Pentru mecanismul patrulater articulat din figura 1 (n care: A

o
A = a manivela
(rotaie);
AB = b biela (micare p-p); B
o
B = c balansier
(rotaie alternativ); A
o
B
o
= d batiu i n care se evideniaz poziiile extreme ale
balansierului) se pot scrie relaiile:
A A
o
B
o
B
s

d c
b a d c
s
2
) (
) cos(
2 2 2
+ +
= + | ; (1)
A A
o
B
o
B
i

d c
a b d c
2
) (
cos
2 2 2
+
= | ; (2)

s
= t +
o
, (3)
n care
s
este unghiul manivelelor, iar
o
este unghiul bielelor ;
A A
o
B
o
B
s

) ( 2
) (
) cos(
2 2 2
a b d
c d b a
o
+
+ +
= o ;
(4)
A A
o
B
o
B
s

) ( 2
) (
cos
2 2 2
a b d
c d a b

+
= o ;
(5)
Cu ajutorul acestor 5 ecuaii se pot determina valorile lui o, |,
o
,
s
i
s

corespunztoare celor dou poziii extreme ale balansierului B
o
B.
Dac pentru cele dou poziii extreme
o
= 0,
meca-
nismul se numete central (fig. 2) si din relaiile (4) i (5)
rezult: a
2
+ d
2
= b
2
+ c
2

(6)

s
=
sc
= t
(7)
B
i
B
s
= A
i
B
s
A
i
B
i
= A
i
A
s
+ A
s
B
s
A
i
B
i
= 2a + b b =
2a;
A B
o
PB
s

c
a
c
a
c s
c s
arcsin 2
2
sin = =

;
(8)
A A
o
B
o
B
i

2
cos sin
)
2 2
sin(
sin
c s
c s
d
c
d c

t
o
=
+
=
A A
o
B
o
B
i

2
cos sin
sin sin
c s
d
a b
c a b

|
o |
= =

.
(9)
n laborator exist dou standuri cu mecanism patrulater articulat central (fig. 3):





Fig. 2

BIBLIOGRAFIE

[1] N. Manolescu, .a. Teoria mecanismelor i a mainilor, E D P, Bucuresti, 1972
[2] Normele R.N.R. 30-86 (2.09) ncercarea echipamentelor de radio-comunicaii i de navigaie
[3] Normele R.N.R. 39-8 (2.09) ncercarea echipamentelor de automatizare (control, comand, indicare,
semnalizare)
[4] Registrul URSS, partea a 5-a Supravegherea execuiei produselor pentru nave, Editura Transport,
Leningrad, 1981, Cap. 5.3.7