Teza Doctorat Ionut Caluianu

Universitatea
Tehnica
de Constructii
Bucuresti

UNIVERSITATEA TEHNICA DE CONSTRUCTII
BUCURETI
Facultatea de inginerie a instalaiilor
Catedra de instalaii hidraulice, termice i protecia atmosferei

TEZA DE DOCTORAT

Creterea productivitii energetice a
panourilor fotovoltaice

Doctorand
Ing. Ionu-Rzvan CALUIANU

Conductor tiinific
Prof.univ.dr.ing. Iolanda COLDA

BUCURETI
2011
2

Titularul prezentei teze de doctorat a beneficiat pe
ntreaga perioad a stagiului de pregtire doctoral de burs
atribuit prin proiectul Burse doctorale pentru ingineria
mediului construit, cod POSDRU/59/1.5/S/2, beneficiar
UTCB, proiect derulat n cadrul Programului Operaional
Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane, finanat din
Fondurile Structurale Europene, din Bugetul naional i
cofinanat de ctre UTCB.

3

Motto:

O dezvoltare durabil rspunde cerinelor prezentului fr
s compromit capacitile generaiilor viitoare de a rspunde la
ale lor.

Gro Harlem Brundtland, Primul Ministru norvegian, 1987.

4
Mulumiri
Aceast lucrare a fost elaborat n cadrul Departamentului pentru Studii
Doctorale al U.T.C.B. (Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti) n baza
contractului cu Autoritatea de Management a Programului Operaional Sectorial
pentru Dezvoltarea Resurselor Umane (AM POSDRU).
Cutezan i rigoare sunt cu siguran dou dintre atributele pe care doamna
Iolanda Colda, Profesor la U.T.C.B. i conductorul tiinific al acestei teze, a tiut s
mi le comunice pe tot parcursul devenirii mele n domeniul cercetrii tiinifice.
Doresc s i mulumesc pentru ndrumarea i susinerea care mi-au fost de mare
folos n elaborarea i finalizarea acestei lucrri.
in s mulumesc de asemenea domnului Gilles Notton, Confereniar la
Universitatea din Corsica, pentru amabilitatea de a m primi i a m ndruma de-a
lungul stagiului efectuat n cadrul Laboratorului UMR CNRS 6134 (Unit Mixte de
Recherche, Centre National de la Recherche Scientifique), unde am fcut primii pai
n domeniul cercetrilor experimentale i teoretice. Totodat doresc s mi exprim
recunotina tuturor celor care au fcut posibil acest stagiu.
Mulumesc doamnei Rodica Frunzulic, Profesor la U.T.C.B., domnului Walter
Bosschaerts, Profesor la Academia Militar Regal Bruxel i domnului Mircea Ignat,
Cercettor la Institutul Naional de Cercetare Dezvoltare pentru Inginerie Electric
ICPE-CA, pentru c mi-au fcut onoarea de a-i asuma dificila sarcin a evalurii
acestei teze.
Domului Florin Bltreu, Confereniar la U.T.C.B, pentru buna colaborare pe
care am avut-o, pentru amabilitate i pentru prietenie, doresc s i mulumesc pe
aceast cale.
Mulumesc profesorilor, cercettorilor, doctoranzilor, tehnicienilor i tuturor
celor implicai n reuita acestei lucrri.

5
CUPRINS

I. Introducere...........
1. Tematica general i domeniile de studiu...........
2. Contextul i obiectivele cercetrilor efectuate............
3. Abordare i rezultate...........
II. Conversia fotovoltaic..............
1. Radiaia solar.............
2. Efectul fotoelectric...........
2.1. Principiul de funcionare al celulelor fotovoltaice..............
2.2. Tipuri uzuale de celule fotovoltaice.............
2.3. Caracteristici energetice ale celulelor fotovoltaice............
III. Creterea productivitii electrice a panourilor fotovoltaice..............
1. Introducere............
2. Modelarea funcionrii panourilor fotovoltaice............
2.1. Modelul simpl diod i modelul dubl diod............
2.2. Punctul maxim de putere..............
2.3. Utilizarea reelelor neuronale artificiale n domeniul energiei solare i a
conversiei fotovoltaice...................
2.3.1. Construcia i funcionarea reelelor neuronale statice............
2.3.2. Modele de reele neuronale aplicate panourilor fotovoltaice..............
3. Modelarea punctului maxim de putere al unui panou BP 585 F..............
3.1. Achiziia experimental a datelor.............
3.1.1. Introducere..
3.1.2. Sisteme de achiziie pentru panouri fotovoltaice..............
3.1.3. Instalaia de panouri fotovoltaice cu achiziie avansat de date a
laboratorului UMR CNRS 6134.......................
3.1.4. Sistemul PV-KLA............
3.2. Model de reea neuronal feed-forward.............
3.3. Simularea i validarea modelului n MATLAB...........
3.4. Compararea performanelor modelului neuronal studiat cu cele ale modelului
simpl diod.............................
4. Utilizarea microcontrolerelor PIC n instalaii fotovoltaice...........
8
8
9
10
13
13
16
17
18
20
23
23
24
24
27

32
33
45
51
52
52
54

70
75
78
81

85
87
6
4.1. Introducere.......
4.2. Arhitectura general a microcontrolerului PIC 16F877.........
4.3. Modelarea i simularea unui sistem de comand MPPT cu microcontroler PIC
16F877.......................................
5. Concluzii pariale capitolul III..........
IV. Recuperarea energiei n sistemele fotovoltaice hibride...........
1. Stadiul actual al utilizrii sistemelor fotovoltaice hibride.......
2. Studiul fenomenelor termice aplicate panourilor fotovoltaice.......
2.1. Convecia liber..........
2.2. Radiaia termic..........
3. Modelarea transferului termic pentru un panou fotovoltaic BP 585F..........
3.1. Metoda elementului finit........
3.2. Modelarea 2D n COMSOL........
3.3. Simulri i rezultate n COMSOL Multiphysics..........
3.4. Recuperarea cldurii cu termoelemente.........
4. Concluzii pariale capitolul IV.........
V. Concluzii generale. Contribuii originale i perspective..........
Bibliografie.......
Anexe.........
List de notaii, abrevieri i indici..........
87
87

90
96
99
99
107
107
115
118
118
124
130
138
143
146
149
155
161

7
CAPITOLUL I
Introducere

Capitolul I - Introducere
8
1. Tematica general i domeniile abordate
Economia de energie este la ora actual o prioritate mondial, prezervarea
planetei i a resurselor ei devenind obiective principale internaionale. Crizei
energetice, ce deriv din epuizarea sau exploatarea din ce n ce mai grea a surselor
de energie convenionale, se adaug schimbri climatice vizibile, cauzate de emisia
n atmosfer a gazelor cu efect de ser. n acest context, n anul 1997 a fost negociat
i ncheiat protocolul de la Kyoto, care este n vigoare din anul 2005 i prin care rile
semnatare se oblig s reduc emisiile poluante din atmosfer cu 5,2% n perioada
2008-2012 n raport cu cele din anul 1990. n noiembrie 2004, 127 de ri ratificaser
deja acordul, inclusiv membrii Uniunii Europene, dintre care fceau parte Romnia i
Bulgaria.
Contextul energetic mondial, conduce ctre o preocupare intens n domeniul
energiilor neconvenionale. Dintre acestea, energia solar ocup un loc important. Se
poate meniona faptul c Pmntul nu primete, la suprafaa sa, dect o mic parte
din radiaia emis de Soare, dup ce aceasta sufer fenomenele de transmisie,
absorbie i difuzie la nivelul atmosferei. n aceste condiii intensitatea ei scade cu
30% n cazul n care cerul este senin i clar. Anual, pe continente se primesc n jur
de 1,5 x 10
18
kWh, de 10 000 de ori mai mult dect consumul energetic mondial
[WWW. 4], Soarele devenind astfel una dintre cele mai importante surse
neconvenionale.
Energia solar poate fi captat i transformat fie n energie electric prin
utilizarea tehnologiilor fotovoltaice, fie n energie termic, prin utilizarea diferitelor
tipuri de panouri solare termice. n acest context, domeniile pe care le-am abordat n
acest studiu sunt producerea energiei electrice cu ajutorul panourilor fotovoltaice i
transferul termic ce are loc la nivelul acestora.
9
2. Contextul i obiectivele cercetrilor efectuate
Panourile fotovoltaice sunt dispozitive ce transform energia solar n energie
electric. Problematica producerii acesteia este dat de fenomenologia ce decurge
din caracterul aleator al sursei solare i al variaiilor meteorologice imprevizibile.
Astfel un sistem fotovoltaic rmne tributar att fiabilitii sale, ct i ritmului i
hazardului aprovizionrii cu energie primar.
Pe de alt parte sistemele fotovoltaice nu utilizeaz dect o mic parte din
radiaia solar i de anumite lungimi de und, pentru a produce energie electric.
Restul energiei primite la suprafa este transformat n cldur, ce conduce la
creterea temperaturii celulelor componente i la scderea randamentului lor. n
consecin, creterea productivitii energetice a acestor instalaii presupune att
eficientizarea funcionrii lor n domeniul electric, ct i studiul fenomenelor termice
care au loc.
Obiectivul studiului electric a fost obinerea maximului de putere disponibil la
bornele unui panou fotovoltaic BP 585 F. Acest lucru este posibil prin intermediul
unui etaj de adaptare ntre generatorul PV i utilizatorul de sarcin. Dei exist mai
multe tipuri de algoritm de comand a unui astfel de etaj, acestea prezint
dezavantaje importante n funcionare. n aceste condiii obiectivul a fost realizarea
unui model de predicie a punctului maxim de putere al unui panou BP 585 F
utiliznd reele neuronale artificiale i implementarea acestui model pe un
microcontroler PIC 16F877, care s genereze semnalul de comand a sistemului de
urmrire a punctului maxim de putere.
Cercetrile n domeniul termic au avut ca scop evidenierea influenei distanei
de montaj i a unghiului de nclinare asupra transferului termic de la nivelul panoului
BP 585 F. Un alt obiectiv a fost investigarea posibilitii recuperrii cldurii cu
elemente termoelectrice i posibilitatea intensificrii schimbului termic la nivelul feei
inferioare a modulului prin utilizarea de nano-materiale.

