UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE BOLÍVAR

VICERRECTORÍA ACADÉMICA
PLAN DE CURSO Y SYLLABUS

1. GENERALIDADES
Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica.
Nombre del docente: Luis Enrique Acosta Galván Código: 0430577

2. IDENTIFICACIÓN DEL CURSO

Denominación: MICROCONTROLADORES Código: 030440

Nº de Créditos: Horas semanales presenciales: 3 Horas semanales independientes: 6

3. DESCRIPCIÓN DEL CURSO

Los microcontroladores hoy en día han reemplazado a los microprocesadores en aplicaciones de
complejidad media, utilizándose en campos tan diversos como la automatización, el control, las
comunicaciones, la medicina, la robótica entre otros. Este curso ha sido preparado con la intención de
que cada uno de los ejercicios y actividades dentro de clase ofrezcan un reto e incrementen el
conocimiento relacionado con el diseño de sistemas micro-controlados.

4. INTENCIONES EDUCATIVAS
La asignatura microcontroladores tiene como objetivos desarrollar las habilidades en el diseño y
fabricación de equipos basados en sistemas embebidos, consolidando conceptos de diseño
electrónico, programación, DSP, etc. vistos en el transcurso de la carrera.
Además se fomenta el trabajo grupal, aplicado en el desarrollo de trabajos de investigación
laboratorios y exposiciones.

5. COMPETENCIAS
Cognitivas
• Conocer las características y las herramientas para el desarrollo de sistemas embebidos.
• Conocer la arquitectura interna de los microcontroladores de gama media de MICROCHIP.
• Aprender a programar microcontroladores.
• Diseñar prototipos que permita brindar solución a problemas en las áreas de control,
instrumentación y comunicaciones.

Procedí mentales
• Desarrollar programas en lenguaje de alto nivel para desarrollar aplicaciones rápidamente.
• Emplear la herramienta MPLAB junto con un compilador en C para desarrollo de programas.
• Desarrollo de laboratorios para afianzar conceptos aprendidos en la fase teórica.
• Ampliar conceptos apoyados en trabajos de investigación grupal.
 Actitudinales

• Desarrollar la habilidad de trabajo y aprendizaje cooperativo en las actividades en equipo.

• Adoptar un compromiso con la materia desarrollando las actividades de la materia con la
finalidad de desarrollar aplicaciones embebidas.
• Desarrollar las habilidades investigativas que permitan dar solución a problemas de ingeniería a
través de sistemas embebidos.
• Desarrollar las habilidades de redacción, compresión de lectura, a través artículos científicos
propios de proyectos de final de curso.

6. TEMÁTICA

MÓDULO 1: INTRODUCCIÓN
Presentación del curso.
Introducción al diseño de sistemas embebidos.
Características y aplicaciones.
Introducción a los microcontroladores.
Gama de microcontroladores microchip.

MÓDULO 2: ARQUITECTURA DE UN MICROCONTROLADOR.

Arquitectura Harvard y Von Neuman.
Memoria de Programa y Datos.
Microcontroladores de gama media PIC16F87X
Versiones comerciales.
Características.
Distribución de terminales.
Conexión típica.

MODULO 3: ARQUITECTURA INTERNA DE LA SERIE 16F87X.

Arquitectura interna.
Organización de memoria.
Oscilador principal.
Perro guardián.
Reset.
Modo sleep.
Power-On Reset (POR).
Power-up Timer (PWRT).
Brown-Out Reset (BOR).
Watchdog Timer (WDT).
Puertos de entrada y salida del pic.

MODULO 4: PROGRAMACIÓN DE MICROCONTROLADORES.

Lenguajes de programación.
Entorno de desarrollo MPLAB, otros entornos.cla
Construcción de programas en Lenguaje C.
Simulación.
Temas complementarios y aplicaciones.

Manejo de puestos digitales de entrada y salida.

Manejo de teclados.
Técnicas de manejo de display.
Manejo de Displays LCD.
Temas complementarios y aplicaciones.

MÓDULO 5: PERIFERICOS DEL MICROCONTROLADOR 16F877.

Conversor análogo digital.
Timer0, Timer1, Timer2.
Modulo PWM.
Temas complementarios y aplicaciones.

Memorias internas y externas.

USART.
Master Synchronous Serial Port (MSSP).
Temas complementarios y aplicaciones.

MÓDULO 6: DISEÑO DE SISTEMAS EMBEBIDOS

Características de los sistemas embebidos
Herramientas de diseño.
Pasos para un proyecto de sistema embebido.

MÓDULO 7: PROGRAMACION AVANZADA.

Uso de interrupciones.
Reutilización de puertos.
Programación sincrónica.
C e instrucciones ASM.

