Brazo Hidrulico

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DESCRIPCION

1. Placa de sujecin 2. Cilindros de brazo traseros 3. Dispositivo de extensin del brazo

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DESCRIPCION

4. Ejes extensibles 5. Cilindros de brazo delanteros 6. Cilindro basculador

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DESCRIPCION

7. Cabezal del brazo 8. Soporte de deslizadera 9. Cilindro de extensin de deslizadera

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DESCRIPCION

10. Dispositivo de rotacin 11. Vlvulas sobre centro

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La herramienta del jumbo hidrulico est ubicada en un brazo hidrulico telescpico. La rotacin se realiza por la viga de la deslizadera, que se da vuelta alrededor del brazo. Las secciones tanto delanteras como traseras del brazo tienen un sistema de suspensin de tres puntos. Cada sistema de suspensin de tres puntos consiste de dos cilindros hidrulicos 2 y 5. Los cilindros estn conectados en series en pares, para dar un paralelismo automtico en los planos tanto vertical como horizontal.

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El diseo del Brazo hidrulico, en comparacin con otras marcas de brazo, permite usar una pequea placa de sujecin para fijar el brazo al equipo de perforacin. Tambin es ms estable, en todas las posiciones de perforacin. La deslizadera con saliente, con una rotacin de 360 permite perforar todos los esquemas.

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La rotacin se realiza por medio de un dispositivo hidrulico de rotacin (10), y se transmite a la viga de la deslizadera por un acoplamiento de friccin. El acoplamiento de friccin protege al brazo de sobrecarga, por ejemplo en el caso de una cada de roca.

La funcin principal del cilindro basculador (6) es de posicionar la viga de deslizadera para la perforacin en el techo, o para la perforacin transversal. La perforadora se encuentra siempre en el lado de la viga de la deslizadera de enfrente al operador, cualquiera que sea la posicin de perforacin. El cilindro basculador se usa tambin para obtener un ngulo de abertura al perforar barrenos perifricos. El cilindro basculador se hace girar automticamente de la posicin de abertura de vuelta al paralelismo original, despus de haber perforado un barreno perifrico.

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Todas las sujeciones de cilindros y anillas de acoplamiento de vstagos de pistn estn equipadas con ejes extensibles (4). Los ejes se expanden haciendo girar una tuerca. Al hacer girar la tuerca, se obligan a subir los casquillos desgastados por un eje cnico, ocupando as el espacio libre en la junta. De esta manera se puede mantener la precisin en el posicionamiento del brazo, tambin, cuando las juntas empiezan a quedar desgastadas despus de uso continuo.

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El diseo del brazo es apropiado para mando por "palanca universal" por la que se mueve con rapidez pero suavemente, en una lnea recta. Los movimientos suaves y tranquilos hacen mucho para aumentar la vida til del brazo.

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REGLAS DE SEGURIDAD v Siempre hay qu leer y seguir las instrucciones con cuidado. v Nunca tratar de hacer trabajos de servicio o reparaciones mientras que el equipo de perforacin se encuentra en funcionamiento. v Para evitar daos al personal hay que asegurarse que el brazo se encuentra apoyado con toda seguridad por medio de soportes o eslingas, antes de tratar de realizar reparaciones en el sistema. Esto es especialmente importante si se ha de abrir o desconectar alguna de las vlvulas que sostienen carga, por ejemplo si el sistema hidrulico llegara a quedar "pinchado" al abrir o desconectar la vlvula que sostiene carga en el cilindro trasero de brazo derecho, entonces el brazo se caera hacia abajo y hacia el lado, a la derecha.

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v Antes de hacer cualquier trabajo en los sistemas hidrulico y de aire, hay que asegurarse que no se encuentran presurizados.

v Antes de dejar el equipo de perforacin, hay que aplicar el freno de estacionamiento, y colocar bloques detrs de las ruedas.
v Tambin hay que observar las reglas de seguridad bajo distintos encabezamientos en otras partes de estas instrucciones.

