filmul de lubrifiant pe suprafaa real,
depinde de factori geometrici (forma interstiiului dintre cele dou suprafee de frecare) i de
factori fizico-chimici (aderena i vscozitatea lubrifiantului).
Separarea complet a celor dou suprafee n frecare este deosebit de avantajoas n
multe situaii prin diminuarea (evitarea) uzurii. Meninerea ungerii fluide constituie scopul unor
msuri constructiv-funcionale n multe aplicaii practice (lagre cu alunecare, cupla piston-
cilindru etc.). Exist totui situaii n care apariia ungerii fluide nu este dorit. De exemplu, n
cazul captatorilor de curent de la traciunea electric filmul fluid provocat de picturile de ap
produce ntreruperi ale curentului electric, ntreruperi nsoite i de apariia unor scntei
(provocatoare ale uzurii electroeroziune). Alt situaie n care se urmrete evitarea frecrii
fluide este, de exemplu, cea ntlnit la trefilarea de precizie.
Dac filmul de lubrifiant are o grosime de ordinul a 10...100 m sau chiar mai mult,
admitem denumirea de lubrificaie cu film gros; dac filmul este de ordinul a 1...10 m admitem
denumirea de lubrificaie cu film subire. n categoria lubrificaiei cu film subire se poate
ncadra i regimul elastohidrodinamic dei, n acest caz, dup cum s-a vzut, filmul continuu are
grosimea mai mic dect 1 m. Prezena rugozitilor poate fi neglijat pentru cuplele de frecare
unse cu film gros; pentru film subire se ine seama de mrimea rugozitilor.
Asigurarea frecrii fluide, respectiv formarea filmului fluid portant, se poate face n
principal pe dou ci:
- hidrodinamic lubrifiantul este introdus din exterior ntre suprafeele n frecare fr
presiune sau cu presiune redus, capacitatea portant a filmului rezultnd din
fenomene guvernate de legile dinamicii fluidelor, dar condiionate de existena unei
viteze relative suficiente a celor dou suprafee i a unei forme adecvate a spaiului
dintre suprafeele n micare (forma de pan caracterizat prin diminuarea treptat
sau brusc a nlimii interstiiului n direcia micrii);
- hidrostatic lubrifiantul este introdus din exterior sub o presiune i cu un debit care
s asigure meninerea filmului continuu de lubrifiant ntre suprafeele de frecare
(nemaifiind necesar respectarea condiiilor de vitez i de form a interstiiului
impuse de situaia ungerii hidrodinamice).

Tab. 5.1 i fig. 5.10 indic principalele modaliti de realizare practic a filmelor portante
de lubrifiant ntre suprafee n micare.

Tab. 5.1 Crearea filmului portant de lubrifiant caracteristic ungerii fluide

Metoda Varianta
Element caracteristic privind generarea
presiunii la filmul de lubrifiant
Hidrodinamic propriu-zis
(fig. 5.10.a)
Existena penei geometrice creat prin forma
cuplei nedeformate
Ungere cu film extrudat
(fig. 5.10.b)
Existena unei micri relative pe direcie
normal fa de cele dou suprafee
Elastohidrodinamic
(fig. 5.10.c)
Formarea penei geometrice prin deformarea
local a suprafeelor
Termohidrodinamic
(fig. 5.10.d)
Formarea penei termice de vscozitate
Hidrodinamic
(HD)
Magneto-hidrodinamic
(fig. 5.10.e)
Formarea penei electromagnetice
Hidrostatic propriu-zis
(fig. 5.10.f)
Introducerea lubrifiantului sub presiunea creat
de o pomp exterioar Hidrostatic
(HS)
Prin fore de inerie
Crearea presiunii ca urmare a aciunii forei
centrifuge

hmin
(1100 m)
V
h
min
(1100 m)

a) b)
h
min
(0,11 m)
hmin
(110 m)
V
T
1
< T
2

c) d)

Fig. 5.10 Modaliti de realizare a filmelor portante fluide


h
min
(150 m)
U
P
C

e) f)

Fig. 5.10 Modaliti de realizare a filmelor portante fluide

n general, pentru a avea ungere fluid hidrodinamic propriu-zis (fig. 5.10 a), este
necesar s fie asigurate trei condiii: micare relativ; interstiiu n form de pan (pan
geometric); o cantitate suficient de fluid vscos (lubrifiant) care, n marea majoritate a cazurilor
practice, este uleiul mineral. Sunt situaii cum ar fi: ungerea cu film extrudat (squeeze film) (fig.
5.10 b), cnd condiia a doua nu este necesar.
n cazul ungerii elastohidrodinamice s-a putut vedea c pana geometric se creaz prin
deformarea zonei de contact. O mare parte a cuplelor cu frecare fluid din maini, lucreaz n
regimul hidrodinamic propriu-zis sau n cel hidrostatic propriu-zis. Creterea turaiilor face ca
efectele termohidrodinamice s capete o pondere mai mare.
n fig. 5.10 d s-au notat cu T
1
, T
2
, temperaturile medii la intrare i ieire i cu T
s
i T
i

temperaturile celor dou suprafee ale cuplei de frecare; cnd T
2
> T
1
se creaz pana termic prin
expansiunea uleiului; densitatea variaz cu temperatura dup legea:
( ) T = 1
0

Prin pan termic se pot realiza portana relativ reduse. Chiar dac acestea sunt n prezent
foarte puin folosite pentru crearea unui film portant, se menioneaz c efectele respective se
suprapun pe efectul de pan geometric i c pot avea un rol pozitiv sau negativ. Din aceast
cauz, proiectantul trebuie s stpneasc aceste efecte acolo unde ele apar (de exemplu n cazul
unor probleme de etanri mobile de translaie).
Tehnologia nuclear lucrnd cu metale topite (Na, K etc.) ca medii de rcire i ungere a
lagrelor, a determinat dezvoltarea ungerii magnetohidrodinamice, care este posibil cnd
fluidul folosit este bun conductor de electricitate (cazul metalelor topite) (fig. 5.10 e). n mod
similar, utiliznd gaze ionizate, se creaz portana n cadrul regimurilor magnetogazodinamice.
n ambele cazuri se poate stabili un anumit potenial electric ntre suprafee sau de-a lungul
suprafeelor.
Regimul hidrostatic propriu-zis se poate realiza prin introducerea n zona de contact a
lubrifiantului sub presiune (fig. 5.10 f).



5.2.5 Determinarea condiiilor i zonelor regimurilor limit i mixt - Curba lui
Stribeck

Din curbele tip Stribeck pentru lagre (fig. 5.11) s-a constatat c funcie de sarcina N,
viteza v i vscozitatea dinamic - se poate modifica grosimea filmului de lubrifiant h i
valoarea coeficientului de frecare
aK
: de exemplu, pentru o anumit stare de rugozitate a
suprafeei, odat cu creterea vitezei se trece din regimul de frecare uscat sau limit A n cel mixt
B i apoi n cel hidrodinamic C. Cu creterea sarcinii N se obine o familie de curbe, micorndu-
se pantele n DH i mrindu-se AD. n regiunea D se atinge valoarea minim a lui
aK
.
S-a constatat experimental c raportul
N
v .
determin pe h i
aK
. Studierea proceselor de
frecare reflectate de curbele tip Stribeck a preocupat pe muli autori. n privina zonei B, se
ntlnesc unele preri diferite asupra regimului de frecare (fiind considerat semi-uscat, mixt,
limit). Funcie de o anumit stare de rugozitate, n punctul A regimul poate fi uscat, semi-uscat
sau limit; cu creterea vitezei, ctre regiunea B, se trece n regim mixt i apoi n regim C, regim
hidrodinamic.
n fig. 5.11 este indicat i variaia grosimii peliculei h funcie de raportul
N
v .
; se
constat creterea rapid a lui h n zona valorilor reduse a acestui factor.


Fig. 5.11 Curba lui Stribeck






5.3 Lubrifiani

Dup starea lor de agregare, lubrifianii pot fi: lichizi, solizi i gazoi.

5.3.1 Lubrifiani lichizi

Ponderea maxim n producia i consumul de lubrifiani o deine n etapa actual
uleiurile care pot fi neaditivate, aditivate compoundate. Dup natura i destinaia lor funcional,
uleiurile se clasific ca n schema din fig. 5.12.
Uleiurile minerale sunt amestecuri de hidrocarburi parafinice, naftenice, aromatice i cu
structur mixt; cu un anumit coninut de combinaii oxigenate sau cu sulf. Desigur c
comportarea lubrifiantului cu element de antifrecare i antiuzare este dictat de natura chimic i
structura molecular a hidrocarburilor constituente. Spre exemplu hidrocarburile ciclice
(naftenice, aromatice i mixte) au un rol important n creterea viscozitii.
Conform STAS 871-68 uleiurile minerale se clasific n 8 clase principale care, la rndul
lor, dup necesiti, includ subclase. De exemplu, clasa uleiurilor de maini i utilaje industriale
cuprinde uleiurile: industriale (I) STAS 383-70, pentru cilindri (C) STAS 385-70, pentru
compresoare (K) STAS 1195-70, pentru turbine (Tb) STAS 749-49, pentru torbo-compresoare
(Tc) NID 3789-70, pentru instalaii frigorifice (F) STAS 898-70, pentru lagre (L) NID 362768.
Uleiurile sintetice au aprut ca urmare a unor condiii tot mai grele ce se cer n
funcionarea mainilor moderne (presiuni i temperaturi ridicate, ungerea aparatajului nuclear
etc.). Astfel, s-au obinut uleiuri de sintez cu o dependen vscozitate-temperatur mai bun, cu
rezisten mai mare la oxidare, la descompunere termic etc. Ca lubrifiani sintetici sunt
cunoscui: esteri acizi, diabazici, uranofosfai esteri, siliconi, poliglicoli, esteri i compui
hidrocarburai fluorai sau clorurai. Mai cunoscui sunt siliconii; pot fi utilizai ntre 50 i
+450
o
C, prezint un caracter eficace antispumant, la sarcin ridicate vscozitatea lor crete
repede cu presiunea etc.

Tab. 5.2 Proprietile fizico-chimice ale uleiurilor minerale

Nr.
crt.
Proprietatea
Metoda de analiz
STAS
1 Densitatea la 15
o
35 - 58
2 Punct de inflamabilitate
o
C 5489 - 56
la 50
o
C
3
Vscozitate
cinematic la 100
o
C
117 - 66
4 Indice de vscozitate DD 55 - 70
5 Punct de congelare
o
C 39 - 56
6 Aciditate organic mg KOH/g ulei 23 - 68
7 Aciditate mineral i alcalinitate 22 - 64
8 Coninutul de ap 24 - 64
9 Impuriti mecanice % 33 - 54
10 Cenu % 38 - 64
11 Tendina de spumare 7423 - 70
12 Cifra de cocs metoda Conradson % 28 - 69
13 Culoare ASTM 34 - 67
Proprietile fizico-chimice i funcionale ale uleiurilor precum i metodele de
determinare standardizate, sunt indicate n tab. 5.2
Proprietile funcionale ale uleiurilor minerale caracterizeaz comportarea lor n
procesul de frecare a suprafeelor i pot fi mprite n dou grupe principale: proprieti
lubrifiante i proprieti fizico-chimice, caracteristice funcionrii (proprieti de serviciu). Din
prima grup fac parte acele proprieti care asigur reducerea la maximum sau prentmpinarea
formelor de uzare (proprieti antiuzare) i reducerea la maximum a pierderilor prin frecare
(proprieti antifriciune). Din categoria a doua fac parte proprietile: vscozitatea,
emulsionabilitatea, spumarea, corozive pe metal etc.
n fig. 5.13 sunt prezentate proprietile funcionale ale uleiurilor. n funcie de condiiile
de frecare, pentru caractareizarea uleiului sunt determinate urmtoarele proprieti:
a) vscozitatea pentru regimul de ungere hidrodinamic i EHD;
b) onctuozitatea i proprietatea de adezivitate, pentru regimul limit;
c) aciunea chimic a uleiului, pentru regimul de frecare care distruge pelicula
lubrifiant (predominant la temperaturi nalte).
Vscozitatea caracterizeaz frecarea intern a lubrifiantului. Aceast mrime fizic este
dependent de temperatur i de presiune, aspect ce nu poate fi neglijat pentru cuplele de frecare
greu ncrcate i n prezena unor viteze mari. Unitatea de msurare a vscozitii dinamice n
S.I. este N
.
s/m
2
. Vscozitatea cinematic se determin din cea dinamic, cunoscnd densitatea
la temperatura respectiv (
t
):
t
v

= , m
2
/s
Dependena densitii de temperatur se exprim prin legea
( ) 15
15
= t C
t r

unde:

15
densitatea la temperatura t = 15
o
C
C
t
coeficient de corecie dependent de densitate
Funcionarea cuplelor de frecare nchise face ca temperatura s se modifice, din faza de
pornire pn n faza de regim, de cteva ori i implicit s se modifice vscozitatea uleiului.
Cunoaterea acestei dependene devine hotrtoare pentru cuplele cu regim de ungere
hidrodinamic la care, odat cu reducerea grosimii sub o anumit valoare critic, exist pericolul
de gripaj.
Dependena de temperatur a vscozitii poate fi exprimat cu suficient precizie fa de
rezultatele experimentale cu relaia:

+
=
T
A
e k ,
n care constantele k, A, depind de natura lubrifiantului. Prin logaritmarea acestei expresii, se
obine o variaie liniar, ceea ce face posibil ridicarea dreptei numai prin dou puncte.
Modul de comportare al lubrifiantului cu temperatura, se poate ilustra i cu ajutorul
indicelui de vscozitate (I.V) Dean-Davies. Acest indice se bazeaz pe compararea vscozitii
uleiului de cercetat la 38
o
C i 99
o
C, cu dou uleiuri etalon la aceleai temperaturi. n calitate de
etalon se folosesc dou uleiuri: unul cu pant mare (I.V = 0) i unul cu pant lin de variaie a
vscozitii cu temperatura (I.V = 100).
Pentru asigurarea bunei funcionri a cuplelor de frecare ntr-o gam larg de temperaturi
se utilizeaz uleiurile multigrade care se mai numesc unice sau universale. Aceste uleiuri conin
aditivi cu polimeri pentru mbuntirea indicelui de vscozitate. Uleiurile multigrade mbin
calitile cerute la pornirea la rece cu cele ale vscozitii de regim.
n cazul cuplelor hertziene, presiunile locale fiind relativ mari, nu poate fi neglijat
dependena de presiune a vscozitii lubrifiantului. Acest aspect devine esenial pentru regimul
de ungere elastohidrodinamic. Variaia vscozitii cu presiunea are cteva legiti calitative:
- influena presiunii asupra vscozitii se micoreaz cu creterea temperaturii;
- uleiurile vscoase sunt mai sensibile la mrirea presiunii dect cele cu vscozitate
mic;
- uleiurile parafinice sunt mai puin sensibile cu presiunea dect cele aromatice i
naftenice.
Dependena vscozitii de presiune se determin cu relaia empiric a lui Barus:
p
e

=
0
,
unde:
0
vscozitatea dinamic la presiunea atmosferic;
p presiunea;
- parametru de vscozitate ce depinde de natura uleiului i de temperatur
Pentru cuplele de frecare care funcioneaz att la presiuni mari ct i la viteze mari, este
important att variaia cu presiunea ct i cea cu temperatura. n acest caz se poate utiliza relaia
lui Cheng i Arrhenius:
( )
(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
=
0
1 1
0
T T
p p
e

,
unde: T
0
temperatura de intrare a uleiului n zona de contact;
T temperatura uleiului n zona de contact;
i - coeficieni ce depind de lubrifiant.
Proprietile termice ale lubrifianilor lichizi au o mare importan, deoarece de ele
depind n principal evacuarea cldurii din zona de frecare n elementele cuplei i n afara lor.
Att cldura specific c ct i conductivitatea termic depind de sortimentul de ulei ns n
limite relativ strnse.
Cldura specific crete odat cu creterea temperaturii zonei de contact i scade cu
densitatea lubrifiantului conform relaiei:
( ) 3105 , 0 7125 , 0
3 , 69
273

+
=
T
c ,
unde: c cldura specific la temperatura T;
- densitatea lubrifiantului la 15
o
C .
Conductivitatea termic scade cu vscozitatea i crete cu densitatea i greutatea
molecular:
12 , 0
192 , 0 55 , 1 03 , 2
06 , 7

M c
= ,
n care: vscozitatea cinematic;
M greutatea molecular a lubrifiantului.