10
3. Abordare i rezultate
Am structurat lucrarea n trei capitole principale n care tratez pe rnd
problemele privitoare la radiaia solar i la performanele energetice ale celulelor
PV, problemele privitoare la modelarea fenomenelor electrice i n final problemele
privitoare la modelarea transferului termic ce au loc la nivelul unui panou BP 585 F i
studiile aferente.
Astfel, n capitolul al II-lea am abordat din punct de vedere teoretic fenomenul
de radiaie solar i procesele fizico-chimice care au loc la nivelul atmosferei
terestre. De asemenea am evideniat principalele tipuri de celule fotovoltaice,
tehnologia de fabricaie, principiul lor de funcionare i caracteristicile lor energetice.
Toate acestea sunt necesare n modelrile i studiile ulterioare.
n capitolul al III-lea am studiat creterea productivitii electrice a panourilor
PV. Acest lucru este posibil fie prin construirea de celule din materiale cu
performane ridicate, fie prin eficientizarea instalaiilor existente. Realizarea
transferului maxim de putere dintre generatorul PV i receptor se face cu ajutorul
adaptoarelor DC-DC. Noutatea studiului const n faptul c am realizat comanda
unui astfel de etaj utiliznd un model optim de reea neuronal artificial
implementat pe microcontrolerul PIC 16F877. Am studiat i am comparat diverse
arhitecturi i tehnici de antrenare a reelelor neuronale artificiale, aplicate modulului
BP 585 F. Am prezentat dou instalaii de achiziie de date instalate la laboratorul
UMR CNRS 6134, Ajaccio, Frana i n final am realizat i am prezentat schema
electric a modulului de comand al sistemului de urmrire a punctului maxim de
putere.
n general aceste sisteme sunt instalate la bornele unui cmp de panouri
fotovoltaice. Rezultatele studiilor pe care le-am efectuat arat posibilitatea realizrii i
implementrii unui de sistem urmrire a punctului maxim de putere pe fiecare panou
al unui ansamblu. Prin acesta se va urmri meninerea fiecrui modul la punctul su
maxim de putere.

11
Capitolul al IV-lea conine modelul COMSOL al unui modul BP 585 F precum
i studiile privitoare la recuperarea energiei termice i la intensificarea schimbului de
cldur. Am evideniat influena distanei de montaj a modulul BP 585 F fa de un
perete, influena unghiului de montaj asupra schimbului termic i a formrii stratului
limit, precum i influena utilizrii unui nano-material pe faa inferioar a panoului. n
finalul capitolului am prezentat rezultatele experimentale privind posibilitatea
recuperrii cldurii sub form de energie electric prin utilizarea elementelor cu efect
Seebeck.
n capitolul al V-lea am evideniat rezultatele generale ale cercetrilor,
contribuiile originale i perspectivele studiilor efectuate.

12
CAPITOLUL II
Conversia fotovoltaica
Capitolul II Conversia fotovoltaic
13
1. Radiaia solar
Energia solar primit anual pe Terra nsumeaz 1,5 x 10
18
kWh, aproape de
10 000 de ori mai mult dect consumul anual de energie n lume [WWW. 4]. Soarele
este considerat un corp negru avnd o temperatur de K 6000 T ~ care
interacioneaz cu Pmntul i cu atmosfera sa. Intensitatea maxim a radiaiei
solare la intrarea n atmosfer este de 1353 W/m
2
i se numete constant solar.
Mici variaii n jurul acestei valori se datoreaz variaiei distanei dintre Terra i
Soare, aproximativ % 7 , 1 , iregularitilor suprafeei solare i rotaiei acestuia.
Soarele emite o radiaie electromagnetic cu o putere de aproximativ 3.86
10
26
J/s, ntr-o gam variat de lungimi de und, de la raze X la unde radio. Cea mai
mare parte din aceast energie este emis ntre 0,2 i 8 m , repartizat n
urmtoarea manier: 10% ultraviolet, 40% spectru vizibil i 50% infrarou. Spectrul
solar este reprezentat n figura 2.1.

Figura 2.1 Spectrul radiaiei solare [WWW. 1]
14
Datorit trecerii sale prin atmosfer, radiaia solar este supus fenomenelor
de absorbie, difuziune i transmisie, fiind redus cu aproximativ 30%. La nivelul
Pmntului, radiaia solar se poate clasifica n:
- radiaia direct componenta paralel, provenit de la discul solar i
msurat dup direcia normalei la suprafa.
- radiaia difuz radiaia primit de o suprafa plan provenit din
toat emisfera vzut de pe acea suprafa, cu excepia discului solar.
- radiaie reflectat este rezultatul reflexiei razelor de ctre suprafee
reflectante; aceast component depinde de albedoul suprafeei
respective.
- radiaia global radiaie direct i radiaie difuz.
Pentru funcionarea panourilor PV, radiaia direct este cea mai important. n
cazul unui cer senin, aceasta are cea mai mare intensitate atunci cnd soarele se
gsete la punctul su de maxim spre Sud n emisfera nordic i spre Nord n
emisfera sudic. Acest lucru se datoreaz celei mai scurte distan pe care undele
electromagnetice trebuie s le parcurg de-a lungul atmosferei terestre. nclinarea
unei suprafee, orientat spre sud ca n figura 2.2 i poziia ei fa de soare este
descris de unghiul h (nlimea la care se gsete soarele la ora respectiv) i
unghiul azimutal . Datorit micrii de revoluie a Pmntului, poziia soarelui este
diferit fa de suprafaa din figura 2.2 i n funcie de sezon.

Figura 2.2 Unghiuri solare
15
Totodat intensitatea radiaiei solare este o funcie de unghiul zenital i starea
atmosferei, incluznd coninutul de ozon, de vapori de ap, de aerosoli, de praf i de
nori. n figura 2.3 este prezentat variaia intensitii radiaiei solare n funcie de
unghiul zenital i coeficientul AM pentru presiunea aerului la nivelul mrii
2 5
m / N 10
,
un coninut de ap de-a lungul unei coloane verticale de
2 3
m / m 02 , 0
, coninut de
ozon
2 3
m / m 0034 , 0
, ambele msurate n condiii standard de temperatur i distan
medie Pmnt-Soare [SOR. 04].

Figura 2.3 Intensitatea radiaiei solare normale la suprafa
a) atmosfer ipotetic turbiditate zero, b) atmosfer clar turbiditate 0,01,
c) atmosfer poluat turbiditate 0,4 [SOR. 04]
2. Efectul fotoelectric
Datorit absorbiei radiaiei electromagnetice, n anumite materiale electronii
de pe straturi energetice inferioare pot trece pe straturi energetice superioare,
devenind astfel liberi. Fenomenul invers se produce nsoit de eliberare de energie.
Lumina, n special ultra-violetele, poate descrca materialele electrizate negativ,
16
avnd ca efect emiterea de raze asemntoare razelor catodice. Aceste fenomene
au fost descoperite de Hertz i Hallwachs n anul 1887. Alte studii din acelai
domeniu au fost publicate de Lenard n anul 1900 [WWW. 3]. Efectul fotoelectric este
un fenomen fizic propriu semiconductoarelor. Acesta presupune o strns legtur
ntre lumin i proprietile electrice ale materialelor. Efectul fotovoltaic este studiat
pentru prima dat de Alexandre Edmond Becquerel, n anul 1839. Primele celule
fotovoltaice au fost construite de ctre Johann Elster i Hans Geitel, fiind utilizate la
msurarea intensitii luminoase.
2.1 Principiul de funcionare al celulelor fotovoltaice
n anul 2001, 99% dintre celulele fotovoltaice au fost realizate din siliciu,
element chimic din familia cristalogenilor, cel mai abundent din natur dup oxigen
(27, 6%). Siliciul se gsete n form natural n compui precum silica ( nisip,
quartz, cristobalit etc. ) sau silicaii (feldspat, caolin etc.), nefiind un element toxic
[CAL. 08].
Datorit faptului c siliciul are 4 electroni pe ultimul strat, pentru a realiza
elemente electronegative (de tip N) sau electropozitive (de tip P), acesta este dopat
cu elemente de valen superioar (fosfor), respectiv cu elemente de valen
inferioar (bor). Prin acest procedeu se alctuiesc semiconductoarele de tip N,
respectiv semiconductoarele de tip P. Prin punerea n comun, n aceeai reea
cristalin n maniera de a avea conductivitate electric, a unui material de tip N cu un
material de tip P se obine o jonciune PN. O celul fotovoltaic este alctuit dintr-o
jonciune de acest tip, doi electrozi, o gril conductoare i un strat antireflexie .
17