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SERVICIO, GENERALIDADES
El uso de un brazo nuevo por primera vez Al poner en marcha un brazo nuevo o recientemente revisado, o uno que ha estado parado durante un tiempo, hay que observar lo siguiente: Lubricar el brazo de conformidad con el programa de lubricacin. Es importante que la lubricacin sea eficaz desde el principio. Limpiar con cuidado todos los vstagos de pistn y superficies de friccin. Tales superficies estn tratadas con un producto anticorrosivo que debe ser sacado. Comprobar y apretar todas las juntas roscadas y ejes extensibles por lo menos una vez por turno durante la primera semana de funcionamiento.

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Comprobar que se han ajustado correctamente las presiones en los circuitos hidrulicos. El circuito de alta presin debe ser ajustado a 195-250 bar; el circuito piloto a 30 bar. Comprobar todos los movimientos de brazo. Comprobar que todos los cilindros hidrulicos alcanzan sus posiciones finales al ser activados. Asegurarse que las mangueras no estn apretadas o estiradas durante el posicionamiento del brazo. Examinar el brazo para ver si hay fugas de aceite.

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Soldadura Tomar las siguientes precauciones al soldar el brazo: 1. Desconectar las bateras del equipo por medio del aislador. 2. Desconectar las conexiones de la batera. 3. Desconectar todas las conexiones del alternador.

4. Afilar el rea que se ha de soldar para sacar todos los rastros de pintura y herrumbre. Preparar bien las juntas antes de soldar.
5. Unir la conexin de tierra del equipo de soldadura a una superficie bien limpiada, lo ms cerca posible del rea que se ha de soldar. Evitar de soldar cerca de cojinetes, juntas y casquillos. Si no es posible sacar tales piezas de antemano, unir la conexin de tierra del equipo de soldadura a ambos lados del rea que se ha de soldar.

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6. Los trabajos de modificaciones y refuerzos en el brazo no se deben realizar sin la consulta previa con el proveedor autorizado. 7. No soldar en el depsito de aceite hidrulico, en los bloques hidrulicos o en los conductos de aire comprimido. 8. Mantener siempre un extintor de incendios (de un tipo apropiado para apagar aceite que se est quemando) a mano al soldar, cortar o afilar. 9. Siempre hay que cubrir y proteger las mangueras, los cables y los componentes elctricos cerca del rea que se ha de soldar.

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DESMONTAJE DEL BRAZO Antes de empezar a desmontar el brazo hay que colocar soportes o eslngas con cuidado en la deslizadera y la sujecin de brazo delantero. NOTA! Siempre hay que tapar o cerrar las mangueras y boquillas inmediatamente despus de que hayan sido desconectadas.

A veces es necesario separar el brazo y la deslizadera del equipo de perforacin para facilitar el transporte por estrechos pozos de minas.

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Remocin de la deslizadera Sacar los carriles gua A y la abrazadera B desatornillando los pernos de sujecin. Despus se puede sacar la viga de la deslizadera.

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Separacin del cuerpo del brazo El brazo puede ser acortado ms separando el cuerpo del brazo entre el tubo de extensin y la sujecin de cilindro delantero. Ver puntos 1-3 bajo el encabezamiento Desmontaje del dispositivo de extensin del brazo.

No se puede realizar ninguna modificacin o refuerzo en el brazo sin consultar antes y recibir la aprobacin del proveedor autorizado.

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Eslingaje y elevacin Hay que tener mucho cuidado al realizar el eslingaje y la elevacin del brazo. El punto de elevacin debe ser en el centro de gravedad, para que el brazo se encuentre equilibrado durante la elevacin. Usar slo eslingas que estn en perfectas condiciones y de la resistencia, longitud y dimensin correcta para elevar la carga.