5.3.2 Unsori consistente

Din punct de vedere chimic, unsorile consistente sunt dispersii de spunuri n uleiuri
minerale sau lichide uleioase. Ca faz dispers se utilizeaz spunurile de calciu, de sodiu, de
aluminiu, de bariu, de litiu sau spunurile complexe care conin elementele respective. Ca mediu
de dispersare se folosesc uleiurile minerale rafinate, n proporie de 75 - 90% de o calitate bine
precizat. Datorit structurii i a compoziiei chimice a unsorilor consistente exist o deosebire
fundamental ntre unsori i uleiuri.
Uleiurile sunt fluide newtoniene vscoase: ele curg pentru orice valoare a tensiunilor
tangeniale, acestea fiind caracterizate de modelul reologic legea lui Newton:
dy
du
= ,
unde: - tensiunea tangenial;
- viscozitatea;

dy
du
- gradient de vitez
Unsorile sunt medii nenewtoniene viscoplastice: ele nu curg dect dup ce tensiunile
tangeniale depesc o tensiune limit, denumit prag de tensiune i notat cu
0
. Unul dintre
modelele reologice caracteristice unsorilor consistente este modelul Bingham:
dy
du
+ =
0
,
unde: - tensiunea tangenial;

0
- pragul de tensiune;
- vscozitatea;

dy
du
- gradient de vitez
Pornind de la aceste dou modele reologice, rezult diferena principal ntre comportarea
unui ulei i a unei unsori: uleiul, n timpul curgerii se comport ca un fluid pe cnd unsoarea
consistent prezint o curgere cu nuclee stagnante. Aceste nuclee stagnante sunt domenii din
fluid n care tensiunile tangeniale sunt inferioare pragului de tensiune, deci, practic, ntre
straturile nucleului stagnant nu exist micare relativ. Existena acestei comportri diferite
(curgerea cu nuclee stagnante) are implicaii deosebite privind modalitile de determinare a
durabilitii unsorilor consistente.
Principalele date privind compoziia chimic, precum i proprietile fizice i chimice ale
unsorilor consistente sunt oferite de Catalogul PECO:
punctul de picurare,
0
C - STAS 36-67;
penetraia la 25
0
C pentru 60 de malaxri, 1/10 mm-STAS 8946-71;
alcalinitatea (NaOH), % - STAS 4947-55;
aciditatea organic, mg KOH/g - STAS 23-68;
cenu (oxid), % - STAS 4949-55;
capacitatea de evaporare n 24 de ore la 60
0
C, % - NID 3390-65.
Pentru un utilizator ns, aceste proprieti nu sunt suficiente ntruct lipsesc unele
informaii strict necesare pentru alegerea corect a unei unsori sau pentru proiectarea corect a
unei cuple de frecare (lagre de alunecare, rulmeni, angrenaje, etc.).
Aceste informaii suplimentare necesare se refer la urmtoarele tipuri de proprieti:
- proprietile reologice (determinate n laborator pentru o mostr de unsoare
consistent):
pragul de tensiune
0
;
viscozitatea aparent
a
, definit ca viscozitatea echivalent a unsorii
consistente n ipoteza n care aceasta este modelat ca fluid newtonian.
- proprietile tribologice (determinate n laborator pentru o cupl de frecare lubrifiat cu
unsoarea consistent respectiv):
coeficientul de frecare din cupl, ;
viteza maxim de alunecare admisibil fr apariia gripajului, v
max
;
presiunea de contact maxim admisibil fr apariia gripajului, p
max
;
sarcina maxim de gripaj F
max
;
viteza de uzare a materialelor cuplei de frecare, v
uz
;
intensitatea de uzare a materialelor cuplei de frecare, I
uz
.

5.3.3 Lubrifiani solizi

n anumite condiii de frecare (presiune, temperatur, mediul de lucru), lubrifianii lichizi
nu mai pot fi utilizai cu eficien. Acetia sunt nlocuii cu lubrifiani solizi. Explicaia
procesului de frecare n prezena lubrifianilor solizi poate fi dat pe baza teoriei forfecrii
microjonciunilor a lui Bowden i Tabor.
Pentru ndeplinirea rolului funcional, un lubrifiant solid trebuie s ntruneasc
urmtoarele condiii:
- rezisten la forfecare redus i duritate redus pentru a avea un coeficient de frecare
mic;
- o bun aderen la materialul de baz, continuitatea filmului i durabilitatea prin
posibilitatea regenerrii;
- elasticitate, bun conductibilitate i stabilitate termic, densitate redus;
- conductibilitate electric i inerie chimic;
- granulaie redus i uniform, precum i lips de particule abrazive;
- lips de corozivitate.
Ponderea uneia sau alteia dintre aceste cerine este n funcie de regimul de frecare i de
natura lubrifiantului utilizat. Eficacitatea aceluiai lubrifiant este dat de microgeometria
suprafeei suport i de tehnologia de preparare a acesteia.
n funcie de modul de formare i de proprietile fizice, lubrifianii solizi pot fi clasificai
n urmtoarele categorii:
- Substanele cu structur cristalin lamelar se caracterizeaz prin existena unor
legturi puternice ntre atomii aceluiai strat i legturi slabe ntre atomii straturilor vecine. Pe
baza acestei diferene ntre legturi se explic valoarea redus a coeficientului de frecare. Astfel
substane ca grafitul, bisulfura de molibden (MoS
2
) etc. faciliteaz frecarea prin alunecarea
straturilor interpuse suprafeelor de contact.
Grafitul are o structur hexagonal (90.95%) i romboedric (10-5%) cu legturi
covalente ntre atomii aceluiai strat i cu legturi Van der Wals ntre straturi, ceea ce explic
rezistena redus la forfecare. Valoarea redus a coeficientului de frecare se explic i prin aceea
c se transform micarea de alunecare n micare de rostogolire prin role de grafit formate n
strat. Interaciunea suprafeelor n procesul de frecare conduce la o orientare a pachetelor de
cristale cu ax principal n sensul micrii.
Bisulfura de molibden (MoS
2
) are o structur hexagonal i o stare alotropic
romboedric. Valoarea redus a coeficientului de frecare se datoreaz legturilor slabe dintre
atomi de S n straturi paralele. n prezena MoS
2
, microgeometria suprafeelor cuplei se modific,
n sensul c se produce o netezirea a asperitilor ca urmare a legturilor puternice ale S pe
suprafaa metalic i a Mo pe stratul de S. MoS
2
se utilizeaz att ca aditiv (suspensie n uleiuri)
mai ales pentru rodaj ct i sub form de adaosuri n lubrifiani plastici. n aceast situaie,
mecanismul lubrifierii const n aceea c la distrugerea componentelor de baz ale lubrifiantului
ca urmare a aciunii sau efectelor chimice i termice intr n funciune pelicula de MoS
2
.
Folosirea MoS
2
n lubrifiani plastici conduce la mbuntirea procesului de ungere, la mrirea
durabilitii, micorarea uzurii i a coeficientului de frecare. n afar de aceasta, MoS
2

mbuntete i stabilitaea la oxidare a lubrifianilor plastici.
Nitrura de bor denumit i grafit alb este dispus n reea hexagonal, cristalele plane
gsindu-se la o distan de 3,34 A. n cazul folosirii la temperaturi nalte, nitrura de bor trebuie
curit minuios de acidul boric, cci altfel acioneaz ca un abraziv. Coeficientul de frecare
ntre 2 blocuri de nitrur de bor este de 0,1 . Poate fi utilizat pn la temperaturi de 1000
o
C. n
prezena unor substane organice (ex: alcool etilic) la presiuni joase se mbuntesc
caracteristicile antifracionale.
Cloritul de zirconiu posed proprieti lubrifiante bune datorit distanei relativ mari
dintre cristalele de baz, conducnd deci la o rezisten la alunecare redus. Ridicarea
temperaturii pn la 400
o
Cnu are o influen asupra peroprietilor mecanice ale coritului de
zirconiu. La temperaturi de 400-500
o
C lubrifiantul devine termoplastic, iar pn la 1000
o
C i
pstreaz elasticitatea.
Straturile metalice moi se caracterizeaz prin rezistena redus la forfecare, ceea ce
conduce ntr-o cupl la valori reduse ale coeficientului de frecare. Din aceast categorie fac parte
straturi subiri de In, Pb, Sn, Ag, Ba, Zn, Cu care se depun pe suprafaa unui metal mai dur.
Unele pelicule metalice se pot forma prin aliere sau transfer n cursul frecrii a dou
suprafee metalice cu anumite compoziii chimice.
Proprietile lubrifiante ale acestor pelicule depind de grosimea lor i de caracteristicile
suprafeei suport. Valoarea minim a coeficientului de frecare corespunde unei anumite grosimi
a peliculei, grosime care la rndul ei este dependent de microgeometria piesei suport sub
aspectul mrimii i dispersiei rugozitilor precum i a duritii i strii de deformaie a acestora.
- Substanele organice de conversie se obin prin reacia pe suprafeele de frecare i pot
fi considerai ca lubrifiani solizi urmtoarele substane: oxizii, oxalaii, sulfurile, clorurile i
fosfaii. Aceste substane formeaz n timpul funconrii un proces dinamic de rupere i refacere,
ceea ce conduce la o variaie relativ redus a coeficientului de frecare.
- Substanele nemetalice care au funciuni de lubrifiant pot fi considerate acele substane
care, n anumite condiii de temperatur i de sarcin, prezint fie coeficient de frecare sczut, fie
uzur minim. Din aceast categorie fac parte: oxizii diferitelor metale, sulfurile, sticla, carburi,
boruri, materiale grafito-ceramice. Oxidul de Pb (PbO) este un lubrifiant bun numai la
temperaturi mai mari de 550
o
C. Grosimea optim a stratului de oxid este de 0,025 mm din
punctul de vedere al rezistenei la uzare. Ali oxizi buni pentru temperaturi nalte: Al
2
O
3
(900
o
C
i
ak
= 0,32), Co
2
O
3
(700
o
C i
ak
= 0,32 - 0,4), MoO
3
, WO
3
etc.
Dintre sulfuri cel mai bine se comport PbSO
4
, la temperaturi nalte. Aceast sulfur n
combinaie cu B
2
P
3
, conduce la viteze de uzare reduse, ns tot pentru temperaturi ridicate
(550
o
C). La temperaturi joase, att coeficientul de frecare ct i viteza de uzare sunt mari.
Sticla depus pe elementele unei cuple de frecare poate fi utilizat ca lubrifiant solid la
temperaturi de cca 700
o
C unde, ca urmare a structurii, se nmoaie i valoarea coeficientului de
frecare se micoreaz.

5.3.4. Aditivi

Aditivii au rolul de a influena modificarea anumitor proprieti ale lubrifianilor. Dup
natura acestor proprieti, aditivii se pot clasifica n:
- aditivi pentru mrirea vscozitii i mbuntirea indicelui de vscozitate
(poli-isobutilena, acid polimetacrilic, parafin i naftalin clorat);
- aditivi cu aciune detergent dispergent (compui organo-metalici de Zn, Sn, Ni, Ca
i derivai fenolici, fosfai, sulfuri);
- aditivi cu aciune antioxidant i antispumant (compui de fenol i naftol, compui
solubili de S, Cl, P, Te, compui de triclorfluorpropan, uleiuri de silicon);
- aditivi pentru mbuntirea condiiilor de frecare i uzare:
a) aditivi pentru micorarea i stabilizarea coeficientului de frecare;
b) aditivi pentru imitarea uzrii progresive la sarcini medii i ridicate;
c) aditivi cu aciune antigripant sau de extrem presiune (EP).
Alegerea unuia sau altuia dintre aceti aditivi trebuie fcut n strns corelaie cu
particularitile regimului de frecare, deoarece acelai aditiv poate avea efecte pozitive ntr-o
situaie i negative n alta. De aceea, introducerea unui aditiv ca tip i procentaj trebuie s
respecte urmtoarele cerine:
- s nu conduc la intensificarea uzrii (aditivii antigripani) n comparaie cu
uleiul pur. Dac aditivul antigripant nu poate s respecte aceasta, atunci se
introduce i un aditiv special care prentmin uzarea intensiv;
- s nu corodeze oelul sau aliajele moi la temperatura de funcionare i s nu
conduc la ruginirea suprafeelor de oel n condiiile unei umiditi ridicate.
Pentru evitarea acestui lucru, se introduc componentele speciale anticorozive;
- s aib proprieti stabile n funcionare; s aib stabilitatea termic n gama
temperaturilor de funcionare; s nu se descompun i s nu formeze depuneri;
- s fie dizolvabili n uleiul de baz i stabili n soluia de pstrare. Dac aditivul
d o soluie coloidal n ulei, este necesar s fie nedizolvabil n ap mai ales
atunci cnd n condiii de exploatare poate ajunge n sistemul de ungere;
- s nu distrug materialele de etanare (cauciuc, piele etc.);
- aditivii, pentru mbuntirea condiiilor de frecare i uzare, trebuie s aib i
aciune antispumant i antioxidant;
- aditivii necesari condiiilor severe de frecare trebuie s aib proprieti bune att
la viteze i sarcini mici, ct i la viteze i sarcini mari, de exemplu pentru
regimul de ungere a angrenajelor hipoide ale automobilelor.
n calitate de aditivi care micoreaz frecarea i uzura i care prentmpin griparea, se
folosesc urmtoarele categorii n form pur sau n combinaie: grsimi animale, vegetale i acizi
grai; legturi organice de sulf; de halogeni (n special clor); de fosfor; de azot; diferite legturi
metalice (de exemplu spun de Pb, acid i bisulfur de Mo, W, legturi organice de Zn, Fe
coloidal etc.); legturi ce conin cteva elemente active n aceeai molecul S, Cl, N i altele).


5.3.5 Lubrificaia cu gaze

n principiu, din punct de vedere fenomenologic, mecanismul unui lagr lubrifiant cu
gaze nu difer esenial de cel al unui lagr lubrifiat cu lichid. Ca i n cazul ungerii cu lichide
portana n stratul de gaz poate lua natere prin:
a) proces hidrodinamic respectiv gazodinamic n mod automat datorit rolului activ al
tensiunii tangeniale interne () de forfecare cnd exist o diferen ntre vitezele
suprafeelor i o form corespunztoare a interstiiului;
b) hidrostatic respectiv gazostatic prin introducerea gazului cu presiune exterioar
(efect creat artificial).
n lubrificaia cu gaze, curgerea mediului poate fi de asemenea laminar sau turbulent.
Prin suprapunerea unor cmpuri electromagnetice n vederea creterii portanei se obine regimul
magnetogazodinamic. Se poate vorbi i aici de o frecare (sau regim de ungere) mixt,
intermediar, ntre regimul uscat i fluid.
Se remarc diferenele calitative dintre cele dou fluide (lichide i gaze) de exemplu,
valorile vscozitii i, mai ales, diferenele cantitative. Astfel, datorit unor proprieti
specifice gazelor, inem seama de compresibilitate, expansibilitate etc., care fac s apar
deosebiri eseniale. Cunoaterea acestor deosebiri este absolut necesar pentru o judicioas
proiectare i exploatare.

