Capitolul 7

FORME BILINIARE SI FORME PATRATICE

1. Forme biliniare
Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K .
1.1 Definiie Se numete form biliniar pe spaiul vectorial V o
aplicaie g:V

K, care satisface condiiile:

1) g(x + y,z) = g(x,z) + g(y,z)
2) g(x,y + z) = g(x,y) + g(x,z)

V z y x , ,
i
K ,
.
Cu alte cuvinte, o form biliniar este o aplicaie g : V

K,
liniar n ambele argumente.
Exemplu 1. Produsul scalar canonic pe spaiu vectorial R
n
< , > : R
n

R
n

R
n
,avnd n baza canonic B = { e
1
,e
2
,,e
n
}

,expresia
analitic < x,y > = x
1
y
1
+ x
2
y
2
+ x
n
y
n
, este o form biliniar.
Mulimea formelor biliniare definite pe spaiul vectorial V formeaz
un spaiu vectorial peste K , n raport cu operatiile de adunare i nmulire a
funciilor .
1.2 Definiie O form bilibiar g: V

K se numete
a) simetric dac g(x,y) = g(y,x) , x ,y

V
b) antisimetric dac g(x,y) = - g(y,x). x ,y

V.
Fie V
n
un spaiu vectorial n-dimensional , B ={e
1
,e
2
,,e
n
} o baz
n spaiul vectorial V
n
i doi vectori oarecare x =
i
n
i
i
e x

1

i y
j
=

n
j
j j
e y
1
.
Expresia formei biliniare g , pentru vectorii x i y,va fi dat de

g(x,y)=g(
i
n
i
i
e x

1
,

n
j
j j
e y
1
) =
( )
j i j
n
i
n
j
i
e e g y x ,

1 1
. (1.1)
Din expresia (1.1) rezult c o form biliniar g este perfect
determinat dac se cunosc valorile acesteia pe vectorii bazei B .
139
Notnd cu a
ij
= g(e
i
,e
j
), i,j = 1,2,,n ,(1.1) se scrie sub forma
g(x,y) = j i
n
j i
ij
y x a

1 ,
, (1.2)
numit expresia analitic a formei biliniare g ,iar matricea A = (a
ij
) se
numete matricea formei biliniare g , n raport cu baza B .
Dac notm cu X =
( )
n
t
x x x ,..., ,
2 1
i cu Y =
( )
n
t
y y y ,..., ,
2 1
atunci
expresia (1.2) se scrie matriceal sub forma
g(x,y) =
t
XAY (1.2)

Corespondena prin care fiecrei forme biliniare g i se asociaz o
matrice ptratic A, este un izomorfism de spaii vectoriale.In plus ,unei
forme biliniare simetrice (antisimetrice),ntro baz dat n spaiul vectorial
V
n
, i se asociaz o matrice simetric (antisimetric).
1.3 Teorem Dac

M
n
( K ) este matricea de trecere de la bazaB
la

bazaB' , in spaiul vectorial V
n
, iar A i A' sunt
matricele associate formei biliniare g n raport cu cele
dou baze ,atunci
A' =
t
A (1.3)
Demonstraie. Expresia formei biliniare g n baza B' este dat de
g(x,y) =
t
X

. Folosind relaiile transformrilor de coordonate :

X=
t
X, Y=
t
Y , n trecerea de la bazaB la

baza B' , obtinem
g(x,y) =
t
XAY =
t
(X)A(Y) =
t
X(
t
A)Y ,
de unde ,prin identificare, se obine relaia (1.3) .
Din (1.3) rezult c rang A' = rang A ,ntruct matricea este
nedegenerat .
Rangul matricei A definete rangul formei biliniare g. Acesta este un
invariant la schimbarea de baz . In aceste conditii, se justific notiunea de
form biliniar nedegenerat (degenerat), ca fiind acea form biliniar
g:V

