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Engranajes Rectos

Helicoidales

Engranajes cnicos

Tren de engranajes

Exteriores o simplemente rectos

Helicoidales de ejes paralelos

Cnicos de dientes rectos

Ordinarios simples

Interiores

Helicoidales de ejes cruzados

Cnico helicoidal

Ordinarios compuestos

Ordinarios compuestos recurrentes

Ordinarios compuestos NO recurrentes

Helicoidales dobles

Cnico hipoide

Epicicloidales Simples

Cnico-espirales

Epicicloidales diferenciales

De tornillo-sin-fin

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