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Protecciones de motores elctricos - Revista Construir
Domingo, 27 de Septiembre de 2009 10:06
Un motor elctrico es una mquina que transforma energa elctrica en mecnica, por medio de interacciones electromagnticas y tiene un rol importante en la productividad de la industria. Los principios bsicos de electromagnetismo fueron descubiertos a inicios de los aos 1800 por Oersted, Gauss y Faraday. La combinacin de estos tres pensadores fundament las bases para el desarrollo del motor elctrico y fue a finales de ese siglo cuando Nicola Tesla desarroll el motor elctrico de corriente alterna.
En el ao 1974, los fabricantes comenzaron a investigar y desarrollar motores elctricos de alta eficiencia, con el objetivo de bajar el consumo elctrico de estos. La relacin costo/ahorro justific el desarrollo de una gama de motores de alta eficiencia, con prdidas de hasta un 25% menos que las de uno estndar. La eficiencia es su capacidad de transformar energa elctrica en mecnica.
Entre las principales causas que pueden ocasionar que un motor se queme se encuentran las altas temperaturas y los picos de corriente, razones que hacen indispensables las protecciones, una de las cuales es la que brindan los arrancadores electromagnticos. Frente a un cortocircuito en el motor, el protector de sobreintensidad abre el interruptor cuando la corriente llega a un valor de 10 veces la corriente nominal.
Los motores pueden ser de corriente directa o alterna. Los de

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corriente directa se pueden subdividir en cuatro tipos: serie, compo und ,s hunt y elctrico sin escobillas.
Los motores de corriente alterna, monofsicos o trifsicos, se pueden subdividir en dos tipos: induccin y sincrnicos.
Las dos partes ms importantes de un motor de induccin son el estator y el rotor. El primero, que es la parte estacionaria, es una bobina de alambre enrollada alrededor de una carcasa magntica, la que cuando recibe una corriente alterna genera un campo magntico en rotacin. El rotor, que es la parte giratoria, est compuesto por una serie de barras de cobre montadas sobre un ncleo de hierro, que permite el paso hacia su campo magntico. Las barras conductoras estn en corto entre s mediante un anillo terminal en un extremo, lo que permite que la corriente fluya. La repulsin y atraccin del rotor y de las partes del estator hace que el motor gire.
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Un motor sincrnico es fsicamente la misma mquina que un generador sincrnico, con la excepcin de que la direccin del flujo de potencia es contraria. Puesto que estos motores se conectan generalmente a sistemas de potencia que contienen generadores mucho ms grandes que los motores, la frecuencia y la tensin en sus bornes son fijas. La velocidad de un motor sincrnico es constante, desde vaco hasta la mxima carga posible. Su velocidad de rotacin se puede calcular de la siguiente forma:
rpm = Hz x 120
Donde:
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rpm = revoluciones por minuto
Hz = frecuencia en ciclos por segundo
p = nmero de polos
Motores monofsicos
Existen diferentes tipos de motores monofsicos, que difieren entre s por el par de torsin de arranque y de operacin. Entre los distintos tipos encontramos los siguientes:
- Capacitor y fase partida: Se utiliza en ventiladores y
algunos capacitores.
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mayora de capacitores. - Polos sombreados: Se utiliza en ventiladores y bombas pequeas.
- Arranque con capacitor: Se utiliza en ventiladores. - Arranque y marcha con capacitor: Se utiliza en la
Motores trifsicos
Los motores trifsicos presentan ciertas ventajas sobre los monofsicos, entre las cuales se destacan las siguientes cualidades:
-
Reversibles Menos pulsaciones de par de torsin Par de torsin de arranque alto Mayor eficiencia
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De acuerdo con Schneider, existen diferentes tipos de arranque para motores elctricos, los cuales se deben seleccionar segn la aplicacin. Entre los arrancadores magnticos ms utilizados se pueden mencionar:
Arranque directo: Es el ms comn, sencillo y de menor costo. Se utiliza en pequeas mquinas que requieren un torque alto. La corriente de arranque puede ser de cuatro a ocho veces la corriente nominal.
-
Arranque estrella-delta: Se emplea cuando es necesaria una reduccin en la corriente de arranque del motor. Puede tener una corriente pico de 1.3 a 2.6 veces la corriente nominal. Es muy utilizado y requiere de un motor trifsico con seis puntas, adems, su torque inicial es bajo.
-
Arranque con autotransformador: Se obtiene una corriente pico de 1.7 a

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4 veces la corriente nominal. El arranque se controla por etapas. Su costo es ms elevado que los anteriores. Se utiliza en mquinas de inercia alta y donde la reduccin en la corriente de arranque es necesaria.
Con el objetivo de reducir el arranque brusco en un motor, aumentar la vida til de la instalacin y reducir labores de mantenimiento, es recomendable utilizar un arrancador electrnico.
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Algunas de sus ventajas son las siguientes:

