1

2.5. Erorile girocompaselor

2.5.1. Eroarea de vitez
2.5.1.1. Cauze. Expresia matematic a erorii de
vitez.
Reprezint unghiul cu care se abate axul girocompasului fa de
meridianul adevrat, sub influena deplasrii navei cu vitez
constant pe suprafaa Pmntului.
Axul girocompasului nu se va mai orienta pe direcia componentei
orizontale ( ) de rotaie a Pmntului, ci pe o direcie rezultant
dat de suma vectorilor -componenta orizontal a Pmntului
i - viteza unghiular de rotaie a planului orizontului datorat
vitezei navei. (fig. 2.42).
Vectorii fiind coplanari i dispui n planul orizontului (fig. 2.43)
se poate calcula eroarea de vitez.

o
e

o
e

N
e
2
Se descompune viteza
unghiular a navei n
componentele i
pe direcia NS i pe direcia
EW i se obine un triunghi
dreptunghic din care se poate scrie:





unde - eroarea de vitez
Se aproximeaz tangenta cu
unghiul n radiani, unghiul
fiind mic.
Fig.2.42 Apariia erorii de vitez
Flg. 2.43 Determinarea erorii de vitez

N
e
a N
D sin

e
a N
D cos

e
a
t
N
t
a
t
N
a N o
a N
v
D
R
V
D
R
V
D
D
tg
sin cos
cos
sin
cos
+
=
+
=
e
e e
e
o
a N t t
a N
v
D V R
D V
tg
sin cos
cos
+
=
e
o
v
o
v
o
3


- pentru exprimat n grade, rezult:


Corecia erorii de vitez ( ) este de semn contrar cu eroarea :


Expresia erorii de vitez poate fi exprimat i funcie de Dg
(drumul giro) drumul citit la girocompas (unghiul dintre nordul
giro i axul longitudinal al navei).
nlocuind drumul adevrat (Da) unghiul cuprins ntre nordul
adevrat (geografic) i axul longitudinal al navei :
| | rad
D V R
D V
tg
a N t t
a N
v v
sin cos
cos
+
= ~
e
o o
v
o
| | grade
D V R
D V
a N t t
a N
v
3 , 57
sin cos
cos

+
=
e
o
g
o
v
o
| | grade
D V R
D V
a N t t
a N
g
3 , 57
sin cos
cos

+
=
e
o
v g a
D D o + =
( )
( )
v g N t t
v g N
v
D V R
D V
tg
o e
o
o
+ +
+
=
sin cos
cos
( )
( )
v g N t t
v g N
v
v
D V R
D V
o e
o
o
o
+ +
+
=
sin cos
cos
cos
sin
4
Efectund calculul i explicitnd pe , rezult:

Eroarea de vitez funcie de drum giro va fi:
Corecia erorii de vitez funcie de drumul giro (Dg) va fi
egal i de semn contrar cu eroarea de vitez:

Expresia este folosit la bordul navei deoarece se poate calcula
eroarea de vitez funcie de drumul citit la girocompas.
Se constat c eroarea de vitez nu depinde de tipul
girocompasului, deci acioneaz asupra tuturor tipurilor de
girocompase, aceasta depinde de viteza i drumul navei i
latitudinea geografic la care se afl nava.
2.5.1.2. Corectorul automat al erorii de vitez
Unele girocompase sunt dotate cu un dispozitiv care permite
eliminarea automat a erorii de vitez.
v
o sin
e
o
cos
cos
sin
t t
g N
v
R
D V
=
v v
o o ~ sin
g
D
0
3 , 57
cos
cos
=
e
o
t t
g N
v
R
D V
g
o
0 0
3 , 57
cos 900
cos
3 , 57
cos
cos
= =
e
o
g N
t t
g N
g
D V
R
D V
5
Un astfel de dispozitiv este corectorul automat cu discuri utilizat
la girocompasele KURS i GHIRIA.
Acesta este format dintr-un disc O1 cuplat solidar cu axul zz al
girocompasului (elementului sensibil) (fig. 2.44)
Pentru c elementul sensibil indic Ng,
dac vom grada i discul O1 acesta va
indica Ng i pe el vom putea citi drumurile
giro.
Cu discul O1 este cuplat un alt disc (O2)
excentric astfel ca linia O1O2 s
corespund cu planul longitudinal al navei.
Gradnd i discul O2 astfel ca el s indice
Na, deci ntre cele dou diametre ale celor dou discuri se formeaz
un unghi ,n acest caz pe discul superior se vor citi
drumurile corectate (adevrate).
Fig. 2.44 Corectorul automat cu discuri
v
o c =
6
Discul superior are posibilitatea s se roteasc n jurul centrului
su O2 i n acelai timp s se deplaseze pe direcia liniei prova-
pupa. Pe diametrul Ea-Wa a acestui disc, pe faa inferioar, este
fixat un tift (B) care culiseaz n canelura discului O1 practicat
pe diametrul Eg-Wg. Prin deplasarea discului O2 pe linia prova-
pupa, tiftul culiseaz n canelura discului O1 pe care l va
determina s se roteasc un unghiul .
Mrimea unghiului depinde de distana dintre centrele celor dou
discuri O1O2.
Determinm mrimea O1O2 necesar pentru satisfacerea egalitii

Din triunghiul O1AB:
r - distana constant dintre tiftul B i centrul discului superior O2
Din triunghiul O1AO2
0
c
v
o c =
0
r A O
A O
tg
+
=
2
1
c
a
D O O A O cos
2 1 1
=
a
D O O A O sin
2 1 2
=
7
nlocuind




Deci va trebui fixat distana dintre cele dou discuri
proporional cu viteza navei i invers proporional cu cosinusul
latitudinii pentru a introduce corecia corespunztoare eliminrii
erorii de vitez.
r D O O
D O O
tg
a
a
+
=
sin
cos
2 1
2 1
c r D O O
D O O
D V
D V
a
a
a
a
+
=
+ sin
cos
sin cos 900
cos
2 1
2 1

a a
D V O O O O r V D V O O sin cos 900 sin
2 1 2 1 2 1
+ = +
cos 900
2 1
V r
O O =
8