1.

Tema proiectului
S se proiecteze o transmisie de uz general compus din: - motor asincron cu rotor n scurt circuit - transmisie prin curele trapezoidale - reductor cu doua trepte (o treapt conic cu dantura dreapt i cealalt cilindric cu dantura nclinat) - cuplaj cu bolturi avnd urmatoarele date de proiectare: Putere la ieire : Pe= 9 [kw]=9000[w] Turatia la iesire : ne= 570 [rot/min] Raportul de transmitere al reductorului: ig=6,2 Timpul de functionare: T=4,6104 ore

Schema generala a transmisiei

1 2

1 motor 2 transmisie prin curele 3 angrenaj conic 4 angrenaj cilindric 5 arbori(aI, aII, aIII) 6 cuplaj elastic cu bolturi 7 lagare cu rulmenti 8 carcasa

2.Alegerea motorului
Puterea la intrare:

Pi =

Pe g

e g = TC TK RC C L

g randamentul total al transmisiei TC=0,900,96 - randamentul transmisiei prin curele RK=0,960,99 - randamentul angrenajului cu roti conice RC=0,960,99 - randamentul angrenajului cu roti cilindrice L=0,9850,995 -randamentul lagarelor cu rulmenti C=0,970,98 -randamentul cuplajului e=3 - numarul de perechi de rulmenti g=0,85 Pi=10,58 kw ni=neig=3534 rot/min Din STAS 2755-74 alegem motorul 160M Pi=11 kw ni=3600 rot/min nereal=3456 rot/min
2

Distributia rapoartelor de transmisie

iTC=1,25 iRK=2 iRC=2,5

3.Calculul transmisiei prin curele

Se utilizeaza o transmisie prin curele trapezoidale inguste. Puterea de calcul la arborele conducator Pi=11 kw Turatia rotii conducatoare ni=3456 rot/min Turatia rotii coduse

n2 =

n1 iTC

n2=2765 rot/min Regimul de functionare al transmisiei 8-16 ore/zi Raportul de transmitere iTC=1,25

 Tipul curelei Se alege o curea trapezoidala ingusta de tip SPZ Diametrul primitiv al rotii mici Se alege constructiv, in functie de tipul curelei, respectandu-se STAS 1162-67. Dp1=80 mm Diametrul primitiv al rotii mari Dp2=iTCDp1 Dp2=100 mm Media diametrelor primitive

D pm =

D p1 + D p 2 2

Dpm=90 mm Dimetrul primitiv al rolei de intindere Dp0=(11,5) Dp1=80 mm Distanta dintre axe preliminara 0,7(Dp1+Dp2)A2(Dp1+Dp2) A=360 mm Unghiurile dintre ramurile curelei

= 57
=3,16
0

D p 2 D p1 A

Unghiul de infasurare pe roata mica

4

1=1800-=176,840 Unghiul de infasurare pe roata mare 2=1800+=183,160 Lungimea primitiva a curelei

L p = 2 A + D pm +

(D

p2

D p1 )

4 A

=1002,8 mm

Lp=1000 mm Distanta dintre axe recalculata

A=p+ p 2 q

p=0,25 Lp-0,393 (Dp1+Dp2)=179,26 mm q=0,125(Dp2-Dp1)2=50 mm A=358,38 mm Viteza periferica a curelei

V =

D p1 n1
60000

V=14,47m/s Coeficientul de functionare Cf=1,1 Coeficientul de lungime CL=0,84 Coeficientul de infasurare

