Accionamiento y Control de Motores Eléctricos - 2318 PDF

UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA
ASIGNATURA: TIPO DE ASIGNATURA:
ACCIONAMIENTO ELCTRICOS
CODIGO: 2318 HORAS/SEMANA:
CONTROL
DE
MOTORES
Obligatoria
REQUISITOS:
UNIDADES: 5 TEORA: 4 PRCTICA: LABORATORIO: 3
2316, 2317 SEMINARIO: TRABAJO SUPERVISADO: HORAS TOTALES DE ESTUDIO: 7 SEMESTRE: 10mo
PROPSITO Independientemente de la naturaleza de las fuentes de energa elctrica, siempre ha persistido la necesidad de acondicionar las velocidades de rotacin o los pares motrices nominales de las mquinas elctricas a los requerimientos de los procesos mecnicos asociados; de ah la necesidad de emplear sistemas adicionales conocidos como manejadores o controladores de mquinas que en conjunto con la carga mecnica impulsada, definen un sistema de accionamiento. Tambin, la creciente necesidad de aumentar la productividad en los procesos industriales, aunado a las actuales y futuras polticas de ahorro y conservacin de la energa, ha acelerado, en los ltimos aos, el desarrollo y empleo de sistemas de accionamientos que mejoran el rendimiento de las mquinas elctricos empleadas en los procesos industriales. Esta parte terminal de la enseanza, dentro del eje de formacin en el rea de mquinas elctricas de la opcin Industrial de la carrera de Ingeniera Elctrica, est consagrada al anlisis de las propiedades de los accionamientos en general, con particular atencin en lo concerniente tanto a la caracterizacin e implementacin terico-prctica de sistemas de accionamientos comerciales y control de motores industriales, como al conocimiento de criterios de seleccin y campos de aplicacin de los sistemas de control, electromecnico o digital, para el accionamiento de los motores elctricos.
OBJETIVO GENERAL Caracterizar los elementos principales de un accionamiento, para su modelacin y ajuste segn el campo de aplicacin y criterios de seleccin. Evaluar las caractersticas principales y campos de aplicacin accionamientos empleados para el control de las mquinas elctricas. Caracterizar las mquinas elctricas rotativas bajo aplicaciones especiales. de los
APROBADO EN CONSEJO DE APROBADO EN CONSEJO DE ESCUELA: FACULTAD: DESDE:
VIGENCIA HASTA:
HOJA /
CONTROL
DE
MOTORES
Obligatoria
REQUISITOS:
OBJETIVOS TERMINALES 123456Estudiar los elementos principales de un accionamiento. Estudiar los sistemas de arranque de las mquinas elctricas rotativas. Estudiar el control de velocidad de las mquinas elctricas rotativas. Estudiar el comportamiento de la potencia real de mquinas elctricas rotativas bajo condiciones de funcionamiento no nominales. Estudiar criterios de seleccin y campos de aplicacin industrial del control de velocidad de las mquinas elctricas rotativas. Estudiar las mquinas elctricas rotativas en aplicaciones especiales.
OBJETIVOS ESPECFICOS 1- Estudiar el funcionamiento del conjunto motor carga mecnica 1.1- Determinar la caracterstica mecnica de la mquina motriz. 1.2- Determinar la caracterstica mecnica de la carga. 1.3- Determinar el momento de inercia del conjunto motor carga. 1.4- Determinar el par de carga resultante referido al eje de la mquina motriz. 1.5- Caracterizar el punto de funcionamiento y estabilidad del sistema motor carga. 2- Estudiar los sistemas de arranque a tensin reducida de las mquinas elctricas rotativas 2.1- Caracterizar el comportamiento de los motores durante el arranque. 2.2- Seleccionar el tipo o mtodo de arranque de motores de induccin.
VIGENCIA HASTA:
HOJA /
CONTROL
DE
MOTORES
Obligatoria
REQUISITOS:
3- Estudiar el control de velocidad de las mquinas elctricas 3.1- Identificar las variables a controlar en un motor elctrico. 3.2- Determinar la ley de control de velocidad de un motor elctrico. 3.3- Determinar la caracterstica mecnica del motor bajo control de velocidad. 3.4- Determinar la caracterstica elctrica del motor bajo control de velocidad. 3.5- Seleccionar el tipo o mtodo de control de velocidad de motores de induccin. 4- Estudiar la potencia real de mquinas elctricas rotativas bajo condiciones de funcionamiento no nominales 4.1- Identificar las variables que determinan la potencia real de un motor elctrico. 4.2- Determinar la potencia real de un motor elctrico. 5- Estudiar aplicaciones especiales de los motores elctricos 5.1- Analizar los generadores asincrnicos. 5.2- Analizar los motores de paso (stepping-motor). CONTENIDO PROGRAMA SINPTICO Caractersticas de motores elctricos acoplados con la carga. Arranque y equipos de arranque de motores elctricos. Control de velocidad de motores elctricos. Potencia
VIGENCIA HASTA:
HOJA /
CONTROL
DE
MOTORES
Obligatoria
REQUISITOS:
nominal versus Potencia Real de motores elctricos. Protecciones de los motores elctricos. Generador asincrnico. Motor de Paso. PROGRAMA DETALLADO Caractersticas de motores elctricos acoplados con la carga Funciones par-velocidad - M=f (n) - de motores y carga. Par dinmico, condiciones de estabilidad. Ecuacin del sistema motor - carga. Momento de inercia resultantes, referido al eje del motor. Clculo de los tiempos de arranque y frenado.
Arranque y equipos de arranque de motores elctricos. Mtodos de arranque para: Motores de corriente continua Motores asincrnicos trifsicos Motores asincrnicos monofsicos Nmero y frecuencia de arranque. Tipos y Caractersticas de arrancadores segn el motor elctrico
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CONTROL
DE
MOTORES
Obligatoria
REQUISITOS:
Calentamiento de los motores durante el arranque.
Control de velocidad de motores elctricos. Motores de corriente continua: Regulacin de la corriente de excitacin de los polos. Regulacin de la corriente de armadura. Anlisis de las caractersticas par-velocidad en los cuatro cuadrantes. Motor asincrnico: Relacin entre par de carga y potencia del entrehierro. Relaciones de potencia del entrehierro potencia de deslizamiento - potencia mecnica - y velocidad. Variacin de velocidad por insercin de resistencia en el rotor. Variacin de velocidad con aprovechamiento de realimentacin de la potencia de deslizamiento. Variacin de velocidad a travs de una fuente de frecuencia y tensin variables Anlisis de las caractersticas par-velocidad en los cuatro cuadrantes. Potencia nominal versus Potencia Real de motores elctricos. Potencia real del motor con condiciones de enfriamiento nominales
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CONTROL
DE
MOTORES
Obligatoria
REQUISITOS:
Potencia real del motor con condiciones de enfriamiento no nominales
Motores elctricos especiales. Analizar los tipos de generadores asincrnicos, conforme al tipo de rotor y topologas de control. Campos de Aplicacin y criterios de seleccin. Analizar las ecuaciones circuitales de la mquina asincrnica como generador. Definir el punto de operacin de una mquina asincrnica, utilizando un modelo circuital en aplicaciones de generador Determinar la influencia de los cambios de la velocidad de rotacin en las condiciones de operacin del generador asincrnico. Analizar los tipos de motores de paso, conforme al tipo de rotor y topologas de control. Campos de Aplicacin y criterios de seleccin. Analizar los esquemas de control tipo de los tipos de motores de paso bajo estudio.
PROGRAMA DE LABORATORIO
1.3 Caracterizacin de Mquinas Elctricas.
Especificar y realizar las pruebas de funcionamiento de sistemas de accionamiento. Pre-laboratorio: Anlisis de los parmetros caractersticos de las mquinas elctricas rotativas. Momento de Inercia y constante de tiempo.
Laboratorio:
APROBADO EN CONSEJO DE APROBADO EN CONSEJO DE ESCUELA: FACULTAD: DESDE: VIGENCIA HASTA: HOJA /
CONTROL
DE
MOTORES
Obligatoria
REQUISITOS:
Determinacin de los modelos elctricos de los motores (DC AC) asociados a un sistema de accionamiento. Determinacin del accionamiento. Momento de Inercia de un sistema de