K a crei matrice A, n raport cu o baz B a spaiului vectorial V,

este nedegenerat (degenerat) .
1.4 Definiie . Fie g : V

K o form bilinniar simetric . Mulimea

Ker g = {x

V | g(x,y) = 0 , y

V } (1.4)
se numete nucleul formei biliniare g .
140
1.5 Propoziie. Submulimea Ker g este un subspaiu vectorial al lui V .
Demonstraie. Pentru x,y

Ker g avem g(x,z) = 0, g(y,z) = 0 , z

V
i pentru
,
K obinem g(x + y,z) = g(x,z) + g(y,z) = 0 , z

V , de unde rezult c x + y

Ker g ,adic submulimea Ker g este

subspaiu vectorial .
1.6 Teorema. Dac g:V

K este o form biliniar simetric ,atunci

rang g + dim Ker g = n (1.5)
Demonstraie. Fie B = {e
1
,e
2
,,e
n
} o baz a spaiului vectorial V
n
i
A = ( a
ij
) matricea formei biliniare n raport cu aceast baz.
Dac x =

n
i
x
1
i
e
i
, y =

n
j
y
1
j
e
j
sunt doi vectori oarecare din V
n
, atunci
g(x,y) =

n
i
n
j
a
1 1
ij
x
i
y
j
=

,
_

n
j
n
i
i ijx a
1 1
y
j
.
Relaia x

Ker g are loc dac i numai dac x

V
n
este soluie a
sistemului de ecuaii liniare i omogene :

n
i 1
a
ij
x
i
= 0 , j = 1,2,,n , (1.6)
adic, nucleul Ker g coincide cu mulimea soluiilor sistemului (1.6) care
este un subspau vectorial de dimensiune egal cu numrul necunoscutelor
secundare ale sistemului. Cum rang g = rang A, obinem (1.5).
1.6 Consecin Forma biliniar simetric g este nedegenerat dac i
numai dac Ker g ={0} .
141
1. Forme ptratice
2.1 Definiie Se numete form ptratic pe K- spaiul vectorial
V
o aplicaie h: V

K cu proprietatea c exist o
form biliniar simetric g :V

K aa nct

h(x) = g(x,x) , x

V . (2,1)
Forma biliniar simetric g ce definete n mod unic forma ptratic
h se numete forma polar sau forma dedublat asociat lui h .
Dac se cunoate forma ptratic h atunci forma polar asociat este
dat de expresia
g(x,y) =
2
1
[ h(x + y) h(x) h(y)] (2.2)
Exemplu. Produsul scalar canonic definit pe spaiul aritmetic R
n
definete n mod unic forma ptratic
h(x) =< x,x > = x
2
, x R
n
,
care reprezint ptratul normei euclidiene .
S considerm acum un spaiu vectorial finit dimensional V
n
,
B ={e
1
,e
2
,,e
n
} o baz a sa i x =

n
i
x
1
i
e
i
un vector oarecare din V
n
.
Expresia analitic a formei ptratice h este dat de
h(x) = g(x,x) =

n
i
n
j
a
1 1
ij
x
i
x
j
=
t
XAX, (2.3)
unde A = (a
ij
) , i,j = 1,2, ,n este matricea asociat formei biliniare
simetrice g .
Matricea i rangul formei biliniare simetrice g definesc matricea,
respectiv rangul formei ptratice h .
2.2 Definiie Vectorii x,y

V se numesc ortogonali n raport cu

forma biliniar simetric g (sau cu forma ptratic h )
dac g(x,y) = 0 .
Dac U

V
n
este un subspaiu vectorial n V
n
, atunci mulimea
U

= { y

V
n
g(x,y) = 0 , x

U } este un subspaiu vectorial n V, numit

complementul ortogonal al lui U . In plus , dac g este nedegenerat pe
subspaiul U al spaiului finit dimensional V
n
atunci , U U