5

C=0,99 Puterea nominala transmisa de o curea P0=3,43 kw Numarul de curele

Z0 =
Z =

C f Pc C L C P0

=4,24

Z0 Cz=0,9 Cz z=4,71 => z=5 curele Frecventa incovoierilor curelelor

u V 10 3 f = Lp

f=28,94 Hz

Forta periferica transmisa

10 3 Pc F= V F=760 N
Forta de intindere a curelei F0=1,5 F=1140 N

4.Calculul de rezistenta al angrenajului conic

Incarcare constanta

Mt =

n1 =
3 0
=289,4 rad/s Mt=36282 Nmm Nf=60n1aT Nf=1526280104

Pi TC L

Raportul de transmitere iRK=2

Raportul numerelor de dinti u=iRK=2

Unghiul dintre axe =900

Turatiile rotilor n1=2765 rot/min n n2 = 1 i RK n2=1382,5 rot/min

Unghiul de inclinare median al danturii m=00

7

Material si tratament termic Se alege pentru : - pinion OLC15 cementare si calire - roata OLC45 - imbunatatire

Rezistentele limita la pitting si incovoiere Hlimp=1500 MPa Hlimr=600 MPa Flimp=500 MPa Flimr=150 MPa

Duritatile flancurilor pinionului si rotii - pinion : HB1=700 HV - roata : HB2=185 HV

Factorii de siguranta pentru pitting si incovoiere SH=1,5 mm SF=2 mm

Precizia de executie Clasa de precizie 7-8.

Numarul de cicluri redus NHred= NFred= NH= NF=1526280104

Moment de torsiune transmis Mt=36282 Nmm

Factorul dinamic exterior Ki=1,25

Factorul numarului de cicluri de functionare KFN=KHN=1

Factorul duritatii flancurilor Zw=1

Factorul de material ZM=271 MPa

Coeficientul latimii danturii Rm=0,3

Factorul de distributie longitudinala a sarcinii KH= KF=1,35

Factorul punctului de rostogolire ZHV=1,77

Factorul dinamic intern Kv=1,15

Factorul de forma dintelui YF=2,25

Factorul lungimii de contact pentru dantura inclinata Zv=1

Factorul rugozitatii flancurilor ZR=1

Factorul de repartitie frontala a sarcinii K=1

Factorul dimensional YFx=1

Factorul de tensiune de la baza dintelui Ys=1

Diametrul minim necesar al pinionului

d m1min

sin 1 =

4 M t K i K v K H Z M Z Hv Z v 2 K Z Z H lim R w HN Rm S H 1

sin 1 u

u2 +1

sin1=0,447 dm1min37,2 mm Diametrul de divizare al pinionului pe conul frontal exterior d1=dm1(1+0,5Rm)=42,78 mm d1=60 mm d2=d1u=120 mm Factorul de inclinare Y=1 Modulul minim necesar

mnm =

4 M t K i K v K F YF K Y sin 1
2 Rm d m1

F lim
SF

K FN Ys YFx

10

mnm=2,73 mm

Modulul frontal mediu

mtm =

mnm cos m

mtm=2,73 Modulul frontal sau mediu pe conul frontal exterior mt=mtm(1+0,5Rm)=3,16 mm mn=mtcos=3,16mm Conform STAS 822-62 : mn=3,5 mm Numarul maxim de dinti ai pinionului

z max

d1 mt

z1max=17,14 dinti

Numarul de dinti ai pinionului z1=17 dinti

Numarul de dinti al rotii z2=uz1=35 dinti

Abaterea de la raportul de transmitere =2,94

Latimea danturii b=40 mm

11

5.Calculul de rezistenta al angrenajului cilindric cu dinti inclinati

Puterea nominala de transmis

2 P = Pc TC L RK

P=10,03 kw Turatia arborelui motor n1=1382,5 rot/min 1=144,7 rad/s Raportul de transmitere iRC=2,5 Durata de functionare a angrenajului 8-16 ore/zi
-

Conditii de functionare ale angrenajului sursa de putere motor electric masina antrenata strung caracterul sarcinii constanta marimea socurilor si durata lor medii temperatura mediului ambiant 200C Constructia angrenajului Constructie inchisa

