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14 Vectores en El Plano

14 Vectores en El Plano

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03/31/2013

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text

original

 
El análisis
de
vectores
que
se estudia
en
este capítulo y el
15
es
un
enfoque:
que
sirve
como
introducción
tanto
desde el
punto
de vista del álgebra
Ji
del análisis vectorial clásico.
En
la
Sección
14.1
se define
el
vector enel
un
par
ordenado
de
números reales y, endichasección, así
como
enla
14.2,
nen
las operaciones vectoriales aplicando operaciones algebraicas a susreales.
Enla
Sección
14.3
seintroduce
un
nuevo tipo de función, cuyoun
conjunto
de
númerosreales y
conun contradominio
quees
unconjunto
di
res. Estas funciones recibenel
nombre
de
funciones
vectoriales.
La
gráficafunción
con
valor vectorial es
unacurva,que
también puede representarse
ciones paramétricas.
Éstas expresanlas coordenadas
x,
y
de puntos
de
una
curva
como
funciones
de
una
tercera variable
t,
que
suelerepresentar al tiempo.
I:H
de
lasfunciones
con
valor vectorial,
que
se describe en
la
Sección
14.3,
se
elcálculodelasfuncionescon val
or
vectorialdefinidasporlascorrespo
....
.,
..
.
cion
es
paramétricas.El resto delassecciones
de
este capítulo está dedicado a las aplicacioneslesen geometría, física e ingeniería.Las aplicacionesgeométricas incluyen
gitud
de
arco,
los
vectores tangente
Y.
normal
acurvas yla
curvatura.
aplicaciones alafísicayla ingeniería, usaremosvectores
para
calcularelestudiar el
movimiento
sobre
una
curva.
996
14.1
Vectores en
~~plano
997
VECTORES EN EL PLANO
1
"a
plicacionesmatemáticassuelenrelacionarse
con
cantidades
que
poseen magni-
11111
y
dirección. Un ejemplodeeste tipodecantidad
es
la
velocidad.
Por
ejemplo,¡,,velocid
ad
de
un
avióntiene magnitud (la rapidez del movimiento) y dirección(lo
qut·
determina
el
cursodel avión).
Otros
ejemplos deestaclase de cantidadesson
flir•rza,
desplazamiento
y
aceleración.
En
físicaeingeniería suele llamarse
vector
a
1111
~cg
mento
rectilíneo dirigido,
y
lascantidades que tienen
tanto
magnitud
como
dirección sedenominancantidadesvectoriales.
En
contraste,
una
cantidad quetienemugnitud pero
no
direcciónsellama cantidad escalar. Algunosejemplosdecantida
d•·'
escalares sonlongitud,área, volumen yrapidez.Al estudio
de
losvectoresse
11
llamaanálisis vectorial.H
es
tudio
del análisis vectorialsepuedehacerenforma geométrica oanalíti
ca
.1
el
es
tudio es geométrico, primerodefinimosun segmentorectilíneo dirigido
como
,¡que
vadesde
un punto
Q
y
lo representamos
por
PQ.
El
punto
P
sellama
punto
lull'ial, y
el
puntoQ,punto
terminal.Luegosedice que dos segmentos dirigidos
PQ
v
NS
s
on
iguales si tienenlamisma
longitud
y la misma
dirección,
y
escribimos
PQ
R
S
(Figura
1).
Elsegmentodirigido
PQ
es
elvector de
P
a
Q.
Un
vectorserepre
~ t
nta
por
una
solaletra impresa en tipo negro,
comoA.
En
~lgunos
libr
os
seusa
IIIHI
letraen tipocursivo con
una
flecha arriba,
por
ejemplo
A.
Tambiénpuedeser
t
l't:Om
endableusar la notación
A.
para
diferenciarel símbolode
un
vectordeldeun uumero real.
Continuando
con el estudiogeométrico delanálisis vectorial,
notam~
que
si
el
r~tme
nto
dirigido
PQ
es el vector
A,
y
PQ
=
RS,
el segmentodirigido
RS
también,., elvect
or
A.
Entoncesse considera
que un
vectorpermanece sin
cambio
si
semue
VI'
naraleloa sí mismo.
Con
esta interpretación
de
vector, podemos
suponer
conven
tlo
nalmente
que todo
vector tiene
su
punto
inicial en algún
punto
dereferencia fijo.1
omando
este
punto como
el
origende
un
sistema rectangular de coordenadas carte
~in
nas,
un
vector sepuede definir analíticamente en términos denúmerosreales. Tal
dcrin
ici_ó~
permite
estudiar¿
análisis vectorial desde
un punto
de vista puramente
IIHitema
uco.
Enestelibro
usamo
sel esudio analítico;sin embargo,la interpretación geométri
~
aseutiliza
para
finesilustrativos.Designam
osun
vectorenel plano
por
una
parejamdena
da
o
parordenado
de números realesy
emp
leamosla notación
(
x,
y)
enlu
Klll
de
(x,
y)
para
evitar confusiónen
la
notación
de
unvector
con
la notación
de
1111
punto;
V
2
esel
conjunto
de
todos
los pares ordenados.
~S
lt~
 
