KALKULUS VEKTOR KEKONTINUAN FUNGSI VEKTOR

Konsep kekontinuan fungsi vektor di satu titik dapat di definisikan limit fungsi dititik itu, yang harus sama dengan nilai fungsinya, atau langsung dengan = , berikut adalah definisinya.

Definisi 1.2.2 Misalkan fungsi vektor F (t) = f1(t)e1 + ... + fn (t)en terdefinisi pada selang terbuka D yang memuat a, F dikatakan kontinu di a D jika lim ta F(t) = F(a).

Definisi 1.2.3
Misalkan fungsi vektor F (t) = f1(t)e1 + ... + fn (t)en terdefinisi pada himpunan D yang memuat a, fungsi F dikatakan kontinu di a D jika >0 >0 | t a | < F (t) F (a) <

Definisi 1.2.4 Fungsi vektor F (t) = f1(t)e1 + ... + fn (t)en yang terdefiinisi pada himpunan D R dikatakan kontinu pada D jika fungsi F kontinu di setiap titik pada D.

 Teorema

1.2.4

Fungsi vektor F(t)= F (t) = f1(t)e1 + ... + fn (t)en kontinu pada fungsi real f1 kontinu pada Df = Df1 Dfn , t = 1, 2, , n Bukti:
Bukti ke kanan ) F(t)= = f1(t)e1 + ... + fn (t)en kontinu pada Df F kontinu pada setiap titik di D F kontinu pada Df = Df1 Dfn , i = 1, 2, , n f1(t) kontinu pada Df1 fn(t)kontinu pada Dfn fi(t) kontinu pada Df = Df1 Dfn

Bukti ke kiri ) fi(t)kontinu pada Df= Df1 Dfn f1(t) kontinu pada DF fn(t) kontinu pada DF F(t) kontinu pada setiap titik di DF

Jadi teorema di atas terbukti kebenarannya.

Teorema 1.2.5 Misalkan fungsi vektor F(t) = f1(t)e1 + ... + fn (t)en dan G(t)= = g1(t)e1 + ... + gn (t)en dan fungsi real u = g(t) semuanya terdefinisi pada selang terbuka D = DF DG Dg, terdefinisi lim ta F(t) = F(a) lim ta G(t) = G(a) lim ta g(t) = g(a)

maka lim ta F+G (t) = lim ta [F(t) + G(t)] = lim ta F(t) + lim ta G(t) = F(a) + G(a) = (F+G)(a) Ini menunjukan bahwa fungsi F + G kontinu pada D.

lim ta F-G (t) = = = =

lim ta [F(t) - G(t)] lim ta F(t) - lim ta G(t) F(a) - G(a) (F-G)(a)

Ini menunjukan bahwa fungsi F - G kontinu pada D.

lim ta c (F) (t) = c lim ta F(t) = c F(a)

Ini menunjukan bahwa fungsi c F kontinu pada D.

 lim ta (F . G) (t) = = = =

lim ta [F(t) . G(t)] lim ta F(t) . lim ta G(t) F(a) . G(a) (F . G)(a)

Ini menunjukan bahwa fungsi F .G kontinu di D lim ta (gF) (t) = lim ta [g(t) . F(t)] = lim ta g(t) . lim ta F(t) = g(a) . F(a) = (gF)(a) Ini menunjukan bahwa fungsi gF kontinu pada D

Teorema 1.2.6
1. Jika fungsi real u =g(t) semuanya terdefinisi pada selang terbuka D yang memuat a dengan lim ta g(t) = b dan fungsi vektor F, F(t) = f1(t)e1 + ... + fn (t)en kontinu di b, maka lim ta F(g(t)) = F [lim ta g(t)] = F(b) 2. Jika fungsi real u = g(t) terdefinisi pada himpunan D dengan Rg= g(D) E R dan fungsi vektor F(t)= f1(t)e1 + ... + fn (t)en kontinu pada E, maka fungsi vektor (F G) kontinu pada D.

Bukti : 1. Diberikan >0, akan ditunjukan terdapat suatu >0 sehingga 0<|t-a|< F(G(t) )-F(b)<. Diketahui F kontinu di b, maka

1 > 0 0 <|u-b|< 1F(u)-F(b) < . Dari lim ta g(t) = b

diperoleh bahwa untuk 1>0 terdapat > 0 sehingga 0<|t-a|< g(t)-b< 1. Ambil =, maka 0<|t-a|<=g(t)-b<1|ub|<1F(u)-F(b)<F(g(t) )-F(b)<. Jadi terbuktilah yang diinginkan 2. Sama seperti bukti rumus pertama dan diserahkan pada pembaca.