Figura 2.4 Structura i principiul de funcionare al unei celule PV cu Si
O celul PV transform o parte din energia radiativ primit de la soare n
electricitate, pentru lungimile de und cuprinse n spectrul vizibil i foarte puin din
ultraviolete i infraroii. Acest fenomen se datoreaz faptului c electronii din
materialul de tip N absorb energia fotonilor provenii din radiaia solar, devenind
liberi n reeaua cristalin. Datorit existenei cmpului electric creat de jonciunea
PN, aceti electroni liberi se deplaseaz ctre electrodul pozitiv, dnd natere unei
diferene de potenial.
Pentru ca un electron din banda de valen a materialului s devin liber i s
poat participa la conducie, acesta trebuie s absoarb o anumit energie. Aceast
cantitate are o valoare proprie pentru fiecare material semiconductor. Valorile uzuale
pentru celulele PV sunt:
- eV 12 , 1 ( ) nm 111 = pentru siliciu cristalin;
- eV 65 , 1 ( ) nm 75 = pentru siliciu amorf;
- eV 66 , 0 ( ) nm 188 = pentru germaniu.
n consecin fotonii cu lungimi mari de und, a cror energie cinetic este
mic desprind puini electroni de pe stratul de valen i au o eficien sczut n
producerea energiei electrice. Pe de alt parte fotonii cu lungimi foarte mici de und,
18
bogai n energie vor fi absorbii la suprafaa celulei ntr-o zon nefavorabil
producerii energiei electrice. Surplusul de energie este transformat n cldur i
conduce la nclzirea materialului [CAL. 08], [CAL. 09-3].
2.2 Tipuri uzuale de celule fotovoltaice
Siliciul este cel mai utilizat material pentru producerea de celule PV la nivel
industrial. n urma proceselor tehnologice industriale se obine siliciul metalurgic cu o
puritate de 98%. Acesta este supus apoi unei etape de purificare chimic,
obinndu-se siliciul de calitate electronic, sub form lichid. Ultima etap este cea
de dopare pentru obinerea materialelor de tip P i de tip N. O celul PV trebuie s
funcioneze ntre 2 i 3 ani pentru a produce energia necesar procesului su de
fabricaie.

Celule cu siliciu monocristalin
n urma rcirii sale, siliciul cristalizeaz, dnd natere unui singur cristal.
Acesta se decupeaz n fii subiri pe care sunt aplicate apoi celelalte straturi
componente ale unei celule PV. Culoarea lor este n general albastru uniform.
Avantajul principal al acestui tip de celule este randamentul lor foarte bun ( ) % 17 ~ .
Dezavantajele constau n costul ridicat de producie i randament sczut n cazul
unei slabe iluminri.
Celule cu siliciu policristalin
n timpul cristalizrii se formeaz mai multe cristale. Decuparea n fii
conduce la realizarea de celule compuse din mai multe cristale. Acestea sunt de
asemenea albastre, dar se pot distinge diversele motive formate n urma cristalizrii.
Avantajele acestei tehnologii sunt: randament bun al celulelor ( ) % 13 ~ , pre de
producie mai sczut. Dezavantaje: randament sczut n cazul unei slabe iluminri.
19
Sunt cele mai utilizate celule la nivel industrial, pentru producerea de panouri PV,
avnd cel mai bun raport calitate-pre.
Celule cu siliciu n stare amorf
n acest caz siliciul nu este cristalizat, ci se depune pe o foaie de sticl.
Culoarea are o tent gri. Avantajele constau ntr-un randament bun n cazul unei
slabe iluminri i n costul sczut de producie. Dezavantajele sunt un randament
sczut n cazul intensitilor mari ale radiaiei solare i degradarea materialului ntr-
un timp relativ scurt de funcionare.

Figura 2.5 Celule cu siliciu (monocristalin, policristalin i amorf) [WWW.3]
Celule tandem
Celulele tandem se realizeaz prin asocierea tipurilor de celule prezentate mai
sus, sub form de straturi. Aceast combinaie conduce la absorbirea unui spectru
mai larg al radiaiei electromagnetice pentru producerea de energie electric. n
acest fel se amelioreaz randamentul de conversie, fa de o celul simpl. Costul
de producie n acest caz este evident mai ridicat.
Celule cu film subire
Aceast tehnologie presupune reducerea cantitii de material folosit la
producerea de celule PV, dar poate conduce i la o scdere a randamentului de
conversie. Acest tip de celule a devenit des utilizat din prisma costurilor sczute de
fabricaie, greutii reduse a panoului i flexibilitii lor. Din aceast categorie fac
parte celulele CdTe, CIGS i GaAs.

20
Celule din polimeri
Acest tip de celule se fabric din polimeri organici i reprezint una dintre cele
mai noi tehnologii PV. Celulele sunt n general realizate n film (10 nm) din
polifenilen-vinil i fulerene de carbon.
2.3 Caracteristici energetice ale celulelor fotovoltaice
Randamentul unei celule PV este definit ca raportul dintre puterea electric
furnizat la bornele sale i puterea radiaiei incidente:
i
e
P
P
= q (2.1)
Puterea electric disponibil la bornele unei celule PV variaz n funcie de:
intensitatea radiaiei solare, temperatura celulei, unghiul de inciden al razelor
solare, caracteristicile constructive ale celulei i condiiile meteorologice (temperatur
ambiant, viteza vntului etc.)
Tip de
celul
Randament
Domenii de aplicabilitate
Teoretic
n
laborator
Real
m-Si 27,0 % 24,7 %
14,0-
16,0 %
Module de mari dimensiuni pentru
acoperiuri i faade, aparate de putere
mic, aerospaiale (satelii).
p-Si
27,0 %

19,8 %
12,0-14,0
%
Module de dimensiuni mari pentru
acoperiuri i faade, generatoare de
toate puterile.
a-Si 25,0 % 13,0 % 6,0-8,0 %
Aparate de putere mic (calculatoare),
module de dimensiuni mari pentru
acoperiuri i faade.
GaAs 29,0 % 27,5 %
18,0-20,0
%
Sisteme cu concentratoare, aerospaiale.
CIGS 27,5 % 18,2 %
10,0-
12,0 %
Aparate de putere mic (calculatoare),
module de dimensiuni mari pentru
acoperiuri i faade.
CdTe 28,5 % 16,0 % 8,0 %
Module de dimensiuni mari pentru
integrarea n construcii.
Tabelul 2.1 Randamentul celulelor PV i domeniul lor de aplicabilitate.
Rspunsul spectral al unei celule PV este eficacitatea cu care aceasta
transform energia radiaiei solare n electricitate. Eficacitatea sa depinde n cea mai
mare msur de proprietile materialului din care este fabricat. Chiar dac prin
21
definiie fotonul are o mas nul, el deine totui o energie cinetic. Aceasta se
definete ca fiind produsul dintre constanta lui Planck i frecvena radiaiei (relaia
2.2) [DUC. 99]:
v = h E (2.2)
v
c
= (2.3)
Factorul de form este definit ca raportul dintre puterea maxim furnizat de o
celul PV n condiii date de funcionare i puterea livrat de o celul ideal, n
aceleai condiii de funcionare:
sc oc
MPP MPP
I U
I U
FF
= (2.4)
Pentru celulele cristaline factorul de form variaz ntre 0,75 i 0,85, iar pentru
cele amorfe ntre 0,5 i 0,7.

22
CAPITOLUL III
Creterea productivitii electrice a panourilor fotovoltaice

Capitolul III - Creterea productivitii electrice a panourilor fotovoltaice
23
1. Introducere
La ora actual exist diverse tehnologii i materiale pentru a produce celule
solare. Dintre cele mai noi se numr materialele organice, plasticul sau celule n film
subire, obinute din combinaii ale semiconductoarelor cu alte materiale.
Cu toate acestea piaa fotovoltaic este dominat n proporie de aproape
80% de tehnologia siliciului cristalin. Cele mai mari randamente ale acestora s-au
obinut n laborator pentru celule mici (2cm x 2cm), iar valoarea acestora se situeaz
la 25%. Eficiena modulelor comercializate este de 14% pentru celule din siliciu
mono-cristalin (m-Si) i 12% pentru cele poli-cristaline (p-Si). n ceea ce privete
celulele amorfe cu strat subire de siliciu, randamentul acestora, utiliznd tehnologii
complexe de fabricaie, nu se ridic la mai mult de 5-8% [EIC 03].
Exist dou posibiliti de cretere a productivitii energetice a unui panou
fotovoltaic. Fie prin studiul i concepia de noi materiale pentru celulele fotovoltaice
care s transforme o mai mare parte din spectrul emis de soare n energie electric,
fie optimizarea i eficientizarea instalaiilor deja existente.
Dup studiul modelelor analitice, am realizat i am implementat n MATLAB un
model determinist, bazat pe teoria reelelor neuronale artificiale, pentru a caracteriza
funcionarea celulelor fotovoltaice. Am comparat performanele modelului neuronal
cu cele ale modelului simpl diod, pe baza datelor experimentale preluate n cursul
stagiului doctoral la laboratorul UMR CNRS 6134 al Universitii din Corsica. Am
implementat apoi modelul neuronal pe un microcontroler PIC 16F877.
n general exist un sistem de urmrire al punctului maxim de putere montat
pentru un ansamblu de panouri fotovoltaice. Scopul acestui studiu a fost conceperea
unui sistem de achiziie a datelor i de urmrire a punctului maxim de putere, cu
microcontroler PIC, care s poat fi implementat pe fiecare panou al unui cmp
fotovoltaic, urmrindu-se prin acesta creterea productivitii energetice a ntregului
sistem.