Determinacin de las constantes de tiempo de los arrollados del motor elctrico asociado a un sistema de accionamiento.
Arranque de Motores Elctricos. Pre-laboratorio: Anlisis del comportamiento del motor durante el arranque a tensin reducida. Estimacin de la curva caracterstica de la corriente durante el tiempo de arranque. Diseo de un arrancador a tensin reducida a travs de elementos electromecnicos. Anlisis de los parmetros de ajuste de un arrancador suave. Estimacin de los tiempos y magnitudes de las corrientes de arranque de un motor elctrico a tensin reducida.
Laboratorio: (Arranque Electromecnico)
VIGENCIA HASTA:
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CONTROL
DE
MOTORES
Obligatoria
REQUISITOS:
Montaje de un arrancador a tensin reducida a travs de elementos electromecnicos y/o Controlador Lgico Programable (PLC). Registro de los valores de tiempo y corriente de arranque para las diferentes condiciones de operacin y comparacin con los valores determinados o estimados tericamente. (Arranque Electrnico): Ajuste de los parmetros de un arrancador suave industrial, con base a los datos nominales del motor asociado para diferentes condiciones de operacin. Registro de los valores de tiempo y corriente de arranque para diferentes condiciones de operacin y comparacin con los valores determinados o estimados tericamente. Control de Velocidad de la Mquina AC. Pre-laboratorio: Diagrama de bloques del sistema de control de velocidad. Parmetros de ajuste de un variador de velocidad industrial. Estimacin y especificacin de los protocolos de ensayo para la determinacin de la caracterstica mecnica de un sistema de accionamiento.
Laboratorio:
VIGENCIA HASTA:
HOJA /
CONTROL
DE
MOTORES
Obligatoria
REQUISITOS:
Identificacin de los bloques del sistema de control de velocidad de un sistema de velocidad industrial tipo. Ajuste de los parmetros de un variador de velocidad industrial, con base a los datos nominales del motor a controlar. Registro de las ondas de corriente y tensin para un punto de funcionamiento y determinacin del espectro de armnicas (lado de la fuente y del motor). Determinacin de la caracterstica mecnica, y comparacin con la calculada tericamente. Compensacin de la variacin de velocidad para tres cargas distintas.
Control de Velocidad de la Mquina DC Pre-laboratorio: Diagrama de bloques del sistema de control de velocidad. Parmetros de ajuste de un variador de velocidad industrial. Estimacin y especificacin de los protocolos de ensayo para la determinacin de la caracterstica mecnica de un sistema de accionamiento.
Laboratorio: Identificacin de los bloques del sistema de control de velocidad de un sistema de velocidad industrial tipo.
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HOJA /
CONTROL
DE
MOTORES
Obligatoria
REQUISITOS:
Ajuste de los parmetros de un variador de velocidad industrial, con base a los datos nominales del motor a controlar. Registro de las ondas de corriente y tensin del motor elctrico para un punto de funcionamiento y determinacin del espectro de armnicas (lado de la fuente y del motor), bajo control de velocidad por variacin de la tensin de armadura, sin realimentacin y con realimentacin.
Determinacin de la caracterstica mecnica (sin y con realimentacin) y anlisis comparativo con la estimacin terica. Determinacin y anlisis comparativo, con la estimacin terica, de la regulacin de velocidad (sin y con realimentacin) para tres condiciones de carga distinta. REQUISITOS Haber aprobado las asignaturas: Mquinas Elctricas II (cdigo 2316) Laboratorio de Mquinas Elctricas (cdigo 2317) Sistemas de Control I (cdigo 2222)
PROGRAMACIN CRONOLGICA El tiempo total destinado a esta asignatura se distribuir de la siguiente manera: TEORA TEMA LABORATORIO HORAS TEMA HORAS
VIGENCIA HASTA:
HOJA /
CONTROL
DE
MOTORES
Obligatoria