Avantajele lubrificaiei cu gaze
n cazul gazelor, respectiv al aerului, cea mai important proprietate fizic este
vscozitatea care are valori mult mai reduse dect a lichidelor. De exemplu, la 20
o
C vscozitatea
aerului este de cca 1000 ori mai redus dect a unui ulei fluid i de cca 50 ori mai redus dect a
apei. Din aceast cauz lagrele cu aer prezint n primul rnd avantajul unor frecri considerabil
mai reduse dect n lagrele convenionale unse cu ulei sau n rulmeni. Raportul n care se
situeaz forele i momentele n lagrele cu gaze fa de cele existente n lagrele convenionale
este cel puin egal cu raportul vscozitilor lubrifianilor respectivi (de 1/100-1/1000); n anumite
condiii se pot obine rapoarte considerabil mai mari (1/10).
Rezult astfel avantaje importante ndeosebi pentru mainile cu turaii mari i pentru
aparatele cu precizie. De exemplu, puterea necesar pentru antrenarea unui lagr uns cu ulei la
1000 rot/min este suficient pentru antrenarea aceluiai lagr, uns cu aer la cca 40.000 rot/min.
Pe de alt parte, n privina utilizrii lagrelor cu aer n aparatura de precizie, este sugestiv faptul
c prin folosirea lor la sistemele giroscopice de ghidare ale rachetelor s-a reuit s se
mbunteasc cu cteva ordine de mrime precizia operaiilor de ghidare.
Ca o consecin direct a reducerii frecrilor, cldura produs prin frecare este redus n
lagrele cu gaze. Acest aspect este deosebit de important la turaii mari, caz n care lagrele
obinuite pun probleme de rcire extrem de dificile. Astfel de probleme sunt eliminate n mod
automat la lagrele cu gaze unde temperatura de funcionare depete cu cteva grade, cel mult
cteva zeci de grade temperatura mediului nconjurtor. Mai mult, lagrele alimentate sub
presiune funcioneaz adesea la temperaturi mai mici dect ale mediului nconjurtor din cauza
efectului de rcire produs tocmai de alimentarea sub presiune.
Un alt avantaj cu consecine de o considerabil importan pentru tehnic este uzura
extrem de redus a lagrelor cu gaze. Acest rezultat este absolut normal dac se ine seama ca n
funcionare suprafeele nu se ating, ele fiind separate de un fiml de gaz. De aceea durabiliti de
ordinul a 10.000-20.000 ore de funcionare sunt astzi curente pentru toate mainile i aparatele
pe lagre cu aer, cifre ce reprezint pentru agregate cu turaii mari, durabiliti de cel puin 10-
100 ori mai mari dect n cazul folosirii rulmenilor. n plus, folosirea materialelor ceramice
permite realizarea de durabiliti de ordinul a 10
5
h i chiar mai mult. Astfel, exist astzi turbine
de mici dimensiuni, funcionnd la turaii foarte mari (500.000-600.000 rot/min) a cror
durabilitate este apreciat la 30 ani.
Prin asocierea acestor avantaje rezult reducerea gabaritelor i a greutii, creterea
performanelor i simplificarea ntreinerii.

Dezavantajele lubrificaiei cu gaze
Capacitatea de ncrcare a lagrelor cu aer este mult mai redus dect a lagrelor obinuite unse
cu ulei. Fa de presiunile medii de ordinul 3 5 MPa pentru lagrele unse cu ulei, la lagrele cu
aer presiunea admisibil este de ordinul a 0,1 0,5 MPa.
La turaii reduse se obine mrirea capacitii portante de cteva ori numai prin procedee
speciale:
- alimentarea cu aer sub presiune;
- unele forme speciale de variaie a grosimii stratului de lubrifiant.
Dar mai adugm i alte inconveniente. Astfel, gazele nu au proprietile de
onctuozitate, deci nu permit funcionarea n regim limit i semifluid.
Trebuie s fie luate precauii speciale la oprire i pornire (pornire sau oprire cu pern de
aer) sau s fie utilizate materiale cu proprieti bune de frecare uscat (font, oel grafitat etc.).

5.4 Procesul de uzare

5.4.1 Curbe de uzur

Procesul de frecare are drept urmare pierderea de energie (cldur) i uzarea
(desprinderea de material i modificarea strii iniiale a suprafeelor de contact). Necesitatea
cunoaterii i limitrii uzrii a constituit de fapt principala cauz a crerii tribologiei. Totui,
modul n care s-a dezvoltat tribologia a avut ca rezultat, relativ mult timp, o cunoatere mai puin
aprofundat a uzrii, comparativ cu frecarea i ungerea, dei alturi de frecare se pare c uzarea,
ca proces, a interesat nc de timpuriu oameni de tiin ca Leonardo da Vinci, Newton, Euler,
Coulomb etc.
Teoriile i ipotezele ce s-au enunat se refer de fapt la anumite tipuri mai conturate de
uzare. Modul diferit de acceptare a unora sau altora dintre ipotezele privitoare la evoluia
fenomenului complex de frecare-uzare-ungere a influenat clasificarea tipurilor de uzur
observate n practica industrial privind aspectul i gradul de deteriorare al suprafeelor.
n general este acceptat clasificarea propus de F.T. Barwell n 1957 privitoare la
urmtoarele patru tipuri fundamentale de uzare, care pot aprea att la frecarea uscat ct i n
prezena lubrifianilor: uzarea de aderen, de abraziune, de oboseal i de coroziune. n ceea ce
privete dependena uzrii de ali parametri, sunt de amintit, n primul rnd, urmtoarele
concluzii:
- uzura crete n mod obinuit cu lungimea de frecare sau cu durata acestui proces, cretere
care n general nu se prezint sub form liniar;
- uzura, n general, descrete cu creterea duritii suprafeelor de frecare, dar pot fi citate
i multe excepii n acest sens.
n continuare se prezint principalii factori care influeneaz uzarea:
- Geometria i tipul cuplei de frecare pot conduce prin schimbarea suprafeei de contact
n timpul frecrii, la modificarea presiunii, a regimului de ungere i, n cele din urm, la variaia
vitezei de uzare, dup o lege statistic.
- Variaia strii de suprafa (microgeometria i stratul superficial), distrugerea i
refacerea ei, funcie de factorii mecanici i chimici, contribuie la variaia vitezei de uzare. De
asemenea, urma de contact i trecerea ei n cursul procesului de frecare prin forme neregulate,
produce fluctuaii ale temperaturii de suprafa i uzurii, chiar n cazul existenei condiilor
normale (geometrie, duritate etc.).
- Prelucrarea i finisarea suprafeelor conduce la variaii importante ale microgeometriei
pe aceeai suprafa i de la o epruvet la alta cu influen n perioada uzurii iniiale i chiar dup
rodaj.
- Natura materialelor i structura intervin de asemenea n evoluia uzurii i a vitezei de
uzare. Se constat cu nu n toate cazurile transformrile din stratul de suprafa sunt ntovrite
de transformarea structural pe o anumit adncime.
- Prezena aditivilor chimici poate contribui fie la modificrile vitezei de uzare fie i la
atenuarea uzurii i temperaturii.
- Influena vitezei de alunecare apare evident prin intermediul forei de frecare, cu
pondere mai mare n micare alternativ i sacadat. Variaia vitezei poate modifica regimul de
ungere de-a lungul cursei, ca n cazul cuplei piston cilindru.
Din punctul de vedere a fiabilitii cuplei de frecare, viteza de uzare este o variabil
aleatoare att prin prisma fenomenului de msur a uzurii ct i prin prisma fenomenului
propriu-zis al uzrii (desprinderii particulelor de uzur). Coeficienii din ecuaiile vitezei de
uzare sunt de asemenea aleatorii, depinznd de valorile vitezelor de uzare msurate.
Att durabilitatea ct i fiabilitatea sunt funcii statistice care pot fi considerate cu aceeai
probabilitate. Ambele, ca funcii de vitez de uzare, pot fi aproximate satisfctor de ctre o
distribuie normal (Gaussian), funcie de durata de via T, abaterea standard (). n ipoteza
unanim acceptat pentru cazul distribuiei de mai sus i anume c n perioada respectiv nu se
efectueaz nlocuiri sau reparaii atunci, pentru aceeai cupl de frecare (n cazul de fa, cupla
segment/cilindru). n perioada de durabilitate optim, obinut prin intermediul vitezei de uzare,
poate exista o anumit siguran n exploatare (fiabilitate) cu aceeai probabilitate. Nu exist
siguran deplin n perioada de durabilitate maxim deoarece fiabilitatea nu depinde numai de
uzare.
Dac se compar curba tip, de evoluie n timp a intensitii de defectare (T), exprimat
ca numr relativ de defectri pe unitatea de timp i curba de evoluie n timp a uzurii (fig. 5.14)
rezult c, dei fiabilitatea nu este funcie numai de uzare, sunt distincte trei zone semnificative,
n care uzarea este fenomen predominant.

Fig. 5.14 Variaia uzurii i a fiabilitii

Astfel, zona I, de defectare timpurie, n care curba a, (T) scade continuu, este
dependent de calitaea rodajului i a montajului; aceast zon corespunde zonei de uzare iniial
(de rodaj) (b), cu meniunea c simpla alur a acestei curbe nu poate da indicaii privind calitatea
rodajului.
Zona a II-a, a perioadei de funcionare normal sau a ratei constante a cderilor
accidentale, corespunde perioadei de uzare normal b. n ambele cazuri, extinderea acestei zone
este n strns dependen de calitatea montajului, a rodajului (zona I), precum i a materialelor,
duritii suprafeelor ungerii, ntreinerii etc. Este zona n care funcionarea cuplei este
determinat pentru valoarea durabilitii i a fiabilitii.
Principial, fiabilitatea scade cu creterea timpului de funcionare, dar ea poate fi sporit
prin elemente tribologice cunoscute: calitatea materialelor i a suprafeelor, ungere cu aditivi
etc., situaie care poate extinde aceast zon. n acelai timp, uzura crete cu o rat care poate fi
practic constant; viteza de uzare poate fi redus cu aceleai elemente de antiuzare.
n zona a III-a, a penelor de uzur pentru curba a (T) i respectiv a uzrii distructive
pentru curba b, U(T), ambele curbe devin repede cresctoare.

5.4.2 Uzarea de adeziune

Acest tip de uzare des ntlnit se produce prin sudarea i ruperea punilor de sudur ntre
microzonele de contact i se caracterizeaz printr-un coeficient de frecare ridicat i o valoare de
asemenea mare a intensitii uzrii.
Teoria punilor de sudur (a microjonciunilor) care fundamenteaz acest mod de uzur
este cea mai cunoscut dintre ipotezele i teoriile moderne ale frecrii-uzrii. Conform prerilor
experimate de mai muli autori fora de frecare se datoreaz forfecrii microsudurilor
suprafeelor metalice n frecare.
Dei teoria microjonciunilor sau a microsudurilor a marcat un progres n analiza
fenomenului frecrii, a gripajului i a explicrii uzrii, totui ea a fost criticat deoarece nu poate
explica complet toate aspectele acesto fenomene.
O consecin a uzrii de adeziune este adesea griparea, care dup cum s-a artat, apare la
sarcini mari, n lipsa lubrifiantului sau la strpungerea peliculei n urma unor temperaturi locale
ridicate (de exemplu, n perioada de rodaj). Sub aciunea sarcinii, suprafeele se apropie la o
distan de intercaiune atomic. Adeziunile, microjonciunile puternice ce se creaz, nu mai pot
fi forfecate i deplasarea relativ nceteaz, cupla de frecare fiind astfel blocat.
Energia necesar intercaiunii poate fi de natur mecanic, termic, termo-mecanic sau
termo-atomic. Gripajul poate avea dou forme diferite. Astfel, griparea la temperaturi joase
(griparea atermic), este caracteristic unor viteze reduse de deplasare; apar deformaii plastice
ale stratului superficial al suprafeei de frecare. Aceast form se carcaterizeaz prin valori mari
ale coeficienilor de frecare i fenomenul are o evoluie rapid.
Griparea la temperaturi nalte (griparea termic) este caracteristic unor viteze mari i
apare ca urmare a energiei termice acumulate n zona de contact; coeficientul de frecare este mai
mic iar viteza uzrii mai reduse. Apariia gripajului poate fi nlesnit de un rodaj
necorespunztor, jocuri prea mici ntre suprafee sau de suprafee superfinisate, lipsite de
posibilitatea creerii micropungilor de ulei, calitatea necorespunztoare a lubrifiantului, depirea
unor parametri funcionali (sarcin, vitez etc.) sau de prezena unei perechi de materiale
antagoniste.

5.4.3. Uzarea de abraziune

Uzarea de abraziune este provocat de prezena particulelor dure ntre suprafeele de
contact, sau de asperitile mai dure ale uneia din suprafeele de contact. Uzura respectiv este
uor de recunoscut prin urmele disperse sau orientate de microachiere. Ea ea accelereaz uzarea
prin coroziune.
Particulele dure pot proveni prin forfecarea prealabil a unor jonciuni (uzare de
adeziune), desprinderi de poriuni din stratul de suprafa mai dur (uzare de oboseal sau
tratament defoectuos), prin desprinderea i evacuarea materialului unor ciupituri (pitting) etc.,
precum i prin produsele metalice ale uzrii de coroziune, cavitaie etc. Spre exemplu, la un
compresor din industria chimic, produsele uzurii de natur coroziv pot distruge prin abraziune
etanarea. n industria chimic, ntlnim particule dure i de alt natur: buci de minereu,
piatr, praf nisipos etc.

5.4.4 Uzarea de oboseal

Acest tip de uzare se produce n urma unor solicitri ciclice a suprafeelor n contact,
urmate de deformaii plastice n reeaua atomic a stratului superficial, de fisuri, ciupituri sau
exfoliere.
Pittingul este o form a uzurii de oboseal a suprafeelor unor cuple de frecare cu
contacte punctiforme sau liniare (de exemplu, cile de rulare a lagrelor de rostogolire sau
flancurile roilor dinate), ndeosebi n cazul unor duriti HB 350 Pittingul se recunoate sub
forma caracteristic de gropie, ciupituri (diferite de cele de adeziune provocate prin smulgeri).
n general se admite c distrugerea suprafeei de frecare prin oboseal este produs de starea de
tensiune variabil a unor contacte punctiforme sau lineare de rostogolire, alunecare sau asociate.
Totui dup unii autori, mpreun cu gropiele (ciupiturile) de oboseal pot fi produse, n unele
cazuri i smulgeri prin adeziuni locale. Astfel, uzarea de pitting este nsoit de uzarea adeziv
precum i de uzarea de abraziune produs de precedentele.
La roile dinate, aceste tipuri de uzare contribuie i la subierea dintelui sau uneori la
tergerea pitingului incipient. Fenomenul de producere a pittingului este mult mai complex prin
interaciunea a numeroi factori, att n cazul rostogolirii pure ct i nsoit de alunecare;
aceast situaie menine nc teorii i preri diferite privind mecanismul de formare a gropielor
care, n unele cazuri, pot rmne la forma iniial (pitting incipient), iar n alte cazuri pot
progresa ca form, adncime i numr, provocnd practic distrugerea suprafeei (pitting
distructiv).

5.4.5. Uzarea prin exfoliere (cojire)

Spre deosebire de pitting, spalling-ul (exfolierea) se manifest prin desprinderea de pe
suprafeele de frecare amintite a unor particule de uzur sub form de solizi ca rezultat al
oboselii substratului suprafeei de contact; unii autori consider exfolierea tot o form de pitting
distructiv. Exfolierea, n afar de cazul tratamentului termic defectuos, poate fi produs prin
unirea gropielor vecine i de regul este nsoit de prezena unor gradieni ridicai de tensiune
n apropierea suprafeei supuse la contacte hertziene periodice.
Ca explicaie a fenomenului, se consider c n condiiile deformrii plastice i a forei
tangeniale de traciune (frecare) n cazul unui contact de alunecare, se deformeaz stratul de sub
urma de uzur, generndu-se dislocaii i goluri. Cnd sunt prezente particule dure (incluziuni i
particule mari precipitate) se mrete formarea de goluri. Dac deformarea continu, golurile se
unesc, fie prin cretere, fie prin aciunea de forfecare a materialului mprejurul particulelor dure;
rezult o fisur paralel cu suprafaa de frecare.
Cnd fisura ajunge la o lungime critic, se foarfec materialul dintre fisur i suprafa,
rezultnd o particul de uzur ca un solz; lungimea critic a fisurii este dependent de material.

