Practica I - Amplificador Operacional en Funcionamiento en CD & CA

R E P O R T E R E P O R T E R E P O R T E R E P O R T E D E D E D E D E P R P R P R P R C T I C A C T I C A C T I C A C T I C A N o . N o . N o . N o .
1 1 1 1

D I V I S I N D E E S T U D I O S D E P O S G R A D O E I N V E S T I G A C I N
L A B O R A T O R I O D E E L E C T R N I C A
M A T E R I A : A M P L I F I C A D O R E S O P E R A C I O N A L E S
C L A V E M I E 0 0 2 3

Instituto Tecnolgico de Cd. Guzmn

Amplificadores Operacionales 1 Reporte de Practica

Conocer el error de voltaje a la salida del amplificador as como de
desarrollar la habilidad para medir las corrientes de polarizacin en la entrada y la
desviacin del voltaje para amplificadores de uso general, tal es el caso de UA741 y
TL081.

El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo
de los computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas
operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de
amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador dc (amplificador
acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente
alta, cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas por los elementos de
realimentacin utilizados. Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de
realimentacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran
medida, las caractersticas globales del circuito estaban determinadas solo por
estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz
de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores
operacionales dio lugar al surgimiento de una nueva era en los conceptos de
dise de circuitos.

Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de
su tiempo: la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz
realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado
slido al diseo de circuitos amplificadores operacionales, fabricndose mdulos
que realizaban la circuitera interna del amplificador operacional mediante el
diseo discreto de estado slido. Entonces, a mediados de los 60s, se introdujeron
los primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos
aos los amplificadores operacionales se convirtieron en una herramienta estndar
de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los
ccomputadores Analgicos.


Hoy en da el amplificador operacional tiene amplio uso en los circuitos
electrnicos, pudiendo procesar seales de cd, ca o combinaciones de ellas. En las
aplicaciones de amplificadores de cd, ciertas caractersticas elctricas de
amplificado operacional pueden provocar errores grandes en el voltaje de salida.
El voltaje ideal de salida debe ser igual al producto de la seal de entrada de cd por
la ganancia de voltaje de lazo cerrado agregado.

Sin embargo, el voltaje de salida puede tener componentes de error
agregado. Esto se debe a diferencias entre el amplificador ideal y el amplificador
real. Es por estas razones que es necesario conocer el error de voltaje a la salida del
amplificador como las corrientes de polarizacin y la desviacin del voltaje en la
entrada, implementando configuraciones de conexin ya establecidas que
permiten evidenciar estos parmetros que se pretenden seguir en esta practica , la
siguiente prctica se pretende hacer fsicamente y tambin simulada, las diferentes
respuestas que nos da el amplificador tanto ideal como real, sabiendo sus
diferentes rangos de trabajo y compararlas entre ellas, la cual se llevara por medio
de dos modelos de amplificadores comerciales como son el UA741 y el TL081.



Amplificador Operacional Ideal

Actualmente puede considerarse que el amplificador operacional es un
componente bsico de la electrnica analgica que juega un papel comparable al
de otros elementos discretos. El amplificador operacional se considera como un
bloque con terminales de entrada y salida. En este momento no interesan los
dispositivos electrnicos dentro del amplificador (amp op).

Diagrama de entradas y salidas de un amplificador operacional

El amp op es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en
general se alimenta con fuentes positivas y negativas. Esto permite que la salid
tenga excursiones por encima y por debajo de tierra. Los amplificadores
operacionales tienen amplia aplicacin en muchos sistemas electrnicos lineales. EI
nombre de amplificador operacional se deriva de una de las aplicaciones originales
de circuitos con estos amplificadores: realizar operaciones matemticas en
computadores analgicos. Los dos terminales de entrada se conocen como entrada
no inversora (Vp) e inversora (Vn) respectivamente.

La primera genera una seal en fase con la entrada mientras que la segunda
presenta un desfase de la seal de salida con respecto a la entrada de 180 grados.
De manera ideal, la salida del amplificador depende no de las magnitudes de las
dos tensiones de entrada (Vp,Vn), sino de la diferencia entre ellas. Se define una
nueva tensin de entrada como la diferencia:

donde Vd es la tensin diferencial de entrada.


