L.

4 Demarorul- Regimul tranzitoriu

Demarorul este un motor electric de cc cu dou nfurri, una plasat n stator, numit nfurarea de excitaie i
cealalt n rotor, numit nfurarea indusului, ambele fiind parcurse de curent continuu.
n regim dinamic, pe lng rezistenele din excitaie i indus, mai apar, inductivitatea excitaiei L
E
i inductivitatea
indusului L
i
.
Ecuaiile ce descriu regimul tranzitoriu pentru motorul de curent continuu n cazul general, sunt:
( )
E E E E E
i L
dt
d
i R u +

E e i i
n K
dt
di
L i R u + + (1)

dt
d
J M i K
m E m


unde: N
a
p
K
e
2 ;
2
e
m
K
K ;
60
2 n

p nr. perechilor de poli;
a nr. cilor de nfurare;
N nr. de spire a nfurrii.
Determinarea inductivitilor L
E
i L
i
se face prin alimentarea separat a celor dou circuite cu tensiuni alternative,
citind curentul i tensiunea rezult:
2
2
1
E
E
E
E
R
I
U
L

,
_

(2)
2
2
1
i
i
i
i
R
I
U
L

,
_

(3)
La mainile de curent continuu cu excitaie serie (demarorul), tensiunea electromotoare indus n rotor se scrie sub
forma:
i C u
e
(4)
Prin urmare, sistemul de ecuaii (1) devine:
( ) ( )

'

+ + + +
dt
d
J M Ci
Ci
dt
di
L L i R R u
m
E i E i
2
(5)
n care necunoscutele sunt i i .
Simularea pornirii demarorului se realizeaz pentru o main avnd P
N
= 1kW la n
N
= 1500 rot/min cu parametrii
electrici:
R
E
=0.05; R
i
=0.03;
L
E
=0.014H ; L
i
=0,00012H;
C=0.08Vs; J=1,4kgm;
alimentat la tensiunea U=12V.
n figura 1 se prezint variaia n timp a curentului, vitezei unghiulare, turatiei i a cuplului la pornire pentru M
m
=10
Nm.
Fig. 1. Variaia n timp a mrimilor la pornirea demarorului.