5.4.6. Uzarea de cavitaie

Uzura de cavitaie este definit ca fiind un proces de distrugere a suprafeei (i deplasare
de material sub form de mici particule) produs de mediu lichid sau gazos fr prezena celei de
a 2-a suprafee de frecare, ca n cazurile obinuite. Se mai denumete i eroziune de cavitaie sau
coroziune de cavitaie i se produce de regul pe suprafeele paletelor, rotoarelor de pomp,
cilindrii motoarelor Diesel etc. care sunt n contact cu fluide la viteze mari.
n general, uzarea prin cavitaie se explic astfel: la micrile relativ mari sau la
schimbri de vitez dinre un lichid i metal, presiunile locale devin reduse, se produce
transformarea de energie n fluid, temperatura lichidului depete punctul de fierbere i se
formeaz mici pungi de vapori i gaze (bule de cavitaie). Cnd presiunea revine la normal (sau
crete) se produce o implozie (spargerea bulelor) cu fore mari de impact pe microzonele
suprafeei metalice, oboseala stratului i producerea de ciupituri de cavitaie. Este vorba de o
aciune pur mecanic dar este posibil s fie conjugat i cu un proces de coroziune.


5.4.7 Uzarea de impact

La unele tipuri de maini i instalaii, ca de exemplu: concasorul cu ciocane articulate,
moara cu bile etc., folosite n industria chimic, moara cu ciocane folosit la mcinarea
cerealelor, instalaia de foraj cu cuite armate, maina de scris sau de perforat etc., datorit unor
lovituri locale repetate se produce un tip specific de uzare mecanic, pus n eviden ndeosebi n
ultimii ani, denumit uzarea de impact.
Uzarea de impact se poate produce n funcionarea unor organe de maini: came, roi
dinate, etc. atunci cnd, mpreun cu alunecarea sau rostogolirea (de exemplu, pe flancurile
rolilor dinate) are loc i un impact impus; fr componente tangeniale, fenomenul este denumit
impact normal.
Uzarea de impact poate fi clasificat n dou categorii: uzare prin percuie i uzare prin
eroziune. n general, uzarea de impact conine mecansimele de baz ale uzrii: adeziune,
abraziune, oboseal de suprafa, uzare chimic i termic.

5.4.8 Uzarea de coroziune

Uzarea de coroziune constituie deteriorarea suprafeei de frecare i deci pierderea de
material, de greutate, datorit aciunii simultane sau succesive a factorilor chimici agresivi din
componena mediului respectiv i a solicitrilor mecanice. Mecanismul uzrii de coroziune
presupune corelarea a dou efecte de coroziune: coroziunea chimic i coroziunea mecano-
chimic.
Cupla de frecare fiind supus simultan att unor solicitri mecanice ct i unor solicitri
de natur chimic a complicat i mai mult explicarea fenomenului complex al uzrii. Uzarea se
produce de fapt prin nlturarea produilor de coroziune (uzura) care au luat natere pe suprafaa
de frecare, att n perioada de repaus ( coroziune chimic) ct i n timpul funcionrii (coroziune
mecano-chimic). Rezult c procesul uzrii chimice se desfoar n dou faze:
- formarea produilor de reacie pe cale chimic i mecano-chimic;
- ndeprtarea acestor produi de pe suprafaa de frecare pe cale tribomecanic.


5.4.9 Coroziunea chimic i mecanochimic

Fenomenul de coroziune n general este tratat n cursurile de specialitate, de chimie
fizic, coroziune. Coroziunea chimic constituie, aa cum s-a artat, o parte a uzurii de
coroziune, cnd ea se refer, concret, la suprafaa de frecare. Aciunea chimic a mediului
ambiant al cuplei de frecare este o aciune continu, dei instalaia sau maina respectiv poate
funciona numai la anumite perioade. Coroziunea poate evolua diferit n funcie de material i de
parametrii fizico-chimici respectivi.
Coroziunea mecanochimic (tribochimic) este mai interesant din punct de vedere
tribologic, referindu-se, dup cum s-a artat, la modificrile suferite de suprafaa de frecare n
timpul funcionrii cuplei. Dup natura solicitrilor mecanice pot fi acceptate i urmtoarele
subclase:
- coroziunea de tensionare, datorit solicitrilor mecanice statice se distruge stratul
protector i se produce o intensificare a efectului coroziv;
- coroziunea de oboseal, datorit solicitrilor periodice; fenomenul de oboseal propriu-
zis este activat de prezena unui anumit mediu ambiant.
Prin aciunea combinat a factorului mecanic i chimic, are loc creterea uzurii i
scderea accentuat a rezistenei la oboseal.

5.4.10 Alte forme de uzare

Coroziunea de fretare apare atunci cnd suprafeele de frecare sunt supuse simultan att
aciunii sarcinii normale ct i a unor oscilaii de mic amplitudine. Coroziunea de fretare
constituie doar o parte a coroziunii tribochimice, dar partea cea mai mult studiat, datorit
efectelor puternic distructive. De exemplu, rulmenii mai multor autovehicule noi
transportate n S.U.A. pe cale ferat s-au distrus datorit micilor vibraii.
Imprimarea sferic (brinelarea), este specific lagrelor cu bile supuse unor sarcini mari,
aciunea de deformare a cilor de rulare producndu-se n perioadele de repaus;
Zgrierea (scratching) este o form de uzur de abraziune regulat mai intens
(microachiere n direcia micrii), datorit asperitilor sau a unor particule dure.

5.4.11 Alegerea materialelor i a suprafeelor de frecare

Alegerea materialelor i a suprafeelor de frecare pe baza considerentelor de rezisten la
uzur conduce la ndeplinirea urmtoarelor condiii eseniale:
o ct mai bun conductivitate termic;
comportare bun la frecare fr predispoziie la gripaj sau la alte forme de uzur diastructiv;
rezisten la uzare sau la efecte termice;
modul de elasticitate redus;
coeficient de frecare sczut;
pre de cost redus.
Se apreciaz c nu poate fi definit totui un material universal pentru un anumit organ de
main (de exemplu, cuzinet), deoarece alegerea sa depinde de numeroi factori cu ponderi
diferite. Astfel, structura morfologic, dei este deosebit de important, nu este singura
caracteristic a aliajului care trebuie avut n vedere. Rezistena la oboseal, la coroziune,
comportarea la temperatur, la deformarea elastic i plastic, duritatea, tendina de aderen,
comportarea la frecare etc., influeneaz desigur n egal msur asupra calitilor de frecare i
uzur ale aliajului.
Se recomand materialele care nu prezint tendina de solubilitate i aliere reciproc i
anume: Fe-Ag; Fe-Sn; Al-In; Fe-Pb; Cu-Pb; Mo-Cu. Sunt acceptabile Cr-Ag i Cr-Cu.
Perechile Fe-Cr, Fe-Cu, Fe-Ni, Cu-Ni, Al-Ag, Cu-Al sunt neacceptabile. Trebuie avut n
vedere i posibilitatea de ameliorare prin tratament termochimic. De exemplu, prin nitrurare
azotul micoreaz tendina de adeziune i micoreaz coeficientul de frecare la cupla Fe-Cu i, n
plus, mrete rezistena la abraziune.
Pentru a fi corespunztoare condiiile impuse suprafeelor de frecare, alegerea structurilor
se face inndu-se seama i de urmtoarele aspecte:
- n funcie de sarcin, temperatur i de vitez relativ intereseaz att prezena unor
straturi de oxizi, ct i anumite structuri metalice. Dup cum s-a artat, este posibil ca s
se produc ruperea filmului de lubrifiant, apoi a stratului de oxid i deci s se realizeze un
contact direct al structurilor cristaline. Rezult i o anumit ordine i atenie privind
operaiile de tratament termic, prelucrare i finisare pentru piesele de oel sau font
destinate frecrii.
- la alegerea structurilor feroase sunt de nlturat structurile omogene i izotrope, n special
austenita i ferita. Bainitele i structurile provenite dintr-o transformare prin revenire a
martensitei (sorbita, troostita, perlita fin) constituie structurile optime pentru cuplele de
frecare, din punctul de vedere al rezistenei de uzur;
- fontele sunt n general mai favorabile suprafeelor de frecare dect oelurile, datorit att
prezenei grafitului (lamelar sau globular) ct i structurii lor neomogene cu puin
afinitate pentru martensita pieselor clite care formeaz cealalt suprafa a cuplei de
frecare;
- oelurile hipereutectoide, aliate cu crom, sunt propice unor condiii grele de frecare, la
viteze mici (matrie i poansoane, saboi i ci de rulare sub sarcini mari etc.) cnd
prezint prin tratament termic o duritate de suprafa ntre 150-180 daN/mm
2
;

Capitolul 6

OSII I ARBORI


6.1 Caracterizare general

Arborii i osiile sunt organe de maini care servesc pentru susinerea pieselor n micare
de rotaie, realiznd axa geometric de rotaie a acestora. ntre arbori i osii exist o diferen de
principiu funcional. Astfel, osiile (fig. 6.1) nu transmit momente de torsiune utile, ele sunt
prevzute numai pentru a susine piese n micare de rotaie, eforturile care acioneaz asupra
acestor piese determinnd numai ncovoierea osiilor. Spre deosebire, arborii (fig. 6.2) transmit
momente de torsiune utile pe toat lungimea lor sau pe anumite poriuni de lungime. n
concluzie, rezult c n afar de momentele de ncovoiere, arborii sunt solicitai i de un moment
de torsiune.

Fig. 6.1 Exemplu constructiv de osie

Arborii au o utilizare mai larg dect osiile. De aceea ei vor fi analizai cu precdere n
continuare, fcndu-se urmtoarea clasificare :
1. n funcie de axa geometric : - arbori drepi
- arbori cotii
2. n funcie de forma seciunii : - arbori de seciune circular
- arbori de seciune inelar
3. n funcie de felul rezedmrii : - arbori static determinai
- arbori static nedeterminai
4. n funcie de turaia de regim : - arbori rigizi
- arbori elastici



Fig. 6.2 Exemplu constructiv de arbore

n ceea ce privete forma axei geometrice, arborii drepi (cu axa geometric dreapt) sunt
foarte utilizai. Arborii cotii au axa geometric curb. Ele sunt piese particulare care realizeaz
transformarea micrii de rotaie n micare liniar care se impune funcional. Aceste elemente
sunt studiate n cursuri de specialitate destinate motoarelor cu combustie intern, compresoarelor
i pompelor etc. i nu sunt considerate drept organe de maini de uz general

Materialele utilizate pentru arbori sunt impuse de condiiile concrete de funcionare.
Oeluri cu carbon i aliate sunt materialele de utilizate de baz, deoarece:
a) au o mare rezisten mecanic, ceea ce conduce la gabarite mici la o ncrcare dat sau la
portane mari la dimensiuni date;
b) au module de elasticitate mari, care determin o rigiditate mare i, n consecin,
deformaii mici i o bun comportare la vibraii;
c) permit o gam tehnologic foarte larg (turnare, forjare liber i matriare, laminare,
sudur), asigurnd astfel uurina obinerii semifabricatelor;
d) unele mrci de oeluri (oelurile de calitate STAS 880-80, oelurile aliate STAS 791-80)
pot fi durificate superficial prin tratamente termice i termochimice specifice; se
realizeaz astfel creterea rezistenei la oboseal i se amelioreaz comportarea la uzare a
zonelor pe care au loc micri relative (canelurile la asamblrile mobile).

Se face remarca c modulul de elasticitate a fiecrei mrci de oeluri este practic acelai. Este
motivul pentru care se prefer utilizarea oelurilor carbon obinuite de rezisten mare (OL 50,
OL 60) atunci cnd se impun numai condiii de rigiditate, deoarece n acest caz preul de cost
este cu mult mai redus, de circa 3 ori fa de cazul oelurilor aliate; situaia este ntlnit la marea
majoritate a transmisiilor cu roi dinate. Oelurile de calitate OLC45 (deci nealiate) sunt de
asemenea utilizate deoarece:
a) se disting prin buna lor tehnologicitate;
b) un tratament termic potrivit (clire i revenire joas) le poate conferi proprieti mecanice
ridicate (rezistene de rupere 800 MPa) care determin gabarite reduse sau portan
mrit.

Fontele (n particular fontele de nalt rezisten cu grafit nodular) i oelurile turnate
sunt utilizate pentru arborii profilai (cotii sau cu guri mari) i arborii grei; rezult, ca urmare, o
economie mare la execuie. Pe lng aceasta, avantajele utilizrii fontelor sunt:
a) ele sunt mai puin susceptibile la concentrarea de tensiuni. O explicaie: fonta cu grafit
determin prin structura sa granular o concentrare intern mare de tensiuni. Dar prezena
unui concentrator de form nu determin o cretere mai redus a tensiunilor dect n
cazul oelurilor. Deci avantajul fontei este mare cu concentratori suprapui care sunt
formele profilate i existena de guri (arborii motoarelor cu ardere intern);
b) ele sunt mai apte dect oelurile la amortizarea vibraiilor;
c) datorit modulului de elasticitate mai mic (sunt mai elastice dect oelurile), asigur
preluarea de abateri de la coaxialitatea lagrelor lor.

6.2 Elemente de proiectare

Buna funcionare a arborilor i osiilor este determinat de urmtoarele criterii de portan:
a) rezistena lor mecanic la oboseal, n majoritatea cazurilor (la toi arborii i la osiile
rotative);
b) rigiditatea la ncovoiere i torsiune;
c) comportarea la vibraii;
d) comportarea la uzur a fusurilor, dac lagrele sunt cu alunecare.
innd seama de criteriile de portan enunate mai sus, calculul arborilor i osiilor
cuprinde n principiu urmtoarele etape de calcul:
a) calculul de predimensionare,
b) proiectarea formei;
c) calcule de verificare, care sunt nsoite eventual de modificri ale formei impuse de
neverificrile constatate.

6.2.1 Calculul de predimensionare

n continuare se va prezenta numai proiectarea arborilor, innd seama de faptul c
proiectarea osiilor rezult n mod simplu ca o particularizare a calcului arborilor. n mod normal,
arborii sunt solicitai la oboseal. Deoarece forma concentratorilor de tensiuni determinai de
form nu poate fi acum precizat, nu este posibil efectuarea dimensionrii prin calcul la
oboseal. n acest caz se poate face dimensionarea pe baza solicitrii statice la torsiune.
Se menioneaz c sarcinile utilizate n calcule sunt cele efective (reale), acestea fiind
obinute prin corectarea sarcinilor nominale cu factori de corecie care in seama de efectele
sarcinilor dinamice, jocurilor din lagre, impreciziei de execuie etc.
Rezult n acest mod relaia de predimensionare :
,
16
3 at
t
p
t
t
d
M
W
M

= =
n care au intervenit: M
t
- momentul de torsiune efectiv; d diametrul arborelui. Tensiunea
admisibil
at
pentru arborii supui unei solicitri compuse se ia mai redus dect n cazul
normal (tab. 6.1), deoarece ce nu a fost luat n calcul solicitarea de ncovoiere.

Tab. 6.1 Valori admisibile
at
pentru dimensionarea preliminar la torsiune

at
pentru arborii solicitai
Materiale
compus la torsiune
OL 50 (14...18)MPa (35...45)MPa
Alte materiale
14 ... 12
o

5 ... 4
o

Observaie.
0
- rezistena la oboseal la rsucire la solicitarea pulsatoare.

Din expresia de mai sus rezult diametrul captului arborelui:
3
16
at
t
M
d



6.2.2 Proiectarea formei arborilor

Valoarea obinut a diametrului captului de arbore (fig. 6.3) permite proiectarea formei
acestuia. Se consider mai departe discuia asupra arborilor care au aa numitul capt de arbore
cilindric sau conic, ce servesc la fixarea pieselor conjugate de legtur cu arborii (butuci de
cuplaje, roi dinate, roi de curea, roi de lan etc.).