24
2. Modelarea funcionrii panourilor fotovoltaice
Exist n literatura de specialitate mai multe modaliti de descriere a
funcionrii celulelor fotovoltaice. Deoarece acestea sunt generatoare ale unui
fotocurent, modelele cele mai uzuale sunt obinute prin suprapunerea caracteristicii
unei diode semiconductoare cu un generator de curent, independent de tensiune. La
acestea se adaug pierderile prin rezistenele electrice existente ale materialului n
sine, ale contactelor electrice i ale altor fenomene ce au loc n interiorul celulei
fotovoltaice [EIC 03].
2.1 Modelul simpl diod i modelul dubl diod
Cele mai utilizate modele pentru a caracteriza funcionarea celulelor
fotovoltaice sunt modelul simpl i dubl diod. Spre deosebire de modelul cu o
diod, cel cu dou diode ine seama i de fenomenul de recombinare a puttorilor de
sarcin n zona goluri-sarcin.
Modelul simpl diod
Circuitul descris n figura 3.1 ine cont de fenomenele ce intervin n
funcionarea real a celulei fotovoltaice (PV). Sursa de curent legat n paralel cu o
diod semiconductoare modeleaz o celul ideal, la care se adaug cele dou
rezistene electrice ce modeleaz pierderile de curent i de tensiune [CAL. 11].

Figura 3.1 Modelul simpl diod al unei celule PV
25
Caracteristica tensiune-curent a unei diode este exprimat conform relaiei
3.1, unde curentul invers de saturaie
s
I se situeaz n jurul valorii de
2 11
cm A 10 1

[CAS. 02], i depinde de temperatura celulei dup o lege exponenial.
(
(
= 1 e I I
d
U
kT
e
s d
(3.1)
Curentul produs de sursa
ph
I depinde de intensitatea radiaiei solare,
coeficientului de absorbie a lungimii de und a radiaiei solare i de caracteristica de
difuziune i de recombinare a electronilor n material conform relaiei 3.2 [EIC. 03]. O
parte din acest curent strbate dioda D, acest fapt modeleaz fenomenul de
recombinare purttorilor de sarcin n interiorul celulei solare. Rezistena mic a
muchiilor celulei solare conduce la o nou pierdere de curent evideniat prin
existena unei rezistene n paralel
p
R n circuitul din figura 3.1, avnd o valoare
mare n general ( ) O 10 R
p
> . Rezistena contactelor electrice i rezistena intern a
celulei sunt reprezentate prin
s
R de ordinul miliohmilor [LOR 94]. Aceste rezistene
au mici variaii n funcionare, dar pentru simplificare le-am considerat constante de-a
lungul studiului efectuat.
( ) | |
STC , c c 1
STC
STC , ph ph
T T 1
G
G
I I + = o (3.2)
Prin aplicarea teoremelor lui Kirchhoff pentru circuitul din figura 3.1 se obine
caracteristica tensiune-curent a unei celule fotovoltaice, dup cum urmeaz:
0 U U U
I I I I
d s
p d ph
= +
=

p
s
p
d
p
R
IR U
R
U
I
+
= =
nlocuind
d
I i
p
I cu expresiile lor se obine:
( )
p
s nkT
IR U q
s ph
R
IR U
1 e I I I
c
s
+
|
|
|
.
|
\
|
=
+
(3.3)
26
Modelul dubl diod
Fa de circuitul anterior, modelul dubl diod ine cont de variaia
coeficientului de idealitate al diodei semiconductoare. Acesta este o funcie de
tensiunea de la bornele celulei. La valori mari de tensiune, fenomenul de
recombinare al purttorilor de sarcin se realizeaz cu precdere n regiunile de
suprafa i n regiunile de dopare, coeficientul de idealitate fiind aproape de
valoarea unitar. La valori mici de tensiune, recombinarea are loc cu precdere n
regiunea jonciunii, iar coeficientul de idealitate se apropie de valoarea doi.
Recombinarea n zona jonciunii este modelat prin adugarea unei diode n paralel
cu prima, ca n figura 3.2 [CAL. 09-2]:

Figura 3.2 Modelul dubl diod al unei celule PV
Ecuaia 3.3 devine n acest caz:
( ) ( )
p
s kT n
IR U q
2 s
kT n
IR U q
s ph
R
IR U
1 e I 1 e I I I
c 2
s
c 1
s
1
+
|
|
|
.
|
\
|

|
|
|
.
|
\
|
=
+ +
(3.4)
Curenii de saturaie pot fi determinai innd cont de coeficienii de difuzie
3
1
K A 180 ... 150 C = , ( )
2 5 2
2
K A 10 7 , 1 ... 3 , 1 C

= i de energia necesar electronilor
pentru a trece din banda de valen n banda de conducie, notat
gap
E .
c
gap
1
kT
E
3
c 1 s
e T C I
= i
c
gap
2
kT 2
E
2
5
c 2 s
e T C I
= (3.5)
27
2.2 Punctul maxim de putere
Puterea electric livrat de o celul fotovoltaic nu este suficient pentru
majoritatea aplicaiilor domestice sau industriale. Din acest motiv, celulele
fotovoltaice se asociaz n serie pentru a mri valoarea tensiunii la borne i astfel se
realizeaz un panou (modul). Apoi, modulele se asociaz fie n serie pentru
creterea i mai mult a tensiunii, fie n paralel pentru creterea curentului prin circuit.
Aceste asocieri serie-paralel formeaz cmpurile fotovoltaice.

Figura 3.3 Asocierea celulelor PV i punctul de funcionare
Caracteristica tensiune-curent (U-I) a unui modul fotovoltaic depinde n
principal de intensitatea radiaiei solare i de temperatura celulelor. Astfel pentru
diferii parametri meteorologici exist o caracteristic de funcionare a generatorului
fotovoltaic. La intersecia caracteristicii U-I cu caracteristica sarcinii de la bornele
generatorului PV se gsete punctul de funcionare (PF) aa cum este reprezentat n
figura 3.3. Acest punct difer n general de punctul maxim de putere (MPP), la care
sistemul poate funciona, cnd ntre generator i sarcin se realizeaz transferul
optim de putere. n consecin MPP depinde de condiiile de funcionare ale
generatorului fotovoltaic, dar i de caracteristicile electrice ale sarcinii de la borne
[CAL. 10-3], [CAL. 11]. Scopul sistemelor de urmrire a punctului maxim de putere
(MPPT) este de a menine punctul de funcionare ct mai aproape de MPP. n figura
3.4 sunt prezentate dou caracteristici U-I ale aceluiai generator PV pentru dou
28
valori diferite ale intensitii radiaiei solare i ale temperaturii celulelor componente,
ct i caracteristicile tensiune-putere aferente.
0
1
2
3
4
5
6
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tensiune [V]
C
u
r
r
e
n
t

[
A
]
0
10
20
30
40
50
60
70
P
u
t
e
r
e

[
W
]
G=967 W/m
2
t
c
=49.65
o
C
G=294 W/m
2
t
c
=24
o
C
Impp
Pmpp
Umpp
Impp
Pmpp
Umpp
Punctul Maxim
de Putere MPP

Figura 3.4 Influena parametrilor meteo asupra caracteristicii U-I i punctul
maxim de putere (MPP) [CAL. 11]
Un modul fotovoltaic funcioneaz n punctul maxim de putere dac sunt
ndeplinite simultan condiiile 3.6:
opt pv
U U = ;
opt pv
I I = ;
opt
opt
s pv
I
U
R R = = (3.6)
Acest lucru nu se ntmpl n mod obinuit datorit variaiilor parametrilor
meteorologici i a parametrilor electrici de funcionare ai generatorului PV. De
asemenea utilizatorul de sarcin nu respect n cele mai multe cazuri condiia de
adaptare
opt s
R R = . Pentru a realiza transferul maxim de putere dintre generatorul
PV i receptor se interconecteaz un convertizor DC-DC (figura 3.5):

Figura 3.5 Adaptarea utilizatorului de sarcin rezistiv la generatorul PV
29
Convertizorul DC-DC realizeaz adaptarea continu a sarcinii la generatorul
PV, prin utilizarea unui semnal de comand n impulsuri modulate. Semnalul este
aplicat pe baza unui tranzistor MOSFET cu timp mic de comutaie. Pentru aplicaii ce
necesit tensiuni mici se utilizeaz un convertizor cobortor de tensiune (buck
figura 3.6), iar pentru aplicaii ce necesit tensiuni ridicate unul ridictor de tensiune
(boost figura 3.7).

Figura 3.6 Schema de principiu a unui convertizor DC-DC tip Boost

Figura 3.7 Schema de principiu a unui convertizor DC-DC tip Buck
La o frecven stabilit, ntre 20kHz i 200kHz, factorul de umplere al semnalul
de comand al tranzistorului MOSFET este calculat n mai multe feluri, n funcie de
algoritmul de urmrire a punctului maxim de putere. n regim staionar factorul de
umplere depinde de rezistena de sarcin
s
R i de rezistena optim
opt
R , n funcie
de tipul convertizorului. Pentru convertizorul tip Boost este valabil relaia 3.7, iar
pentru cel Buck relaia 3.8 [AZI. 07]:
s
opt
opt
R
R
1 = o (3.7)
30
opt
s
opt
R
R
= o (3.8)
Exist n literatur mai multe tipuri de algoritmi de urmrire a MPP, iar dintre
cele mai utilizate se numr algoritmul P&O (Perturbe & Observe), metoda circuitului
deschis i a scurt circuitului (Open and Short Circuit), algoritmul Conductanei
Incremental (Incremental Conductance) i altele [LIU. 04]. Cu toate c aceste
metode sunt utilizate pe scar larg, ele prezint dezavantaje ca rspuns lent la
variaii rapide ale intensitii radiaiei solare, oscilaii n jurul MPP sau chiar urmrire
n direcia greit.