Date constructive Fara limite constructive

12

Viteza periferica preliminara a pinionului

2 Vtip = 0,1 08 4 n1

P i

Vtip=38 m/s Clasa de precizie Clasa de precizie 7-8 Materialul si tratamentul termic Se alege pentru : - pinion OLC15 cementare si calire - roata OLC45 - imbunatatire Lubrifiantul TIN 55EP Tensiunile limita tentru solicitarea de contact, respectiv incovoiere Hlimp=1500 MPa Hlimr=600 MPa Flimp=500 MPa Flimr=150 MPa Numarul echivalent de cicluri NHred=NFred=60n1aT NHred=NFred=763140104 cicluri Tensiuni admisibile

Hp =

Fp =

H lim K HN Z R Z w SH F lim K HN Z R Z w
SH

13

-pinion Hp=1000 MPa Fp=250 MPa -roata Hp=100 MPa Fp=75 MPa Unghiul de inclinare al dintelui pe cercul de divizare =150 Distanta minima necesara intre axe

M t K i K v K H Z H Z M Z c S H a ( u + 1) 3 2 u a K HN Z R Z w H lim

Mt =

Mt=69316 N/mm a=77,23 mm Din STAS 822-82 => a=80 mm Modulul normal necesar

mn

M t (u + 1) K i K v K K F YF Y

a a2

F lim
SF

K FN YFx Ys

mn0,92 mm mn=1 mm Numarul de dinti

z1 max = 2 (a mn ) cos mn (u + 1)
14

z1max=43,6 z1=30 z2=73 Raportul de transmitere i=2,51

Numerele echivalente de dinti

z n1 =
zn1=33 zn2=83

z1 cos 3

Modulul normal al danturii

mn =

2 a cos z1 + z 2

mn=1,5 mm Conform STAS 822-62 : mn=1,5 mm Dinstanta de referinta dintre axe ad = m n ( z1 + z 2 ) 2 cos

ad=79,68 mm Unghiul real de angrenare frontal

a wt = arccos d cos 0t a

15

0t = arctg
0n=200 0t=20,650 wt=21,250

tg 0 n cos

Deplasarile specifice de profil

x 2 + x1 = ( z 2 + z1 )
invwt=0,018 inv0t=0,016 x2+x1=0,28 x1=0,14 x2=0,14

inv wt inv 0t 2 tg 0 n

Vitezele periferice ale pinionului, respectiv ale rotii conduse

Vt1 =

d w1 n1 = Vt 2 60000

16

6.Calculul elementelor geometrice principale ale angrenajelor concurente conice cu dantura dreapta
Unghiul dintre axe =900 Numerele de dinti ale rotilor z1=17 z2=35 Modulul exterior mn=2,5 mm Unghiul de referinta normal al profilului 0=200

Coeficientul capului de referinta al dintelui

* h0 a = 1

Coeficientul jocului de referinta

* C 0 = 0,25

Deplasarile specifice radiale ale profilelor xr1=0,37 xr2=-0,37

Deplasarile specifice tangentiale ale profilelor xt1=0,03 xt2=-0,03

17

Tipul jocului la picior Constant

Latimea danturii b=40 mm

Raportul numerelor de dinti

u=

z2 z1

u=2,05

Semiunghiurile conurilor de divizare ( rostogolire )

1 = arctg
z 2 = arctg 2 z1

z1 z2

1=260 2=640

Diametrele de divizare ( la exterior )

d1=m z1=60 mm d2=m z2=123 mm Lungimea exterioara a generatoarei conului de divizare ( rostogolire )

R=

d1 2 sin 1

R=68,43 mm

Lungimea mediana a generatoarei conului de divizare ( rostogolire )

Rm = R

b 2

Rm=48,43 mm

18

Inaltimea capului de divizare al dintelui la cele doua roti ( la exterior )

* ha1 = m h0 a + x r1

ha 2

( = m (h

* 0a

xr 2

) )

ha1=4,8 mm ha2=4,8 mm Inaltimea piciorului de divizare al dintelui la cele doua roti ( la exterior )
* * h f 1 = m ( h0 a + C 0 x r1 )