La tensin de salida es proporcional a la entrada, y la relacin se define como la
ganancia de lazo abierto, A. Por tanto, la tensin de salida es:

las caractersticas del amplificador operacional son las siguientes:

Alta impedancia de entrada Ri (tericamente tiende a infinito).
Baja impedancia de salida Ro, aproximadamente nula.
La ganancia de tensin de lazo abierto, A tiende a infinito.
El ancho de banda tiende a infinito.
Tensin de offset nula (Vo = 0 cuando Vp = Vn).
Corriente de polarizacin nula.
Margen dinmico infinito o de Vcc.
Ruido nulo.
Tiempo de conmutacin nulo.

Lgicamente estos requerimientos son imposibles de satisfacer, pero sirven
para comparar con el comportamiento real y poder saber su calidad respecto al
modelo ideal, aunque estos se ven afectados segn con la corriente con que se
trabaje, Los mayores componentes de error que se generan en CD respecto al
voltaje de salida son los que se muestran en la siguiente tabla. Mientras que
cuando se utiliza el amplificador en CA, los capacitores de acoplamiento eliminan
el error de voltaje de CD en la salida, por lo tanto las caractersticas de CD no
influiran en CA, no obstante hay otros problemas por el solo hecho de estar
trabajando en CA como son la respuesta en frecuencia y velocidad de respuesta. En
forma resumida la siguiente figura se muestra los errores que se producen al
trabajar con el Amp Op tanto en CD y CA :


Corrientes de polarizacin de entrada

Los transistores del amplificador operacional deben tener una polarizacin
correcta antes de aplicarles cualquier seal de voltaje. La polarizacin correcta
significa que el transistor tiene el valor adecuado de corriente base y de colector lo
mismo que el voltaje de colector a emisor. Hasta ahora se ha considerado que las
terminales de entrada del amplificador operacional no conducen corriente de seal
o de polarizacin. Esta es la condicin ideal. En la prctica, sin embargo, las
terminales de entrada conducen una corriente cd de pequeo valor, estas
corrientes normalmente son expresadas como IB- e IB+. As la corriente promedio
de polarizacin Ib se calculara por medio de la diferencia de ambas entre 2, como se
muestra:
2
B B
B
I I
I
+
=

Desviacin de corriente de entrada

La diferencia entre las magnitudes IB+ e IB- se denomina desviacin de la
corriente de entrada (Ios) normalmente el fabricante da un valor fijo de este, el cual
este es menor un 25% de IB+ .

os B B
I I I
+
=

Otros amplificadores compensados por corriente

Para minimizar los errores en Vo debidos a las corrientes de polarizacin
para los amplificadores inversores y no inversores debe agregarse al circuito la
resistencia R como se muestra en la figura 9-4(b). La resistencia R se denomina
resistencia compensadora de corriente y es igual a la combinacin en paralelo de Ri
y Rf, o bien



Figura 9-4(b). Compensacin para amplificadores inversores o no inversores

Procedimiento para anular el voltaje de cd salida de un Amp.Op.(offset)

1. Contruya el circuito e incluya la resistencia compensadora de corriente y el
circuito de anulacin del voltaje desvio .

2. Reduzca las seales del gerador a 0. Si no es posible poner a 0 la salida de estas
seales, reemplcelas por resistencias iguales a su resistencia interna, este paso
no es necesario si la resistencia es mnima con respecto a cualquier resistencia
en serie Ri conectada al generador.
3. Conecta la carga a la terminal de salida.
4. Encienda y espere unos minutos para dar tiempo a que todo se estabilice.
5. Conecte un voltmetro de cd. O un osciloscopio (acoplado en cd) a travs de la
carga para medir Vo.
6. Vare la resistencia de ajuste del voltaje hasta que V0 sea igual a 0v. observe
que los errores del voltaje de salida debido tanto al voltaje de desvo de la
corriente se reducen al mnimo.
7. Instale las fuentes de seal y no toque de nuevo las resistencia de ajuste de
desvo del voltaje.