Figura 3.8 Algoritmul MPPT Perturbe & Observe
n figura 3.8 am reprezentat algoritmul P&O i schema logic aferent. Acest
algoritm este foarte simplu i uor de implementat. Modalitatea de a gsi MPP este
prin ncercri repetate, adic prin modificarea tensiunii la bornele generatorului i prin
compararea puterii electrice livrate n acest caz cu puterea de la pasul anterior. Dac
puterea de la pasul prezent este mai mare se continu modificarea sarcinii n acelai
sens, iar dac nu se modific n sens invers. Aceast modalitate de a gsi MPP
conduce la oscilaii n jurul MPP, chiar i n condiii staionare de funcionare, iar n
cazul unor variaii brute ale intensitii radiaiei solare poate conduce chiar la
urmrirea MPP n direcia greit [FEM. 04], [FEM. 05], [AMR. 07].
Un alt algoritm mai des utilizat n sistemele MPPT este Incremental
conductance. Acesta se bazeaz pe urmrirea valorii derivatei puterii n raport cu
tensiunea, dup cum am artat n figura 3.9.
31

Figura 3.9 Algoritmul MPPT Incremental Conductance
Spre deosebire de precedentul, acest algoritm nu prezint oscilaii n
funcionare i nici posibilitatea de a grei direcia de urmrire a MPP, dar necesit
resurse informatice importante i poate influena frecvena curentului i a tensiunii
alternative produse.
Cercetrile n acest domeniu se orienteaz ctre dou direcii i anume: fie
optimizarea algoritmilor deja existeni, fie dezvoltarea de noi metode i algoritmi. n
ceea ce privete prima alternativ se poate meniona lucrarea lui Taftich. Acesta
studiaz un model MPPT bazat pe msurarea tensiunii la bornele generatorului.
Algoritmul combin o metod neliniar cu algoritmul P&O. Rezultatele arat o
cretere a eficienei de urmrire a MPP cu 17% [TAF. 08]. mbuntirea algoritmului
P&O a fost studiat i n lucrarea lui Hua [HUA. 03], prin modelarea funciei de
transfer i utilizarea mai multor modele de semnal de comand a MPPT.
Cea de a doua modalitate de eficientizare a sistemelor MPPT este crearea de
noi algoritmi. n general acetia se bazeaz pe utilizarea tehnicilor de inteligen
artificial, mai cu seam a reelelor neuronale artificiale.
32
2.3 Utilizarea reelelor neuronale artificiale n domeniul energiei
solare i a conversiei fotovoltaice
Aplicaiile reelelor neuronale sunt foarte variate, dar predicia i controlul
proceselor este una dintre cele mai elaborate i mpreun cu algoritmii genetici pot
estima starea viitoare a unui proces, cum ar fi cel de producere a energiei electrice
utiliznd panouri fotovoltaice.
Dezavantajul modelelor analitice (simpl i dubl diod) este c acestea
necesit metode numerice pentru rezolvarea ecuaiilor implicite, avnd nevoie de
timp i spaiu suficient de memorie. Odat cu evoluia calculatoarelor i al domeniului
informatic n general, aceast problem a devenit mult mai uor de rezolvat. Totui
tehnicile de inteligen artificial reprezint o alternativ.
Reelele neuronale pot fi nvate din exemple, tolereaz defectele n sensul
c pot trata seturi de date incomplete sau semnale avnd o component important
de zgomot, pot rezolva probleme de neliniaritate i odat antrenate pot face predicii
i generalizri la o vitez mare de calcul. Au fost utilizate cu succes n diverse
aplicaii de control al sistemelor, robotic, recunoaterea formelor, medicin,
prognoze meteorologice, sisteme energetice, probleme de optimizare, procesarea
semnalelor, tiine socio-umane etc. O aplicaie important se regsete n
modelarea i identificarea sistemelor [DUM. 99].
Erorile, raportate de studiile de specialitate din acest domeniu, se gsesc ntre
limite mai mult dect acceptabile, avnd valori foarte mici, ceea ce sugereaz foarte
clar posibilitatea utilizrii reelelor neuronale n modelarea sistemelor de producie i
de consum a energiei electrice. Rezultate remarcabile pot fi notate i n alte domenii
tiinifice [DUM. 99].
n acest context am avut ca scop principal realizarea un model care s poat
caracteriza, ct mai fidel cu putin i utiliznd resurse de calcul ct mai mici,
funcionarea panourilor fotovoltaice, n diferite condiii meteorologice. Crearea unui
astfel de model a condus la optimizarea algoritmilor de urmrire a punctului maxim
de putere i a fost implementat cu succes pe un sistem MPPT cu microprocesor.
33
2.3.1 Construcia i funcionarea reelelor neuronale statice
Cu toate c primul neuron artificial a fost realizat nc din anii 40 i cercetrile
au fost pur matematice, n ultimele dou decenii se remarc o cretere a interesului
fa de acest domeniu, sub aspect teoretic, dar mai ales sub aspect practic, al
implementrii sale n diverse aplicaii [FIL. 02]. Modelele neuronale reprezint o
soluie pe o plaje larg de probleme, pentru a cror rezolvare modelele clasice nu au
condus ctre rezultatele dorite.
Reele neuronale artificiale fac parte din aria modelelor conecioniste, fiind
realizate din uniti de procesare paralel, numite neuroni. Acestea reprezint
modele simplificate ale sistemului nervos biologic. Calculele neuronale se efectueaz
pe o reea compus din neuroni interconectai, avnd dou caracteristici
fundamentale: arhitectura i comportarea n timp (dinamica). O alt diferen
important ntre modelele neuronale o face tipul de algoritm de nvare, care
stabilete cnd i n ce manier se modific ponderile conexiunilor sinaptice. n fine,
reelele difer prin viteza i eficiena de nvare.
Neuronii, organizai pe nivele ierarhice, pot funciona ca sumatoare sau
comparatoare i permit conexiuni de tip feedback, fie ntre nodurile aceluiai strat, fie
ntre straturi [DUM. 99].
Prima regul de nvare propus a fost cel a lui Hebb (1949) i arat
modalitatea de modificare continu a ponderilor conexiunilor neuronale pe parcursul
acestui proces [DUM. 99].
Rosenblatt, n anul 1958, propune modelul neuronal numit perceptron,
format dintr-un singur strat de neuroni de tip McCulloch-Pitts, care poate s clasifice
n mulimi anumite tipare similare sau distincte. Legturile sinaptice sunt modificate
prin minimizarea erorii dintre rezultatele date de reea i valorile dorite. La scurt timp
Widrow i Hoff propun reeaua ADALINE care difer de perceptron doar din punct
de vedere a legii de nvare.
Cel mai utilizat algoritm de nvare este algoritmul backpropagation, propus
de Hopfield n 1984. Termenul de backpropagation provine din faptul c derivata
erorii este propagat n sens invers legturilor sinaptice. Cu toate c este cel mai
34
popular algoritm, este i cel mai puin plauzibil din punct de vedere biologic, datorit
faptului c nu exist nici o dovad c informaia poate circula n sens opus legturii
sinaptice sau c neuronii pot propaga derivata erorii [BAL. 95].
Aplicaiile reelelor neuronale multistrat cu propagarea invers a erorii sunt
dintre cele mai diverse:
- clasificare i diagnoz;
- predicie i prognoz;
- conducere i optimizare;
- recunoatere de caractere, vorbire, imagini etc.
Perceptronul
Primele studii fcute asupra creierului uman au condus ctre realizarea
primului model matematic al unui neuron, cel al lui McCulloch i Pitts (figura 3.10), n
anul 1943. Un astfel de neuron este compus, dup modelul celui biologic, din intrri
ponderate, prag de activare i o ieire, corespunztoare axonilor, corpului neuronului
(soma) i respectiv, dendritelor [HAY. 99].
Ieirea y va avea valoarea logic 0 sau valoarea logic 1 n funcie de
suma intrrilor ponderate:

Figura 3.10 Neuronul McCulloch-Pitts (1943)

<
>
= =
1 net 0
1 net 1
) net ( T y unde,
=
=
n
1 i
i i
w x net (3.9)

35

= 1 w
i
sinaps excitatoare
= 1 w
i
sinaps inhibitoare.
Cu o funcionare extrem de simpl, acest model are o remarcabil importan
istoric prin faptul c poate realiza funciile logice NOT, OR, AND, NOR, NAND etc.
De asemenea, ntrzierea, cu durata de o unitate, permite construirea circuitelor
digitale secveniale. Cu o expresie matematic precis, neuronul McCulloch-Pitts are
ca ieiri doar stri binare, presupunnd discretizarea timpului i sincronismul
operaiilor. Totodat ponderile conexiunilor sinaptice i pragurile sunt fixe, neexistnd
n acest caz o regul de nvare [FIL. 02].
Prin generalizarea modelului neuronal McCulloch-Pitts se obin modele mai
elaborate numite perceptroni, ce permit operaii mai complexe. Acetia sunt compui
dintr-o unitate de procesare, mai multe intrri ponderate i o singur ieire ca n
figura 3.11.