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Hay que observar el siguiente procedimiento durante el eslingaje y la elevacin del brazo: oColocar la perforadora y la viga de la deslizadera en sus posiciones finales posteriores. oHacer girar la viga de la deslizadera hasta que se encuentre directamente encima del brazo. oAjustar la viga de la deslizadera para que se encuentre paralela al cuerpo del brazo. oFijar las eslngas, Fig. 4. Asegurarse que el punto de elevacin se encuentre directamente encima del centro de gravedad. oLevantar el brazo con cuidado. No dejar que d vueltas de lado a lado. Mantener un ojo en las eslingas, asegurndose que no empiecen a soltarse.

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oEl peso del brazo junto con la deslizadera BMH 1114, la perforadora COP 1032HD y las mangueras es de 1710 kg aproximadamente. El brazo solo pesa 1330 kg aproximadamente. oBrazo BUT 25, deslizadera BMH 1114 y perforadora COP 1032HD:

Se deben tener en cuenta los pesos y las dimensiones siguientes al realizar el eslingaje y la elevacin del brazo:

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Ejemplo:
Brazo BUT 25, deslizadera BMH 1114 y perforadora COP 1032HD:

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Ll = 2670 mm
L2 = 2240 mm TP = 1890 mm

Fl = 1220 kg
F2 = 1070 kg

l = 38<>
2 = 450

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Sin la deslzadera:
Ll = 2690 mm L2 = 2360 mm Fl = 950 kg F2 = 790 kg

TP = 1800 mm
l = 360 2 = 450

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MANTENIMIENTO
Comprobacin de la condicin general Esto implica la examinacin sistemtica de cualquier cambio posible en la condicin del brazo, y una evaluacin del efecto que podran tener tales cambios en la fiabilidad. Objetivos de la comprobacin de condicin general:

- de encontrar y rectificar averas y posibles averas lo antes posible, y evitar as interrupciones, caras averas secundarias y accidentes;
- de permitir la planificacin de trabajos importantes de reparacin y revisiones para ajustar con los planes generales de produccin; - de dar una oportunidad al ingeniero de servicio de decidir si continuar con reparaciones o de recomendar la sustitucin cuando el brazo ha llegado finalmente al final de su vida econmica.

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Punto de comprobacin Inspeccin Consecuencia Medidas remdiales Cada 8 horas de funcionamiento (una vez por turno)

Superficie deslizante del soporte de deslizadera Presin del sistema (circuito de alta presin)

Necesidad de lubricacin

Desgaste innecesario

Limpiar y lubricar

La presin correcta, sealada en el indicador debe ser de 195-250 bar La presin correcta debe ser de 30 bar.

Dificultades de posicionamiento

Presin del sistema (circuito piloto)

Dificultades en el funcionamiento

Ajustar la presin como sea necesario. Ver las instrucciones de mantenimiento Ajustar la presin como sea necesario.

Ejecucin de movimientos de brazo

Movimientos de brazos irregulares y desiguales, fugas

Interrupciones innecesarias

Rectificar la avera

Sistema hidrulico

Nivel de aceite en el deposito de aceite hidrulico

Interrupciones

Llenar lo que sea necesario

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Cada 40 horas de funcionamiento (una vez a la semana) Engrasar las boquillas Que las boquillas no tienen defectos y pueden transmitir la grasa con eficacia Tensin de todas las juntas roscadas Desgaste innecesario en ejes y cojinetes Engrase de conformidad con el programa de lubricacin Comprobar la tensin de todas las roscadas. Ver la tabla al dorso pares de apriete Ajustar los ejes extensibles. Ver tabla al dorso para pares de apriete Comprobar las conexiones. Sustituir los componentes daados Repara cualquier avera

Juntas roscadas

Interrupciones

Ejes extensibles en las anillas de sugestin del cilindro

Que no hay huelgo en los ejes

Aumento del desgaste en los casquillos

Sistema hidrulico de aire y barrido

Fugas de tuberas. Daos en las mangueras

Capacidad reducida

Piezas sustentadoras de carga en el brazo

Por averas

Interrupciones

Superficie deslizante del soport de deslizadera

Por desgaste

Mala presin durante el posicionamiento y la perforacin

Hacer ajustes; sustituir piezas gastadas

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Cada 200 horas de funcionamiento (una vez al mes)