* * h f 2 = m h0 a + C0 + xr 2

hf1=3,08 mm hf2=3,08 mm Inaltimea dintelui ( la exterior )

* * h = m 2 h0 a + C 0

h=7,88 mm Diametrele cercurilor de cap ( la exterior ) da1=d1+2 ha1 cos1 da2=d1+2 ha2 cos2 da1=68,62 mm da2=127,2 mm Diametrele cercurilor de picior ( la exterior ) df1=d1-2 hf1 cos1 df2=d1-2 hf2 cos2 df1=54,46 mm df2=120,29 mm Unghiul capului dintelui la cele doua roti
19

a1= a2=00

Unghiul capului dintelui la cele doua roti f1= f2=00

Semiunghiurile conurilor de cap a1= 1=260 a2= 2=640

Semiunghiurile conurilor de picior f1= 1=260 f2= 2=640

Lungimile exterioare ale generatoarelor de cap Ra1= Ra2=R=68,43 mm

Lungimile exterioare ale generatoarelor de picior Rf1= Rf2=R=68,43 mm

Inaltimile exterioare ale conurilor de cap Ha1=Ra1 cosa1 Ha2=Ra2 cosa2 Ha1=61,5 mm Ha2=30 mm

Distanta de cap La1=10 mm La2=10 mm

Distanta de asezare ( montaj )

20

L1=Ha1+La1 L2=Ha2+La2 L1=71,5 mm L2=40 mm

Diametrele de divizare ale rotilor cilindrice inlocuitoare

d v1 = dv2

d1 cos 1 d2 = cos 2

dv1=66,75 mm dv2=280,58 mm Diametrele de cap ale rotilor cilindrice inlocuitoare dav1=dv1+2ha1 dav2=dv2+2ha2 dav1=76,35 mm dav2=290,18 mm Numerele de dinti ale rotilor inlocuitoare ( la exterior )

z1 cos 1 z2 zv2 = cos 2 z v1 =

zv1=19 mm zv2=80 mm

21

 Diametrele cercurilor de baza ale rotilor cilindrice inlocuitoare(la exterior) dbv1=dv1cod0 dbv2=dv2cod0 dbv1=62,72 mm dbv2=263,65 mm

Distanta dintre axe a angrenajului cilindric inlocuitor( exterior )

av =

d v1 + d v 2 2

av=173,66 mm Gradul de acoperire al angrenajului inlocuitor

d av1 d bv1 d d + av 2 bv 2 a v sin 0 2 2 2 2 = m cos 0

=1,19

Arcul de divizare al dintelui

S1 = m + 2 x r1 tg 0 + xt1 2
S1=6,545 S2=m-S1 S2=4,445

22

7.Calculul elementelor geometrice ale angrenajului cilindric cu dinti inclinati

Raportul de transmitere i=2,5 Raportul numerelor de dinti u=2,46 Modulul normal mn=1,5 mm

Modulul frontal

mt =

mn cos

mt=1,55 mm Unghiul de inclinare de divizare al danturii =150 Cremaliera de referinta

0 n = 20 0
* h0 a = 1 * h0 f = 1,25 * C 0 = 0,25

Diametrul de divizare

d1 =

mn z1 cos

23

d2 =

mn z 2 cos

d1=47 mm d2=114 mm

Distanta de referinta dintre axe

ad =

d 2 + d1 2 cos

ad=84,12 mm Unghiul de divizare frontal 0t=20,650 Unghiul de angrenare frontal wt=21,250 Distanta dintre axe

a=

a d cos 0t cos wt

a=84,45 mm Coeficientii deplasarilor de profil x1=0,14 x2=0,14

Coeficientul scurtarii capului dintelui

* * k h1 = k h 2 = x1 + x 2

a ad mn

* * k h1 = k h 2 = 0,06

24

Diametrul de cap
* * d a1 = d1 + 2 mn ( h0 a1 + x1 k h1 ) * * d a 2 = d 2 + 2 mn h0 a 2 + x2 + kh 2