Figura 3.11 Modelul general al unui perceptron [FIL. 02]
n acest caz, ieirea neuronului se poate scrie sub forma urmtoare:
) X W ( f y
t
= (3.10)
unde, W reprezint matricea ponderilor: | |
n , 2 1
w ..., w , w W = , X reprezint matricea
valorilor de intrare, iar f funcia de activare. Variabila net este asemntoare
potenialului membranei neuronului biologic [DUM. 99].
36
Funcii de activare
Funciile de activare utilizate n modelele conexioniste sunt variate. Se pot
utiliza chiar mai multe tipuri de funcii n cadrul aceleiai reele, n funcie de rolul
neuronului. Aceste funcii se pot clasifica dup mai multe criterii:
- Dup continuitate, funciile pot fi cu valori continue sau discrete. Multe modele
utilizeaz funcii cu dou valori {0,1} sau {-1,1} sau cu un numr redus de valori.
Modelele actuale sunt ns n majoritate dotate cu funcii continue de activare,
care permit simultan tratarea mai multor informaii de ctre un singur neuron,
ceea ce conduce la reele mai puternice.
- n funcie de gradul de determinare, funciile pot fi deterministe sau stohastice. n
acest ultim caz, rspunsul la o intrare dat nu este unic, ci este distribuit dup o
curb de probabilitate dat, comportare ce se apropie mai mult de cea a
neuronilor biologici. n afar de o mai mare asemnare cu funcionarea creierului
uman, variabilitatea unei funcii stohastice are o serie de alte efecte pozitive
asupra calculelor efectuate de ansamblul reelei.
- Dup cum funciile au sau nu posibilitatea de a lua n considerare valorile
anterioare, se poate spune ca funciile de activare sunt cu sau fr memorie.
Funcia liniar (figura 3.12) este cea mai simpl funcie de activare.
Simplitatea ei se traduce prin limitarea capacitii de calcul a reelei.
i i
net y = (3.11)

Figura 3.12 Funcia liniar (=1)
37
Expresiile generale ale funciilor de activare cel mai des utilizate sunt:
funcie de activare bipolar: 0 , 1
e 1
2
) net ( f
net
>
+
=

(3.12)
funcie de activare unipolar: 0 ,
e 1
1
) net ( f
net
>
+
=

(3.13)
Graficele aferente celor dou tipuri de funcii de activare, n funcie de
valoarea parametrului , sunt prezentate n figura 3.13. Cele dou tipuri de funcii
continue se numesc caracteristici sigmoidale [DUM. 99].

Figura 3.13 Funcii de activare continu bipolar i unipolar
Se poate observa c dac parametrul cele dou funcii continue devin
discrete. Figura 3.14 reprezint graficele acestora, iar relaiile 3.14 i 3.15 expresia
lor matematic, dup cum urmeaz:
- funcie bipolar binar:
>
>
=
0 net , 1
0 net , 1
) net ( f (3.14)

- funcie unipolar binar:
<
>
=
0 net , 0
0 net , 1
) net ( f (3.15)

38

Figura 3.14 Funcii de activare discrete bipolar i unipolar
Funcia Gauss este dat de formula:
2
2
i
2
net
i
e y
o
=
(3.16)
Ea este utilizat n reelele tip RBF (Radial Basis Function) unde fiecare
neuron este conceput astfel nct s rspund de preferin unui ansamblu de valori,
denumit "vector prototip". Funcia de activare tip Gauss (figura 3.15) este folosit
mpreun cu o funcie de ponderare special (relaia 3.17). n acest model, activarea
ponderat este funcie de diferena dintre activarea primit de un neuron pe o
anumit legtur i ponderea acestei legturi.

e
=
N j
2 t
i j , i
t
i
) y w ( net (3.17)

Figura 3.15 - Funcia Gauss
39
Astfel, prin generalizarea modelului neuronal McCulloch-Pitts se obine
modelul unui perceptron. Perceptronul poate fi continuu sau discret, dup cum
funcia sa de activare este continu sau discret, fiind prima main instruibil. Prin
nvare se nelege un algoritm care modific ponderile conexiunilor sinaptice astfel
nct ieirea dat de neuron sau de reeaua neuronal s fie ct mai apropiat de
cea dorit.
Perceptronul este o main care poate s nvee s clasifice anumite tipare. n
cazul n care clasele sunt liniar separabile, se determin un vector de ponderi W,
printr-un numr finit de iteraii, astfel nct operaia de clasificare s se realizeze fr
erori. n cazul n care clasele nu sunt liniar separabile algoritmul are un
comportament oscilant.
Algoritmul de nvare al perceptronului
La om i la animale procesul de nvare nu poate fi observat direct,
presupunnd schimbarea comportamentului datorit experienei. n cazul reelelor
neuronale artificiale, procesul de nvare poate fi studiat pas cu pas i presupune o
relaie de tipul cauz-efect. Acest proces este dat de teoria aproximrii, adic
aproximarea unei funcii continue de mai multe variabile h(x) printr-o alt funcie
H(W,X), unde X este vectorul de intrare i W este matricea ponderilor sinaptice (a
parametrilor reelei).
Prin procesul de nvare se nelege gsirea valorilor componente ale matricei
W, avnd la dispoziie suficiente exemple folosite pentru nvare, astfel nct s se
obin cea mai bun aproximare a funciei h(X). Legea general a nvrii pentru
reelele neuronale artificiale este de tipul:
)] X ( h ), X , W ( H [ )] X ( h ), X , W ( H [
*
s (3.18)
reprezintnd o metric (eroarea ntre funcia original i cea aproximat) [FAU. 94].
n sensul celor precizate anterior, algoritmul de nvare al perceptronului,
primul de acest fel, dezvoltat de Rosenblatt, face parte din metodele de nvare
supervizat i se prezint sub forma urmtoare:
40
Pasul 0 Se dau datele de intrare :
- vectorul de intrare
m
1 p
n
} ) p ( x {
=
9 e ;
- vectorul de ieiri dorite { }
p
d , m ,..., 1 p = .
Pasul 1 Se iniializeaz valorile ponderilor matricei W cu valori mici aleatoare.
Pasul 2 Se repet:
- citete o nou intrare )] p ( x ),... p ( x [ x
n 1
p
= i ieirea corespunztoare
p
d ;
- calculeaz ieirea curent a reelei ) x W ( f y
p T p
=
- actualizeaz ponderile
i
vechi nou
w W W A + = ,
cu
p
i
p p
i
x ) y t ( c w = A , i=1,,n [LIP. 87].
Reele statice de tip perceptron multistrat
Prin asocierea mai multor perceptroni se realizeaz reele neuronale statice
(feed-forward), avnd un strat de intrare, unul de ieire i unul sau mai multe straturi
intermediare de neuroni, numite straturi ascunse. Din acest motiv acest tip de reea
se mai numete i reea multistrat, fiind astfel mai complex dect perceptronii simpli
i avnd, n consecin, o capacitate de aproximare mult mai important. Aceast
arhitectur, mpreun cu algoritmul backpropagation (propagarea invers a erorii)
sunt cele mai utilizate n diverse aplicaii, inclusiv n modelarea diferitelor fenomene
i diferiilor parametrii ce intervin n funcionarea panourilor fotovoltaice.
Capacitatea de aproximare mult mai mare se datoreaz n principal utilizrii
funciilor de activare neliniare ale nodurilor i nu n mod special unui anumit numr de
neuroni n straturile ascunse. Acesta se alege n funcie de experien astfel nct
erorile rezultatelor date de reea s fie ct mai mici.
Un exemplu de configuraie de reea tip perceptron multistrat este dat n figura
3.16. Aceast reea este format dintr-un strat de intrare compus din trei neuroni
(fiecare neuron corespunde unui parametru de intrare), un strat ascuns format din
patru neuroni i un strat de ieire format din doi neuroni (asemntor stratului de
intrare, fiecare neuron corespunde unui parametru de ieire).
41
Straturile ascunse primesc informaii de la alte uniti de procesare interne i
produc ieiri tot interne reelei respective. Din acest motiv aceste straturi se numesc
ascunse, deoarece ele sunt izolate fa de exteriorul reelei [DUM. 99].
Informaia se proceseaz n nodurile reelei, iar rezultatul dat de un nod se
propag ulterior ctre toate nodurile din stratul urmtor.

Figura 3.16 Reea neuronal perceptron multistrat
Ca metod de nvare pentru aceast arhitectur de reea se folosete n
general algoritmul backpropagation (cu propagarea invers a erorii). Acesta poate fi
utilizat pentru orice reea multistrat cu funcii de activare difereniabile, fiind o metod
de antrenare supervizat bazat pe metoda gradientului descendent ce ajusteaz
ponderile n vederea reducerii erorii [DUM. 99].
Fiecare set de date este propagat nainte, strat cu strat, pn la calcularea
ieirii reelei. Se calculeaz eroarea dintre ieirea dat de reea i valoarea dorit, iar
apoi aceasta este propagat napoi pentru ajustarea ponderilor conexiunilor
sinaptice. Legturile napoi sunt utilizate doar la antrenare, n schimb conexiunile
reelei (nainte) sunt utilizate att la nvare, ct i la faza de operare [VIN. 07].
Regula general de nvare se poate exprima astfel:
42
neuronul i
x
1
x
2
x
n
w
i1
w
i2
w
in
y
i
semnal de
nvare
d
i
x r
c
w
i
) t ( x )] t ( d ), t ( x ), t ( w [ r c ) t ( w
i i i
= A (3.19)
) t ( w ) t ( w ) 1 t ( w
i i i
A + = + (3.20)
Diferena dintre diversele reguli de nvare supervizat este dat de modul
diferit de calcul al funciei de nvare. Algoritmul de propagare invers a erorii este
prezentat n figura 3.17.