Fig. 6.3 Model de capt de arbore

Etapele parcurse n vederea proiectrii formei arborilor sunt :
1. Etapa 1: alegerea diametrului captului de arbore (cilindric). Se poate ncepe proiectarea
formei acestor arbori cu alegerea diametrului captului de arbore (cilindric), conform cu
STAS 8724/3-74 care indic dimensiunile. Acest standard d trei variante de alegere,
cnd sarcinile sunt: a) moment de torsiune; b) moment de torsiune i momente de
ncovoiere cunoscute; c) moment de torsiune i momente de ncovoiere necunoscute.
Dac pe captul de arbore se afl un butuc (de roat dinat, de curea de lan etc.) care
ncarc arborele cu un moment de ncovoiere necunoscut, se adopt valorile diametrului
dup varianta c din STAS 8724/3-74.
2. Etapa 2: alegerea lungimii captului de arbore. Pentru capete cilindrice, se face conform
STAS 8724/2-71, care indic dou serii de lungimi: seria lung i seria scurt. Se
recomand alegerea serie lungi, care permite montarea de butuci de lungimi diferite.
3. Etapa 3: forma diametral a restului arborelui. Se realizeaz forma diametral a celeilalte
poriuni de arbore, dup cum urmeaz:
a) prin motive tehnologice se utilizeaz tronsoane cilindrice i mai rar tronsoane
conice;
b) se recurge la diametrul maxim cel mai mic posibil, pentru reducerea diametrului
semifabricatului;
c) diferene de diametre dintre dou trepte succesive se adopt ct mai mici, pentru
reducerea concentratorilor de tensiuni.
4. Etapa 4: forma pe lungime a restului arborelui. Se fac consideraiile urmtoare :
a) dac butucii de piese montate se afl ntre reazemele arborelui, atunci lungimea
tronsonului de montaj a butucului din oel pe arbore:
- este (0,81)d (d fiind diametrul tronsonului), dac asamblarea butucului se face
prin pan paralel; motivul: aceast lungime corespunde celei portante a penei
standardizate;
- pentru alte asamblri (caneluri, cu strngere proprie etc.), se coreleaz cu
lungimea acestor asamblri;
b) dac arborele este n consol, lungimea prii n consol se ia maximum 0,4 l (l
fiind distana dintre lagre), pentru diminuarea deformaiilor posibile transversale
din consol;
c) pentru realizarea bazei tehnologice de execuie, se prevd la extremitile
arborilor guri de centrare nefiletate sau filetate.
Definitivarea formei constructive a arborelui este prezentat schematic n fig. 6.4.


Fig. 6.4 Forma constructiv a arborelui
6.2.3 Calcule de verificare
Calculele de verificare care se fac la arbori sunt:
1. Verificarea static la solicitri compuse;
2. Verificarea la oboseal

Verificarea static la solicitri compuse presupune urmtoarele etape:
Stabilirea schemei de ncrcare i construirea diagramelor de momente de ncovoiere ( n
plan vertical - M
iV
i n plan orizontal - M
iH
) i de rsucire - M
t
(fig. 6.5)


Fig. 6.5 Schema de ncrcare a arborelui

Calculul momentului de ncovoiere rezultant maxim :

2
3
2
3 3 . iH iV rez i
M M M + =

2
2
2
2 2 . iH iV rez i
M M M + =
[ ]
3 2 . . max .
; max
rez i rez i rez i
M M M = ;
Calculul momentului echivalent:
( )
2 2
max . t rez i e
M M M + = , unde
II ai
III ai

=
Valorile coeficientului sunt prezentate succint n tab. 6.2.

Tab. 6.2 Valorile coeficientului

Coeficientul
Variaia momentului
M
i
M
t
Relaia de calcul Valori medii pt. oel
constant ( I )
ai III
/
ai I
0,33
pulsator (II)
ai III
/
ai II
0,67
Alternant
simetric
simetric (III)
ai III
/
ai III
1

Calculul tensiunii echivalente i compararea ei cu valorile admisibile

III ai
x net z
x e
x e
W
M
=
. .
, unde x - seciunea unde momentul echivalent este maxim.

Verificarea la oboseal presupune calculul coeficientului de siguran i compararea sa
cu valorile admisibile. Acest calcul este realizat n seciunile care au concentratori de tensiuni
(racorduri, canale de pan, caneluri, guri transversale etc.). Realizarea calculului este posibil
dac se cunosc diametrele arborilor, pentru stabilirea factorilor necesari n calcule:
factorul concentratorului de tensiuni
k
(pentru ncovoiere) sau
k
(pentru torsiune);
factorul dimensional ;
factorul de calitate a suprafeei .
Valorile acestora sunt date n literatura tehnic de specialitate. Dac ntr-o seciune exist
doi concentratori de form, atunci factorul global de concentrare este dat de expresia:
( ) 1
2 1
+ =
k k k

n continuare, se calculeaz mrimile caracteristice ciclului de variaie: tensiunile medii
(
tm im
, ) i amplitudinile tensiunilor (
tv iv
, ). De exemplu:
a) pentru solicitarea de ncovoiere alternant-simetric:
z
i
i iv im
W
M
max
max
, 0 = = =
b) pentru solicitarea de rsucire pulsatoare:
p
t t
tv tm
W
M
2 2
max
= = =


n literatura de specialitate sunt date expresiile valorilor nete ale modulelor de rezisten
axial i polar W
z
i W
p
, pentru seciunea cu canale de pan sau cu guri.
Calculul coeficieniilor de siguran pariali s-a realizat prin metoda Sodeberg:
c
tm tv k iv k
c c

+
= =
1 1
1
;
1

Coeficientul de siguran global va fi dat de relaia:
2 2
1 1 1

c c c
o
,
valoare ce se compar cu coeficienii de siguran admisibili c
a
.
Se recomand urmtoarele valori pentru coeficienii de siguran admisibili precum i
pentru tensiunile admisibile :
c
a
1,3 pentru materiale omogene, tehnologie corect i solicitri stabilite precis ;
c
a
1,52,5 pentru materiale neomogene, solicitri stabilite aproximativ ;

-1
= (0,40,5)
r
- tensiunea admisibil la oboseal de ncovoiere pentru un ciclu alternant
simetric ;

-1
= (0,550,58)
-1
- tensiunea admisibil la oboseal de torsiune pentru un ciclu alternant
simetric ;

c
= (0,550,58)
c
( numai pentru oeluri) tensiunea limit de curgere pentru oeluri

6.2.4 Msuri pentru creterea portanei la solicitri variabile

Principalele msuri ce se pot adopta reducerea concentratorilor de tensiune determinai de
forma arborelui i implicit creterea portanei la solicitri variabile sunt :
1. Saltul de diametre constituite mai frecvent concentrator de tensiune. n general, acest
salt se realizeaz n forme care permit rotunjirea fluxului de fore i, deci, diminuarea
concentrrii de tensiuni:
a) racordarea cu raz constant (fig. 6.6 a);
b) o racordare alungit (fig. 6.6, b);
c) o trecere conic i racordare mare, atunci cnd diferena de diametre n treapt este mare
(fig. 6.6, c);
d) o degajare pentru rectificare (fig. 6.6, d);
e) o degajare i o racordare mai larg n mr (fig. 6.6, e) ;
f) utiliznd un inel ca umr cnd racordarea este mai alungit (fig. 6.6 f).
2. Pe tronsoanele care fac parte din asamblri cu strngere proprie, distribuia
presiunilor devine neuniform din cauza deformrii la ncovoiere a arborelui (fig. 6.7, a), ceea ce
determin un concentrator puternic de tensiune (
k
=1,8). Pentru diminuarea acestui
concentrator (adic pentru diminuarea vrfurilor de presiune la marginile butucului), se utilizeaz
dou soluii:
a) o cretere a diametrului tronsonului la (1,151,3)d (fig. 6.7, b);
b) b) realizarea unei forme elastice a butucului, prin grosimea sa variabil i cresctoare ctre
discul su, posibil n cazul turnrii (fig. 6.7, c).
3. Alte forme care conduc la concentratori de tensiuni i care ar trebui s fie evitate
n msura posibilitilor - sunt:
a) canalele de inele de siguran de arbore (
k
2,53,5);
b) gurile transversale (
k
2);
c) canalele de pan.





Fig. 6.6 Soluii constructive de cretere a portanei





Fig. 6.7 Forme constructive pentru asamblri cu strngere proprie

6.3 Verificarea la deformaii

n funcionare arborii prezint deformaii de ncovoiere (flexionale) i de rsucire
(torsionale). Verificarea este impus de necesitatea asigurrii unor condiii de funcionare
corecte, n special pentru angrenaje i lagre.
Verificarea la ncovoiere (fig. 6.8) presupune determinarea sgeii arborelui f
j
n
punctele considerate i a nclinrii axei arborelui
j
n aceleai puncte i compararea lor cu
valorile admisibile, astfel :
a j
f f i
a j


Fig. 6.8 Schia de calcul a deformaiilor de ncovoiere

n cazul cnd forele lucreaz n dou plane, deformaia total va fi dat de relaia:
jV jH
j
f f f
2 2
+ =
Calculul deformaiilor (f
j
i
j
) se face cu metodele expuse n cursul de Rezistena
materialelor. Astfel, calculul deformaiilor de ncovoiere se poate face prin metoda Mohr-
Maxwell, pentru a se lua n consideraie forma i diametrele diferite ale diferitelor poriuni ale
arborelui.



Se impun cteva concluzii referitoare la calculul de deformaii flexionale:
- o sgeat mare a arborelui n poriunea de asamblare a unei roi dinate determin o
modificare a jocului dintre dini, care are ca efect apariia vibraiilor, respectiv a procesului
de uzare;
- n cazul mainilor-unelte, deformaiile flexionale ale arborilor afecteaz precizia de
prelucrare;
- existena unei nclinri mari a fusului n lagr, peste jocul prescris, poate conduce la apariia
gripajului.
Pentru verificare, se compar valorile calculate ale deformaiilor cu valorile admisibile
care se pot stabili prin observarea construciilor cu funcionare satisfctoare. Se recomand
valorile admisibile date n tab. 6.3 pentru deformaiile de ncovoiere.

Tab. 6.3 Valori admisibile ale deformaiilor de ncovoiere

Cazul Limite
n general
l f
4
10
3 ... 2
, cu l n mm
4
10

[rad]
La mijlocul danturii roii dinate
( )m f 03 , 0 ... 01 , 0 , unde m este modulul n mm
4
10

tg
radial-oscilani cu bile sau role
] [ 10 50
3
rad

radiali cu bile
] [ 10 8
3
rad

radiali cu role cilindrice
] [ 10 5 , 2
3
rad

La rulmeni
radial-axiali cu role conice
] [ 10 7 , 1
3
rad

oscilante ] [ 10
3
rad

La lagre cu
alunecare
cuzinet fix ] [ 10 3 , 0
3
rad

Verificarea la torsiune are drept scop determinarea unghiului de rsucire pentru
diferitele tronsoane ale arborelui (fig. 6.9).


Fig. 6.9 Schia de calcul a deformaiilor de torsiune


n acest sens, se determin unghiul de rsucire total pe lungimea arborelui format din m
tronsoane de dimensiuni d
i
x l
i
:

= =
= =
m
i
pi
i ti
m
i
i
GI
l M
1 1

,
unde G 0,8110
5
MPa reprezint modulul de elasticitate transversal al oelului.
Dac momentul de trosiune este constant pe lungimea arborelui, relaia deformaiei
totale devine:

=
=
m
i
pi
i t
I
l
G
M
1

,
unde
32
4
i
pi
d
I

=
Condiia de verificare la deformaii torsionale este:
a


Valoarea unghiului de rsucire pe lungime admisibil pentru construcii diferite este de
=(0,0030,25) rad/m. Alte valori admisibile:
la arborii difereniali ai automobilelor: (0,150,25) rad/m.
la arborii de ntindere ai mainilor unelte: (0,150,25) rad/m.

6.4 Verificarea la vibraii

Dup natura i sensul forelor i momentelor ce acioneaz asupra arborilor, vibraiile pot
fi:
- vibraii longitudinale (mai puin periculoase)
- vibraii transversale (flexionale)
- vibraii torsionale

Calculul arborelui pentru rezistena la vibraii se reduce la verificarea condiiei de
neapariie a rezonanelor (caz specific excitaiei forate), cnd se produce cretere brusc a
amplitudinii vibraiei. Rezonanele apar cnd viteza arborelui atinge o valoare critic la care o
frecven de variaie a eforturilor exterioare, f
i
, se confund cu una din frecvenele vibraiilor
proprii ale sistemului constituit din arbore i piesele asamblate pe acesta, f
pj
:
{ } n j i f f
pj i
,..., 2 , 1 , , ,
n fiind numrul de ordine al frecvenei. Pentru siguran, se consider c:
{ }
pj pj i
f f f 2 , 1 ... 8 , 0
Teoretic, un arbore are un numr infinit de frecvene proprii de vibraie. Uzual, se
calculeaz frecvena minim de vibraie, denumit frecvena proprie fundamental f
0
, respectiv
turaia fundamental critic n
cr
.

Fenomenul de rezonan mecanic are efecte periculoase pentru buna funcionare a
arborelui:
a) cresc deformaiile dinamice i tensiunile, astfel nct fenomenul de oboseal este mai
accentuat i durata de funcionare pn la rupere a arborelui se reduce;
b) se perturb funcionarea lagrelor (grosimea de film se poate reduce sub cea limit la lagrele
cu alunecare, iar la rulmeni se pot produce imprimri pe suprafeele n contact sau chiar
spargeri ale componentelor).
Acestea sunt motivele pentru care fenomenul de rezonan trebuie evitat.

Vibraii flexionale sunt cauzate n principal de :
- neomogenitatea materialului arborelui i a pieselor montate pe el;
- imperfeciuni inerente de execuie i de montaj ale arborelui i pieselor montate pe el.
Din aceste motive, centrul de greutate al sistemului arbore rotor va fi deplasat fa de
axa geometric de rotaie cu o valoare e ce poart denumirea de excentricitate. Apare astfel o
for de inerie centrifugal care reprezint o for perturbatoare ce excit sistemul n oscilaie:
2
mR F
c
=
Diminuarea acestui efect nedorit al vibraiilor se realizeaz prin operaiile de echilibrare
static i dinamic, conform metodelor expuse n cursul de Mecanisme. Operaiile de
echilibrare se execut n special pentru arborii de turaii nalte, pompe, ventilatoare, centrifuge,
turbine, etc. Inerent acestor procedee mai rmne ns o mas dezechilibrat, ceea ce face
necesar calculul la vibraii. n literatur sunt tratate pe larg metodele de calcul.
De exemplu, n fig. 6.10 se consider un arbore cu mas proprie, seciune variabil i
ncrcat cu fore concentrate. Se cunosc:
- sgeile f
1
, f
2
, f
n
;
- G(x) funcia de distribuie a mesei proprii pe lungimea arborelui (constant sau variabil);
- f(x) funcia ce exprim forma fibrei medii deformate static a arborelui;
- F
1
, F
2
, F
n
- forele concentrate.


Fig. 6.10 Model de calcul al arborelui la vibraii flexionale

Relaia de calcul a turaiei critice n
cr
va fi:

=
=
+
=
n
i
l
i i
n
i
i i
cr
dx x f x G f F
f F g
n
1
0
2 2
1
) ( ). (
30

,
cu condiia de verificare :
n
cr
n
fc

Reprezentarea grafic a variaiei sgeii dinamice a arborelui n raport cu raportul dintre
turaia de regim n
fct
i turaia critic n
cr
este realizat n fig. 6.11.

