Regulador de Watt

El regulador de Watt es un mecanismo cuya misin principal es adoptar una posicin que dependa de la velocidad de giro de un eje y que dicha posicin controle la mayor o menor accin motora sobre la carga del sistema. Se procede a estudiarlo como un problema acadmico.

Se dispone de un sistema formado por los siguientes elementos:

Un slido rgido pesado (azul) formado por una esfera maciza de radio R y masa m con una varilla de masa despreciable de longitud 3R normal a la superficie esfrica, como muestra la figura. Un eje vertical (verde claro) que gira con velocidad angular , articulado a la varilla por un pasador o buln en A.

Se supone que la velocidad angular (t)es conocida. Se tomar un sistema de referencia con origen en A, tercer eje dirigido de A al centro O de la esfera, primer eje en el plano de la varilla y el eje segn la figura y segundo eje el necesario para completar una terna ortonormal y a derechas.

I.- Se estudian en primer lugar el movimiento del slido y la accin de las fuerzas de ligadura en A. El slido gira con una velocidad angular respecto al eje que a su vez gira con velocidad .

II.- Se aaden al sistema anterior una segunda varilla de masa despreciable CD articulada en los puntos C,D y un deslizador o corredera D de masa igualmente despreciable. Existe una fuerza resistente de tipo viscoso entre el eje y la corredera D directamente proporcional a la velocidad y de coeficiente de proporcionalidad .

Identificar las solicitaciones en la barra CD.

Sobre esta barra se ejercen fuerzas en sus extreos, pues su peso se considera despreciable. En D recibe una fuerza vertical de mdulo vDdirigida en sentido contrario al de la velocidad y una fuerza horizontal que hace que la resultante sea paralela a la barra. Como la ordenada vertical de D es . My = R sin 16
2 2

Obtener una ecuacin diferencial cuya nica incgnita sea (t). De nuevo se utilza la segunda ecuacin de Euler, con lo que se tiene

Se aade al sistema anterior una parte simtrica (roja) respecto al eje. De esta forma se tiene un sistema equilibrado cuya dinmica es la misma que se ha estudiado hasta ahora. Este mecanismo se denomina Regulador de Watt.

EL regulador de Watt se ha utilizado ampliamente en la regulacin del rgimen de giro de las mquinas de vapor. En efecto, la posicin del regulador refleja la velocidad de giro del eje que est acoplado a la mquina. La posicin del deslizador marca la admisin de la vlvula de vapor, de modo que si la mquina gira muy deprisa la admisin se reduce y si la mquina gira despacio la admisin se abre.