9
98
VECTORESENELPLANOY ECUACIONES PARAMÉTRICAS
14
.1
.1D
EF
INICI
ÓN
Un
vector
en
el planQ es
un par ordenado
denúmer
os reales(x,
y).Los
x
y
y
se
llaman componentes
del
vector
(x,
y).
Existe
una
correspondencia
uno
a
uno
entre Jos vectores
(x
,
y)
en
el plano
Y
11
(x,
y)
en el
plano
.Sea el vector A el
par ordenado de números
reales
11
Si
A
es el
punto
(a
1,
a
2
),
entonces
el
vector
A
se
puede representar
geomét
rl
po
relsegmentodirigido
OA
.
Tal segmento se
denomina
representación
del
A.
Cualquier
segmento dirigido
que
sea
igual a
OA,
también
es
una
del
vector
A. Larepresentación
particular de
un
vector,
que
tenga
su
punllt
en
el origen, se
denomina
representación
posicional
o
de
posición
.
• EJEMPLOILUSTRATIVO 1
El vector
(2
,
3)tiene
como
representación
ción
el
segmento
rectilíneo dirigido
que
va
del origen al
pu
n
to
(2, 3).
Lación
del
vector
(2,
3),cuyo
punto
iniciales
(h, k),
tiene
como
punto
terminal
ol
(h
+
2,
k
+
3);véasela
Figura
2.
El
vector
(0,
O)
se
denomina
vector cero,
y
lo
representamos
por
O;
c~ltl
O= (0, O)
Cualquier
punto
es
una
representación
delvector
cero.
1
4.
1
.2
D
EFIN
I
CIÓN
La
magnitud
de
un vectorcorresponde
a la longitud
de
cualquieradesentaciones,
y
la
dirección
de
un
vectordistinto
de
cero
es la dirección
quierade
sus _representaciones.
La
magnitud
ctél
vector
A se
representa
por
IIAI
I
14.1
.3
TEOREMA
y
(h
+
2,
k+
3)
(h,
k)
F
IG
URA 2
14.1
Vectores
en
el
pl
ano
999
Demo
stración Por
la Definición 14.1.2,
I
IAII
esla longitud
de cualquiera
delas Icrresentaciones
de
A;
entonces
IIAI
I
será
la longitud
de
la representación
de
posi
~
·
i
ó
n
deA,
que
es
la
distancia del origen
hasta
el
punto
(al>
a
2
).
Así, de
la
fórmula
purala
distancia entre dos puntos
tenemos
I
JAJJ
=
)(a,
-
0)
2
+
(a2-
O?
=
Ja,
2
+
a/
Debemos
notar
que
II
AII
es
un
número no
negati
vo
y
no un
vector. Del
Teorema
14.1.3,
IOI
=
o.
• EJEMPLOILUSTRAVI
VO
2
Si
A
=<
3,
S),entonces
II
AI
I
=
.J(-
3?
+
s
'
=ffi
EJE
MPLO
1
Sea(
-4,5
)el vector
A
y
(6,
-2)
el
punto
P.
(a)
Trazar
la representación
de
posición
de
A
y
también
la representación específica
de
A
que
tiene a
P
como
punto inicial. (b)
Determinar
la
magnitud de
A.Solución
(a)
Sea
A
el
punto
(-4,
5).
La
Figura
3
muestra
OA,
que
es
la
representación de
posi
ci
ón
del vector
A.
Sea
PQ
la representación específica del
vector
A
que
tiene a
P
como punto
inicial.
Si
Q
=
(x,
y),
entonces
X-
6
=
-4
x=2
.)1+2=
5
y=3
Por
lo
tanto
Q
(2,3)
y
PQ
aparece
en
la
Figura
3.(b)Del
Teorema
14.1.
3,
tenemos
II
AI
I
=
J(
4)
2
+
52
=
J41
El
ángulo director
de
cualquier
vector
distinto de cero
es
el
ángu
lo
O
que
se midedes
de
el
lado positivo
del eje
x
en
sentido
contrario
al del reloj
hasta
la representa-
 
