You are on page 1of 2

DINAMIKA: Dinamika sistema materijalnih taaka i krutog tela

11.1. Disk mase m, poluprenika r kree se uz strmu ravan nagibnog ugla . Koeficijent trenja izmeu diska i podloge je . Na disk, paralelno sa pravcem strme ravni, dejstvuje sila F konstantnog intenziteta. Odrediti potrebno rastojanje d napadne linije sile od strme ravni da bi se disk kretao translatorno.

11.2. tap mase m postavljen je na dva diska jednakih poluprenika. Diskovi se obru u suprotnom smeru oko osa koje prolaze kroz njihova sredita A i B, a upravne su na ravni diskova. Take A i B su na istoj horizontali, na rastojanju 2L. Koeficijent trenja izmeu tapa i diskova iznosi . Odrediti diferencijalnu jednainu kretanja tapa za x koordinatu koja definie poloaj centra mase C tapa, i nai njeno opte reenje. U poetnom trenutku taka C je bila na polovini rastojanja izmeu taaka A i B. 11.3. tap AB mase m, duine L obre se oko ose koja prolazi kroz taku A, a upravna je na ravan tapa. Poloaj tapa u odnosu na horizontalni pravac definie ugao . Na tap u taki B dejstvuje sila F, horizontalnog pravca. Odrediti kako treba da se menja intenzitet sile F, da bi se tap obrtao konstantnom ugaonom brzinom .

11.4. tap AB mase m, duine L obre se oko ose koja prolazi kroz taku A, a upravna je na ravan tapa. U poetnom poloaju tap zauzima horizontalan poloaj, a ugaona brzina mu je 0 . Odrediti ugaonu brzinu tapa pri prolasku kroz vertikalan poloaj. Zadatak reiti primenom zakona odranja totalne mehanike energije. 11.5. Fiziko klatno oblika slova T, sastavljeno od dva kruto spojena tapa duina L, masa m, moe da se obre oko horizontalne ose koja prolazi kroz taku O i upravna je na ravan crtea. Odrediti ugaonu brzinu i ugaono ubrzanje klatna, kao i reakciju zgloba O u funkciji ugla obrtanja klatna. Ugaona brzina klatna u prikazanom poetnom poloaju je 0 = 12 g (5 L ) .

11.6. tap OA mase m=30kg, duine L=2.4m moe da se obre oko ose koja prolazi kroz taku O, a upravna je na ravan tapa. tap je vezan oprugom krutosti c=3kN/m, kako to pokazuje slika. U poetnom poloaju tap zauzima vertikalan poloaj, ugaona brzina mu je 0 =4s-1, a opruga je nenapregnuta. Odrediti minimalnu ugaonu brzinu tapa i ugao otklona tapa od vertikale kojoj ona odgovara. Kolika je ugaona brzina kada je tap horizontalan?

11.7. Teg mase m=300kg podie se uz pomo doboa prikazanog na slici, mase M=150kg, poluprenika inercije oko O i=0.45m, dimenzija R=0.6m, r=0.3m. Dobo se pogoni pomou ueta koje se povlai silom konstantnog intenziteta P=1.8kN. Odrediti ubrzanje tega, kao i reakciju u zglobu O.

11.8. tap AB, mase m i duine L moe da se obre oko ose cilindrinog zgloba A. Za kraj B vezano je idealno ue prebaeno preko idealnog kotura K, postavljenog na istu visinu sa zglobom. Rastojanje izmeu zgloba i kotura je L. Na drugom kraju ueta okaen je teret mase M, koji moe da se kree u vertikalnom pravcu. Na tap dejstvuje spreg M, smera prikazanog na slici. Odrediti ugaonu brzinu tapa u funkciji ugla za poetne uslove (0) = 0 , (0) = 0 . 11.9. Dobo, koji ine dva diska meusobno kruto spojena, moe da se obre oko ose koja prolazi kroz taku O. Ukupan moment inercije doboa za tu osu iznosi J, a teina P. Na vei disk poluprenika R je namotano ue na ijem kraju je teg B mase M, koji se kree po horizontalnoj hrapavoj podlozi koeficijenta trenja . Na manji disk poluprenika r je namotano drugo ue na ijem kraju je teret A mase m, koji se kree samo u vertikalnom pravcu. Ovaj teret se nalazi u otpornoj sredini, pri emu je sila otpora proporcionalna kvadratu brzine tereta, sa koeficijentom proporcionalnosti k. Odrediti kako se menja ugaona brzina doboa sa uglom obrtanja, ako je sistem zapoeo kretanje iz stanja mirovanja.

You might also like