= V
n
.
142
O mulime U

V se zice ortogonal n raport cu forma biliniar

simetric g dac orice doi vectori ai si sunt ortogonali, adic g(x,y) = 0
x,y

U, x y .
Dac submulimea B ={e
1
,e
2
,,e
n
}

V
n
este o baz ortogonal a
spaiului vectorial V
n
, n raport cu g , atunci matricea formei biliniare g
este o matrice diagonal .In adevr, a
ij
= g(e
i
,e
j
) = 0 , i j .
In acest caz, expresia analitic a formei biliniare simetrice g este
g(x,y) =

n
i 1
a
ii
x
i
y
i
(1.10)
iar expresia analitic a formei ptratice h este dat de
h(x) =

n
i 1
a
ii
x
i
2
(1.11)
Expresiile (1.10) i (1.110 sunt numite forme canonice .
3. Reducere expresiei unei forme ptreatice
la forma canonic
Fie V
n
un K-spaiu vectorial , h : V
n

K o form ptratic pe V
n
i
A matricea simetric ce reprezint forma ptratic h n raport cu baza B

V
n
. Expresia analitic a formei ptratice h n aceast baz este :
h(x)=
j i
n
j i
ij x x a

1 ,
sau matriceal h(x) =
t
XAX (3.1)
La o schimbare de baz n spaiul vectorial V
n
,forma ptratic h
este caracterizat de matricea A
'
=
t
A , unde este matricea de trecere
de la baza B la baza B
'
. Se pune n mod natural problema gsirii unei
baze n raport cu care forma ptratic h are expresia cea mai simpl. Dac
corpul K este de caracteristic diferit de doi atunci matricea simetric A
admite form diagonal,adic h admite form canonic.
3.1 Teorem
(Gauss)
Expresia oricrei forme ptratice pe un spaiu vectorial
V
n
poate fi redus ,printr-o schimbare de baz ,la forma
canonic .
143
Demonstraie. Fie h(x) =

n
i
n
j
a
1 1
ij
x
i
x
j
,

expresia analitic a formei
ptratice nenule h . Pentru nceput considerm cazul a
ii
= 0 , i = n , 1 .
Cum h nu este identic nul, exist mcar un element a
ij
0 , i j.
Efectund transformarea de coordonate :

'

+
j i k k k
j i j
j i i
x x
x x x
x x x
, ,
'
'
' '
'
(3.1)
Expresia formei ptratice devine
h(x) =

n
j i 1 ,
a

ij
x

i
x

j

n care cel puin unul din elementele a

ii
este nenul .Deci orice form
ptratic printr-o transformare de coordonate, adic o schimbare de baz n
spaiul vectorial V
n
,dac este cazul , poate fi exprimat analitic printr-o
expresie , n care cel puin un element de pe diagonala principal a matricei
A, s fie nenul .
In cele ce urmeaz vom demonstra prin inducie dup n c o form
ptratic , cu cel puin un element nenul de pe diagonala principal, poate fi
redus la form canonic, prin schimbri succesive de baz n spaiul
vectorial V
n
.
Fr a restrnge generalitatea,presupunem c a

11
0 , caz n care
expresia analitic a lui h o scriem sub forma
h(x) =a

11
x

1
2
+ 2

n
k 2
a
1k
x

1
x
k
+

n
j i 2 ,
a
ij
x
i
x

j

Adugm n expresia analitic precedent termenii necesari pentru formarea
ptratului expresiei a

11
x

1
+ a

12
x

2
+ + a

1n
x

n
i obinem
h(x) =
11 '
1
a
( a

11
x

1
+ a

12
x

2
+ + a

1n
x

n
)
2
+
j i ij x x a
n
ij
' ' "
2

. (3.2)
Efectund schimbarea de coordonate
x
1
= a

11
x

1
+ a

12
x

2
+ + a

1n
x

n

x
j
= x
j
, j= n , 2 ,
echivalent cu o schimbare de baz n spaiul vectorial V
n
,expresia formei
p tratice n aceast baz se scrie sub forma
h(x ) =
11 '
1
a
x
1
2
+