Fig. 6.11 Variaia sgeii n funcie de turaie

Analiznd fig. 6.11, se poate constata c exist trei domenii posibile de funcionare a
arborilor:
I. Domeniul subcritic care corespunde arborilor rigizi (cu sgeat static mic), la care turaia
de regim n
fct
este mai mic dect turaia critic n
cr
(n
fc <
0,8 n
cr
). Acesta este cazul arborilor
de maini de concepie veche, cu rigiditate mare.
II. Domeniul de rezonan care corespunde valorilor turaiei de regim n
fc
(0,8 n
cr
1,2 n
cr
),
domeniu ce trebuie evitat. n aceast zon, datorit amortizrii proprii, amplitudinea de
vibraie nu devine infinit, dar este foarte mare i poate deveni periculoas.
Evitarea domeniului periculos se poate realiza prin:
- schimbarea frecvenei sarcinii perturbatoare;
- schimbarea frecvenei proprii de vibraie a arborelui prin modificarea dimensiunilor.
O observaie important se impune, i anume c schimbarea calitii oelului nu influeneaz
turaia de rezonan, deoarece modulele de elasticitate longitudinale i transversale sunt
constante.
III. Domeniul supracritic corespunde arborilor elastici (cu sgeata static mare), la care turaia
de regim n
fct
este mai mare dect turaia critic n
cr
(n
fc
> 1,2 n
cr
). Este cazul arborilor
mainilor moderne executai din oel cu caracteristici mecanice ridicate, la care turaia critic

este sczut. ntruct la pornirea sau oprirea mainilor se trece prin turaia critic (exist
posibilitatea apariiei vibraiilor mari), se iau urmtoarele msuri:
- demarajul mainilor s fie rapid;
- oprirea mainilor s fie frnat.
Vibraii torsionale apar n general la arborii care primesc un moment de torsiune
variabil, de la mainile motoare sau de la mainile de lucru.
Metodele de calcul utilizate pot fi cele exacte, prezentate n cadrul cursului de Vibraii
mecanice, sau aproximative, bazate pe urmtoarele simplificri:
- se nlocuiete arborele real de seciune variabil cu un arbore de seciune constant, fr
mas proprie, dar cu rigiditate mare determinat pe baza egalrii cu suma rigiditilor
trosoanelor ;
- toate masele oscilante de pe arbore se reduc la una sau dou mase (discuri) oscilante.
Ca exemplu de calcul se propune un arbore cu un disc oscilant, ca n fig. 6.12.


Fig. 6.12 Model de calcul arbore cu disc oscilant

Rigiditatea torsional a arborelui va fi dat de relaia:
l
GI
GI
l M
M M
k
p
p
t
t t
a
= = =

,
unde:
32
.
4
d
I
p

= momentul de inerie polar al arborelui;

g
D G
J
D
D
8
.
2
= momentul de inerie masic a discului ;
J
a
momentul de inerie masic a arborelui.
n aceste condiii, pulsaia proprie a ansamblului arbore - disc devine :
a D
a
cr
J J
k
3
1
0
+
= =
Determinarea aproximativ a pulsaiilor proprii pentru un arbore care are ataate mai
multe discuri se poate face utiliznd metoda Holzer (vezi cursul de Vibraii mecanice).


Capitolul 7

LAGRE CU ALUNECARE


7.1 Caracterizare general

Lagrele sunt organe de maini care servesc pentru susinerea i realizarea micrii de
rotaie relative n raport cu ele a pieselor de tip arbore sau osie. n funcie de diferite criterii,
lagrele se pot clasifica astfel:
dup forma micrii relative ntre componente sau ntre acestea i fus :
- lagre cu alunecare
- lagre cu rostogolire
- lagre hibride
dup direcia sarcinii preluate:
- lagre radiale
- lagre axiale
- lagre combinate:
- lagre radial-axiale
- lagre axial-radiale
- lagre oscilante
dup felul regimului de frecare-ungere:
- lagre cu frecare uscat i limit
- lagre cu frecare mixt:
- lagre cu unsoare consistent
- lagre cu cuzinei poroi la viteze mici
- lagre cu frecare fluid:
- lagre hidro sau gazodinamice
- lagre hidro sau gazostatice
- lagre elasto-hidrodinamice
dup poziia lagrului n raport cu arborele:
- lagre de capt
- lagre intermediare
dup forma suprafeei cuzinetului la lagrele cu alunecare:
- lagre cilindrice
- lagre conice
- lagre plane
- lagre sferice
n fig. 7.1 sunt prezentate cteva exemple constructive de lagre, care corespund
criteriilor de clasificare prezentate mai sus. Interesant de analizat este cazul lagrului hibrid ca
tipuri de micri (fig. 7.1 j). Este vorba de un lagr de rostogolire combinat cu un lagr alunecare
hidrostatic. Acest ultim lagr este presurizat de forele de inerie ale lichidului care ajunge din
golul arborelui inelar n orificiul radial de legtur la interstiiul filmului dintre arbore i cuzinet.
Combinarea acestor dou lagre face ca turaia cuzinetului s fie mai redus dect cea a
arborelui, n
cuzinet
=(1/22/3)n
arbore.
Altfel spus, turaia rulmentului este mai redus. Aspectul este
favorabil la turaii mari ale arborilor (turbine), i anume reducerea turaiei rulmentului conduce
la creterea durabilitii sale.



Fig. 7.1 Clasificarea lagrelor
n prezentul capitol vor fi analizate numai lagrele cu alunecare. Lagrele cu rostogolire,
datorit importanei i complexitii lor deosebite, reprezint coninutul capitolului urmtor.

7.2 Calculul lagrelor cu alunecare cu regim de frecare uscat, limit sau mixt

Regimurile de frecare uscat, limit sau mixt sunt ntlnite n urmtoarele situaii:
a) la pornirea i oprirea lagrelor cu regim normal hidrodinamic;
b) la ungerea lagrelor cu unsori consistente;
c) la lagrele cu cuzinei poroi, care lucreaz la viteze reduse.
Se va prezenta n continuare un calcul simplificat al lagrelor n regimurile de frecare
uscat, limit sau mixt, ce const n etapele urmtoare:
a) calculul de rezisten al fusului;
b) calculul lagrului la solicitarea de contact;
c) calculul lagrului la uzare sau durabilitate;
d) calculul termic al lagrului.
Ipotezele care stau la baza desfurrii calculului simplificat sunt:
a) presiunea este constant pe ntreaga suprafa a fusului/cuzinetului. n realitate, presiunea
este distribuit neuniform dac suprafeele cuplei sunt uzate sau dac exist joc ntre
aceste suprafee;
b) coeficientul de frecare este constant pentru un domeniu dat de presiuni i viteze. n
realitate, coeficientul de frecare poate s scad cu viteza i s creasc cu presiunea;
c) ntreg lucrul mecanic consumat prin frecare se transform n cldur, care este evacuat
prin corpul lagrului. n realitate, cldura poate s fie evacuat i prin lubrifiant sau fus.

7.2.1 Lagrele radiale

n fig. 7.2 este reprezentat schematic un lagr cilindric, la care fusul este modelat pentru
calculul la ncovoiere ca o grind simpl ncastrat.


Fig. 7.2 Lagr radial de capt

Datorit faptului c solicitarea de ncovoiere pentru arbori este variabil dup un ciclu
alternat simetric, chiar dac ncrcarea este constant, calculul static pentru dimensionare va fi
urmat de un calcul de verificare de rezisten la solicitri variabile.

Calculul de rezisten static

Tensiunea de ncovoiere maxim apare n ncastrare, unde momentul ncovoietor este
maxim. Folosind reprezentarea din fig. 7.2 c, expresia acestei tensiuni maxime este:
aIII
r
z
i
i
d
B
F
W
M

= =
32
2
3
max
max
,
n care
aIII
este tensiunea admisibil n calcule statice la piese care au concentratori de form,
cnd solicitarea este alternant-simetric.
Dac se cunoate raportul diametral B/d, se poate face dimensionarea static:
2
16
aIII
r
d
B
F
d

=

Calculul de rezisten la solicitri variabile

Dac se consider calculul coeficientului de siguran dup Sodeberg, expresia de calcul
pentru solicitarea alternant simetric are forma:
a
v k
c c =
1
1

Factorii de concentrare

k
, dimensional i de calitatea suprafeei se aleg pentru
seciunea de ncastrare, n care tensiunea este maxim i exist concentratorul de form care este
racordarea la umrul arborelui.
Valoarea coeficientului de siguran admisibil se poate lua c
a
= 1,8.

Calculul la solicitarea de contact

n ipoteza enunat a distribuie constante a presiunii pe o suprafa semicilindric,
legtura dintre presiune i dimensiunile lagrului se obine prin acelai procedeu aplicat n cazul
uruburilor montate ajustat:

= =
2 /
2 /
cos
2

B d p d B
d
p F
r

Din aceast expresie rezult relaia de calcul a presiunii de contact:
a
r
p
dB
F
p =
Expresia anterioar poate fi utilizat i pentru dimensionare, dac se cunoate raportul
diametral B/d:
d
B
p
F
d
a
r
=
Calculul la durabilitate (uzare)

Se consider volumul de uzur proporional cu lucrul mecanic efectuat de sarcina radial,
dat de expresia:
l F k V
r u
= ,
n care: k este o constant de lucru;
l drumul parcurs, dat de expresia:
t v l =
Folosind notaiile de mai sus, expresia volumului de uzur devine:
( ) ( ) t v d B p k V
u
=
Dac se definete volumul de uzur specific, prin raportarea celui total definit anterior la
aria fictiv dB (k
*
este o nou constant):
pv k t v p k
Bd
V
v
u
u

= = =
i se impune un volum de uzur specific admisibil:
( )
a ua u
pv k v pv k v

= =
rezult noua form a produsului pv i a condiiei la limit corespunztoare:
( )
a
pv pv
Valorile admisibile p
a
i (pv)
a
sunt indicate n tab. 7.1 pentru diferite cuple de materiale i
domenii de utilizare ale lagrelor radiale.

Tab. 7.1 Valori admisibile pentru presiune p
a
i produsul (pv)
a
pentru lagre radiale

Domeniul de utilizare Cupla de materiale
p
a
,
MPa
(pv)
a
,
MPa
.
m/s
Maini unelte,
transmisii
Oel/font cenuie sau bronz sau
compoziie pentru lagre sau
materiale plastice
0,20,8 1,53
Maini electrice Oel/ bronz sau compoziie pentru
lagre sau materiale plastice
0,51,2 1,82
Pompe, compresoare Oel/font sau bronz sau compoziie
pentru lagre
0,30,4 23
Motoare cu aprindere
prin scnteie i prin
compresie
Oel/ bronz sau compoziie pentru
lagre
5,513;

2535
Turbine cu gaz Oel/ bronz sau compoziie pentru
lagre
0,82 85100





Calculul termic

Pentru calculul termic se folosesc dou metode:
a) metoda ecuaiei generale de bilan termic;
b) metoda puterii specifice consumate prin frecare.

a) Metoda bilanului termic. Se consider ecuaia de bilan termic:
c f
P P = ,
n care: P
f
este puterea consumat prin frecare;
P
c
puterea cedat.
Se consider c fora de frecare este dat de legea lui Amontons-Coulomb, n care se ia
drept for normal chiar fora radial din lagr, astfel c puterea consumat prin frecare este:
v F v F P
r f f
= =
n ipoteza c puterea consumat prin frecare este cedat n exterior numai prin suprafaa
exterioar a carcasei lagrului, se scrie:
( )
0 c
t t KA P = ,
unde: K factorul de transfer termic carcas-mediul ambiant;
A aria suprafaei exterioare a carcasei lagrului;
t temperatura carcasei, care poate s fie egal cu temperatura medie a corpului lagrului;
t
0
temperatura mediului ambiant.
Folosind expresiile de mai sus, se pot calcula aria A sau temperatura t.

b) Metoda puterii specifice consumate prin frecare. Expresia puterii consumate prin
frecare poate fi utilizat pentru calculul puterii specifice consumate prin frecare:
v p
d B
v F
d B
P
p
r
f
f

= = =
Impunnd i puterea specific admisibil, se poate scrie:
fa f
p p
( )
a
v p v p
( )
a
pv pv
n calculele anterioare s-a considerat c valoarea coeficientului de frecare este constant
pentru un domeniu dat de presiuni i viteze, conform ipotezelor menionate iniial.












7.2.2 Lagrele axiale

n fig. 7.3 este prezentat schema constructiv a unui lagr axial intermediar plan.

Fig. 7.3 Lagr axial intermediar

Calculul de rezisten static

Se consider c solicitarea principal a fusului este cea de ncovoiere. Se modeleaz
patina ca o grind ncastrat (fig. 7.3 a) i se consider c fora concentrat F
a
acioneaz pe fus
pe cercul de diametru mediu al cuzinetului:
2
ce ci
cm
d d
d
+
=
Ca urmare, braul x al forei ce determin ncovoierea maxim a fusului are mrimea:
2
fi cm
d d
x

=
Rezult tensiunea de ncovoiere maxim n seciunea periculoas:
a
fi
a
z
i
i
h d
x F
W
M

= =
6
2
max
max

n ceea ce privete valoarea tensiunii admisibile, se impun urmtoarele observaii:
a) dac solicitarea este cvasistatic, se poate accepta
aI a
= ,
aI
fiind tensiunea
admisibil pentru calcule statice la piese cu concentratori;
b) dac sarcina este oscilant, se poate considera acoperitor c
aII a
= ,
aII
fiind
tensiunea admisibil pentru calcule statice la piese cu concentratori, atunci cnd
solicitarea este pulsatoare.

Calculul de rezisten la solicitri variabile

Dac solicitarea este variabil, se face un calcul de verificare la oboseal. Folosind
metoda Sodeberg, se calculeaz coeficientul de siguran astfel:
a
c
m v k
c c
+
=

1
1
,
n care apar tensiunile ciclului oscilant. Pentru calculul lor, se stabilesc mai nti tensiunile
maxim i, respectiv, minim care sunt corespunztoare forelor axiale maxim, i respectiv,
minim:
z
a
i
z
a
i
W
x F
W
x F
min
min
max
max
; = =
Rezult tensiunea medie i amplitudinea ciclului:
2
;
2
min max min max i i
m
i i
v

+
=

=
Aa cum s-a artat la lagrele radiale, factorii care intervin n calcule (

k
, i ) se
aleg pentru seciunea de ncastrare, cu concentratorul care este racordarea i n care tensiunea
este maxim. Pentru calcule suficient de precise se admite c
a
= 1,8.

Calculul la solicitarea de contact

Se consider c ncrcarea cuzinetului este o distribuie constant de presiune p, integrala
forelor de presiune fiind fora F
a
. Presiunea este dat de expresia:
( )
a
ci ce
a a
p
d d
F
A
F
p

= =
2 2
4

,
unde este factorul de utilizare a suprafeei, ce ine seama de micorarea suprafeei teoretice
inelare de arie A ca urmare a existenei canalelor de separaie a sectoarelor. Se recomand
9 , 0 8 , 0 K = .

Calculul la durabilitate (uzare) i calculul termic

Calculul la durabilitate (uzare) i calculul termic se analizeaz simultan, considerndu-se
expresia comun de discuie stabilit la lagrele radiale. n concluzie, se va folosi expresia
produsului pv, cu observaia c pentru vitez se utilizeaz expresia vitezei medii:
( )
a m m
pv pv ,
unde viteza medie este dat de relaia :
2
cm
m
d
v = ,
cu - viteza unghiular a arborelui
Valorile admisibile
a
p i ) (
m
v p pentru diferite cuple de materiale sunt date n tab. 7.2.

Tab. 7.2 Valorile admisibile pentru presiune i produsul (pv
m
) pentru lagrele axiale

Cupla de material p
a
[MPa]
(pv
m
)
a

(

s
m
MPa
Oel nedurificat/font
Oel nedurificat/bronz
Oel nedurificat/compoziie pentru lagre
Oel durificat i rectificat/bronz
Oel durificat i rectificat/compoziie pentru lagre
23
45
< 6
79
9


1,53(4)

7.3 Calculul lagrelor cu alunecare funcionnd n regim hidrodinamic

n cadrul capitolului 5 Elemente de tribologie au fost enunate condiiile necesare
pentru realizarea unui film autoportant pe cale hidrodinamic:
a) interstiiu n form de pan geometric ntre cele dou suprafee (fig. 7.4);
b) existena lubrifiantului n cantitate suficient ntre suprafee;
c) existena unei micri relative ntre suprafee, n sensul interstiiului convergent.

Fig. 7.4 Geometria interstiiului convergent

Acest regim poate fi descris matematic utiliznd:
a) ecuaia de micare a particulei de lubrifiant (echilibru dinamic);
b) ecuaia de continuitate a curgerii;
c) condiii la limit cinematice (viteze zero sau maxime pe nlimea curent h(x) a filmului).
Folosind notaiile din fig. 7.4 precum i ipotezele de calcul specifice, se ajunge la
urmtoarea form a ecuaiei lui Reynolds (ecuaia presiunilor) dac lungimea comun a
suprafeelor pe direcia z este finit (lagrul plan infinit):
x
h
z
p
h
z x
p
h
x

=
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

0
3 3
6
Prin integrarea sistemului format de aceast ecuaie, ecuaia geometriei interstiiului,
ecuaia de conservare a energiei i cea de variaie a viscozitii cu temperatura se pot determina
cmpul de presiuni, fora portant, debitul de lubrifiant, puterea consumat prin frecare precum i
ceilali parametri caracteristici ai lagrului. Integrarea acestui sistem de ecuaii este foarte
laborioas, neputnd fi obinute soluii analitice pentru cazul general, ci doar pentru anumite
cazuri particulare. Uzual se utilizeaz metode numerice, caracterizate prin utilizarea
coeficienilor adimensionali.

