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Table Of Contents

1. Concetti di base della meccanica razionale
Grandezze scalari e grandezze vettoriali
Proiezione di un vettore su una retta
Lunghezza o modulo di un vettore
Somma tra vettori
Prodotto di un vettore per uno scalare
Prodotto scalare
Proprietà del prodotto scalare
Prodotto vettoriale
Proprietà del prodotto vettoriale
Calcolo analitico del prodotto vettoriale
Doppio prodotto vettoriale
Prodotto misto
Momento polare
Momento assiale
Sistema di vettori applicati
Legge di variazione del momento risultante al variare del polo
Teorema di Varignon
Invariante scalare e invariante vettoriale
Sistemi di vettori applicati paralleli
2. Cinematica
Moto del punto materiale
Velocità scalare
Velocità vettoriale
Legame tra velocità scalare e velocità vettoriale
Accelerazione scalare
Accelerazione vettoriale
. L’accelerazione vettoriale
Legame tra accelerazione scalare e accelerazione vettoriale
Studio di un moto
Velocità angolare
Moto piano circolare
Moto piano circolare uniforme
Proprietà caratteristiche del moto rigido
Formula fondamentale della cinematica dei rigidi
Teorema di Mozzi
Teorema di Chasles
Moto relativo
Sistemi vincolati
Regole utili per determinare il grado di libertà
3. Dinamica
Secondo assioma della dinamica
Terzo assioma della dinamica
Quarto assioma della dinamica
Legge di Newton
Principio di azione e reazione
Classificazione delle forze
Forza gravitazionale
Forza di resistenza viscosa
Forza peso
Statica
Equazioni fondamentali o cardinali della meccanica razionale
Equazioni fondamentali della meccanica razionale nella prima forma
Baricentro
Teoria dei baricentri dei fori
Teoremi di Pappo-Guldino
Equazioni fondamentali della meccanica razionale nella seconda forma
Equazioni fondamentali della meccanica razionale nella seconda forma
Equazioni fondamentali della meccanica razionale nella terza forma
Statica di un sistema
Classificazione delle reazioni vincolari
Carrello
Cerniera
Carrello con cerniera
Energia cinetica
Teorema di König
Lavoro elementare di un sistema
Potenziale
Calcolo di alcuni potenziali
Forza elastica
Forza costante generica
Coppia di forze agente in un punto
Teorema delle forze vive
Principio di conservazione dell’energia meccanica
Momento d’inerzia per un sistema di punti
Teorema di Huygens
Relazione tra il momento d’inerzia e il momento della quantità di moto
Ellissoide d’inerzia
Energia cinetica rotazionale
Lavoro virtuale
Equazioni di Lagrange
Lagrangiana di un sistema
Equivalenza tra le equazioni di Lagrange e le equazioni della meccanica
Energia cinetica generalizzata
Teorema di Lagrange
Principio dei lavori virtuali
Principio di Torricelli
Stabilità
Criterio di Dirichlet
Stereomeccanica
Solido con punto fisso
Solido con asse fisso
Pendolo semplice
4. Supplementi
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P. 1
Appunti di Meccanica razionale

Appunti di Meccanica razionale

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Meccanica razionale.
Meccanica razionale.

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Published by: Giac on Jan 09, 2013
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01/09/2013

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