Vlvulas hidrulicas

Por suciedad

Interrupciones

Limpiar las vlvulas; sustituir piezas gastadas

Dispositivos de extensin del brazo

Que no hay huelgo o daos en el dispositivo

Mala precisin; interrupciones

Comprobar pasadores; soportes y casquillos. Sustituir piezas desgastadas y reparar cualquier dao. Huelgo mx. Entre casquillo y tubo telescopio =1,0mm

Cada 1000 horas de funcionamiento (cada 6 meses)

Puntos de apoyo del brazo

Huelgo entre ejes y casquillos

Mala precisin durante el posicionamiento de la perforacin

Sustituir piezas desgastadas

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PARES DE APRIETE

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Nm . ref. 1 2 Descripcin Dimensin Anchura de llave en mm Manguito Pernos de sujecin Ejes extensibles, brazo delantero y acoplamiento de brazo trasero Eje extensible, acoplamiento de cilindro trasero Eje extensible, cilindros traseros Eje extensible, delanteros cilindros M20 M16 30 24 Llave hexagonal 17 Par de apriete Nm 290 195 kpm 30 20 12 Cantida d

3 4 5 6 7

M16 M16 M16 M16 M20

24 24 24 24 30

195 195 195 195 290_

20 20 20 20 30

2(1+1) 4(2+2) 4(2+2) 2(1+1) 1

Eje extensible, acoplamiento de cilindro delantero Eje extensible, brazo trasero

8
9

Eje extensible, acoplamiento de brazo delantero

Eje extensible, basculador cilindro

M16
M12

24
19

195
100

20
10

1
2

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10 Ejes extensibles, cilindros de extensin de Brazo y deslizadera
Caja de cojinete de dispositivo de extensin de brazo; perno Dispositivo de extensin brazo, brazo delantero; perno de

M12

19

100

10

2(1+1)

11

M12

10

100

10

.16

12

M16

14

215

22

13

Sujecin de brazo delantero, dispositivo de rotacin

Tapa; perno Unin giratoria de tapa; perno Tornillo de ajuste, acoplamiento deslizante Eje de sujecin; pernos Soporte de deslizadera Cilindro de extensin deslizadera; tuerca de apriete de

M16

14

215

22

12

14 15 16

M12 M16 M8

10 14 6

100 215 36

10 22 3,5

4 1 6

17 18 19

M16 M16 M24

24 24 36

14 14

215 215 290

22 22 30

4 12 1

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PROGRAMA DE LUBRICACIN
Nm. ref Punto de lubricacin Depsito de aceite hidrulico Instrucciones Comprobacin de nivel (1) Jeringa de engrasar Jeringa de engrasar Jeringa de engrasar Jeringa de engrasar cilindro Jeringa de engrasar Jeringa de engrasar Jeringa de engrasar Ver abajo (2) Jeringa de engrasar Ver abajo (3) Nm. puntos lubr. 1 Intervalos de lubricacin (horas) 8

1
2 3 4 5 6 7 8 9 10

Acoplamiento de brazo posterior Acoplamiento posterior de cilindro

2
2 4 4 2 2 1 1 2 3

40
40 40 40 40 40 40 40 40 40

Cilindros posteriores Cilindros delanteros Acoplamiento delantero de

Acoplamiento de brazo delantero Eje de sujecin Dispositivo de rotacin Cilindro basculador Cojinete en el dispositivo de extensin de brazo

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1) Estacionar el equipo de perforacin en una superficie plana antes de comprobar el nivel de aceite hidrulico en el depsito. Activar todos los cilindros, y colocar los vstagos de pistn en sus posiciones de ms adentro, El nivel de aceite se debe encontrar entre las dos marcas en el indicador de nivel. 2) Poner grasa en la boquilla hasta que empiece a salir por el agujero en el tornillo en el lado del dispositivo de rotacin. Dar vuelta al dispositivo de rotacin de tal manera que el agujero seale hacia arriba - esto evitar que se forme una bolsa de aire en el dispositivo 3) Mover el dispositivo de extensin de brazo hacia adelante y hacia atrs al poner la grasa.