Medicin de la desviacin de voltaje y las corrientes de polarizacin

Los efectos de la desviacin de voltaje de las corrientes de polarizacin que
se han expuesto por separado para simplificar la comprensin de las existencia de
los componentes de error de voltaje de cd en la salida de un amplificador
operacional. No obstante, sus efectos siempre estn presentes en forma simultnea.
Con objeto de medir Vio, IB+ e IB- en los amplificadores operacionales de propsito
general de la manera ms barata posible se recomienda el siguiente procedimiento.

1. Como se muestra en la figura 9-10(a). mida con un voltmetro digital el Vo y
calcule la desviacin de voltaje de entrada Vio cmo se mostrara enseguida
con las formulas .
2. Para medir IB- , observe el circuito de la figura 9-10(b). mida Vo, usando el
valor de Vio que se obtuvo en el paso 1, calcul IB-
3. Para medir IB+ mida Vo en la figura 9-10 (c) y calcule IB+

Asi los valores de Ri y Rf son pequeos. Por tanto al aadir la resistencia
compensadora de corriente de 50 , se obliga a que la componente de error en el
voltaje de salida debido a la Ios sea despreciable.

(1 )
o io
Rf
V V
Ri
= +
(1 )
o
io
V
V
Rf
Ri
=
+
o io
B
f
V V
I
R

=
o io
B
f
V V
I
R
+
| |
=
|
|
\ .
(1 )
o
io
V
V
Rf
Ri
=
+
o io
B
f
V V
I
R

=
o io
B
f
V V
I
R
+
| |
=
|
|
\ .


(a)Circuito para medir ; el efecto en la
se minimiza

(b) Circuito para medir

(c) Circuito para medir

Figura 9-10 Procedimiento para medir la desviacin de voltaje y, en
consecuencia, las corrientes de polarizacin para un amplificador operacional
de propsito general.



1 Osciloscopio tektroniks
4 Sondas
2 Fuentes de voltaje
1 Generador de funciones
1 Multmetro digital
Resistencias de w, de 1 k, 10 k, 10, 2.2 M, 1 M
Capacitores de 0.01uf.
Potenciometro de precisin 10 k
Protoboard
Amplificadores operacionales UA741 y el TL081

Para realizar esta prctica se necesitarn los amplificadores operacionales
UA741 y TL081 en donde en primer lugar se realiz la medicin del off-set para
ambos circuitos basado en el libro de Amp. Op de Julio Forcada, basado en el
circuito de enseguida :

Circuito implementados para medicin de Off-set

En donde se colocara un potencimetro para hacer el voltaje de salida cero, asi
eliminando el offset. haciendo uso de las terminales de offset null de los
amplificadores operacionales, las cuales dichas terminales son iguales tanto en el
UA741 y TL081 y son la terminal 1 y 5, asi con ello se lograra obtener la resistencia
a la cual el potenciometro debe de estar para eliminar ese offset.


Como segundo paso se prosigui a realizar los ejercicios de laboratorio del captulo
9 del libro de Amp. Op. y Ccircuitos Integrados Lineales de Robert Coughlin en
donde en primer lugar se:

1. Calcular Vio, por medio de valores Rf =1k y Ri =10 como se muestra en
Figura 9-10a, del marco terico.
2. Por medio de la Figura 9-10b (marco terico.) calcule IB- con una Rf=2.2M y
con el Vo que se mida en la prctica, conecte despus el circuito de la figura
2(c) y mida Vo para calcular IB+ con ese mismo valor de Rf=2.2M y calcule Ios
.(con las formulas del marco terico)
3. Consulte la Figura 9-10c del marco terico, sea Rf=2.2M e instale una
resistencia del mismo valor en la entrada no inversora a tierra. Mida el Vo y
calcule Ios a partir de Ios= - Vo/2.2M, para comprobar el punto anterior.

Posteriormente se continuo con los ejercicios de laboratorio del mismo libro, pero
del captulo 10, en el mbito de frecuencia y ancho de banda realizando el
siguiente circuito, a grandes rasgos se variara a diferentes frecuencias tanto para el
UA741 y TL081 con diferentes valores de resistencia en primer lugar con
Ri=Rf=10K y despus con Ri=Rf=1M, y se observara el rango de trabajo de
ambos circuitos integrados.

