Sami Bellalah Iset Nabeul

50
Et ude de cas
1- Thme :
Etude et dimensionnement dune installation hydraulique Industrielle.
2- Objectifs :
Le technicien suprieur devra tre capable de :
- Lire un schma hydraulique
- Choisir les composants hydrauliques ncessaire.
- Matriser les abaques afin dviter les pannes.
3-Enonc du problme :
On veut raliser un ensemble constitu de 2 vrins et dun moteur hydraulique.
Le 1
er
vrin dplace une masse de 3600 Kg sur 600 mm une vitesse moyenne de
0.2 m/s laller comme au retour.
Le 2
me
vrin dplace 6000 Kg sur 350 mm avec 200 mm davance rapide parcourus
0.15 m/s, et le reste en avance lente 0.05 m/s. Le retour seffectue 0.2 m/s.
N.B : On pourra considrer que la phase acclration reprsente environ 1/5 du temps
total.
Le moteur hydraulique est utilis dans un seul sens et doit fournir un couple de 50
daNm 140 tr/mn, seulement durant lavance lente du vrin B.
Le cycle est le suivant :
1. Avance vrin A.
2. Avance rapide vrin B.
3. Avance lente vrin B et rotation du moteur hydraulique.
4. Retour de vrin B.
5. Retour de vrin A.
Sami Bellalah Iset Nabeul
51
- Dtermination des appareils moteurs :

-
--1
11 :
:: V
VV
r
rri
iin
nn A
AA :
::
Les paramtres du vrin A :
kg e ch m 3600 arg = =
;
mm course C 600 = =
;
s m vitesse V / 2 . 0 = =
;
2
/ 10 s m g =

a - Caractristiques:
L
LLa
aa f
ffo
oor
rrc
cce
ee n
nn
c
cce
ees
sss
ssa
aai
ii r
rre
ee p
ppo
oou
uur
rr
q
qqu
uui
ii l
ll i
ii b
bbr
rre
eer
rr l
ll a
aa m
mma
aas
sss
sse
ee:
::
daN N g m P 3600 36000 10 3600 = = = =

daN P 3600 =

L
LLa
aa f
ffo
oor
rrc
cce
ee n
nn
c
cce
ees
sss
ssa
aai
ii r
rre
ee p
ppo
oou
uur
rr c
cco
oom
mmm
mmu
uun
nni
ii q
qqu
uue
eer
rr l
ll
a
aac
ccc
cc
l
ll
r
rra
aat
tti
ii o
oon
nn:
::
= m F

t V avec =

t
V
=
La dure de lacclration reprsente 1/5 T: On a :
5
T
t =

V
C
T T V C = =

A.N:

s T 3
2 . 0
6 . 0
= =

s t 6 . 0
5
3
= =

A.N:

2
/ 33 . 0
6 . 0
2 . 0
s m = =

daN N F 120 1188 33 . 0 3600 ~ = =
daN F 120 =
L
LLa
aa f
ffo
oor
rrc
cce
ee r
rr
e
eel
ll l
ll e
ee t
tto
oot
tta
aal
ll e
ee n
nn
c
cce
ees
sss
ssa
aai
ii r
rre
ee
d
dd
p
ppl
ll a
aac
cce
eer
rr l
ll a
aa c
cch
hha
aar
rrg
gge
ee:
::
Sami Bellalah
v
t
F P
F

) ( +
=
A.N :
F
t
4133
9 . 0
) 120 3600 (
=
+
=

F
b Dtermination de la tige du vrin:
C
CCa
aal
ll c
ccu
uul
ll d
dde
ee l
ll a
aa l
ll o
oon
nng
ggu
uue
eeu
uur
rr
D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
ii n
nna
aat
tti
ii o
oon
nn d
ddu
uu c
ccoo
Le vrin A est fixation sur pattes avec chape de tige guide.
nous trouvons pour ce type dattache K = 0.7
Coefficient du mode de fixation
K = 0.5 K = 0.7 K = 1
C ou D B B B
F et I F F et I J
D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
iin
nna
aat
tti
iio
oon
nn d
dde
ee l
lla
aa l
llo
oon
nn
On sait que : K C L =

