UNIDAD 6: CENTRO INSTANTNEO DE ROTACIN

6.1 Anlisis de una estructura: Centro instantneo de rotacin de una lmina. Polos absolutos y relativos. Mecanismos cinemticos de un grado de libertad. Aplicacin al clculo de solicitaciones por el mtodo de los trabajos virtuales. Diagramas de corrimiento. NTRODUCCION El trabajo que a continuacin se presenta esta relacionado al tema de anlisis de estructuras, el cual cabe recalcar aspectos importantes tales como: su aplicacin a estructuras, efectos de las mismas, entre otras. Adems tambin se har nfasis en los puntos de centro instantneo de rotacin de una lmina, polos absolutos y relativos, a su vez realizando ejemplos para poder detallar y sea entendible de una manera prctica. CENTRO INSTANTNEO DE ROTACIN - Definicin - Significado << CEPSA >>CENTRO DE GRAVEDAD Punto en torno al cual gira un cuerpo en un instante determinado. Se define como la interseccin de las perpendiculares a las trayectorias que recorren los puntos del cuerpo en movimiento. Durante el movimiento rectilneo de un cuerpo, el centro instantneo de rotacin se halla en el infinito en direccin perpendicular al movimiento. Debido a que todo movimiento debe considerarse con relacin a un sistema de referencia, tambin la rotacin y su centro instantneo son relativos a dicho sistema. Por ejemplo, la rueda de un vehculo posee, respecto a ste, un centro instantneo de rotacin que coincide con su eje, mientras que, con relacin al suelo, el centro instantneo de rotacin se halla sobre la huella del neumtico. Un cuerpo rgido unido al sistema de referencia por medio de un eje, posee un centro instantneo de rotacin, con relacin a este sistema, que coincide con dicho eje. Si est unido por medio de una varilla (por ejemplo, el brazo longitudinal de una suspensin), el centro instantneo de rotacin se halla sobre la recta que pasa por la varilla. Si est unido al sistema por medio de 2 varillas (por ejemplo, las suspensiones de trapecio oscilante), su centro instantneo de rotacin deber pertenecer a las 2 rectas representadas por las varillas y, por tanto, se hallar en el punto de interseccin de las mismas. Con razonamientos anlogos puede hallarse el centro instantneo de rotacin de cualquier sistema articulado, por complicado que el mismo sea.

CONCLUSION El anlisis de una estructura no es ms que el proceso por el que se reduce un problema a sus orgenes tal como la localizacin de las fuerzas que actan sobre una estructura.Esto es de suma importancia para un ingeniero civil en su futuro laboral ya que pueden encontrarse en muchos casos con estructuras sometidas a cargas mviles. En el anlisis de estructuras lo que se requiere es el identificar los apoyos de estas y as proseguir a los clculos de sus polos absolutos y relativos que no es ms que darle un grado de libertad a la estructura. Centro instantneo de rotacin (CIR), es un concepto fundamental en la cinemtica y la geometra del movimiento plano. El polo de velocidades se obtiene como la interseccin de las normales a las trayectorias (o a las velocidades) de dos puntos cualesquiera de un slido plano. Ocurre que en un movimiento infinitesimal, la posicin del polo no vara, de tal suerte que ha de tener necesariamente velocidad nula: el polo es un punto (en el caso ms general, el nico) de velocidad nula del slido plano. Adems, dicho movimiento infinitesimal va a equivaler a un giro diferencial del slido alrededor del CIR, por lo que el movimiento real de un slido plano puede interpretarse como una secuencia de rotaciones infinitesimales en torno a las sucesivas posiciones del polo (cabe esperar que el polo, en el movimiento del slido, cambie de posicin). Diagramas de Corrimiento en estructuras: Todos los puntos situado sobre una vertical tienen la misma abscisa xA, en consecuencia tendrn todos el mismo corrimiento vertical. Lo mismo ocurre en los puntos sobre una horizontal que tendrn todo el mismo corrimiento horizontal. Para que Y se anule debe ser X0=XA, esto ocurre para los puntos ubicados para la vertical del polo, ocurriendo lo mismo para los corrimientos horizontales, que se anularan para los puntos ubicados sobre la horizontal trazados por el polo. En consecuencia los diagramas representativos de los corrimientos verticales y horizontales tendrn ordenadas nulas en correspondencia con la vertical del polo el primero y la horizontal el segundo Sean una chapa S que experimenta una rotacin >0en torno a un poloO para determinar los diagrama de corrimiento se traza por O vectores paralelos a los ejes Y y X, luego se traza un eje horizontal n-n y otro vertical m-m, sobre estos ejes se proyecta el polo O siendo O y O respectivamente trazando por O la recta M N que forme con n-n un ngulo cuyo sentido coincide con el de obtenemos un diagrama de corrimientos verticales. Para conocer los corrimientos verticales reales se debe determinar la escala de medicin. Se realiza de similar forma para los corrimientos horizontales. Si para ambos diagramas la escala es la misma, como la pendiente de cada diagrama con respecto a su eje de referencia mide la intensidad de rotacin, las pendientes deben ser iguales. En consecuencia, al ser ortogonales los ejes de referencia, tambin deben serlo las rectas que constituyen los diagramas.