Figura LE10-1

:



En primer lugar se realiz la medicin del off-set para ambos circuitos en donde
nos dieron los siguientes resultados:

Donde se observar que es ms estable en su medicin el TL081, ya que en el
LM741 constantemente se encontraba variando, mientras el TL081 permaneca ms
estable. Posteriormente colocamos un potencimetro para hacer el voltaje de salida
cero, un potencimetro de precisin, ya que con uno de perilla era ms inestable
las mediciones, dicho potencimetro fue de 10k entre las terminales 1 y 5, del
circuito hablado en el desarrollo de la prctica, y se obtuvieron los siguientes datos
de resistencia para que fueran cero el offset.

Estas son las mediciones hechas para conseguir el offset cero en ambos circuitos,
lamentablemente notamos en prctica que era mucho ms difcil conseguirlo en el
LM741 ya que oscilaba constantemente, mientras en el TL081 se mantena estable,
asi en el anexo A, se muestra el diagrama realizado en el protoboard de este
circuito. Una vez realizado esto se prosigui a realizar el siguiente circuito
mencionado en el marco terico para calcular Vio, con Rf =1k y Ri =10
obtenindose los valores de las tablas siguientes, en donde el Vo se media por
medio del multmetro

(1 )
o
io
V
V
Rf
Ri
=
+

Una vez Obtenido Vio , se procedi armar el otro circuito (Figura 9-10b) para
obtener IB- con el valor Vio obtenido y una Rf=2.2M, en donde el valor de Vo
tambin se obtendr con la medicin de dicho circuito e IB- se calculara como:

Despus se realiz el circuito de la Figura 9-10c y se midi Vo para calcular IB+
con Rf=2.2M y se calcul por medio de este Ios .

Una vez terminados los ejercicios de laboratorio en CD se realiz los
correspondientes a la frecuencia y del ancho de banda de ambos amplificadores ,
para demostrar el funcionamiento de corriente alterna con amplificador 741 y tl081
se construy un amplificador no inversor con una ganancia de 2. Como el
mostrado en la Figura LE10-1 este circuito y se limita Ei y Vo a 100mV pico con
objeto de evitar la distorsin causada por el lmite de velocidad de respuesta.
Prevea que Vo permanezca en 100mV pico hasta que la frecuencia del oscilador
aumenta a unos 500Khz, Entonces Vop es igual a 70 mV cuando Eip= 100mV.
La respuesta de frecuencia corresponder las predicciones si Ri=Rf=10K, pero si
Ri= Rf= 1M, la respuesta real en frecuencia ser muy distinta a los valores
predichos. A medida que se aumenta la frecuencia de Ei Vop permanecer a
100mV hasta cerca de 20Khz. Luego Vop se eleva a medida que la frecuencia crece
hasta el intervalo de 100-200khz aproximadamente, por encima de 200Khz, Vop
empieza a disminuir. De 300 a 500 khz ha disminuido a 70mV. Esto se realiz
tanto para el UA741 como el TL081 y cuyos valores fueron diferentes como se
muestran en las siguientes tablas de comparaciones, a la vez se comparan las
respuestas del circuito utilizando software en este caso utilizamos tina para lo
cual se estable el armado de los circuitos establecidos.

En donde los valores obtenidos tanto para corriente directa y corriente
alterna son los mostrados enseguida con su respectivos circuitos y en
anexos se muestran las grficas obtenidas en estas mediciones.

o io
B
f
V V
I
R

=
o io
B
f
V V
I
R
+
| |
=
|
|
\ .
os B B
I I I
+
=


ANALISIS EN CORRIENTE DIRECTA

Medicin de Vio
Amplificador operacional 741 Amplificador operacional TL082
Valores prcticos Valores prcticos

Resistencias reales.

La medicin de voltaje es:
.
Por lo tanto:

Ver anexo. Imagen 1

Resistencias reales.