A.N:
L 7 . 0 600 = =
L =

daN 4133
daN F
t
4133 =
Dtermination de la tige du vrin:
r
rr l
ll i
ii b
bbr
rre
ee (
((d
ddu
uu f
ff l
ll a
aam
mmb
bba
aag
gge
ee)
)):
::
co
ooe
eef
fff
ff i
ii c
cci
ii e
een
nnt
tt d
ddu
uu m
mmo
ood
dde
ee d
dde
ee f
ff i
ii x
xxa
aat
tti
ii o
oon
nn :
::
Le vrin A est fixation sur pattes avec chape de tige guide. Sur le tableau
nous trouvons pour ce type dattache K = 0.7
Coefficient du mode de fixation
K = 1 K = 1.5 K = 2
Fixation de la tige
B A A A Libre
Fixation du cylindre
I J G J F et I
n
nng
ggu
uue
eeu
uur
rr l
lli
iib
bbr
rre
ee :
::
mm 420 =
mm 420
Iset Nabeul
52
Sur le tableau prcdent,
K = 4
Libre Libre Libre
F et I F I
Sami Bellalah
Sur labaque reprsent figure
flambage, une tige du vrin de diamtre
diamtres du piston. D
1
= 50 mm
Vrin A ( 63 x 36) ou ( 50 x

c)
Dtermination de pression du vrin:
! Pour D
1
= 50 mm;
1 1
1
4
D
F
S
F
P
t t

= =

420 mm

Sur labaque reprsent figure 1.3, nous trouvons pour 4100 daN et une longueur de
une tige du vrin de diamtre 36 mm. Et daprs le tableau prcdent, les
mm ; D
2
= 63 mm
Vrin A ( 63 x 36) ou ( 50 x 36).
Dtermination de pression du vrin:
2
1

4100 daN
Figure 1.b
Iset Nabeul
53
1.3, nous trouvons pour 4100 daN et une longueur de
Et daprs le tableau prcdent, les
Sami Bellalah Iset Nabeul
54
A.N:
2
1
5
4133 4

P

bars P 210
1
=
! Pour D
2
= 63 mm;
2
2 2
2
4
D
F
S
F
P
t t

= =

A.N:
2
2
3 . 6
4133 4

P

bars P 132
2
=
On prend comme considration la perte de charge gale (10 15%).
Do les pressions deviennent :
15 . 0 210 210 % 15
1 1
'
1
+ = + = P P P

bars 241 ~
15 . 0 132 132 % 15
2 2
'
2
+ = + = P P P
bars 152 ~
Sachant que :
1
P
et
2
P
sont les pressions au niveau du vrin A.

'
1
P et
'
2
P sont les pressions au niveau de la pompe.
Pour augmenter la dure de vie de la pompe, il faut que la pompe ne fonctionne pas en
charge donc il faut que la pression maximale de la pompe doit tre suprieure la
pression de service cest dire il faut choisir la pompe tel que ;

%) 15 (
service service max
+ = P P P

Sami Bellalah Iset Nabeul
55
Pour la raison dconomie (minimiser la consommation de la pompe). On doit choisir
une pompe qui gnre la pression minimale. bars P 152
'
2
=
Choix du Vrin A : ( 63 x 36)

-
--2
22 :
:: V
VV
r
rri
iin
nn B
BB :
::
Les paramtres du vrin B :
kg e ch m 6000 arg = =
;
mm course C 350 = =

Avance rapide :
s m V mm C / 15 . 0 ; 200
1 1
= =

a - Caractristiques:
L
LLa
aa f
ffo
oor
rrc
cce
ee n
nn
c
cce
ees
sss
ssa
aai
ii r
rre
ee p
ppo
oou
uur
rr
q
qqu
uui
ii l
ll i
ii b
bbr
rre
eer
rr l
ll a
aa m
mma
aas
sss
sse
ee:
::
daN N g m P 6000 60000 10 6000 = = = =

daN P 6000 =

L
LLa
aa f
ffo
oor
rrc
cce
ee n
nn
c
cce
ees
sss
ssa
aai
ii r
rre
ee p
ppo
oou
uur
rr c
cco
oom
mmm
mmu
uun
nni
ii q
qqu
uue
eer
rr l
ll
a
aac
ccc
cc
l
ll
r
rra
aat
tti
ii o
oon
nn:
::
= m F

t V avec =

t
V
=
La dure de lacclration reprsente 1/5 T: On a :
5
T
t =

V
C
T T V C = =

A.N:

s T 33 . 1
15 . 0
2 . 0
= =

s t 26 . 0
5
33 . 1
= =

A.N:

2
/ 57 . 0
26 . 0
15 . 0
s m = =

daN N F 342 3420 57 . 0 6000 ~ = =
L
LLa
aa f
ffo
oor
rrc
cce
ee r
rr
e
eel
ll l
ll e
ee t
tto
oot
tta
aal
ll e
ee n
nn
c
cce
ees
sss
ssa
aai
ii r
rre
ee
d
dd
p
ppl
ll a
aac
cce
eer
rr l
ll a
aa c
cch
hha
aar
rrg
gge
ee:
::
Sami Bellalah Iset Nabeul
56
v
t
F P
F

) ( +
=
A.N:
daN F
t
7046
9 . 0
) 342 6000 (
=
+
=

daN F
t
7046 =
b Dtermination de la tige du vrin:
C
CCa
aal
ll c
ccu
uul
ll d
dde
ee l
ll a
aa l
ll o
oon
nng
ggu
uue
eeu
uur
rr l
ll i
ii b
bbr
rre
ee (
((d
ddu
uu f
ffl
ll a
aam
mmb
bba
aag
gge
ee)
)):
::

D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
iin
nna
aat
tti
iio
oon
nn d
ddu
uu c
cco
ooe
eef
fff
ffi
iic
cci
iie
een
nnt
tt d
ddu
uu m
mmo
ood
dde
ee d
dde
ee f
ffi
iix
xxa
aat
tti
iio
oon
nn :
::
Le vrin B est fixation sur pattes avec chape de tige guide. Sur le tableau prcdent,
nous trouvons pour ce type dattache K = 0.7
7 . 0 = K

D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
iin
nna
aat
tti
iio
oon
nn d
dde
ee l
lla
aa l
llo
oon
nng
ggu
uue
eeu
uur
rr l
lli
iib
bbr
rre
ee :
::
On sait que : K C L =
A.N:
mm L 140 7 . 0 200 = =
mm L 140 =
Sur labaque reprsent figure 1.b, nous trouvons pour 7000 daN et une longueur de
flambage 140 mm, une tige du vrin de diamtre 45 mm correspond deux diamtres de
piston.
Les diamtres du piston sont : D
1
= 63 mm ; D
2
= 80 mm
Vrin B ( 63 x 45) ou ( 80 x 45).
c Dtermination de pression du vrin:
! Pour D
1
= 63 mm;
2
1 1
1
4
D
F
S
F
P
t t

= =

A.N:
2
1
3 . 6
7046 4

P

bars P 226
1
=
Sami Bellalah Iset Nabeul
57
! Pour D
2
= 80 mm;
2
2 2
2
4
D
F
S
F
P
t t

= =

A.N:
2
2
8
7046 4

P

bars P 140
2
=
On prend comme considration la perte de charge gale (10 15%).
Do les pressions deviennent :
) 15 . 0 226 ( 226 %) 15 (
1 1
'
1
+ = + = P P P

bars 260 ~
15 . 0 140 140 % 15
2 2
'
2
+ = + = P P P

bars 161 ~

Sachant que :
1
P
et
2
P
sont les pressions au niveau du vrin B.

'
1
P et
'
2
P sont les pressions au niveau de la pompe.
Pour augmenter la dure de vie de la pompe, il faut que la pompe ne fonctionne pas en
charge donc il faut que la pression maximale de la pompe doit tre suprieure la
pression de service c..d il faut choisir la pompe tel que ;
% 15 + =
service service max
P P P
Pour la raison dconomie (minimiser la consommation de la pompe). On doit
choisir une pompe qui gnre la pression minimale. bars P 161
'
2
=
Choix du vrin B ( 80 x 45)

-
--3
33 :
:: M
MMo
oot
tte
eeu
uur
rr h
hhy
yyd
ddr
rra
aau
uul
lli
iiq
qqu
uue
ee :
::
Les paramtres du moteur hydraulique :
m daN couple C . 50 = =
;
mn tr rotation de vitesse N / 140 = =

Prenons un rendement de dpart de
hm
= 0.9 :
On suppose que ! p = 120 bars.
a
aa-
-- D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
iin
nna
aat
tti
iio
oon
nn d
dde
ee l
lla
aa c
ccy
yyl
lli
iin
nnd
ddr
rr
e
ee :
::
Sami Bellalah Iset Nabeul
58
tr cm tr l
p
couple
Cyl
thorique
/ 291 / 291 . 0
9 . 0 120 9 . 15
500
9 . 15
3
= =

=
A
=

Nous pourrons vrifier ce calcul sur labaque suivant.