da1=50,24 mm da2=117,24 mm Diametrul de picior

* d f 1 = d1 2 mn hof 1 x1

d f 2 = d2

( 2 m (h
n

* of 2

) x )
2

df1=43,67 mm df2=110,67 mm Diametrul de rostogolire

d w1 = d1 d w2

cos 0t cos wt cos 0t = d2 cos wt

dw1=47,18 mm dw2=114,45 mm Coeficientul axial, diametral sau modular al latimii danturii a=0,4 d=0,7 m=16 Latimea danturii b= aa=34 mm

25

Pasul pe cercul de divizare p=mt=4,867 mm

Pasul pe cercul de baza Pb=mncos0n Pb=4,42 mm

Diametrul de baza db1=d1cos0t db2=d2cos0t db1=43,98 mm db2=106,67 mm

Arcul frontal de divizare al dintelui

S1 = mt + 2 x1 tg 0t 2 S 2 = mt + 2 x2 tg 0t 2
St1=2,59 St2=2,26 Unghiul de inclinare pe diametrul de baza sinb=sincos0n b=14,070

Unghiul de presiune frontal pe cilindrul de diametrul dw1 wt=21,250

26

Numarul echivalent de dinti

z n1 = zn 2

z1 cos 3 z2 = cos 3

zn1=34 zn2=81 Numarul minim de dinti

z min 1 = z min 2

2 (1 x1 ) cos sin 2 0t 2 (1 x2 ) cos = sin 2 0t

zmin1=14 zmin2=18 Coeficientul deplasarii minime de profil

x min 1 xmin 2

z1 sin 2 0t = 1 2 cos z 2 sin 2 0t = 1 2 cos

xmin1=-0,93 xmin2=-3,7

Gradul de acoperire al profilului

=1+2-a=1,25

27

1 =

2 d a1 d b21

2 mt cos 0t

=2,63

2 d a 2 d b22 =5,34 2 = 2 mt cos 0t 2 a sin wt a = =6,72 2 mt cos 0t

Gradul de acoperire datorita inclinarii dintilor

b sin mn

=1,86 Gradul de acoperire total

y = +

y=3,11

28

8. Predimensionarea arborilor
Pentru arbori, in functie de solicitari, se utilizeaza otelurile carbon obisnuite, iar pentru arborii mari, otelurile de imbunatatire sau aliate. Pentru arbori scurti si solicitari mici se utilizeaza OL 50.

Arborele aI
Calculul diametrului primitiv

d p1 3

16 M t at

Mt=30410 Nmm at=20 MPa dp1=20 mm

Stabilirea lungimilor nominale : lungimea butucului pentru roata de curea l1=(1,22)dp1=40 mm

lungimea tronsoanelor care separa organe aflate in miscare relativa in afara carcasei l2=20 mm lungimea tronsonului pe care se face etansarea l3=0,8 dp1=16 mm lungimea fusurilor la lagarele cu rulmenti l4=l6=0,8 dp1=16 mm lungimea tronsonului dintre rulmenti

29

l5=1,5l4=25 mm lungimea tronsonului care separa organe aflate in miscare in interiorul carcasei l7=10mm

lungimea butucului pentru roata conica l8=(1,22)dp1=40 mm

lungimea tronsoanelor din diagrama a=65 mm b=41 mm c=38 mm

lungimea totala a arborelui l=183 mm

Calculul fortelor care apar in arbore F0=1140 N F=760 N

Ftk 1 =

2M t = 1433 N d m1

dm1=d1-bsin1 dm1=42,46 mm Frk1=Ftk1tg0cos1=469 N Fak1=Ftk1tg0sin1=229 N Calculul momentelor