7.3.1 Lagrul radial hidrodinamic

Condiiile necesare apariiei regimului de ungere hidrodinamic sunt ndeplinite la lagrele
radiale, conform urmtoarelor considerente:
a) forma de pan geometric se obine prin jocul dintre fus i cuzinet, rezultat din abateri
dimensionale diferite ale aceluiai diametru nominal D d al cuzinetului i fusului;
b) cantitatea necesar de lubrifiant se asigur printr-un sistem de ungere, fiind larg utilizate:
- sistemul cu ungere proprie (baie de ulei n carcas, din care se aduce uleiul n
lagr, de exemplu cu un inel de ungere);
- sistemul cu circuit exterior de ungere: uleiul este adus n lagr cu suprapresiune
joas, p
in
= (0,150,3) MPa, prin pompare.
c) viteza relativ este realizat, de regul, prin rotaia fusului i meninerea fix a cuzinetului,
dar este posibil i situaia invers.
Se prezint n continuare poziiile succesive ale fusului n cuzinet, ncepnd de la pornire
i pn la atingerea turaiei de regim (fig. 7.5). Cnd fusul este n repaus, centrele celor dou
elemente se afl pe aceeai vertical (fig. 7.5 a). Presupunnd c dup oprirea ndelungat se
realizeaz un contact direct ntre fus i cuzinet, n primul moment al pornirii fusul urc pe
cuzinet pn ntr-o anumit poziie, cnd este nvins fora de frecare (fig. 7.5 b). Apoi,
lubrifiantul este antrenat ntre suprafeele n frecare, iar fusul ncepe s fie purtat de filmul de
lubrifiant, mutndu-i centrul i partea opus (fig. 7.5 c). La creterea n continuare a turaiei,
grosimea minim a filmului se mrete, centrul fusului apropiindu-se de cel al cuzinetului
(fig. 7.5 d). Dac ncrcarea fusului este mic i turaia sa devine extrem de mare, fusul se
autocentreaz fa de cuzinet (fig. 7.5 e), ns aceast poziie de funcionare este instabil.
Parametrii geometrici absouli caracteristici ai lagrului radial sunt (fig. 7.6):
D - diametrul cuzinetului ;
d diametrul fusului ;
B - limea cuzinetului;
J - jocul diametral, definit prin:
d D J =
h
min
, h
max
- grosimea minim i, respectiv, cea maxim a filmului de lubrifiant ;
e excentricitatea;
- unghiul de atitudine dintre linia centrelor i linia de referin ;

Fig. 7.5 Poziiile succesive ale fusului n cuzinet

Fig. 7.6 Geometria lagrului radial hidrodinamic

Elementele geometrice relative (adimensionale) sunt:
D B / - raportul diametral;

D
J
= - jocul relativ;

2 /
min
J
h
= - grosimea minim relativ;

2 / J
e
= - excentricitatea relativ;
Integrarea ecuaiei lui Reynolds pentru lagrele radiale se face n urmtoarele ipoteze :
a) zona de presiuni se ntinde pe zona portant care ncepe din seciunea cu grosime maxim,
h
max
(la = 0, unde p = 0 i p/ = 0) i se termin n seciunea cu grosimea h (
e
) (unde p
= 0 i p/ = 0) (fig. 7.6);
b) n zona portant exist debit de scpri axiale, Q;
c) n zona neportant (parial ocupant de lubrifiant), fluxul este numai circumferenial.
n urma rezolvrii ecuaiei lui Reynolds se stabilesc nite mrimi caracteristice, denumite
coeficieni adimensionali, utili pentru calculul lagrelor radiale cu alunecare de orice dimensiuni,
fr a mai fi nevoie de integrarea sistemului de ecuaii difereniale menionat.
Pornind de la definirea expresiei presiunii medii din lagr:
BD
F
p
r
m
= ,
se pot exprima relaiile de calcul a coeficienilor adimensionali:
coeficientul de portan:
|
.
|

\
|
= =

,
1
2
D
B
f
p
n
C
m
p

coeficientul de debit:
|
.
|

\
|
= =
p Q
C
D
B
f
n BD
Q
C ,
2
2

coeficientul puterii consumate prin frecare:
|
.
|

\
|
= =
p
r
f
F
C
D
B
f
Dn F
P
C ,
3


Uzual, legitile de variaie ale coeficienilor adimensionali sunt prezentate grafic, pentru
diferite valori ale raportului B/D i ale coeficientului de portan C
p
.
Metodica practic de calcul a lagrelor radiale hidrodinamice are drept scop stabilirea
ajustajului optim care asigur:
- existena frecrii fluide prin condiia h
min
h
min a
;
- funcionarea stabil, adic fr fenomene vibratorii care s duc la ruperea filmului,
prin condiia
a
;
- funcionarea la temperaturi inferioare celei admisibile pentru lubrifiant, t t
a
.
- funcionarea economic, n condiia n care puterea consumat prin frecare P
f
este
redus;
- gabaritul redus, prin B/D mic la un D dat (adic lagre scurte);
- debit de lubrifiant Q mic.
Este de menionat faptul c aceast metod de calcul a lagrelor radiale hidrodinamice
este standardizat (STAS 13014-91), n continuare prezentndu-se doar cteva elemente de
principiu ale metodei. De asemenea, n literatura de specialitate (vezi bibliografia) se regsesc
exemple de calcul ale unor asemenea lagre radiale, cu prezentarea n detaliu a pailor de calcul
necesari.
Datele de proiectare iniiale sunt:
- fora radial de ncrcare, F
r
;
- turaia fusului, n
1
;
- diametrul cuzinetului, D;
- raportul diametral, (B/D);
- uleiul (cu = f(t), densitatea
l
, cldura specific c
l
);
- tipul sistemului de ungerercire (la ungerea cu circuit exterior i rcire prin
lubrifiant sunt necesare presiunea uleiului p
in
i temperatura uleiului t
in
la intrarea
n lagr);
- temperatura admisibil de funcionare, t
a
;
- grosimea minim admisibil a filmului de lubrifiant, h
min,a
;
- excentricitatea admisibil,
a
.
Etapele principale ale metodicii sunt:
1) calculul temperaturilor de echilibru termic;
2) calculul parametrilor caracteristici pentru temperaturile de echilibru termic;
3) alegerea ajustajului optim.
n ceea ce privete calculul temperaturilor de echilibru termic, se consider regimul
staionar, pentru care ecuaia de bilan termic este:
l c ced f
P P P P + = = ,
unde: P
c
este puterea cedat prin carcas;
P
l
puterea cedat prin lubrifiant.
Expresiile de calcul ale lui P
c
i P
l
sunt :
( )
0 c
t t KA P = ,
unde: K este factorul de transfer termic;
A aria exterioar a corpului lagrului, n contact cu mediul ambiant;
t temperatura medie a filmului de lubrifiant ;
t
0
temperatura mediului ambiant.
( ) ( )
in e l l in e l l l
t t c Q t t c m P = = ,
n care: m
l
este debitul masic de lubrifiant circulat;
c
l
cldura specific a lubrifiantului la temperatura medie a filmului;

l
densitatea lubrifiantului la temperatura medie a filmului;
t
in
, t
e
temperaturile de intrare i, respectiv, de ieire ale lubrifiantului din lagr.
Expresia bilanului termic se poate utiliza n urmtoarele forme, n funcie de sistemul de
ungere i rcire:
a) dac sistemul de ungere este propriu (baie n carcas de unde se aduce lubrifiantul n
lagr printr-un sistem constructiv inel, disc etc.) i rcire prin carcas :
c f
P P
b) dac sistemul de ungere este cu circuit exterior de ungere i rcirea prin lubrifiant (cazul
lagrelor din construcia multiplicatoarelor de turaie cu sistem de ungere sub presiune
centralizat):

l f
P P
Referitor la calculul parametrilor caracteristici pentru temperaturile de echilibru termic,
se are n vedere determinarea acelor mrimi ce intervin la alegerea ajustajului optim: grosimea
minim a filmului de lubrifiant, excentricitatea relativ, debitul de lubrifiant, puterea consumat
prin frecare etc. Reprezentarea grafic a acestor parametri va conduce n final la alegerea unui
ajustaj optim, care s asigure funcionarea n condiii corespunztoare a lagrului.

7.3.2 Lagrul axial hidrodinamic

Dac n cazul lagrelor radiale ungerea hidrodinamic se realizeaz simplu, n cazul
lagrelor axiale aceasta este legat de introducerea unor modificri constructive ale suprafeei
fixe. Realizarea unor lagre axiale hidrodinamice se face prin sectorizarea i profilarea suprafeei
fixe (fig. 7.7 a i b), sau prin nlocuirea suprafeei continue cu suprafeele unor sectoare
(segmeni) mobile (fig. 7.7 c i d). Mobilitatea poate fi asigurat prin rezemarea oscilant (fig.
7.7 c) sau rezemarea elastic (fig. 7.7 d). Exist un numr foarte mare de soluii constructive de
realizare a mobilitii sectoarelor.


Fig. 7.7 Lagrul axial hidrodinamic


Elementele geometrice caracteristice ale lagrului axial hidrodinamic cu sectoare fixe i
mobile sunt :
z numrul de sectoare;
D
e
diametrul exterior;
D
i
diametrul interior;
D
m
= (D
i
+D
e
)/2 diametrul mediu;
L = [(D
m
/z ) l] - lungimea medie a unui sector;
B = (D
e
-D
i
)/2 limea sectoarelor;
L limea canalelor dintre sectoare;
h
M
grosimea maxim a filmului;
h
m
grosimea minim a filmului;
= zL/ D
m
= L / (L+ l) coeficientul de utilizare a suprafeei;
= 2/ z unghiul la centru al unui sector (cu canal aferent).
La sectoarele mobile mai intervin:
x
p
distana de la seciunea de intrare h
M
pn la centrul de greutate a distribuiei de presiune,
respectiv punctul de pivotare (oscilare);
h
p
grosimea filmului n dreptul punctului de pivotare.
Calculul lagrelor axiale se face, n general, echivalnd sectorul real cu o patin
dreptunghiular (fig.7.7 a), care ar avea o micare de translaie cu vitez V egal periferic la
diametrul mediu D
m
:
V = nD
m
/ 60
Presiunea medie din lagr va fi:
p
m
= F
a
/ zLB = F
a
/ D
m
B
n ceea ce privete calculul filmului autoportant al lagrului axial, acesta presupune
aflarea grosimii minime de film de lubrifiant, determinarea debitului de lubrifiant precum i
calculul termic.
Se definesc, n mod analog cu lagrele radiale hidrodinamice, coeficienii adimensionali
caracteristici: de portan, de debit, de putere consumat prin frecare. Astfel, pentru un sector se
introduc:
- Coeficientul de portan :
C
ps
= VL / p
m
h
2
m
= f
1
(h
M
/ h
m
, B/L) ;
- Coeficientul de debit de ieire circumferenial :
C
Qxs
= Q
xs
/ VBh
m
= f
2
(h
M
/ h
m
, B/L) ;
- Coeficientul de debit de ieire lateral :
C
Qzs
= Q / VBh
m
= f
3
(h
M
/ h
m
, B/L) ;
- Coeficientul puterii consumate prin frecare :
C
fs
= P
fs
L / VF
as
h
m
= f
4
(h
M
/ h
m
, B/L).
De asemenea, pentru lagrele cu sectoare mobile ne intereseaz suplimentar:
- Grosimea relativ a filmului n dreptul punctului de pivotare :
h
p
/ h
m
= f
5
(h
M
/ h
m
, B/L) ;
- Poziia relativ a punctului de pivotare :
x
p
/ L

= f
6
(h
M
/ h
m
, B/L) .
n literatura de specialitate (vezi bibliografia) sunt date tabelar valorile funciilor f
1
... f
6
,
cu ajutorul crora se pot calcula valorile coeficienilor adimensionali i deci a parametrilor de
interes: h
m
, Q
xs
, Q
zs
, P
fs
, Q
xs
, h
p
i x
p
.
Parametrii globali Q
x
, Q
z
i P
f
se calculeaz nmulind parametrii corespunztori ai unui
sector cu numrul de sectoare z.
Calculul termic se efectueaz prin intermediul ecuaiei conservrii energiei:
P
f
= KA
c
(t-t
0
)+( Q
x
+ Q
z
)
l
c
l
(t
e
-t
i
)
Semnificaia parametrilor ce intervin este aceeai ca pentru ecuaia bilanului termic. Aria
corpului lagrului A
c
poate fi estimat prin relaia:
A
c
= (14 20) D
m
B.
Pentru lagrele unse prin imersare n baia de lubrifiant se va considera numai primul
termen din partea dreapt a ecuaiei conservrii energiei, iar pentru lagrele unse sub presiune
printr-o instalaie ce beneficiaz de un rcitor de ulei se va considera numai termenul secund. n
legtur cu temperaturile t, t
e
i t
i
se pot face aceleai ipoteze ca i pentru lagrele radiale.

7.4 Calculul lagrelor cu alunecare funcionnd n regim hidrostatic

Dup cum s-a artat n cadrul capitolului 5 Elemente de tribologie, ungerea (portana)
hidrostatic, utilizat att pentru lagrele radiale sau axiale propriu-zise, ct i la ghidaje sau
reazeme, se deosebete de ungerea hidrodinamic prin aceea c, portana se creaz prin
introducerea lubrifiantului la o presiune de ordinul celei determinate de sarcin pe suprafaa
cuplei respective. n aceast situaie existena peliculei portante nu este condiionat de micarea
relativ a prilor cuplei. Prezena peliculei portante la porniri i opriri, pentru aceste cuple, va
duce practic la eliminarea uzurii. De asemenea, este de menionat c existena unui interstiiu
convergent n direcia micrii relative nu mai este necesar.
Pe de alt parte apar complicaii constructive privind profilarea adecvat a suprafeelor
prin crearea unor buzunare. De asemenea, sistemul de alimentare cu lubrifiant devine mult mai
pretenios i mai complicat, fiabilitatea funcionrii depinznd n foarte mare msur de acest
sistem.
Calculul de proiectare sau de verificare a filmului hidrostatic ce garanteaz funcionarea
lagrului sau reazemului n regimul de frecare fluid presupune parcurgerea acelorai etape
prezentate pentru ungerea hidrodinamic:
- calculul forei portante;
- calculul debitului de scpri;
- calculul puterii consumate;
- calculul termic.
Abordarea matematic a acestor aspecte are ca punct de plecare ecuaia presiunilor, care
devine, n situaia curent a neglijrii efectelor hidrodinamice,
0 ) ( ) (
3 3
=

z
p
h
z x
p
h
x

n continuare va fi considerat un lagr axial de capt sau un reazem plan cu geometria
schiat n fig. 7.8 .
Buzunarul circular al lagrului de diametru D
b
are o adncime h
b
= (50 100) h
m
. n
consecin, presiunea lubrifiantului n buzunar p
b
va fi considerat constant. Variaia presiunii
pe praguri rezult din integrarea ecuaiei presiunilor. Dac limea pragurilor este mic, variaia
presiunii este aproape liniar (fig. 7.8 b). Integrnd distribuia presiunilor, se obine n general
expresia:
F = p
b
Aa
p
,
unde A este aria total a lagrului (A = D
2
/4), iar a
p
un coeficient de portan, funcie de
geometria lagrului. n cazul de fa coeficientul de portan devine :
b
b
p
D
D
D
D
a ln / 1
2
1
2
(
(

|
.
|

\
|
=


Fig. 7.8 Lagrul axial hidrostatic

Relaia lui F permite aflarea presiunii necesare n buzunar p
b
pentru un lagr i o for
dat. Este de remarcat c, la pornire, presiunea lubrifiantului lucreaz numai n dreptul
buzunarului, n consecin presiunea de ridicare p
r
se va calcula din relaia :
F = p
r
A
b
,
unde A
b
este aria buzunarului :
A
b
= D
b
2
/4.
Evident, p
r >
p
b
.
n ceea ce privete calculul debitului de lubrifiant, neglijnd micarea relativ a prilor
cuplei, curgerea lubrifiantului va fi de tip Poisseuille. n aceste condiii se obine expresia general
valabil pentru debitul circulant:
q
a
h
A
F
Q

3
= ,
unde a
q
este un coeficient de debit caracteristic geometriei lagrului. Pentru cazul considerat,
coeficientul de debit are expresia :
(
(

|
.
|

\
|
=
2
1 /
3 D
D
a
b
q


Pentru calculul puterii consumate, dac prile cuplei sunt practic imobile, atunci puterea
va fi consumat doar prin pomparea lubrifiantului. Existena micrii relative implic apariia
unei puteri consumate prin frecare. Puterea de pompare va fi :
( ) / /
3 2
c b p
a h A F Q p P = = ,
unde, din relaiile lui a
p
i a
q
, rezult :
a
c
= a
q /
a
p
.
Pentru lagrul din fig. 7.8 a va rezulta :
2
2
0
1 3 / ln 2
(
(

|
.
|

\
|
=
D
D
R
R
a
b
c

Puterea consumat prin frecare poate fi calculat, prin analogie cu o curgere de tip
Couette, cu relaia:
( ) | | V h V A h V A A P
b b m b f
+ / /
Dup cum s-a precizat,
m b
h h >> . n consecin deci:
( ) / V
2
m b f
h A A P
Dac micarea nu este de translaie, ci de rotaie, precum i n ipoteza unei viscoziti
constante, pentru lagrul din fig. 7.8 a se va obine:
( )( )
2 2 2
2
64
b
b
m
f
D D D D
h
P +

,
Evident, puterea total consumat
P = P
p
+P
f
.
Temperatura medie a filmului de lubrifiant se afl prin intermediul unei ecuaii de bilan
termic. Datorit unei circulaii puternice de lubrifiant se poate considera c ntreaga cldur
produs este evacuat prin lubrifiant:
( )
i e l l
t t c Q P = ,
iar temperatura medie a filmului va fi :
t = (t
i
+ t
e
)/ 2.