Abaque des caractristiques thoriques pompe / moteur.
Sur le catalogue du constructeur Bosch, nous avons trouv un moteur engrenage de
cylindre 320 cm
3
avec :
min / 50 l Q =
;
;;
kw P 7 =
74 . 0 =
T

89 . 0 % 89 10
50
140 320
10
1 1
= =

=

Q
N Cyl
vol

82 . 0 % 82 10
320 59 . 1 120
500
10
59 . 1
4 4
= =

=
A
=
Cyl
C
P
hm

Cyl=291cm
3
/tr
Couple
[daN.m]
Cylindre
[cm
3
/tr]
Pression
[bars]
Cyl=280cm
3
/tr
120 bars
Sami Bellalah Iset Nabeul
59
89 . 0 =
vol

82 . 0 =
hm

74 . 0 =
T

b
bb-
-- D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
iin
nna
aat
tti
iio
oon
nn d
dde
ee l
lla
aa p
ppr
rre
ees
sss
ssi
iio
oon
nn d
dde
ee t
ttr
rra
aav
vva
aai
iil
ll :
::
bars
Cyl
couple
P
hm
8 . 119
82 . 0 320 . 0 9 . 15
500
9 . 15
'
=

=

=

c
cc-
-- D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
iin
nna
aat
tti
iio
oon
nn d
ddu
uu d
dd
b
bbi
iit
tt a
aab
bbs
sso
oor
rrb
bb
p
ppa
aar
rr l
lle
ee m
mmo
oot
tte
eeu
uur
rr :
::
Avec :
.
.
.
total rendement
mcanique hydrau rendement
ue volumtriq rendement
t
hm
vol

. ) (
. ) / (
. ) (
. ) (
. ) / (
. ) / (
3
fournie puissance kw P
rotation de vitesse mn tr N
couple Nm C
pression bars
cylindre tr cm Cyl
absorb Dbit mn l Q
p
A
- Dtermination des dbits :
1
11 :
:: D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
iin
nna
aat
tti
iio
oon
nn d
dde
ees
ss d
dd
b
bbi
iit
tts
ss d
ddu
uu v
vv
r
rri
iin
nn A
AA :
::
63 / 36 (S = 31.2 cm
2
; S
annulaire
=21 cm
2
; V=0.2 m/s)
! Dbit ncessaire laller ;
Q = S x V =31.2 x 20 = 624 cm
3
/s soit 0.624 l/s
! Dbit ncessaire au retour ;
s l soit mn l
N Cyl
Q
vol
/ 84 . 0 / 33 . 50
89 . 0
140 320 . 0
=

Sami Bellalah Iset Nabeul

60
Q

= S
annulaire
x V = 21 x 20 = 420 cm
3
/s soit 0.42 l/s

2
22 :
:: D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
iin
nna
aat
tti
iio
oon
nn d
dde
ees
ss d
dd
b
bbi
iit
tts
ss d
ddu
uu v
vv
r
rri
iin
nn B
BB :
::
80 / 45 (S= 50.2 cm
2
; S
annulaire
= 34.36 cm
2
)
Vitesse avance rapide : 0.15 m/s
Vitesse avance lente : 0.05 m/s
Vitesse retour : 0.2 m/s
a- Dbit ncessaire en avance rapide :
s l soit s cm V S Q / 753 . 0 / 753 15 2 . 50
3
= = =
b- Dbit ncessaire en avance lente :
s l soit s cm V S Q / 251 . 0 / 251 5 2 . 50
3 ' '
= = =
c- Dbit ncessaire au retour :
s l soit s cm V S Q
annulaire
/ 687 . 0 / 687 20 36 . 34
3 ' ' ' '
= = =