M a = Fak1

d m1 2

Ma=4862 N mm

30

V: MB=0

VB+VC-F-Ftk1=0 F a+VC b- Ftk1 (b+c)=0

VC =

Ftk1 (b + c) F a b

VC=1556 N MC=0 F(a+b)-VBb- Ftk1 c=0

VB =

F ( a + b) Ftk1 c b

VB=637 N I x1 (0,65) M(x1)=-Fx1 M(0)=0 M(65)=-49400 Nmm IIx2 (0,41) M(x2)=-F(a+x2)+VBx2 M(0)=-49400 Nmm M(41)=-54454 Nmm IIIx3 (0,38) M(x3)=-Ftk1x3

M(0)=0 M(38)=-54454 Nmm H: HB+HC-F0-Frk1=0 F0a+HCb-Frk1(b+c)-Ma=0

MB=0

HC =

Frk1 (b + c) + M a F0 a b

HC=-785 N MC=0 F0(a+b)-HBb-Frk1c-Ma=0

31

HB =

F0 (a + b) Frk 1 c M a b

HB=2394 N I x1 (0,65) M(x1)=-F0x1 M(0)=0 M(65)=-74100Nmm IIx2 (0,41) M(x2)=-F0(a+x2)+HBx2 M(0)=-74100 Nmm M(41)=-22868 Nmm IIIx3 (0,38) M(x3)=-Frk1x3-Ma

M(0)=-4862 M(38)=-22686 Nmm

M rez =

( M iV ) 2 + ( M iH ) 2

MArez=0 MBrez=89057 Nmm MCrez=59058 Nmm MDrez=4862 Nmm

M echiv =

( M rez ) 2 + (M t ) 2

MAechiv=20375 Nmm MBechiv=91358 Nmm MCechiv=62474 Nmm MDechiv=20947 Nmm

d echiv = 3

32 M echiv at=55 MPa at

32

dAechiv=15,57 mm dBechiv=25,67 mm dCechiv=22,62 mm dDechiv=15,71 mm

Arborele aII
Calculul diametrului primitiv

d p2 3

16 M t at

Mt=36282 Nmm at=20 MPa dp1=21 mm Stabilirea lungimilor nominale lungimea fusurilor la lagarele de rulmenti l1=l7=20 mm lungimea tronsoanelor care separa organe de masini aflate in miscare relativa in carcasa

l2=l6=10 mm lungimea tronsonului pentru roata conica l3=40 mm lungimea tronsonului dintre roti l4=20 mm lungimea butucului pentru roata cilindrica l5=34 mm lungimea tronsoanelor din diagrama

33

a=40 mm b=57 mm c=37 mm lungimea totala a arborelui l=154 mm Calculul fortelor care apar in arbore

2M t 2 = 834 N d m1 dm2=d2-bsin2 dm2=87 mm Ftk 2 =

Frk2=Ftk2tg0cos2=133 N Fak2=Ftk2tg0sin2=273 N

Ftc1 =

2M t 2 = 1662 N d w1

Frc1=Ftc1tg0=605 N Fac1=Ftc1tg= 445 N Calculul momentelor

dm2 =11876 N 2 d M a ( Fac1 ) = Fac1 w1 =25465 N 2 M a ( Fak 2 ) = Fak 2

V: MA=0 VA-VD-Ftk2+Ftc1=0 -Ftk2a+Ftc1(a+b)-VD(a+b+c)=0

VD =

Ftc1 (a + b) Ftk 2 a a+b+c

34

VD=888 N MD=0 -VA(a+b+c)+Ftk2(b+c)-Ftc1c=0

VA =

Ftk 2 (b + c) Ftc1 c a+b+c

VA=60 N I x1 (0,40) M(x1)=VAx1 M(0)=0 M(40)=2400 Nmm IIx2 (0,57) M(x2)=VA(a+x2)-Ftk2x2 M(0)=2400 Nmm M(57)=-41718 Nmm IIIx3 (0,47) M(x3)=-VDx3