n
j i 2 ,
a
ij
x
i

x
j

(3.3)
144
Expresia
h
(x) =

n
j i 2 ,
a
ij
x
i

x
j

din (3.3) este o form ptratic

n n 1 variabile. Repetnd procedeul de mai sus ,dup cel mult n-1 pai
vom obine o baz B
*
,n raport cu care forma ptratic h se scrie ca o
sum de r = rang h n ptrate . Aceast expresie reprezint forma
canonic a formei ptratice h . c.c.t.d.
3.2 Teorem
(Jacobi)
Fie h este o form ptratic pe V
n
i A=( a
ij
)
matricea asociat ntr-o baz B

V
n
.
Dac toi determinanii principali
1 = |a
11
|, 2 = |
22 21
12 11
a a
a a
|,,
n
=det.A
sunt nenuli, atunci exist o baz
B
n V
n
n raport cu
care forma ptratic h admite expresia canonic
h( x) =
) (
1
1
i
n
i
n
n
x

2
, (3.4)
n care
0
=1 iar
i x
, i= n , 1 , sunt coordonatele
vectorului x n baza
B
.
3.3 Teorem
(metoda
valorilor
proprii )
Fie V
n
un spaiu vectorial euclidian i h : V
n

R
n
o
form ptratic. In spaiul vectorial V
n
exist o baz
ortonormat B = {e
1
, e
2
,, e
n
}n raport cu care h
are expresia canonic
h(x) =

n
i 1

i
(x
i
)
2
, (3.5)
unde
1
,
2
,,
n
, sunt valorile proprii ale matricei
formei ptratice h ntr-o baz dat , iar x
i
sunt
coordonatele vectorului x n baza

B .
Demonstraie. Intr-o baz dat B , forma ptraric h este caracterizat de o
matrice real i simetric A. Dac notm cu
1
,
2
,,
n
cele n valori
proprii reale (unele pot fi egale) ale matricei A, atunci coordonatele
vectorilor proprii ortonormai, aezate pe coloane , reprezint matricea
diagonalizatoare H pentru matricea A .In baza format din vectorii proprii,
forma ptratic h admite forma canonic dat de (3.5), c.c.t.d.
145
Fie o form ptratic h : V
n

R
n
i forma ei canonic
h(x) = a
1
X
1
2
+ a
2
X
2
2
+ . . . +a
r
X
r
2
, r = rang h, (3.6)
obinut prin una din metodele prezentate mai sus.
Dac notm cu p, numrul coeficienilor strict pozitivi din expresia
canonic (3.6), numit indice pozitiv de inerie al lui h, cu q = r - p numrul
coeficienilor strict negativi din (3.6), numit indice negativ de inerie ,
atunci numrul ntreg s = p q va fi numit signatura formei ptratice h .
3.3 Teorem
(Sylvester)
(legea de inerie ) Signatura unei forme ptratice h este
aceeai n orice expresie canonic a sa (signatura nu
depinde de metoda prin care se obine expresia
canonic).

3.4 Definiii O form ptratic h se numete :
a) pozitiv definit dac h(x) > 0 , xV
b)negativ definit dac h(x) < 0 , xV
c)semidefinit pozitiv dac h(x) 0, xV
negativ dac h(x) 0, xV
i y V aa nct h(y) = 0
d)nedefinit dac x, yV aa nct h(x) > 0 i
h(y)<0 .
Observaie:
Din definiia precedent, obinem c o form ptratic este pozitiv
(negativ) definit dac i numai dac p = n ( q = n ) .
3.3 Teorem
(Criteriul
lui Sylvester )
Dac sunt ndeplinite condiiile teoremei lui Jacobi,
atunci o form ptratic h este:
pozitiv definit
i
> 0 , i = n , 1
negativ definit (-1)
k