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Lubricantes recomendados
Punto de lubricacin Recomendacin

Temperatura de funcionamiento -C (-F)

Mx. 100 (212)

Boquillas de engrasar

Grasa Universal NLG12 con aditivos de litio / molibdeno Grasa de sodio o calcio sinttico

Mx. 140 (284)

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LOCALIZACIN DE AVERAS

Asegurarse siempre que los sistemas hidrulicos y de agua se encuentran despresurizados antes de realizar cualquier trabajo o de interferir en el sistema. Antes de realizar cualquier trabajo en el sistema hay que apoyar seguramente el brazo para evitar que se caiga.

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MEDIDAS ESPECIALES DE SERVICIO
Ejes extensibles Todas las sujeciones de cilindro y anillas de vstagos de pistn estn provistas con ejes extensibles.' Desmontaje Aflojar la tuerca 4 y sacar el perno 1. Atornillar un perno en uno de los casquillos 2 y darle vuelta hasta que uno de los casquillos se obliga a salir por el extremo del eje. Sacar el casquillo restante, y el eje 3.

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Montaje
Apretar el perno lo suficiente corno para ocupar el huelgo. No apretar ms del par recomendado, ya que esto podra causar una fractura en el saliente de retencin del perno.

Engrasar el eje 3 antes del montaje.

Engrasar el eje por la boquilla de grasa.

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Acoplamiento de friccin ETP El acoplamiento ETP consiste de un casquillo 5 que contiene un medio de presin. Cuando se apretan los tornillos de tensin 1, se expande el casquillo, y sus paredes exteriores se presionan contra el eje del cilindro de rotacin y la caja de cojinetes, Fig. 7 y 8. 1. Perno de tensin

2.
presin

Anuillo

de

3. Pistn

4. Anillo de cierre
5. Casquillo que contiene medio de presin

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Vista del acoplamiento antes de apretar los pernos de tensin.

El casquillo empieza a hincharse en el medio cuando el casquillo se somete a presin. El rea de la superficie de contacto aumenta en proporcin directa al aumento de presin.

Cuando los pernos de tensin han sido apretados a par correcto, se presiona casi toda la longitud del casquillo contra el eje y el cubo.

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Ajuste del acoplamiento de friccin
El acoplamiento de friccin puede necesitar ajuste si el dispositivo de rotacin no mantiene su posicin prefijada de extremo, o si no da vueltas correctamente. 1. Accionar el dispositivo de extensin de brazo hacia afuera. 2. Posicionar la deslizadera para que se encuentre en lnea con el brazo, y no apunte hacia el brazo o el vehculo. 3. Hacer girar la deslizadera hasta que el adaptador de culata de la perforadora se encuentre directamente debajo del centro del dispositivo de rotacin.

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Por motivos de seguridad, bajar la deslizadera en caballetes o bloques, y eslingarla con seguridad y firmeza. Asegurarse que ninguna de las mangueras quede doblada o apretada.
4. Aflojar los seis pernos hexagonales A. !NOTA No sacar los pernos completamente, si se hace se caer el casquillo en pedazos. 5. Hacer girar el cilindro de rotacin de izquierda a derecha a la posicin de extremo, visto de los mandos del operador.