M(0)=0 M(47)=-41718 Nmm H: HA-Frk2+Frc1-HD=0 -Frk2a+Ma(Fak2)+Frc1 (a+b)-Ma(Fac1)-HD (a+b+c)=0

MA=0

HD =

Frk 2 a + M a ( Fak 2 ) + Frc1 (a + b) M a ( Fac1 ) a+b+c

HD=350 N MD=0 -HA(a+b+c)+ Ma(Fak2)+ Frk2(b+c)- Frc1 c- Ma(Fac1)=0

HA =

M a ( Fak 2 ) + Frk 2 (b + c) Frc1 c M a ( Fac1 ) a+b+c

HA=-196 N

35

I x1 (0,40)

M(x1)=HAx1 M(0)=0 M(40)=-7840 Nmm

IIx2 (0,57)

M(x2)=HA(a+x2)-Ftk2x2-Ma(Fak2) M(0)=-19716 Nmm M(57)= -78426 Nmm

IIIx3 (0,47)

M(x3)=-HDx3

M(0)=0 M(47)=-16450 Nmm

M rez =

( M iV ) 2 + ( M iH ) 2

MArez=0 Nmm MBrez1=8199 Nmm MBrez2=19862 Nmm MCrez1= 88831Nmm MCrez2= 44844 Nmm MDrez=0 Nmm

M echiv =

( M rez ) 2 + (M t ) 2

MAechiv=7687 Nmm MBechiv1= 11239 Nmm MBechiv2=21298 Nmm MCechiv1=89163 Nmm MCechiv2=45498 Nmm MDechiv=7687 Nmm

d echiv = 3

32 M echiv at=55 MPa at

dAechiv= 11,25 mm dBechiv1=12,77 mm dBechiv2=15,8 mm

36

dCechiv1=25,46 mm dCechiv2=20,35 mm dDechiv=11,25 mm

Arborele aIII

Calculul diametrului primitive

d p2 3

16 M t at

Mt=69316 Nmm at=20 MPa dp1=26 mm Stabilirea lungimilor nominale lungimea fusurilor la lagarele cu rulmenti l1=l6=22 mm lungimea tronsoanelor care separa organe aflate in miscare relative in carcasa l2=10 mm

lungimea butucului pentru roata l3=34 mm

lungimea tronsonului liber l4+l5=70 mm

lungimea tronsonului pe care se face etansarea l7=0,8dp1=21 mm

37

 lungimea tronsonului care separa organe aflate in miscare in exteriorul carcasei l8=20 mm lungimea butucului pentru cupla l9=(1,22)dp1=32 mm lungimea tronsoanelor din diagrama a=38 mm b=98 mm c=84 mm lungimea totala a arborelui l=231 mm Calculul fortelor ce apar in arbore

Ftc 2 =

2M t 3 = 1211N d w2

dw2=114,45 mm Frc2=Ftc2tg0= 441 N Fac2=Ftc2tg= 324 N Calculul momentelor

M a ( Fac 2 ) = Fac 2
V: VB-Ftc2+VD=0

d w2 =18541 N 2

MB=0

- Ftc2b+VD(a+b)=0

VD =

Ftc 2 b a+b

38

VD=873 N MD=0 Ftc2a-VB (a+b)=0

VB =

Ftc 2 a a+b

VB=338 N I x1 (0,98) M(x1)=VBx1 M(0)=0 M(98)=33124 Nmm IIx2 (0,38) M(x2)= VDx2 M(0)=0 Nmm M(38)=33174 Nmm H: HB-Ftc2+HD=0 - Ftc2b-Ma(Fac2)+HD(a+b)=0

MB=0

HD =

Ftc 2 b + M a ( Fac 2 ) a+b

HD=1009 N MD=0 Ftc2a-HB (a+b)-Ma(Fac2)=0

HB =

Ftc 2 a M a ( Fac 2 ) a+b

HB=202 N I x1 (0,98) M(x1)=HBx1 M(0)=0 M(98)=199576 Nmm

39

IIx2 (0,38)