Contoh soal: 1. a.Misalkan f1(t) = 3t -2 , f2(t) = -3t , f3(t) = 4t oleh karena fi kontinu pada R, maka F(t) = f1(t)i + f2(t)j + f3(t)k kontinu pada R sehingga Df = R b. bukti Diberikan sembarang > 0 , kemudian ambil sembarang a R. perhatikan bahwa, |t-a|< F(t) - F(a) < ((3t - )i + (-3t)j + 4tk) (( 3a 2)i + (-3a)j + 4ak) < 3(t a)i + (-3)(t-a)j + 4(t-a)k < |t-a| 3i 3j + 4k < |t-a| 34 < |t-a| < /34 sehingga, dengan memilih = /34 untuk sebebarang yang diberikan berlaku,

|t-a|< |t-a| < /34 |t-a| 34 < |t-a| 3i 3j + 4k < 3(t a)i + (-3)(t-a)j + 4(t-a)k < ((3t - )i + (-3t)j + 4tk) (( 3a 2)i + (-3a)j + 4ak) < F(t) - F(a) < Berdasarkan definisi F kontinu di a Tetapi, karena hal ini berlaku untuk sembarang a R, maka F kontinu pada Df = R. Terbukti. c. Jawab: Pandang f1(t) = 3t -2 dan Df = R. Perhatikan bahwa Df = R R . Sedangkan f1 kontinu pada R, dengan kata lain f1 kontinu disetiap titik pada R. sehingga f1 kontinu disetiap titik pada subhimpunan dari R Jadi karena Df = R R , maka f1 kontinu pada Df Dengan penyelidikan yang analog untuk f2 dan f3 , diperoleh kesimpulan yang sama bahwa f2 dan f3 juga kontinu pada Df

d. Berdasarkan soal 1a, 1b, dan 1c disimpulkan bahwa hubungan antara kekontinuan F dengan kekontinuan komponen komponen F adalah F kontinu pada DF jika dan hanya jika setiap komponen komponen F kontinu pada DF Catatan: Karena kekontinuan F bergantung pada kekontinuan setiap komponen komponennya, maka DF itu sendiri merupakan irisan dari domain domain masing masing komponen F. 2.a. Akan dibuktikan bahwa: F(t) = f1(t)i + f2(t)j + f3(t)k kontinu pada DF fungsi real fi kontinu pada DF = Df i Df 2 Df 3 , i= 1, 2, 3

() Diberikan F(t) kontinu pada DF maka > 0 > 0 ; t DF , |t-a| < F(t) - F(a) < , t DF perhatikan bahwa F(t) - F(a) = (f1(t) - f1(a))i + (f2(t) f2(a))j + (f3(t) + f3(a))k = [i=1 (fi(t) - fi(a))] ^ [(fi(t) - fi(a))] ^ | fi(t) - fi(a)| sehingga, jika F(t) kontinu pada DF , maka > 0 > 0 ; t DF , |t-a| < F(t) - F(a) < , t DF dengan kata lain, jika F(t) kontinu pada DF fi kontinu pada DF.

() Diberikan fi kontinu pada DF , maka /3 > 0 > 0 ; t DF , |t - a| < | fi(t) - fi(a)| < /3 , t DF ,i = 1, 2, 3 perhatikan bahwa | fi(t) - fi(a)| < /3 , t DF ,i = 1, 2, 3 (fi(t) - fi(a)) < /3 i=1 (fi(t) - fi(a)) < [i=1 (fi(t) - fi(a))]^ < F(t) - F(a) <

Sehingga jika fi kontinu pada DF , i = 1, 2, 3 maka > 0 > 0 t DF , |t - a| < F(t) - F(a) < , t DF dengan kata lain jika fi kontinu pada DF , i = 1, 2, 3 maka F kontinu pada DF . Jadi, fungsi maka F kontinu pada DF jika dan hanya jika fungsi real fi kontinu pada DF = Df 1 Df 2 Df 3

Terbukti.

b. Bukti: Diberikan fungsi vektor F(t) = f1(t)i + f2(t)j + f3(t)k dan G(t) = g1(t)i + g2(t)j + g3(t)k , dan u = g(t) semuanya kontinu pada D = DF DG Dg maka, /2 > 0 > 0 ; t D , |t - a| < 1 F(t) - F(a) < /2 , t D dan /2 > 0 > 0 ; t D , |t - a| < 2 G(t) - G(a) < /2 , t D Perhatikan bahwa, (F(t) + G(t)) (F(a) + G(a)) = (F(t) - F(a)) + (G(t) G(a)) F(t) - F(a) + G(t) - G(a) dengan memilih = min {1 , a } , diperoleh F(t) - G(t) + F(a) - G(a) < /2 + /2 <

Sehingga, jika F(t) dan G(t) kontinu pada D, maka > 0 > 0 ; t DF , |t - a| < F(t) - F(a) < , t D Dengan kata lain, Jika F(t) dan G(t) kontinu pada D , maka F(t) + G(t) kontinu pada D. Terbukti.

c) Di berikan u = g(t) kontinu pada D dengan G(D) E R. Dan fungsi vektor F(t) = f1(t) i + f2 (t) j + f3 (t) k kontinu pada E, maka,

>0 >0 ; tD, | t a | < | g (t) g (a) | < , t D.

dan >0 >0 ; uE | u b | < || F (u) F (b) || < , u E.

Karena g(D) D, sehingga Jika g(t) E yang memenuhi | g (t) g (a) | < F (g(t)) F (g(u)) < , g(t) E, t D. tetapi >0 >0 dan >0 >0, sehingga >0 >0 ; t D, | t a | < | g (t) g (a) | < , g(t) E F (g(t)) F (g(a)) < , t D. Jadi, >0 >0 ; tD, | t a | < (F o g)(t) (Fog) (a) < , tD Dengan kata lain, F o g kontinu pada D. Terbukti