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6. Atornillar y apretar los seis pernos hexagonales A.
NOTA! Al apretar perno media vuelta continuando con los pernos en este orden de 36 Nm (3,5 kpm). los pernos hexagonales, dar vuelta a cada a la vez. Empezar con el perno Nm. 1, Nm. 2, 3, 4, etc. Continuar apretando los hasta que todos han sido apretados a un par

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El acoplamiento de friccin protege al cilindro de rotacin de dao fsico en el caso de una cada de roca u otra sobrecarga. Si los pernos no se aprietan suficientemente, podra causar esto que el dispositivo de rotacin se deslice bajo carga normal. Por otro lado, si se aprietan demasiado, se podra daar el casquillo, en cual caso perdera su sujecin en el eje y el cubo. El casquillo debe ser desmontado y limpiado si se ha deslizado repetidas veces. Examinar las superficies de contacto del eje y el cubo. Limpiar bien antes de volver a montar. Ver la seccin "Dispositivo de rotacin".

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Montaje del acoplamiento de friccin
Limpiar a fondo las superficies de contacto antes de montar el acoplamiento ETP, usando un solvente tal como Loctite Activator. Montar el acoplamiento a mano. No hay que meterlo a la fuerza. Si esto no es posible, hay que comprobar que no se ha daado el eje del cilindro de rotacin. Usar una llave dinamomtrica para apretarlos pernos de tensin. Trabajar alrededor del saliente, apretando cada perno media vuelta a la vez, hasta que se alcance un par de 36 Nm.

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Desmontaje

Desmontar en el orden contrario. Aflojar los pernos sucesivamente, pero no sacarlos completamente. No permitir que el pistn y el anillo de cierre caigan fuera de posicin.

DISPOSITIVO DE EXTENSIN DE BRAZO Inspeccionar cuidadosamente el dispositivo de extensin de brazo para ver si hay daos y desgaste, como sigue: Inspeccin de las chavetas

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Si las chavetas F han quedado deformadas, hay que reacondicionar o afilarlas a la dimensin correcta para evitar daos indirectos a los soportes G, caja de cojinete 1 y los casquillos H.

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Inspeccin de los soportes
1. Accionar la extensin de brazo hacia afuera

2. Sacar los tres pasadores de tensin B que sujetan el aro rascador C en su lugar, golpendolos con un mandril. 3.Desalojar cuidadosamente el aro rascador C, y sacarlo.
4. Sacar los seis pernos hexagonales D que sujetan la tapa E. Quitar la tapa.

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5. Bajar la deslizadera hacia el piso y hacerla girar cuidadosamente, hasta que la carga se lleva en un lado de las chavetas F Despus se pueden sacar los soportes G de la caja de cojinete 1, y ser examinados. Deben ser sustituidos si estn desgastados o rayados. Es ms fcil sacar los soportes G si se acciona el dispositivo de extensin de brazo hacia adelante y hacia atrs.

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Inspeccin de los casquillos en la caja de cojinete
1. Sacar la tapa E siguiendo los puntos 1-3 en la seccin Inspeccin de los soportes". 2. Medir el huelgo entre el tubo telescpico A y los dos casquillos superiores H, usando una galga para huelgos.

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3. Bajar el brazo hacia el suelo y medir el huelgo entre el tubo telescpico A y el casquillo inferior H. Si el huelgo es de 1,0 mm o ms hay que sustituir el casquillo H y el aro rascador C.

A.

Tubo telescpico

Brazo Hidrulico

B. Pasador de tensin C. Aro rascador D. Perno hexagonal

E. Tapa
F. Chaveta G. Soporte H. Casquillo I. Caja de cojinete L. Boquilla de lubricacin M. Anillo N. Perno

O. Perno

Brazo Hidrulico

Desmontaje del dispositivo de extensin de brazo

Brazo Hidrulico
Desmontaje del dispositivo de extensin de brazo
1. Accionar el tubo telescpico hacia su posicin de extremo. 2. Dar vuelta a la deslizadera boca abajo y bajarla hacia el suelo.

Colocar caballetes o bloques debajo de la deslizadera para apoyarla con seguridad. Hacer lo mismo para el dispositivo de rotacin y la sujecin del cilindro delantero. Todos deben ser apoyados con seguridad antes de empezar a desmontar el dispositivo de extensin del brazo.

