Beberapa kasus yangakan lebih mudah penyelesaiannya dengan

menggunakan koordinat tabung dan bola

Sebagai contoh,persoalan kabel yangmenggunakan koordinat silindris
dan persoalan antena yangmemiliki penyelesaian menggunakan koordinat
bola.
Ilustrasi :
Titik Pdapat digambarkan dalam 3buah koordinat
Koordinat cartesian =(x,y,z)
Koordinat silindris =(,|,z)
Koordinat bola =(r,u,|)
Sistem koordinat
Pendefinisian Variabel-Variabel Koordinat dalam
Tiga Sistem Koordinat
Bentuk komponen dari sebuah vektor dalam ketiga sistem
koordinat :
A = A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z
(Cartesian)
A = A

+ A
|
a
|
+ A
z
a
z
(Silindris)
A = A
r
a
r
+ A
u
a
u
+ A|a|(Bola)
|
Z
Y
X
x
y
z
A(x,y,z)
Z
X
z
Y
Z
X
z
|
Y
r
u
A(r,,z) A(,|,z) A(r,|,)
Komponen Koordinat Cartesian
Komponen Koordinat Silinder
Komponen Koordinat Bola
Arah vektor satuan untuk tiga sistem
koordinat
Masing-masing vektor satuan adalah normal terhadap bidang
permukaan koordinatnya dan memiliki arah di mana
koordinatnya bertambah.
Semuasistemmerupakansistemtangankanan:
ax xaY=aZaxa| =azarxau =a|
Koordinatcartesian koordinatsilinder
Transformasi Koordinat Cartesian - Silinder
vektor dalam Cartesian :
A = A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z
Dengan masing-masing komponen merupakan fungsi dari x, y dan z;
vektor dalam Silinder :
z
a
z
A a A a A A + + =
| |
Dengan masing-masing komponen merupakan fungsi dari r, dan z;
Maka komponen variabel koordinat cartesian (x,y,z) dapat ditransformasi
ke koordinat silinder (, ,z) atau sebaliknya dengan persamaan:
cartesiansilinder silindercartesian
Sedangkankomponenvektor dapatditransformasikandengnmenggunakan
tabelperkaliantitiksebagaiberikut:
a

a
z
ax. cos -sin 0
ay. Sin cos 0
az. 0 0 1
A

= (A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z)
a

= (A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z
) a

A
z
= (A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z
) a
z
Contohsoal1:
Transformasi koordinat cartesian - bola
Koordinatcartesian koordinatbola
vektor dalam Cartesian :
A = A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z
Dengan masing-masing komponen merupakan fungsi dari x, y dan z;
vektor dalam Silinder :
u u
| |
a A a A
r
a
r
A A + + =
Dengan masing-masing komponen merupakan fungsi dari r, dan z;
Maka komponen variabel koordinat cartesian (x,y,z) dapat
ditransformasi ke koordinat bola (r, ,z) atau sebaliknya dengan
persamaan:
cartesian bola bola cartesian
Dengancarayangsamamakatransformasikomponenvektordapat
dilakukandenganperkaliantitiksepertipadatabelberikut:
ar a az
ax. Sin Cos Cos Cos -Sin
ay. Cos Sin Cos
az. Cos -Sin 0
|
|
|
|
| |
A
r
= (A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z)
a
r
A = (A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z
) a
|
|
A

= (A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z
) a

Sin sin
|
Contohsoal2:
Diferensial volume pada tiga sistem koordinat
Sebagai contoh, dalam koordinat bola, elemen diferensial permukaan yang tegak
terhadap ar adalah,
dS = (r du)(r sin ud|) = r
2
sin ud|
Elemen diferensial garis, dl, adalah diagonal melalui P. Jadi,
dl2 = dx2 + dy2 + dz2 (Cartesian)
d12 = dr2 + r2d|2 + dz2 (Silindris)
d12 = dr2 + r2du2 + r2 sin2 u d|2 (Bola)
Hitunglah jarak antara (5,3t/2,0) dan (5,t/2,10) dalam koordinat
silindris!
Penyelesaian :
Pertama carilah posisi Cartesian dari vektor A dan b
Panda gambar diperoleh
:
A = -5ay,
B = 5ay + 10az
Contoh Soal 3
Selanjutnya, B A = 10ay + 10az, dan jarak ekuivalen
antara kedua titik
2 10 | | = A B
Gunakanlah sistem koordinat bola untuk memperoleh luas area dari
sebuah lembaran tipis o u | pada selubung bola dengan jarijari r = r u (
Gambar 19).
Berapakah luas area yang diperoleh jika o = 0 dan | = t?
Penyelesaian :
Diferensial elemen permukaan adalah
[ lihat Gambar diferensial volume pada tiga sistem koordinat Bola ]
dS = r02 sin u du d|
Selanjutnya,
} }
= =
t
|
o
| o t | u u
2
0
2
0
2
0
) cos (cos 2 sin r d d r A
sehingga saat o = 0 dan | = t, A = 4tr02, yang merupakan luas permukaan bola.
Contoh Soal 4