3
33 :
:: D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
iin
nna
aat
tti
iio
oon
nn d
dde
ee d
dd
b
bbi
iit
tt d
ddu
uu m
mmo
oot
tte
eeu
uur
rr h
hhy
yyd
ddr
rra
aau
uul
lli
iiq
qqu
uue
ee :
::
Nous avons trouv un dbit absorb de 50.33 l/mn soit 0.84 l/s
Choix dune centrale :
1)-
D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
iin
nna
aat
tti
iio
oon
nn d
dde
ee l
lla
aa p
ppo
oom
mmp
ppe
ee h
hhy
yyd
ddr
rra
aau
uul
lli
iiq
qqu
uue
ee :
::
La pression maximale retenue est de 161 bars pour le vrin B laquelle sajoutent les
pertes de charge du circuit. Et pour augmenter la dure de vie de la pompe, il faut que la
pompe ne fonctionne pas en charge donc on fixe la pression sur 180 bars.
Le dbit le plus lev est 0.84 l/s soit 50.33 l/mn.
Pour un moteur lectrique tournant 1500 tr/mn, il faut une pompe de cylindre ;
3
5 . 33
1500
50330
cm
N
Q
Cyl = = =
Sur le catalogue du constructeur (Bosch) pour les pompes engrenages, nous avons
trouv une pompe de cylindre 36 cm
3
et a travers cette valeurs on va essay de
dterminer les diffrentes caractristique de la pompe
Sami Bellalah
1500 tr/mn
50.3 cm
3
1500 tr/mn
17.5 kw
Iset Nabeul
61
110 Nm
Sami Bellalah Iset Nabeul
62
A 180 bars et une vitesse de rotation 1500tr/mn on a un dbit de 50,3 l/mn.
Puis on a dtermin la puissance absorbe et le couple. (Voir abaque ci-dessus).
Nm C 110 =
;
;;
kw P
absorbe
5 . 17 =
Les formules qui suivent prsentent des facteurs de conversion ncessaire lemploi
des units de mesure utilises dans la pratique.

a
aa)
))-
-- D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
iin
nna
aat
tti
iio
oon
nn d
ddu
uu r
rre
een
nnd
dde
eem
mme
een
nnt
tt v
vvo
ool
llu
uum
mm
t
ttr
rri
iiq
qqu
uue
ee :
::
93 . 0 % 1 . 93 10
1500 36
3 . 50
10
5 5
= =

= =
N Cyl
Q
Q
Q
tho
rel
vol

b
bb)
))-
-- D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
iin
nna
aat
tti
iio
oon
nn d
ddu
uu r
rre
een
nnd
dde
eem
mme
een
nnt
tt t
tto
oot
tta
aal
ll :
::
86 . 0 % 86
5 . 17 6
3 . 50 180
6
= =

= =
absorbe
ression
entre
sortie
total
P
Q P
P
P

c
cc)
))-
-- D
DD
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mmi
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nna
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rra
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mm
c
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iiq
qqu
uue
ee :
::
936 . 0 % 6 . 93
110
180 36 59 . 1 59 . 1
= =

=

=
C
P Cyl
ression
hm

d
)
))-
-- D
DD
t
tte
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bbi
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hh
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::
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/ 54 1500 036 . 0 = = =
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))-
-- D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
iin
nna
aat
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oon
nn d
ddu
uu d
dd
b
bbi
iit
tt r
rr
e
eel
ll :
::
mn l N Cyl Q
vol rel
/ 22 . 50 93 . 0 1500 036 . 0 = = =
f
)
))-
-- D
DD
t
tte
eer
rrm
mmi
iin
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rre
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nnd
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eem
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dde
ee 0
00.
..8
885
55
kw
P
P
absorbe
58 . 20
85 . 0
5 . 17
= = =

L
LLe
ee F
FFl
llu
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::
L
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rrr
rre
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ppo
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IIS
SSO
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3
330
00 c
ccs
sst
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.. L
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ll e
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mmi
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tt
e
ee
c
ccl
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aas
sss
sse
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110
00 p
ppa
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ppl
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dd
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ttr
rre
ee
!
!!
2
225
55 =
==7
775
55
V - Dtermination des tuyauteries :
1
11)
))-
-- T
TTu
uuy
yya
aau
uut
tte
eer
rri
iie
ee p
ppo
oou
uur
rr l
lle
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vv
r
rri
iin
nn A
AA :
::
Sami Bellalah Iset Nabeul
63
Le dbit le plus lev pour ce vrin est de Q = 0.624 l/s. En retenons une vitesse de
circulation de 4 m/s car la vitesse de circulation du fluide lintrieur des conduites peut
avoir comme valeur :
- 4 6 m/s dans les conduites de pression.
- 2 m/s dans les conduites de retour.
Il faut une section de :