- Corriente de pico en el arranque
ajustable - Torque de arranque configurable desaceleracin ajustables - Parmetros configurables y adaptables de acuerdo a la aplicacin arrancador integradas
- Protecciones para el motor y - Rampas de aceleracin y
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Adems, Eaton Electrical indica las ventajas de los arrancadores suaves, los cuales tienen como objeto arrancar un motor con alta inercia o que sea de accin frgil. Esta funcin se realizaba anteriormente con arranques tipo estrella-delta en arrancadores magnticos o tipo autotransformador, sin embargo, por la precisin que permite en la programacin de las curvas de arranque y los tiempos, el arrancador suave es preferible en los motores con las condiciones antes sealadas. Si se utiliza en dichas condiciones y se disea correctamente,
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el arrancador suave es mucho ms econmico a largo plazo, pues aunque la inversin inicial sea mayor, los costos del mantenimiento que generara utilizar arrancadores magnticos es mucho mayor.
Los arrancadores suaves realizan una rampa controlada de voltaje sin modificar la frecuencia de alimentacin a la carga, se pueden configurar generalmente de dos formas, por limitacin de corriente o
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por limitacin de torque, y poseen la proteccin de sobrecarga incorporada. Sin embargo, se encuentran limitados en el tiempo de las rampas y en la cantidad de arranques por hora, por lo que en algunos casos los variadores son preferibles, pues permiten ajustar las curvas de arranque de forma ms personalizada y los tiempos en que estas curvas se dan tambin pueden ser establecidos. Existe una diferencia de precios, pues el variador es ms verstil y flexible, en tanto que la funcin de un arrancador suave es justamente esa, arrancar un motor, mientras
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que el variador controla su velocidad.
Ceica de Guatemala seala que los arrancadores suaves, aunque tienen un costo ms elevado y requieren de tcnicos especializados para su instalacin y programacin, reducen el consumo de energa en el arranque por la va de la
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rampa de voltaje. Ambos equipos operan con tecnologas muy diferentes: los arrancadores suaves se construyen con base en tiristores de potencia y los variadores de velocidad utilizan transistores IGBT. El precio de los arrancadores suaves es menor al de los convertidores. Existen arrancadores que controlan una, dos y, los ms avanzados, hasta tres fases. En cambio, los variadores de velocidad, adems de controlar tres fases, tambin controlan la
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temperatura del motor, sobrecarga, sobretensin y otras aplicaciones.
La empresa dominicana Esco menciona los arrancadores suaves (a voltaje reducido y de estado slido), como un poco ms costosos (cada da
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se hacen menos costosos, con la mejora de las tecnologas), pero su aplicacin principal es reducir la corriente de arranque de motores de 10 HP en adelante. Tambin se utilizan para aplicaciones especiales de arranque en rampa (motores o bombas sumergibles) y parada suave (para evitar que el motor se detenga con una carga muy alta). Cada da se utilizan
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ms porque su uso alarga la vida de los motores elctricos. Otra ventaja de estos arrancadores es que al ser de estado slido, los fabricantes normalmente agregan beneficios adicionales de proteccin y de comunicacin (para monitoreo y mantenimiento preventivo de los motores), que ayudan a que el equipo sea ms eficiente y proteja mejor al motor elctrico en el
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que se instala. Estos arrancadores son mucho ms eficientes que los arrancadores magnticos directos a lnea, pero cada uno tiene su aplicacin y costo-beneficio.
Proteccin de los motores

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De acuerdo con Electrisa de Panam, el concepto que determina el uso de un arrancador se resume en proteccin y seguridad.
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Por su parte, la compaa Intek de Guatemala define un arrancador elctrico como el dispositivo cuyo propsito es permitir el arranque de un motor, incluyendo como mnimo una proteccin de sobrecarga; que se compone de dos elementos, un contactor electromecnico y un rel de sobrecarga. Adicionalmente, se puede
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agregar la proteccin de cortocircuito con un interruptor magntico o termomagntico.
Un arracador elctrico, segn Proelca de Guatamala, tiene como propsito ser un medio de conexin y desconexin,
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con proteccin a sobrecargas. Todos los motores requieren de un arrancador para estar instalados correctamente, segn recomienda esta empresa.
El calentamiento excesivo es una de las causas tpicas por

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las que falla un motor.
Este se puede dar por las siguientes razones:

- Relevador de arranque
defectuoso - Carga excesiva
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en un motor enfriado por gas corriente en el rotor de frenado - Operacin a voltajes altos o bajos - Funcionamiento a una sola fase
- Tiempo excesivo de
- Prdida de refrigerante
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Existen tres tipos de dispositivos de proteccin que se utilizan para proteger los motores contra el calentamiento excesivo:
- Por temperatura - Por corriente - Combinacin de
corriente y temperatura
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Adems, Eaton Electrical d escribe el propsito de un arrancador elctrico como el medio de proteccin y desconexin de un motor elctrico. Para la conexin de un motor elctrico se debe de tener proteccin trmica y magntica, as como un medio de
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desconexin de este. El arrancador permite el control del motor a travs de la bobina del contactor, por lo que el panel de arranque de un motor no debe estar necesariamente cerca de este ni del arrancador. Un arrancador se compone de un contactor y de un rel de sobrecarga, siendo el primero el que brinda el
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medio de desconexin del motor y el segundo la proteccin trmica, para que en caso de sobrecarga se desconecte el motor. La proteccin magntica la ofrece un disyuntor que debe ser colocado antes del arrancador. Tambin es posible tener un arrancador compuesto por un guardamotor y un contactor. El primero
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cumple las funciones de proteccin trmica y magntica, y en algunas marcas tambin protege en caso de falla de alguna fase. Esta configuracin no requiere del disyuntor, pues las protecciones las brinda el guardamotor, por lo que es preferida en muchas ocasiones por el costo. Sin embargo, las capacidades de los guardamotores son
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limitadas en amperaje, por lo que a partir de cierto caballaje son los arrancadores los que dominan el mercado.
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Los motores menores de HP no ameritan la aplicacin de un arrancador. Sin embargo, motores de mayor capacidad ya aprovechan los beneficios de un arrancador, segn Ceica de Guatemala.
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Adems de las mencionadas existen otras formas de proteccin contra las diferentes perturbaciones posibles, considerando aspectos como el tamao del motor, el nivel de la
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red de alimentacin, mtodo de arranque, etc. Se pueden subdividir en:

- Proteccin del estator - Proteccin del motor
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Protecciones del estator

- Proteccin contra cortocircuito:
Cuando se genera una corriente de falla

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excesiva, esta puede ocasionar daos. Sus causas son diversas, entre ellas: maniobras inadecuadas, fallas de aislamiento de los conductores, alguna fase en contacto con el neutro, dos o tres fases haciendo contacto entre s, etc.
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Dependiendo de las tensiones de alimentacin del motor, se suele utilizar un rel instantneo ajustado para una corriente ligeramente superior a la del rotor bloqueado, conjuntamente con un rel ajustado para tres a cuatro veces la corriente nominal del motor, con la
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temporizacin suficiente para no operar durante el arranque. Para los motores de gran potencia y tensin media, unos rels secundarios suelen realizar la proteccin contra cortocircuitos. En el caso de los motores de baja tensin se emplean fusibles o interruptores termomagnticos.
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- Proteccin contra sobreimpulsos de tensin:
Las fuentes comunes de sobreimpulsos son

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descargas atmosfricas en lnea, operaciones de maniobra y la conexin de cargas de alta corriente en el mismo circuito. En los sobreimpulsos de maniobra la tensin no suele exceder dos o tres veces la tensin fase-neutro del sistema.
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La proteccin de las mquinas giratorias requiere la limitacin de la tensin de impulso junto a los terminales, y la disminucin de la inclinacin del frente de la onda de tensin. La combinacin de estas dos condiciones se conoce
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como aplanamiento de la onda. Una forma de lograrlo es mediante la instalacin de un pararrayos especial entre los terminales de la mquina y la carcasa de puesta a tierra. Los condensadores en derivacin son otra forma de disminuir la inclinacin del frente de la onda.
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- Proteccin contra sobrecarga:
Cuando un motor funciona por encima de su potencia nominal, es

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decir que circula una corriente ms alta en el arrollamiento, la mquina se calienta ms. En este caso se la puede proteger con rels de sobrecorriente en la lnea de alimentacin o detectores de temperatura en el motor.
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- Proteccin contra fallas de tierra:
Las protecciones contra cortocircuito ofrecen una proteccin limitada contra las faltas de tierra, en
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sistemas de puesta a tierra con mallas de baja resistencia.
Una proteccin especfica contra fallos de la puesta a tierra es comn en los motores grandes y cuando la corriente de tierra es significativa.
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- Proteccin contra subtensiones:
Para prevenir una reconexin luego de una breve cada de la red de

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alimentacin y evitar la operacin de grandes motores con tensiones inferiores a las nominales, se debe colocar una proteccin contra la subtensin. Es comn que se coloque en el disyuntor de un grupo de motores y no en cada uno.
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- Proteccin diferencial:
Durante la operacin normal de un motor, las fuerzas electromotrices