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3. Sacar los 8 pernos A de la sujecin de cilindro delantero.
4. Hacer entrar el tubo telescpico, casi a la posicin de extremo trasera.

Eslingar con seguridad la cala de cojinete y el tubo telescpico. Usar un puente-gra u otro polipasto de elevacin apropiado.

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5. Desconectar las mangueras hidrulicas B, Fig. 11. Tapar y obturar inmediatamente todas las mangueras y boquillas.
6. Sacar el eje extensible C. 7. Sacar los 16 pernos D. Quitar con cuidado todo el conjunto de extensin, incluyendo el tubo telescpico, el cilindro y la caja de cojinete. Equilibrar el conjunto de extensin moviendo la caja de cojinete hacia atrs a lo largo del tubo telescpico, a medida que se saca el conjunto.

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DISPOSITIVO DE ROTACIN Desmontaje Hacer girar la deslizadera, hasta que la viga y la perforadora se encuentren debajo del brazo. Colocar caballetes o bloques debajo de la viga de la deslizadera para apoyarla con seguridad. Sacar los pernos A, la tapa B y el

espaciador C del eje de sujecin.

Sacar el eje extensible D del cilindro basculador.

Brazo Hidrulico

Desconectar las mangueras hidrulicas del soporte en el lado de la viga de la deslizadera, y del soporte de manguera en el dispositivo de rotacin. Tapar y obturar inmediatamente todas las mangueras y boquillas. Levantar despacio el brazo

derecho hacia arriba, teniendo

cuidado de no daar el cojinete liso. Hacer girar la caja de cojinete de vuelta a su posicin original.

Brazo Hidrulico
Dispositivo de rotacin
A. Cilindro de rotacin B. Espaciador

C. Limpiador
D. Casquillo E. Caja de cojinete F. Cojinete liso G. Acoplamiento de friccin

H. Unin giratoria
Soporte de manguera

Eslingar con seguridad la caja de cojinete. Sacar el soporte de manguera I y la unin giratoria H delante del acoplamiento ETP.

Brazo Hidrulico

Aflojar los seis pernos en el acoplamiento ETP. Aflojar cada perno un poco a la vez, alrededor del acoplamiento.
!NOTA No aflojar los pernos por completo, de hacerlo se caer el acoplamiento en pedazos.

Sacar con cuidado la caja de cojinete del cilindro de rotacin.

!NOTA Asegurarse que equilibrada la caja de cojinete. est

Montaje

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Limpiar el cilindro de rotacin, sacando todos los rastros de suciedad y grasa antigua. Poner atencin especial en el eje del cilindro de rotacin, a lo largo de sus superficies de contacto con el acoplamiento ETR Limpiar el eje, usando un solvente tal como Loctite Activator. Usar tambin el solvente para limpiar la parte delantera de la caja de cojinete, y el acoplamiento ETR

 Engrasar el cilindro de rotacin A y los casquillos D de la caja de cojinete con una grasa fina de cojinete, antes del montaje.

Brazo Hidrulico

Brazo Hidrulico
Eslingar con seguridad la caja de cojinete, y montarla en el cilindro de rotacin.
Montar el acoplamiento ETP en su lugar. Esto se debe poder hacer a mano. No se debe hacer a la fuerza.

Brazo Hidrulico
Ajustar el acoplamiento de friccin de conformidad con la seccin "Ajuste del acoplamiento de friccin".

Brazo Hidrulico
Volver a fijar la viga de deslizadera como sigue: hacer girar la caja de cojinete 900 hacia atrs; bajar el brazo derecho hacia abajo, despacio y con cuidado, para no daar el cojinete liso F en la caja de cojinete.

Montar la unin giratoria y el soporte de manguera delante del acoplamiento ETP. Montar el cilindro basculador. Introducir el eje extensible y apretar la tuerca al par recomendado.