2
56 . 1
400
624
cm
V
Q
S = = =
P
PPo
oou
uur
rr u
uun
nn c
cce
eer
rrc
ccl
ll e
ee :
::
mm cm D
D
S 14 4 . 1
785 . 0
56 . 1
785 . 0
4
2
2
~ = = u = H =
Daprs labaque suivant, on peut dterminer le choix du flexible a partir de plusieurs
facteurs comme :
-Le diamtre intrieur du flexible.
- La pression de service.
-La pression dclatement.
La vitesse de circulation du fluide :
s m s cm
S
Q
V / 5 . 3 / 332
88 . 1
624
= = = =
Sami Bellalah
2
22)
))-
-- T
TTu
uuy
yya
aau
uut
tte
eer
rri
iie
ee p
ppo
oou
uur
rr l
lle
ee v
vv
r
rri
iin
nn
Le dbit le plus lev pour ce vrin est de Q = 0.753 l/s.
Il faut une section de :

V
Q
S = =

n B
BB :
::
Le dbit le plus lev pour ce vrin est de Q = 0.753 l/s.
2
88 . 1
400
753
cm =
Iset Nabeul
64
Sami Bellalah Iset Nabeul
65
P
PPo
oou
uur
rr u
uun
nn c
cce
eer
rrc
ccl
ll e
ee :
::
mm cm D
D
S 5 . 15 54 . 1
785 . 0
88 . 1
785 . 0
4
2
2
~ = = u = H =
Retenons dans labaque des flexibles, on choisit le mme flexible que pour le vrin A.
3
33)
))-
-- T
TTu
uuy
yya
aau
uut
tte
eer
rri
iie
ee p
ppo
oou
uur
rr l
lle
ee m
mmo
oot
tte
eeu
uur
rr h
hhy
yyd
ddr
rra
aau
uul
lli
iiq
qqu
uue
ee:
::
L
LLe
ee d
dd
b
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ii t
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bbs
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bb
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ee p
ppa
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ll e
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mmo
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rra
aau
uul
ll i
ii q
qqu
uue
ee e
ees
sst
tt d
dde
ee 0
00.
..8
884
44 l
ll /
//s
ss.
..
S
SSe
eec
cct
tti
ii o
oon
nn d
dde
ee l
ll a
aa t
ttu
uuy
yya
aau
uut
tte
eer
rri
ii e
ee :
::
2
1 . 2
400
840
cm
V
Q
S = = =
D
DD
o
oo