k
> 0 , k = n , 1 .
146
Probleme
1.S se studieze care din urmtoarele aplicaii sunt forme biliniare
a) f : R
2
R
2
R , f(x,y ) = 2x
1
y
1
3x
2
y
2
b) f : R
3
R
3
R , f(x,y ) = x
1
y
3
+x
2
y
2
3x
3
y
1
c) f : R
3
R
3
R , f(x,y ) =x
1
2
y
2
+ x
3
y
1
2.Fie forma biliniar g : R
3
R
3
R definit prin
g(x,y) = x
1
y
2
+x
1
y
3
2x
2
y
2
+ 2x
3
y
1
S se determine :
a) Maricea lui g n baza canonic din R
3
b) Matricea lui g n baza { e
1
=(1,1,0), e
2
=(1,0,1), e
3
=(0,1,1)} .
c) Rangul lui g .
3. Fie aplicaia g : R
3
R
3
R , g(x,y) = 2x
1
y
2
+ 2x
2
y
1
3x
3
y
3
.
a) S se arate c g este o form biliniar simetric
b) S se gseasc forma ptratic asociat lui g
c) S se determine matricea lui g n baza B = {e
1
,e
2
,e
3
} cu
e
1
=(1,1,0), e
2
=(1,0,1), e
3
=(0,1,1) .
4. S se determine forma biliniar simetric ataat formei ptratice
h : R
3
R , h(x) = x
1
2
2x
2
2
+ 4x
1
x
3
6x
2
x
3
i s se gseasc expresia
analitic a acesteia n baza B = {(1,-1,0) , (1,0,0) , (1,0,1)}.
5. S se determine complementul ortogonal al subspaiului generat
de vectorii e
1
=(2,-1,0) , e
2
= (0,2,-1) n raport cu forma ptratic
h : R
3
R, h(x) = x
1
2
+ x
2
2
2x
1
x
3
.
6. Folosind metoda lui Gauss, s se reduc la forma canonic i s se
determine baza corespunztoare formei canonice pentru formele ptratice :
a) h : R
3
R , h(x) = 2x
1
2
+ x
2
2
- 4x
1
x
2
2x
1
x
3
b) h : R
3
R , h(x) = x
1
x
2
x
1
x
3
+ 2x
2
x
3
S se precizeze signatura acestor forme ptratice .
7. Utiliznd metoda lui Jacobi s se determine forma canonic
signatura i baza n care avem forma canonic pentru
a) h : R
3
R , h(x) = x
1
2
+3 x
2
2
+x
3
2
+ 4x
1
x
2
+ 6x
1
x
3
+ 8x
2
x
3
b) h : R
3
R , h(x) = x
1
2
+ x
2
2
+ x
3
2
x
4
2
+ 4x
2
x
3
+ 2x
2
x
4
+ 6x
3
x
4
.
147
8. S se determine baza ortonrmat n raport cu care urmtoarele
forme ptratice admit forma canonic :
a) h : R
2
R , h(x) = 5x
1
2
+5x
2
2
+ 4x
1
x
2


b) h : R
3
R , h(x) = 2x
1
x
2
+2x
1
x
3
+ 2x
2
x
3
c) h : R
4
R , h(x) = x
1
2
+ x
2
2
+ x
3
2
+ x
4
2
+ 2x
1
x
2
+ 2x
1
x
4

- 2x
2
x
3
2x
2
x
4
2x
3
x
4
S se determine signatura acestor forme ptratice.
9. S se verifice teorema de inerie pentru forma ptratic
h : R
3
R , h(x) = -x
1
2
+2x
1
x
2
+ 2x
2
2
+ 6x
2
x
3
.
10. S se determine valorile parametrului real pentru care
urmtoarele forme ptratice sunt pozitiv ,respectiv negativ definite
a) h : R
2
R , h(x) = x
1
2
+( + 3)x
2
2
2( + 1)x
1
x
2


b)

h : R
3
R , h(x) = x
1
2
+ x
2
2
+ x
3
2
2x
1
x
2
4x
1
x
3
.

148