Fig. 3.17 Modelul de instruire pentru nvare supervizat
Reguli de nvare:
- regula de antrenare a perceptronului
i i
y d r = ; ) x w sgn( y
t
i i
= ; x )] x w sgn( d [ c w
t
i i i
= A (3.21)
- regula de nvare Windrow-Hoff
x w d r
t
i i
= ; x ) x w d ( c w
t
i i i
= A (3.22)
- regula de nvare delta
) x w ( f )] x w ( f d [ r
t
i
' t
i i
= ; x ) x w ( f )] x w ( f d [ c w
t
i
' t
i i i
= A (3.23)
Regula delta se obine din minimizarea erorii ptratice medii dintre vectorul de
intrri
i
x i vectorul de ieiri
i
y :
2 t
i i
)] x w ( f d [
2
1
E = x ) x w ( f ) y d ( E
t
i
'
i i
= V
43
Se alege n aceast situaie variaia vectorului ponderilor astfel nct s se
micoreze eroarea E, adic o variaie proporional cu gradientul erorii:
E w
i
V = q A (3.24)
unde q este o constant arbitrar.
Regula de nvare delta este de fapt transpunerea regulii de nvare a
perceptronului discret pentru cazul perceptronului continuu i face parte din clasa
algoritmi ai gradientului conjugat [AND. 93]. Acest algoritm presupune nceperea
cutrii n direcia negativ a gradientului, la prima iteraie. Aceast operaie
presupune spaiu mare de memorie, iar pentru a reduce acest inconvenient s-a
utilizat modelul regiunii de ncredere cu metoda gradientului conjugat. Metoda
presupune urmtoarele operaii:
i i i i
p t w t w o + = + ) ( ) 1 ( (3.25)
unde
1
+ =
i i i i
p g p | , iar factorul
1 1
=
i
T
i
i
T
i
i
g g
g g
| .
Algoritmi de antrenare optimizai pentru reele statice
Dup cum se poate observa algoritmul de antrenare cu propagarea invers a
erorii poate fi implementat prin mai multe metode n funcie de modalitatea de calcul
a erorii. Pornind de la forma general de nvare (3.20) algoritmii optimizai de
antrenare pentru reelele multistrat de tip feed-forward, calculeaz corecia ponderilor
reelei ntr-un mod diferit, reprezentnd o alternativ la algoritmii gradientului
conjugat.
a) Metoda lui Newton
Pasul de baz pentru aceast metod este:
i i i i
g H t w t w
1
) ( ) 1 (

= + (3.26)
44
unde,
1
H reprezint matricea Hessian (a derivatelor de ordinul doi ale funciei de
performan) i
i
g reprezint gradientul erorii.
Aceast metod prezint adesea o convergen rapid, ns presupune o
putere de calcul ridicat i spaiu mare de memorie. Pentru a nu calcula matricea
Hessian se poate face o aproximare a acesteia pornind de la gradientul erorii.
Aceste metode simplificate se numesc cvasi-newton sau metode ale secantei
[DEM. 10].
b) Metoda Levenberg-Marquardt
Ca i metodele cvasi-newton, algoritmul Levenberg-Marquardt a fost creat
pentru a optimiza antrenarea reelelor neuronale artificiale. Aceast metod evit
calculul matricei Hessiene, aproximnd-o dup cum urmeaz:
J J H
T
= (3.27)
unde, J reprezint matricea Jacobian ce conine derivatele de ordinul nti al
funciei erorii reelei neuronale. n acest caz gradientul este calculat:
E J g
T
= (3.28)
innd cont de relaiile (3.26), (3.27) i (3.28) se poate calcula pasul acestei
metode de antrenare ca fiind:
E J I J J t w t w
T T
i i
1
] [ ) ( ) 1 (

+ = + (3.29)
- dac scalarul 0 = atunci acest metod este metoda Newton cu
aproximarea matricei Hessiene;
- dac scalarul 0 = atunci aceast metod devine o metod a
gradientului descendent cu un pas mic de calcul.
Deoarece metoda Newton este mai rapid i mai exact, dar necesit un
spaiu de memorie mai important, inta va fi s se treac de la metoda gradientului
descendent ctre metoda Newton. n acest sens se pornete cu o valoare ce va fi
45
micorat la fiecare pas calculat. Creterea acestei valori se va face doar n cazul n
care se constat o cretere a erorii reelei.
O alt metod de reducere a spaiului de memorie necesar este calculul
matricei Jacobiene, care are dimensiunile Q x n (Q fiind numrul seturilor de
antrenare, iar n numrul de ponderi), ca dou sub-matrice egale i apoi aproximarea
matricei Hessiene utiliznd relaia (3.30).
| |
2 2 1 1
2
1
2 1
J J J J
J
J
J J J J H
T T T T T
+ =
(
= = (3.30)
Astfel matricea Jacobian nu va trebui s existe la un moment dat integral n
memoria calculatorul, iar pe msur ce sunt calculai termenii, sub-matricea
Jacobian corespunztoare poate fi tears. n acest fel se poate optimiza
antrenarea unei reele neuronale statice, de tip perceptron multistrat feed-forward
[DEM. 10].
Descrierea metodei de antrenare Levenberg-Marquardt este dat n
[HAG. 94], fiind la ora actual cea mai utilizat, cea mai rapid i cea mai eficient
metod de antrenare a reelelor neurale. De asemenea poate fi implementat cu
uurin n mediul MATLAB Neural Network Toolbox.
2.3.2 Modele de reele neuronale aplicate panourilor fotovoltaice
Aplicaiile reelelor neuronale artificiale (RNA) n domeniul sistemelor
energetice regenerabile sunt dintre cele mai diverse: modelarea unui generator solar
de abur, sisteme solare pentru nclzirea apei, sisteme HVAC, predicia radiaiei
solare i a vitezei vntului, modelarea funcionrii celulelor fotovoltaice, algoritmi de
urmrire a MPP etc. [KAL. 00].
n cazul panourilor fotovoltaice, predicia parametrilor se refer la date
meteorologice - intensitatea radiaiei solare i transmitana atmosferic (indicele de
claritate) - necesare la proiectarea acestor instalaii sau la variabile interne ale
sistemului cum ar fi tensiunea electric, curentul ce strbate circuitul, rezistenele
interne ale panoului etc.
46
n acest sens, se pot meniona lucrrile lui Negnevitsky i Lee [NEG. 95] care
au aplicat RNA pentru predicia radiaiei solare orare, Alawi i Hinai [ALA. 98] care au
ncercat s realizeze predicia radiaiei solare globale. Printre cele mai recente lucrri
se numr Sfetsos i Coonick [SFE. 01], dar i Sozen [SOZ. 95] care au utilizat RNA
pentru predicia potenialului solar al Turciei.
Potenialul energiei solare al Nigeriei a fost modelat cu succes n lucrarea lui
Fadare D.A. [FAD. 09] care a folosit RNA n vederea obinerii unor hari lunare ale
radiaiei solare. Esena studiului s-a bazat pe investigarea utilizrii reelelor neuronale
artificiale pentru a modela relaiile neliniare dintre intensitatea radiaiei solare i ali
parametri meteorologici. Astfel modelul obinut poate fi utilizat pentru predicia
intensitii radiaiei solare lunare n locaii din Nigeria unde nu exist date nregistrate
de staii meteorologice. Rezultatele prediciei sunt date sub forma unor hri lunare
din ianuarie pn n decembrie.
Modelul const ntr-o RNA multistrat cu propagarea n urm a erorii.
Parametrii de intrare sunt: latitudine, longitudine, altitudine, lun, temperatur medie,
durata media a nsoririi zilnice, umiditatea relativ a aerului, iar parametrul de ieire
este radiaia solar.

Figura 3.18 Model de reea neuronal utilizat la predicia potenialului solar
47
Validarea modelului a fost fcut utiliznd seturi de date intrare-ieire deja
cunoscute. Rezultatele confirm posibilitatea utilizrii reelelor neuronale artificiale n
scopul prediciei potenialului solar n locaii unde nu exist date meteorologice i
acurateea unui astfel de model. Obinerea unor astfel de date este necesar la
proiectarea i dimensionarea aplicaiilor solare.
n lucrarea lui Hontoria [HON. 06] este dezvoltat un nou model bazat pe RNA
pentru a genera serii ale intensitii radiaiei solare orare. Modelul se bazeaz pe
capacitatea perceptronului multistrat de a aproxima orice funcie continu. A fost
dovedit faptul c este suficient utilizarea unui perceptron cu un singur strat ascuns,
un anumit numr de neuroni i o procedur adecvat de antrenare. n aceeai
lucrare este dezvoltat i un model utilizat pentru obinerea curbelor U-I n condiii
standard ale oricrui panou fotovoltaic. Se pornete de la ipoteza c tensiunea
electric produs de panou este o funcie de curent, temperatura ambiant i
intensitatea radiaiei solare:
) G , T , I ( f V
amb
= (3.31)
Astfel problema obinerii curbei U-I n condiii standard se reduce la calcularea
funciei f . Un model neuronal poate aproxima aceast funcie utiliznd date deja
cunoscute. Procedura de predicie se rezum astfel la crearea i antrenarea unei
reele de tip perceptron multistrat pentru a obine o posibil form a funciei f . n
acest fel perceptronul va putea gsi relaia dintre datele de intrare i cele de ieire
(deja existente) prin aproximarea funciei ce le leag. Odat ce funcia a fost gsit,
valori viitoare vor putea fi calculate.
Modelul neuronal este compus din stratul de intrare, un strat ascuns cu 3
neuroni i stratul de ieire (figura 3.19), fiind antrenat pentru conversia curbelor
obinute n condiii oarecare n condiii standard:
48