i
ii n
nnt
tt
r
rri
ii e
eeu
uur
rr d
ddu
uu f
ff l
ll e
eex
xxi
ii b
bbl
ll e
ee :
::
mm cm 5 . 16 63 . 1
785 . 0
1 . 2
~ = = u
Sami Bellalah Iset Nabeul
66 -
Le schma hydraulique.
bB aB bA aA
6
P0
14
13
12
11
10
9
8
7
5
4
3
2
1
Q1= 45.18
q4
q3
q2
q1
Q=50.22 l/s
Puissance = 21 kw
N = 1500 tr/mn
161 bars
P=180 bars
152 bars
137 bars
CE1
CE2 CE3
FC 1 FC 2
Moteur hydraulique
C=50 mdaN ;
N=140 tr/mn
Vrin A: 63/36
C= 600 mm
Vrin B: 80/45
C= 350 mm
ED4
ED3
ED2
ED1
M
c
d
RD1 RD2
RD3 RD4
Sami Bellalah
Iset Nabeul
67 -
Liste des matriels utiliss :
Rp. Dsignation Fonction
1 Rservoir Stocker le fluide
2 Crpine Empcher les impurets de sinfiltrer dans les organes
sensibles
3 Pompe hydraulique Gnrer la puissance hydraulique
4 Moteur lectrique Actionner la pompe
5 Limiteur de pression Protger linstallation contre les surpressions
6 Manomtre Indiquer la valeur de la pression
7 Limiteur de dbit Autoriser le passage dun dbit de fluide dans les deux sens
8 Electro-distributeur
4/3
Distribuer la puissance hydraulique au vrin
9 Electro-distributeur
4/2
Distribuer la puissance hydraulique au moteur
10 Rgulateur de dbit Rgler le dbit et la vitesse du fluide
11 Electro-distributeur
4/2
Distribuer la puissance hydraulique au moteur
12 Vrin double effet A Transformer la puissance hydraulique en puissance
mcanique
13 Vrin double effet B Transformer la puissance hydraulique en puissance
mcanique
14 Moteur hydraulique Transformer la puissance hydraulique en puissance
mcanique
Fonctionnement:
1- Laction sur le bouton poussoir (m) excite la bobine (aA) de llectrodistributeur ED1.
2- FC1 excite la bobine (aB) de llectrodistributeur ED2.
3- CE1 dsexcite la bobine d de llectrodistributeur ED3 et excite la bobine c de ED4.
4- CE2 dsexcite la bobine (aB) et excite la bobine (bB) de ED2.
5- CE3 dsexcite la bobine (bB) et excite la bobine (bA) de ED1.
6- FC2 dsexcite la bobine (bA).
Sami Bellalah Iset Nabeul
68
Grafcet de point de vue PC :
Description du cycle:
1- Avance du vrin A (entre FC2 et FC1) : Lorsque la bobine (aA) est excite lhuile
nest pas oblige de passer par ltrangleur 1 alors il passe par ltrangleur 2. Do la
sortie de la tige du vrin A seffectue.
2- Avance rapide du vrin B (entre EC3 et EC2) : Lorsque la bobine (aB) est excite
lhuile nest pas oblige de passer par ltrangleur 3 alors il passe par le clapet anti retour.
1
m
aA
2
aB
3
aB. d. c
4
bB
0
FC1
CE2
CE1
CE3
5
bA
FC2
Sami Bellalah Iset Nabeul
69
La sortie rapide du vrin seffectue par le passage du dbit dhuile de llectrodistributeur
ED3 et le rgulateur de dbit RD3 (q =0.753 l/s).
3- Avance lente du vrin B (entre EC2 et EC1) et rotation du moteur
hydraulique: Lorsque les bobines (d) et (c) sont excites lhuile passe seulement par
RD4. Donc la sortie de la tige seffectue par le dbit (q =0.25 l/s). Et au mme temps la
rotation du moteur seffectue.
4- Retour de la tige du vrin B (entre CE1 et CE3) : Lorsque la bobine (bB) est excite
lhuile est passe par le rgulateur de dbit RD3 qui est rgl 0.68 l/s.
5- Retour de la tige du vrin A (entre FC1 et FC2) : Lorsque la bobine (bA) est excite
lhuile est passe par le rgulateur de dbit RD1 qui est rgl 0.42l/s
Conclusion :
Jai essay dans ce chapitre de prsenter le processus de dimensionnement dun circuit
hydraulique suite a un cahier de charge.
A la suite de cette application, jai appris matriser les abaques des calculs hydrauliques,
schmatiser toute une installation hydraulique dun certains fonctionnement et
prcisment lire un schma hydraulique
Sami Bellalah Iset Nabeul
70
320cm
3
Sami Bellalah Iset Nabeul
71 -
Paramtres
Types de pompes
Pression
dutilisation
maxi
Rendement Avantages et caractristiques
Vitesse de rotation
tr/mn
Pompes vis
Jusqu 120 bars 0.9
- Silencieuse
- Dbit rgulier et important

3000
Pompes engrenages
1. Basse pression extrieure.
2. Moyenne pression ext.
3. Intrieure.
70 bars
170 bars
250 bars
0.7
0.8
0.9
- Bon march
- Simple
- Robuste
- Elles samorcent
automatiquement
500 2500
500 6000
500 3000
Pompes palettes
1. Palettes non rglables.
2. Palettes rglables.
175 bars
120 bars
0.9
0.9
- Bruit modr
- Dbit rglable par modification
de lexcentration du stator
500 2000
500 2000
Pompes pistons
1. Pistons en ligne.
2. Pistons radiaux.
3. Pistons axiaux.
- Barillet inclin
- Plateau inclin
500 bars
400 bars
350 bars
400 bars
0.95
0.9
0.9
0.9
- Eleves
- Eleves
- Trs bonnes
- Sens de rotation dtermine
100 1800
50 2000
1400
1500
Sami Bellalah Iset Nabeul
72 -