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inducidas en los transformadores de corriente son iguales y opuestas, razn por la cual la tensin en el rel de proteccin diferencial es cero. Algunas ventajas de este tipo de proteccin son la sensibilidad, la velocidad y el hecho de que nicamente trabaja cuando se dan fallos
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internos.
- Proteccin contra falta y desequilibrio de fases:
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Para los motores de baja tensin existen rels trmicos de sobrecarga con proteccin contra la falta de fase, los cuales funcionan mediante el enfriamiento del elemento bimetlico en el polo en que falta la corriente. Para los motores de media tensin, hay rels que discriminan las
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corrientes de secuencia negativa, que se generan cuando hay una falta o un desequilibrio en las fases.
- Proteccin contra la
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prdida de sincronismo:
Cuando ocurre una sobrecarga violenta se produce una prdida de excitacin en el motor. Un motor sncrono no soporta transitorios de tensin altos sin perder el sincronismo. Cuando
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pierde la excitacin puede continuar funcionando como uno de induccin, si se le provee de un arrollamiento amortiguador. La proteccin contra la prdida de excitacin puede obtenerse con la utilizacin de un rel de infracorriente, ajustado para monitorear la
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corriente de campo del motor sncrono, o con detectores de temperatura instalados en el arrollamiento amortiguador.
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Protecciones del rotor
- Proteccin contra tiempos de arranque largos y sucesivos:
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Tiempos de aceleracin excesivos, corrientes altas o arranques sucesivos son condiciones severas para el motor, razn por la cual se debe prever una proteccin para impedirlas. La proteccin contra tiempos de aceleracin superiores a lo normal se obtiene con
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una combinacin de rels. Cuando el motor arranca, un rel de sobrecorriente dispara uno de tiempo, ajustado por el lapso que se ha previsto para la aceleracin. Si la corriente permanece sobre la nominal al final del tiempo previsto, la alimentacin se
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interrumpe. Tras lograr un arranque, un rel de tiempo comienza a funcionar y solo despus de transcurrido el espacio temporal determinado se puede efectuar otro arranque.
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- Proteccin contra rotor bloqueado durante el funcionamiento:
Cuando el rotor se bloquea durante el funcionamiento normal, puede hacer que el motor se caliente tan
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rpidamente que la proteccin contra la sobrecarga no funcione antes de que hayan ocurrido daos irreversibles. Por otra parte, el calor generado en el rotor, aunque no lo dae, podr ser transmitido parcial o totalmente al estator, lo que puede elevar la
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temperatura del arrollamiento del estator a valores incompatibles con el sistema aislante. La proteccin contra un rotor bloqueado durante el funcionamiento se logra mediante un rel de sobrecorriente, desactivado durante el arranque y ajustado para funcionar en un valor de
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corriente nominal inferior al de la del rotor bloqueado.
- Proteccin contra rotor bloqueado durante el arranque:

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El calentamiento del rotor puede ser tal que la proteccin contra la sobrecarga no trabaje antes de que ocurran daos irreversibles. Por otra parte, es normal que la proteccin contra el rotor bloqueado durante el funcionamiento se
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retire del circuito durante el arranque. Por ello es necesario proveer un sistema de proteccin y adems un rel que considere la duracin de la corriente de arranque del motor durante un tiempo igual al de la aceleracin de la carga.
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- Detectores de temperatura:
En algunas situaciones, partes del motor pueden presentar elevaciones anormales de

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temperatura sin que haya sobrecorrientes, razn por la cual el tipo de detector trmico seleccionado depender del nivel de tensin del motor, de los instrumentos del tablero y de la regin del motor donde se desee medir la temperatura.
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Adems de la temperatura de los arrollamientos, muchas veces es necesario supervisar la de los cojinetes, para la deteccin temprana de defectos.
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Los motores pueden ser de corriente directa o alterna. Los de

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Hz = frecuencia en ciclos por segundo

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Arranque con autotransformador: Se obtiene una corriente pico de 1.7 a

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Algunas de sus ventajas son las siguientes:

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que el variador controla su velocidad.

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El calentamiento excesivo es una de las causas tpicas por

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las que falla un motor.

Este se puede dar por las siguientes razones:

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red de alimentacin, mtodo de arranque, etc. Se pueden subdividir en:

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Protecciones del estator

Cuando se genera una corriente de falla

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- Proteccin contra sobreimpulsos de tensin:

Las fuentes comunes de sobreimpulsos son

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- Proteccin contra sobrecarga:

Cuando un motor funciona por encima de su potencia nominal, es