Brazo Hidrulico

Levantar el brazo y hacer girar la deslizadera 90 . Reconectar las mangueras hidrulicas.

Brazo Hidrulico 0

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Ajuste del cilindro basculador

Para mantener el paralelismo automtico exacto, se debe ajustar el cilindro basculador como sigue: Accionar el vstago de pistn a su posicin de extremo. Medir la distancia entre los centros de las anillas de cilindro de sujecin. La distancia correcta es de 933 mm.

ROTACIN Y BASCULACIN DEL AVANCE

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Utilice el cilindro de basculacin (Z) para regular el ngulo hacia el exterior deseado al perforar barrenos de contorno.

Nota: Para obtener barrenos paralelos el avance debe estar en la posicin horizontal. (Mueva la palanca de basculacin del avance (Z) adelante.)
Al girar o bascular el avance para hacer perforaciones, en el techo, el suelo o en galeras transversales, el centro de gravedad del avance debe mantenerse cerca de la unidad de rotacin.

ZONA DE ALCANCE

Brazo Hidrulico

La parte inferior de la zona de alcance puede limitarse, dependiendo de la altura de montaje del brazo.

PERFORACIN EN EL SUELO 1. Haga girar el avance 180o, palanca (K) a la derecha.

Brazo Hidrulico

2. Bascule el avance hasta la posicin vertical, palanca (Z).

3. Oscilacin del brazo, palanca (A&E). 4. Extensin de brazo palanca (B). (solo algunos brazos hidrulicos)

PERFORACIN EN EL TECHO

Brazo Hidrulico

1. Bascule el avance hasta la posicin vertical, palanca (Z).

2. Rotacin del avance, palanca (K).

3. Oscilacin (A&E).

del

brazo,

palanca

4. Extensin deL brazo, palanca (B) (solo algunos brazos hidrulicos)

PERFORACIN DE GALERAS TRANSVERSALES 2. Bascule el avance 90 o , palanca (Z).

Brazo Hidrulico

1. Haga girar el avance 90o, palanca (K).

Brazo Hidrulico
3. Eleve o descienda el brazo con la palanca (A&E). 4. Extensin del brazo, palanca (B). (solo algunos brazos hidrulicos)

PALANCA DE MANDO

Brazo Hidrulico

Mantenimiento del paralelismo

Brazo Hidrulico

Desconexin de la funcin de mantenimiento del paralelismo

Cilindros Hidrulicos

Brazo Hidrulico

Asegrese siempre que nadie est situado dentro del radio de trabajo del brazo antes de realizar cualquier operacin.

Cilindros Hidrulicos

Brazo Hidrulico

Para los cilindros se usa un sistema de cdigo de colores. Cada cilindro y su palanca de control estn marcados con un color especfico para simplificar el adiestramiento y facilitar la eleccin inmediata de la palanca correcta.

Cilindros Hidrulicos

Brazo Hidrulico

Extensin del brazo (B)

Prolonga el brazo 1,25 m. (slo algunos brazos hidrulicos)

Extensin del avance (FE)

Avanza o retrae todo el avance 1,25 m.

Cilindros Hidrulicos

Brazo Hidrulico

Carrera del avance (F)

Para posicionar la perforadora en el avance. Nota: No utilice nunca sta palanca durante la perforacin propiamente dicha.

Brazo Hidrulico
PANEL DE CONTROL
La palanca de mando controla los movimientos de elevacin y oscilacin del brazo y del avance. El brazo dispone de funcin de mantenimiento automtico del paralelismo, lo cual significa que todos los barrenos se perforan en la misma direccin. Si as se desea, esta caracterstica puede desconectarse pulsando el botn antiparalelo (APB). Cuando este botn se mantiene oprimido, la palanca de mando slo controla los cilindros del brazo delantero (E). La velocidad a la que se mueve el brazo es proporcional al movimiento de las palancas. Esto significa que el brazo puede moverse con precisin.