7. METODOLOGIA
Actividades programadas durante el desarrollo del curso.
• Orientación de los temas por parte del profesor.
• Experiencias de laboratorio.
Actividades programadas al inicio del curso.
• Trabajos de investigación.
• Exámenes parciales.
• Proyecto

8. PROGRAMA ANALITICO DEL CURSO

Ver al final del documento.
9. EVALUACIÓN
Actividad Corte 1 Corte 2 Corte 3
Examen parcial 50% 40% 0%
Laboratorios 30% 20% 20%
Trabajos, quices y exposiciones 20% 20% 20%
Proyecto final 20% 60%

• Parcial1: Seguidor de línea con modos de navegación, velocidad y con lector de señales.
• Parcial2: Solución de un problema de laberintos.
• Parcial3: Proyecto.

Laboratorios

• Laboratorio 1: Control de servomotores RC.

• Laboratorio 2: Aplicaciones con display de 7 segmentos, odómetro, navegador inteligente.
• Laboratorio 3: Implementación de una pantalla LCD y teclado, programación de secuencias
• Laboratorio 4: Medidor de distancia utilizando sensor sharp.
• Laboratorio 5: Manejo de memorias con el Microcontrolador.
• Laboratorio 5: Manejo del robot por puerto serie de una PC y Visual Basic.
• Laboratorio 6: Control vía RF.

Trabajos de investigación.
• Programación en lenguaje C, Librerías, tipos de datos, variables globales y locales, arrays,
constantes, instrucciones orientadas a bits, Sintaxis de instrucciones: if, while, for, do, swich
case, funciones.
Fecha: 8 de agosto 2008.

• Microcontroladores serie 18xxxx, Gama, arquitectura interna, herramientas de desarrollo.

Fecha: 5 de septiembre de 2008.

• Microcontroladores DSPIC. Gama, arquitectura interna, herramientas de desarrollo.

Fecha: 3 de octubre 2008.

Parciales

• Consiste en el desarrollo de una aplicación asignada por el docente teórico práctico. Estos
deben estar presentados en baquelita.

Proyecto Final.
Este proyecto vale por la nota del parcial para el corte 3, El proyecto consiste en la programación de
un robot móvil que permita ser manejado en una pista propuesta por el docente de la materia.

Al finalizar el curso se debe entregar un producto terminado con especificaciones, formas de uso y
funcionando. Se debe entregar un documento en formato IEEE con el desarrollo del proyecto. La
primera entrega consiste en la entrega de forma algorítmica de la lógica de control que permita
solucionar el problema planteado.
 Entrega 1: 2 de octubre de 2008.

Entrega 2 final: 7 de noviembre de 2008.

10. BIBLIOGRAFÍA
Texto guía:
• Microcontroladores PIC.J. M. Angulo, S. Romero, I. Angulo, Editorial McGraw Hill.
Textos de Consultas:
• Datasheet 16f874. MICROCHIP.
• www.microchip.com.
• Savant, C.J. Diseño electrónico circuitos y sistemas Pearson Education
• www.altium.com

Firma del docente Firma del director de programa Fecha de elaboración

1P-07
 PROGRAMA ANALÍTICO DEL CURSO

Semana/ Fecha Tema (s) Actividad (es) en el aula Actividades independientes

• Presentación del curso.

1 Discusión del curso. Actividad en grupo, diseño de un
• Introducción al diseño
de sistemas embebidos. sistema embebido.
• Características y
aplicaciones.

• Introducción a los
2 Presentación. Tallar comparativo de las
microcontroladores.
• Gama de diferentes gamas de
microcontroladores microcontroladores.
microchip.

3 • Arquitectura Harvard Presentación. Taller. Descripción de los pines

y Von Neuman.
del la gama media.
• Memoria de
Programa y Datos.
• Microcontroladores
de gama media
PIC16F87X
• Versiones
comerciales.
• Características.
• Distribución de
terminales.
• Conexión típica.

4 • Arquitectura interna. Discusión de arquitecturas. Trabajo de investigación

• Organización de
memoria.
• Oscilador principal.
• Perro guardián.
• Reset.
• Modo sleep.
• Power-On Reset
(POR).
• Power-up Timer
(PWRT).
• Brown-Out Reset
(BOR).
• Watchdog Timer
(WDT).
• Puertos I/O.
5 • Lenguajes de Exposiciones de trabajos de Desarrollo de aplicación 1
programación.
investigación.
• Entorno de desarrollo
MPLAB.
• Construcción de
programas en
Lenguaje C.
• Simulación.
6

– Fecha limite para entrega del primer reporte de calificaciones: 2 de Marzo de 2007

7 • Conversor análogo Presentación Laboratorio, prepuesta del

digital.
proyecto final.

8 • Timer0, Timer1, Presentación Laboratorio

Timer2.

9 • Modulo PWM. Presentación Laboratorio

10 • USART. Presentación Laboratorio

11 – Fecha limite para entrega del segundo reporte de calificaciones:13 de Abril de 2007

12 • Master Synchronous Presentación Laboratorio

Serial Port (MSSP).

13 • Uso de Presentación Laboratorio

interrupciones.
• Reutilización de
puertos.

14 • Programación Presentación Laboratorio, proyecto

sincrónica.
• C e instrucciones
ASM.

15 • C e instrucciones Presentación Laboratorio, proyecto

ASM.

16

– Fecha limite para entrega del tercer reporte de calificaciones: 25 de Mayo de 2007