1000
VECTORES
EN
EL PLANOY ECUACIONES PARAMt:.TRICAS
y
yy
FIGURA 4 FIGURA SFIGURA 6
ciónde
posición del vector.
Si
x
se
mide en radianes,
O
:5
8
<
21r.
Si
A
entoncestan
8
=
02
si
a
1
#O
Si a
1
=
O
ya
2
>
O,
entonces
8
=
!n:;
si
a
1
=
O
y
a
2
<
O,
e
ntonces
O
=
!n.
ras
4 a 6
muestran
el
ángulodirector
para
losvectores específicos
con
susrepresentaciones
de
posición.
EJEMPLO
2
Calcular
la
medidaenradianes
del
ángulo director,
indicando
tido,de
cadauno de
lossiguientes vectqres
(a)
(-
1,1
;
(b)
(0, -5);
(e)
<
So
lución
La
representación
posicional
de cada
unode
losvectores
en
(a),se
muestra en
las
figuras
7, 8 y 9, respectivamente. (a)
8
=
-1,
y
tn:
<
8
<
8
=
in:.
(b)
tan
8
no
existe y
a
2
<
O;
de este
modo,
8
=
fn:
.
(e)
tan
O
=
-2,
y
8
<
2?r;
portanto
f)
=
tan
-l
(-
2)
+
2?r;
es
decir,
e
~
5.
1
76.
Obsérvese
que
siA
=
(a
1,
a
2)
y
O
es el
ángulo director de
A,
entonces
a,
=
I
A
I
cos
8
y
~
- - - - ~
~ - - ~
~
J
-1
o
FIGURA 7
y
(0,-S)
.;
FIGURA8FIGURA9
)
y
(Xz,
Yz)
FIGURA
11
14.1
Vectores
en
el
plano
1001
(x
3
+
n
,
,y
3
+
az)
(xz
+
n,
,yz
+~z
)
(
)
.,y.,
A
(XJ,
YJ)
Véase la
Figura
10,
donde
el
punto
(ah
a2)
está
en el
primer cuadrante.
Si el
vector
A
=
(
a.
1,
a
2
),
entonces
la representación de,
A,
cuyo
punto
iniciales
(:<,
y),
tienecomo
punto
final
(x
+
a
1,
y
+
a
2
).
De
este
modo,unvector
se
puede
~.:o
nsiderar
como una
traslaciónsob
resí mismo
en
el
plano.
La
Figura
11
ilu
stra
cin
~.:o
representaciones
de
A
=
(a
1,
a
2
).
En
cadacaso,
A
traslada
el
punto
(x
;,
Y;)
alpu
nto
(x;
+a¡
,
Y;+
Gz).
EJ
EMPLO3
Supóngaseque
Pes
el
punto(-1
,8)y
Q
es el
punto
(3,2).
Determinar
el
vec
tor
A
que
tienea
PQ
como
representación.
Trazar
PQ
y
la
posición
de
representación
de
A.Solución
La
Figura
12
muestra
el segmento rectilíneodirigido
PQ.
SeaA
=
(a
1,
a
2).
Como
PQ
es
una
representacióndelvector
A,
el vector A
traslada
el
punto
P
!1
..
..

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