7.5 Aspecte constructive ale lagrelor cu alunecare

7.5.1 Materiale pentru cupla fus-cuzinet

Din punct de vedere tribologic, materialele pentru cuple fus cuzinet trebuie s fie
rezistente la uzare i s fie caracterizate prin coeficieni de frecare redui. Este evident
importana tribologic a cuplei de materiale la lagrele cu regim de frecare uscat, limit, mixt,
dar aceast importan se menine i n cazul ungerii fluide, mai ales n regim hidrodinamic, n
anumite situaii limit:
a) n cazul opririi sau pornirii, mai ales dup opriri ndelungate, cnd regimul de ungere
devine limit sau mixt;
b) cnd lubrifiantul este impur i pot s apar contacte directe fus-impuriti-cuzinet;
c) n cazul sarcinilor dinamice, cnd pot s apar de asemenea contacte directe ntre fus i
cuzinet;
d) n cazul aciunii corosive a unor substane din lubrifiant cu astfel de efecte.

Materialul fusului este, de regul, identic cu cel al arborelui sau osiei din care fac parte ca
poriuni de reazem. Sub aspect tribologic, n afara rezistenei mecanice, acest material trebuie s
aib:
a) o rezisten mare la uzare, pentru ca s se uzeze cuzinetul, mai ieftin i mai uor de
nlocuit;
b) o rugozitate corespunztoare grosimii minime a filmului.
Materialul cuzinetului trebuie s ndeplineasc n special proprieti tribologice (de
frecare, uzare) superioare. Materialul cu astfel de proprieti tribologice superioare de
antifriciune i antiuzare este denumit material antifriciune. Comportarea tribologic superioar
a materialului antifriciune se asigur prin:
a) buna adsorbie i/sau chemisorbie a lubrifiantului pe suprafaa metalic;
b) bun compatibilitate cu materialul fusului, care determin tendina mic la sudare i, deci,
diminuarea uzrii de contact sau griprii (altfel spus, materialele cuplei s nu fie de
acelai fel);
c) rezisten mecanic static i la oboseal precum i o duritate ridicat;
d) conformabilitate, adic proprietatea de a se adapta poziiei fusului prin deformri plastice
locale;
e) microconformabilitate, adic particularitatea de nglobare a impuritilor dure n
materialul cuzinetului;
f) rezisten la coroziune.
n afar de aceste proprieti care asigur o bun comportare tribologic, materialele
antifriciune ndeplinesc de asemenea:
a) proprieti termice cum sunt:
- rezisten termic, adic capacitatea materialului de a-i menine proprietile la
temperaturi ridicate;
- coeficient de dilatare termic apropiat de cel al fusului, n caz contrar se modific n
limite largi jocul n cursul funcionrii i apare instabilitatea funcional sub aspectul
meninerii aceleiai grosimi a filmului;
b) economicitate, prin eliminarea sau limitarea folosirii de materiale deficitare cum sunt Sn,
Pb, Cu;
c) tehnologicitate, care nseamn uurina prelucrrii sau posibilitatea refolosirii materialului
cuzinetului cnd acesta devine inutilizabil.
Se constat uor c unele dintre cerinele impuse materialelor antifriciune sunt
contradictorii. Astfel, cerina duritii i rezistenei mecanice mari contravine proprietii de
macro i microconformabilitate. Sau, realizarea unor proprieti tribologice superioare se asigur
cel mai bine numai prin utilizarea materialelor deficitare cum sunt Sn, Pb, Cu. Ca o soluie
constructiv modern de diminuare a cantitii de materiale deficitare se poate meniona
depunerea materialului antifriciune n straturi subiri, cu obinerea n final a cuzineilor
multistrat (fig. 7.9). n aceast variant, structura rezultat este compus dintr-un strat de baz
din oel, pe care este depus electrolitic un strat intermediar subire de cupru, iar la final un strat
de bronz i teflon.
Principalele materiale utilizate pentru cupla fus-cuzinet sunt :
1. Fontele:
a) se utilizeaz la cuzinei monolit sau ca element suport la cuzineii multistrat;
b) se folosesc numai la presiuni i viteze reduse, din cauz c aceste materiale asigur o
macroconformabilitate redus cu fusul din oel.


Fig. 7.9 Cuzinet multistrat
2. Bronzurile:
a) se utilizeaz la cuzinei monolit sau strat subire n cuzineii multistrat;
b) admit presiuni i viteze ridicate, mai ales la lagre mai scurte (deoarece
macroconformabilitatea este totui redus).
3. Compoziia de lagre pe baz de Sn:
a) se folosete ca strat antifriciune la cuzineii multistrat;
b) este unul din cele mai bune materiale antifriciune, prin macro i microconformabilitate,
rezistent la uzarea de contact i rezistent la coroziune;
c) rezisten mic la oboseal;
d) permite presiuni i viteze ridicate, indiferent de lungimea lagrului.
4. Aliajele pe baz de Al :
a) se folosesc ca strat la cuzineii multistrat, prin placare la rece, prin laminare a unei folii
subiri;
b) admit presiuni i viteze ridicate i au rezisten mare la oboseal.
5. Pulberile sinterizate:
a) se folosesc la realizarea cuzineilor poroi: pulberea este presat i apoi sinterizat prin
nclzire ntr-o atmosfer protectoare de gaz;
b) caracteristica principal a cuzineilor poroi este structura spongioas, care determin
funcionarea lor ca lagre autolubrifiante. Fenomenul de autolubrifiere se produce astfel:
- este absorbit n masa cuzinetului prin efect de capilaritate o cantitate de ulei n
1040% din volumul su;
- la ridicarea temperaturii din cauze exterioare sau n lipsa ungerii, se produce dilatarea
cuzinetului sinterizat i se produce o fluidizare mai mare a uleiului, efecte care
determin ca uleiul s fie eliminat din pori;
- la restabilirea temperaturii, uleiul este resorbit n cuzinetul poros;
c) lagrele cu cuzinei poroi sunt utilizate atunci cnd sunt greu accesibile sau cnd se cere
o ntreinere redus (aspiratoare, maini de splat, industria alimentar).
6. Aliajele dure:
a) reprezint o soluie tehnic relativ nou;
b) se aplic de regul la pivoi conici de dimensiuni mici (domeniul mecanicii fine), fiind
caracterizate de presiuni admisibile, viteze i temperaturi de lucru ridicate
7. Materiale plastice:
a) sunt folosite pentru cuzinei masivi sau numai n straturi subiri, dup natura lor;
b) admit numeroase avantaje, de exemplu:
coeficient de frecare redus;
macro i microconformabilitate;
rezisten la coroziune;
nu atac fusul n caz de supranclzire (se topesc cele termoplaste);
simplificarea ungerii, n sensul c admit multe tipuri de lubrifiani (ulei, unsoare,
ap), sau lucreaz i fr ungere;
bun amortizare a ocurilor i vibraiilor;
pre de cost redus;
c) dezavantaje:
rezisten mecanic redus;
slabe proprieti termice: coeficient de dilatare termic ridicat (adic instabilitate
dimensional) i conductivitate termic redus (adic nclzire puternic);
higroscopicitate mare, astfel nct se umfl prin absorbia apei, determinnd o
instabilitate dimensional pronunat.
8. Cauciucul:
a) cauciucul pur nu se utilizeaz ca atare n tehnic; el capt bune proprieti prin
vulcanizare (nclzire n prezena sulfului, ce conduce la obinerea de puni i legturi
ntre moleculele de cauciuc), iar adaosul de negru de fum mbuntete reziliena
(rezistena la oc) i rezistena la uzur;
b) se utilizeaz la cuzineii multistrat (stratul de cauciuc de grosime 720 mm, rectificat);
c) avantaje:
coeficient de alunecare sczut;
conformabilitate ridicat;
d) dezavantaje:
rezisten mecanic i termic mic (de aceea admite presiuni i viteze mici);
sensibil la aciunea benzinei i uleiului;
mbtrnete rapid (mai repede cu temperatura);
e) de regul, se unge cu ap.
9. Grafitul:
a) se utilizeaz sub form de buce, obinute prin sinterizare (pulbere din praf de crbune i
liant, presat i nclzit);
b) avantaje:
coeficient de frecare sczut;
conductivitate termic bun.
10. Ceramica:
a) are bune proprieti de rezisten mecanic i la coroziune;
b) coeficientul de frecare de alunecare este mare (ce impune ncrcri reduse i suprafee
netede);
c) se utilizeaz n medii corosive sau la ungerea cu gaze (n industria chimic: pompe pentru
acizi, agitatoare etc.).


11. Sticla i pietrele semipreioase (rubin, safir, diamant):
a) asigur rezisten mecanic foarte mare i frecri mici;
b) se utilizeaz la ncrcri mici din cauz c nu se comport bine n lipsa ungerii sau cnd
apar defecte de ungere;
c) se utilizeaz n mecanic fin (lagre pe vrfuri).

7.5.2 Forme constructive de cuzinei

n construcia de maini se pot ntlni variante clasice de cuzinei, de tip buc sau
realizai din mai multe buci, placai n general cu un material antifriciune, de tipul aliajului pe
baz de Sn. Din ce n ce mai des ns se utilizeaz o variant modern de cuzinei, i anume
cuzineii cu perei subiri. Din aceast categorie se vor prezenta cteva exemple de cuzinei
radiali i axiali.
A. Cuzinei radiali :
Buce nfurate cu perei subiri (fig. 7.10), realizate din band de oel, mbinate sau
nembinate la capete i placate cu materiale antifriciune ;
Semicuzineii cu perei subiri (fig. 7.11) realizate de asemenea tot din band de oel i
placate cu materiale antifriciune, cu dou forme constructive:
- cu guler i fr canal de ungere;
- cu guler i cu canal de ungere i orificiu de ungere.



Fig. 7.10 Buce nfurate cu perei subiri



Fig. 7.11 Semicuzineii cu perei subiri


B. Cuzinei axiali :
n mod uzual, aceti cuzinei sunt destinai folosirii n regim de frecare mixt. n fig. 7.12 sunt
prezentate mai multe variante constructive de cuzinei axiali :
- cu dou canale de ungere (fig. 7.12 a) ;
- cu patru canale de ungere (fig. 7.12 b);
- cu imprimri sferice (fig. 7.12 c).
Canalele de ungere sau alveolele permit depozitarea unsorii i constituirea unui rezervor de
lubrifiant. Unele variante constructive prezint proeminene de mpiedicare a rotirii cuzineilor n
suport.

a) b) c)
Fig. 7.12 Forme de cuzinei axiali

7.5.3 Sisteme de ungere

Sistemele de ungere au rolul de a alimenta lagrele de alunecare. n funcie de tipul
lubrifiantului utilizat (lichid ulei; viscoplastic unsoare consistent; gazos aer), sistemul de
ungere necesar difer de la caz la caz. n cele ce urmeaz se vor prezenta doar cteva sisteme de
ungere specifice lubrifianilor lichizi:
a) Sistem de ungere cu inel, specific pentru lagrele radiale hidrodinamice (fig. 7.13).
Aducerea uleiului n zona de lucru este asigurat cu un inel care este aezat pe arbore la
mijlocul cuzinetului i care este cufundat n baia de ulei proprie lagrului. Pentru a se
permite aceast soluie, cuzinetul este prevzut cu o degajare semicilindric. Exist i alte
dou degajri n cuzinet care permit oscilaia inelului n jurul verticalei.

Fig. 7.13 Sistem de ungere cu inel
b) Sistem de ungere cu suprapresiune joas, de asemenea specific ungerii lagrelor radiale
hidrodinamice (fig. 7.14). Componena sistemului este logic dac se urmrete traseul de
la sorb pn la retur. S-a dovedit experimental c suprapresiunea redus de alimentare
realizat de pomp p
in
= (0,150,3) MPa este suficient pentru nvingerea numai a
rezistenelor hidraulice de pe circuit, neavnd nici o influen asupra distribuiei de
presiuni din lagr, respectiv asupra portanei lagrului.

Fig. 7.14 Sistem de ungere cu suprapresiune joas

c) Sistem de ungere cu suprapresiune nalt, utilizat la lagrele hidrostatice (fig. 7.15). n
aceast figur se prezint varianta de alimentare multipl a dou lagre hidrostatice
axiale, la care apar presiuni de ridicare diferite,
1 r 2 r
p p > . n aceste condiii, n sistemul
de ungere apar i restrictorii (rezistene hidraulice), care permit ridicarea fiecrui fus.


Fig. 7.15 Sistem de ungere cu suprapresiune nalt
BIBLIOGRAFIE


1. Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, Vol. I, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1981
2. Pavelescu, D. s.a. Organe de masini, Vol. I, Ed. Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1985
3. Pavelescu, D. s.a. Tribologie, Ed. Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1977
4. Pascovici, M.D. s.a. Lagare radiale hidrodinamice. ndrumar de proiectare, Institutul
Politehnic Bucuresti, 1988
5. Pascovici, M.D. Lubrificatia prezent, perspective, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1985
6. Filipoiu, I.D. s.a. Organe de masini, Vol. I, Note de curs, Universitatea
POLITEHNICA din Bucuresti, 1994
7. Dobre, G. Organe de masini, Vol. I, Ed. BREN, Bucuresti, 2003
8. Turcu, S., Radulescu, Al.V. Organe de masini Teste de curs I, Ed. PRINTECH,
Bucuresti, 2000
9. Radulescu, Al.V. Organe de masini Probleme de examen, Vol. I, Ed. PRINTECH,
Bucuresti, 2003
10. Crudu, I. Fiabilitatea si calitatea sistemelor mecanice, Ed. F&F INTERNATIONAL,
Gheorgheni, 2003
11. Popinceanu, N.G., Puiu, V. Organe de masini principii de proiectare, Ed. Junimea, Iasi,
2003
12. Morariu, Z. Organe de masini ndrumar de proiectare pentru specializarea inginerie
economica, Ed. Bren, Bucuresti, 2004