La medicin de voltaje es:
.
Por lo tanto:

Ver anexo. Imagen 2

Valores de simulacin



Medicin de


Si

Si



Si

Si


Medicin de e


Si

Ver anexo. Imagen 3

Si

La desviacin de corriente en el circuito de
practico es:

La desviacin de corriente en el circuito de practico
es:



Si

Si


simulacin es:

simulacin es:


ANLISIS EN CORRIENTE ALTERNA CA

Para una ganancia 2 las resistencias debes ser iguales en un amplificador no inversos por lo
que Rf y Ri son de 1k como a continuacin se muestra y se obtiene la siguiente respuesta.
Para el amplificador 741 Para el amplificador TL081

Vase anexo 1. Lecturas de salida 1

amplificador 741
Rf = Ri = 10k
frecuencia KHz
Vo P-P
mV
100 204
200 196
300 184
400 170
500 156
1000 96
Anexo B


amplificador TL081
Rf = Ri = 10k
frecuencia KHz Vo P-P mV
100 216
200 210
300 214
400 218
500 224
1000 264
Anexo C

Grafica de la respuesta del amplificador 741

Grafica de la respuesta del amplificador TL081



Si cambiamos las resistencias Rf y Ri por 1M se obtiene a siguiente respuesta.

Para el amplificador 741 Para el amplificador TL081


amplificador 741 741
Rf = Ri = 1M
frecuencia KHz
Vo P-P
mV
100 728
200 416
300 240
400 154
500 122
1000 68
Anexo D


amplificador TL082
Rf = Ri = 1M
frecuencia KHz Vo P-P mV
100 1320
200 1380
300 640
400 420
500 324
1000 184
Anexo E

Grafica de la respuesta del amplificador 741

Grafica de la respuesta del amplificador TL081



Al comparar las caractersticas de un amplificador ideal y uno real se hace
evidente que existen pequeas corrientes en la terminal de entrada de un
amplificador que generan un voltaje de desviacin en la salida para lo cual se debe
de minimizar agregando componentes tales como una resistencia de compensacin
y control del offset para as llegar a un buen diseo con estos dispositivos.
Comparando el amplificador UA741 con el TL081 en la practica, llegamos a la
conclucin que el segundo tiene un mejor desempeo tanto en estabilidad, en
rapidez de recuperacin, manejo y respuesta en frecuencia, as como en la ganancia
de ancho de Banda GBW pudiendo ser ms aplicable en amplificacin de pequea
seal.

Asi mismo el voltaje de offset del TL081 tiene su valor de offset muy
parecido al que muestra su hoja de datos. En el caso del UA741 este vara bastante
con respecto al presentado en la hoja de datos del fabricante, demostrando que el
amplificador TL081 es de mejor calidad, calibrar el voltaje de offset es mucho ms
sencillo en el TL081 que en el UA741.

Los resultados arrojados conforme a la frecuencia es que el TL081 tiene un mejor
rendimiento ya que soporta mayores frecuencias de trabajo con menor cada de
ganancia, haciendo notar al UA741 muy pobre en rendimiento, de hecho las
graficas de Bode hablan por s en los respectivos data sheets, para esta practica
quedo claro que los amplificadores operacionales con diseo interno basado en
FETS es sin duda la mejor opcin para el manejo de pequeas seales ha altos
rangos de frecuencias corroborando esta caracteristica al compararlos con la
simulacin y las respuestas reales a diferentes frecuencias.

- Coughlin Robert F, Driscoll Frederick F. Amplificadores operacionales y
circuitos integrados lineales, Capitulo 9 y 10, Pag.249 - 280,
- Julio Forcada El Amplificador Operacional, Apendice II - Ajuste de Offset y
compensacion, Pag. 219 - 229
- Datasheet UA741
- Datasheet TL081



Anexo A
Imagen 1 Imagen 2

Imagen 3 Imagen 4



Anexo B

TEK0001

TEK0002

TEK0003

TEK0004

TEK0005

TEK0006



Anexo C

TEK0007

TEK0008

TEK0009

TEK0010

TEK0011

TEK0012



Anexo D

TEK0013

TEK0014

TEK0015

TEK0016

TEK0017
TEK
0018



Anexo E

TEK0019

TEK0020

TEK0021

TEK0022

TEK0023

TEK0022

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