REQUISITOS:
1 2 3 4 5 --TOTALES: 48
10 10 14 6 8 ---------------
1 2 3 4
12 12 9 9
----------
44
HORAS DE CONTACTO La asignatura comprende: 48 horas de teora. 44 horas de laboratorio. 10 y 4 horas de evaluacin de teora y laboratorio, respectivamente. Lo que permite una distribucin semanal de: 4 horas de teora 3 horas de laboratorio.
Comentario [AC1]: Dado por 1 hora contacto x 4 asignaciones + 4 horas contacto avance proyecto + 2 horas presentacin proyecto Comentario [AC2]: Dado por 1 hora contacto revisin preliminar informe de laboratorio
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HOJA /
CONTROL
DE
MOTORES
Obligatoria
REQUISITOS:
PLAN DE EVALUACIN La calificacin del alumno se obtendr de la aplicacin de los siguiente instrumentos segn el componente especificado: COMPONENTE TEORA. Instrumento Asignacin tarea (1ro) Asignacin tarea (2do) Asignacin tarea (3 ) Asignacin tarea (4to) Seminario o Proyecto 30%
ro
Contenido A Evaluar Tema 1 Tema 2 Tema 4 Tema 5 Tema 3
Valor Porcentual 7,5% 7,5% 7,5% 7,5%
CALIFICACIN PARCIAL DE LA TEORA: COMPONENTE LABORATORIO. Instrumento Informe N 1 10% Informe N 2 10% Tema 2 Contenido A Evaluar Tema 1 Valor Porcentual
60%
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CONTROL
DE
MOTORES
Obligatoria
REQUISITOS:
Informe N 3 10% informe N 4 10%
Tema 3 Tema 4
CALIFICACIN PARCIAL DE LA TEORA:
40%
CALIFICACIN DEFINITIVA: SUMA PONDERADA DE LAS CALIFICACIONES PARCIALES DE LOS COMPONENTES DE TEORIA Y DE LABORATORIO. BIBLIOGRAFA DE REFERENCIA P. Krause. Analysis of electric machinery. McGraw-Hill, Singapore, 1987. M. H. Rashid. Electrnica de Potencia. Prentice Hall Hispanoamericana S.A., Mxico, 1995. ISBN 0-13-678996-X. C. M. Ong. Dynamic Simulation of Electric Machinery Using MatLab/SIMULINK. Prentice Hall PTR, New Jersey, 1998. ISBN 0-13-723785-5. B. Giessel y R. Hernndez M.. Introduccin al estudio de las mquinas elctricas rotativas convencionales. Universidad Central de Venezuela, 1977. Robert Chauprade. Control electrnico de los motores de corriente continua. Editorial Gustavo Gili, S.A., Barcelona. 1983. ISBN 84-252-1164-6. Robert Chauprade. Control electrnico de los motores de corriente alterna. Editorial Gustavo Gili, S.A., Barcelona. 1983. ISBN 84-252-1156-5.
VIGENCIA HASTA:
HOJA /
CONTROL
DE
MOTORES
Obligatoria
REQUISITOS:
Orlando Lobosco y Jos Pereira. Seleccin y aplicacin de motores elctricos TOMO 1. Editorial Marcombo S.A. - Siemens Aktiengesellschaft. 1989. 3-8009-1541-3 SIEMENS Marcombo. ISBN
Enciclopedia CEAC de Electricidad. Maniobra, mando y control elctricos. Ediciones CEAC. Barcelona Espaa 1976, ISBN: 84-329-6009-8. Orlando Lobosco y Jos Pereira. Seleco e aplicco de motors elctricos Volume 2 SRIE BRASILEIRA DE TECNOLOGIA. McGraw Hil - Siemens S.A. 1988.
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ASIGNATURA: TIPO DE ASIGNATURA:

UNIDADES: 5 TEORA: 4 PRCTICA: LABORATORIO: 3

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Calentamiento de los motores durante el arranque.

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UNIDADES: 5 TEORA: 4 PRCTICA: LABORATORIO: 3

Potencia real del motor con condiciones de enfriamiento no nominales

UNIDADES: 5 TEORA: 4 PRCTICA: LABORATORIO: 3

Laboratorio: (Arranque Electromecnico)

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UNIDADES: 5 TEORA: 4 PRCTICA: LABORATORIO: 3

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UNIDADES: 5 TEORA: 4 PRCTICA: LABORATORIO: 3

Contenido A Evaluar Tema 1 Tema 2 Tema 4 Tema 5 Tema 3

Valor Porcentual 7,5% 7,5% 7,5% 7,5%

APROBADO EN CONSEJO DE APROBADO EN CONSEJO DE ESCUELA: FACULTAD: DESDE:

UNIDADES: 5 TEORA: 4 PRCTICA: LABORATORIO: 3

Informe N 3 10% informe N 4 10%

CALIFICACIN PARCIAL DE LA TEORA:

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UNIDADES: 5 TEORA: 4 PRCTICA: LABORATORIO: 3

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