M(x2)= HDx2 M(0)=0 Nmm M(38)=38342 Nmm

M rez =

( M iV ) 2 + ( M iH ) 2

MArez=0 Nmm MBrez=0 Nmm MCrez1=202306 Nmm MCrez2=50669 Nmm MDrez=0 Nmm

M echiv =

( M rez ) 2 + (M t ) 2

MAechiv=46442 Nmm MBechiv= 46442 Nmm MCechiv1=207568 Nmm MCechiv2= 68733Nmm MDechiv=46442 Nmm

d echiv = 3

32 M echiv at=55 MPa at

dAechiv=20,49 mm dBechiv=20,49 mm dCechiv1= 33,75 mm dCechiv2=23,35 mm dDechiv=20,49 mm

40

9. Proiectarea formei constructive a arborilor Arborele aI

dp1=20 mm d1=dp+0,1dp=22 mm d2=d1+6=26 mm d3=d2+2=28 mm d4>d3 => d4=30 mm d5=d4+6=36 mm d6=30 mm d7=28 mm d8=26 mm l1=(1,22)dp1=40 mm l2=20 mm l3=0,8 dp1=16 mm l4=l6=0,8 dp1=30 mm l5=1,5l4=25 mm l7=10mm l8=(1,22)dp1=40 mm

Arborele aII
dp1=21 mm d1=30 mm d2=d1+6=36 mm d3=d2+5=41 mm d4=d3+6=47 mm d5=41 mm d6=36 mm d7=30 mm l1=l7=25 mm l2=l6=10 mm
41

l3=40 mm l4=20 mm l5=34 mm

Arborele aIII
dp1=26 mm d1=30 mm d2=d1+6=36 mm d3=d2+5=41 mm d4=d3+6=47 mm d5=36 mm d6=30 mm d7= d8= d9=28 mm l1=l6=25 mm l2=10 mm l3=34 mm l4+l5=70 mm l7=0,8dp1=21 mm l8=20 mm l9=(1,22)dp1=32 mm

42

10. Alegerea penelor

Arborele aI d1=22 mm h=7 mm b=8 mm d8=26 mm h=7 mm b=8 mm

l=

4 Mt d h as
l2=7 mm lr2=l2+b=15 mm

l1=8 mm lr1=l1+b=16 mm Arborele aII d1=41 mm h=8 mm b=12 mm l1=5 mm lr1=l1+b=17 mm Arborele aIII d1=41 mm h=8 mm b=12 mm l1=6 mm lr1=l1+b=18 mm

d8=41 mm h=8 mm b=12 mm l2=5 mm lr2=l2+b=17 mm

43

11.Alegerea rulmentilor
Rulmentii se aleg in functie de diametrul tronsonului de pe arbore pe care se monteaza si de incarcarile de pe arbore: 1. Pentru fiecare punct de sprijn se calculeaza forta radicala

F r= H 2 + V 2
2.

Se calculeza F in locurile unde sunt forte axiale r

Fa

Fa <e Fr
3. Se calculeaza sarcina dinamica reala

P=VXFr+YFa
Conform metodologiei din Atlas reductoare : V=1, X=1, Y=0 P=Fa 4. Se calculeaza capacitatea rulmentului

C = PL

1 p 10

p=3 L10=4,6104 ore Din catalogul de rulmenti se alege rulmentul Radial cu bile cu capacitatea dinamica de baza Cr.
5.

44

Arborele aI In punctul B d=30mm D=72 mm T=28,75 mm Simbol 32306 In punctul C d=30mm D=72 mm T=28,75 mm Simbol 32306 Arborele aII In punctul A d=30mm D=90 mm B=23 mm Simbol 6406 In punctul D d=30mm D=90 mm B=23 mm Simbol 6406 Arborele aIII In punctul B d=30mm D=90 mm B=23 mm Simbol 6406
45

In punctul D d=30mm D=90 mm B=23 mm Simbol 6406

46