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Table Of Contents

1. Introducción
1.2 Justificación
2. Fundamento Teórico
2.1 Formatos de Imagen
2.2 Almacenamiento
2.4 Tratamiento y Mejoramiento de Imagen [3]
2.4.1 Escala de Grises
2.4.2. Contraste y Brillo
2.4.3 Tolerancia Binaria
2.4.5 Filtros Pasa Altas. (Detección de Contornos)
2.4.6. Filtros Pasa Bandas
2.4.7 Histograma
2.5 Percepción de Profundidad
2.5.1 Geometría epipolar [2]
2.5.2 Rectificación de Imágenes
2.6 Algoritmos de Apareamiento Estereoscopio
3.1. Introducción:
3.2. Algoritmo
3.2.1 Apareamiento
3.2.2 Mapa de Disparidad
3.2.3 Mapa de Disparidad en Sub-píxel
3.2.4 Filtro Iterativo de Mediana Condicional
3.2.5 Oclusiones
4. Resultados
5. Conclusiones y Trabajos Futuros
6. Referencias
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P. 1
MCHC_Tesis05

MCHC_Tesis05

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