Figura 3.19 Model neuronal pentru conversia curbelor U-I [HON. 06]
Rezultatele obinute au fost validate folosind seturi de date cunoscute i seturi
de date obinute din model, utiliznd teste statistice ca eroarea ptratic medie.
Reelele neuronale artificiale au fost utilizate i pentru determinarea
parametrilor circuitului echivalent al unei celule fotovoltaice [KAR. 06]. Avnd n
vedere faptul c acetia depind n principal de intensitatea radiaiei solare i de
temperatura celulelor, studiul s-a fcut utiliznd un model de reea neuronal i un
set de curbe curent-tensiune msurate.
Pentru a construi reeaua neuronal s-a plecat de la ideea c aceasta trebuie
s fie ct mai mic cu putin, cu condiia s poat ndeplini scopul pentru care a fost
creat. S-a constatat pe cale experimental c o structur neuronal ct mai mic
este optim att din punct de vedere practic, ct i din punct de vedere teoretic
[KAR. 06].
O problem o constituie i faptul c structurile de perceptroni multistrat de tip
feed-forward nu pot fi construite dect din experien, fr s existe o formul
validat pentru diferite situaii [REE. 93], [GHO. 95], [ZUR. 92], [CRY. 04].
Configuraia propus este prezentat n figura 3.20. Modelul se compune din
dou pri principale: reeaua neuronal utilizat pentru predicia celor cinci
parametrii ai circuitului electric i circuitul echivalent simpl diod al unei celule
fotovoltaice. Rezultatul calculului este reprezentat de curentul i de tensiunea
produse de respectiva celul fotovoltaic, n condiiile de temperatur i intensitatea
radiaiei solare date [KAR. 06].
49

Figura 3.20 Modelul propus pentru estimarea parametrilor electrici ai
schemei simpl diod [KAR. 06]

Figura 3.21 RNA pentru predicia parametrilor circuitului simpl diod
Reeaua neuronal modelat este prezentat n figura 3.21 i a fost obinut
pe cale empiric. Cele dou noduri de intrare corespund intensitii radiaiei solare,
respectiv temperaturii ambiante, iar nodurile de ieire sunt corespunztoare celor
50
cinci parametrii necesari rezolvrii circuitului electric. Stratul ascuns este compus din
douzeci de neuroni i poate estima cel mai exact [KAR. 06] valorile dorite.
Modelul a fost validat pentru dou tipuri de module fotovoltaice, SM-55,
respectiv, OST-80, prin compararea rezultatelor cu valori calculate printr-o metod
clasic i cu valori msurate. Dei rezultatele obinute sunt foarte bune, modelul
rmne unul complicat pentru a fi implementat n sisteme cu microcontroler.
O concluzie important este aceea c rezistenele paralel i serie sunt
influenate de parametrii meteorologici, din acest motiv modelul clasic este
simplificat. Acest fapt este cu att mai important cu ct o parte din celul se afl la
umbr. [SHA.91], [HER. 00] n acest sens parametrii modelului echivalent simpl
diod sau dubl diod trebuie determinai pentru toate condiiile de operare, lucru
destul de dificil n cazul folosirii metodelor analitice.
Saadi i Moussi au studiat un tip de reea neuronal pentru un sistem
fotovoltaic de pompare a apei. Controlul debitului de ap este realizat n bucl,
considernd mai multe relaii ntre nlimea de pompare, debit i intensitatea
radiaiei solare, la o aceeai temperatur a celulelor fotovoltaice [SAA. 03].
Dezavantajul principal al acestui model este c nu poate fi aplicat dect unor sisteme
similare, avnd o arie restrns de utilizabilitate.
n lucrarea sa, Bahgat propune un tip de controler MPPT bazat pe un model
de reea neuronal. Acesta calculeaz caracteristicile semnalului de control al MPPT.
Sistemul este complex i necesit utilizarea unui PC. De asemenea, algoritmul
MPPT necesit resurse informatice importante, dar totodat s-a obinut o cretere a
cantitii de energie furnizat de 45,2% [BAH. 05]. n figura 3.22 este prezentat
schematic sistemul propus. Reeaua neuronal primete informaiile privitoare la
intensitatea radiaiei solare i la temperatura modulului de la sistemul de achiziie de
date i calculeaz semnalul de comand pentru circuitul MPPT.
Acest sistem MPPT a fost implementat i testat pentru un panou cu celule n
film subire, avnd o putere maxim de 65 W n condiii standard, instalat n Egipt, la
Departamentul pentru Energie Solar a Centrului Naional de Cercetare.

51

Figura 3.22 Tip de RNA utilizat la comanda unui controler MPPT [BAH. 05]
Sistemul de achiziie de date este compus dintr-un convertor analog-digital
AD574 cu 8 canale, avnd o rezoluie de 12 bii. Pentru msurarea tensiunii este
folosit un traductor de tip LV 25-P, iar pentru msurarea curentului un traductor de tip
LA 25-NP. Temperatura este msurat cu un termocuplu de tip K, iar intensitatea
radiaiei solare cu un piranometru Kipp and Zonen.
Algoritmul MPPT este scris n limbajul BASIC i este stocat pe un PC. Odat
citite valorile semnalelor de la sistemul de achiziie de date sunt calculate: punctul de
funcionare, MPP, cu ajutorul RNA din figura 3.19, i punctul normal de funcionare.
Prin compararea puterii livrate de modul cu puterea maxim ce ar putea fi obinut,
se calculeaz un semnal de eroare dup algoritmul P&O, cu care se comand
circuitul MPPT.
Se poate spune c utilizarea RNA n sistemele fotovoltaice a adus o
mbuntire a funcionrii acestora. De la predicia potenialului solar, necesar
proiectrii sistemului fotovoltaic, la aplicaii precum modelarea parametrilor de
funcionare sau optimizarea algoritmilor MPPT, RNA au fost aplicate cu succes.
3. Modelarea punctului maxim de putere al unui panou
fotovoltaic BP 585 F
Pornind de la modelele lui Hontoria [HON. 06], Karatepe [KAR. 06] i Bahgat
[BAH. 05], am studiat n continuare diverse arhitecturi i algoritmi de antrenare RNA
52
pentru a modela punctul maxim de putere al unui panou fotovoltaic BP 585F. Am
studiat posibilitatea de a gsi un model de RNA optim, adic destul de complex
pentru a estima ct mai bine poziia MPP, dar ct mai simplu posibil pentru a putea fi
implementat ulterior pe un microcontroler PIC, care s comande un sistem MPPT.
Scopul principal a fost realizarea modelului de RNA i implementarea sa n limbaj
CCS pentru microcontrolere.
Sistemul MPPT cu microcontroler PIC prezint avantajul de a putea fi
implementat pe fiecare panou al unui cmp fotovoltaic. Obiectivul este de a menine
fiecare modul la punctul su maxim de putere i realiznd astfel creterea
productivitii energetice a cmpului respectiv.
Am realizat achiziia datelor experimentale necesare antrenrii RNA i validrii
modelului la UMR CNRS 6134, Ajaccio, Frana. Am construit i am validat modelul
RNA n MATLAB Neural Network Toolbox. Am implementat apoi modelul RNA pe un
microcontroler PIC 16F877 i am comparat performanele modelului neuronal realizat
cu modelul analitic simpl diod.
3.1 Achiziia experimental a datelor
3.1.1 Introducere
Se poate preciza nc de la nceput c dezvoltarea pieei fotovoltaice necesit
mbogirea cunotinelor referitoare la productivitatea energetic a panourilor
fotovoltaice (PV) pentru a putea estima profitabilitatea implementrii lor n diverse
locaii [CAL. 09-2]. Astfel, exist mai multe metode de caracterizare a performanei
unui modul PV. n general, productorii ofer informaii referitoare la performana
panourilor PV n condiii de funcionare particulare, n special condiiile standard de
test (STC) la o intensitate a radiaiei solare de 1000 W/m
2
, temperatura celulelor de
25
0
C i spectrul global al masei de aer de 1,5. Totui, modulele PV opereaz n
condiiile meteorologice exterioare, care sunt cu mult diferite de STC. Astfel, diferitele
panouri PV, construite utiliznd diverse tehnologii, funcioneaz diferit la schimbrile
intensitii radiaiei solare, temperaturii celulelor i masei aerului [DEL. 02],
[MEY. 00], [VAN. 97].
53
Se contureaz astfel necesitatea implementrii sistemelor de achiziie de date
pentru monitorizarea funcionrii panourilor PV, n condiii atmosferice reale. Exist
pe pia diverse sisteme de achiziie de date pentru panourile PV, dar sunt n general
complicate i scumpe [MAR. 03]. De asemenea n situaiile n care instalaia PV este
greu accesibil sau izolat, aceasta nu trebuie numai monitorizat, dar i comandat
de la distan.
n condiiile evoluiei actuale a tehnologiei se urmrete crearea de sisteme de
achiziie i control la distan a instalaiilor PV, ct mai simple, ieftine i performante.
Acest lucru se poate realiza cu ajutorul microcontrolerelor implementate pe fiecare
panou PV al unui cmp de panouri, interconectare i legate n reea la o unitate
central de prelucrare a datelor.
Obiectivele principale sunt studiul sistemelor de achiziie de date pentru
panourile fotovoltaice, precum i conceperea si analiza unui sistem de achiziie de
date i de comand a MPPT cu microcontrolere, care s poat fi implementat pe
fiecare panou component al unui cmp fotovoltaic.
Acest sistem se compune dintr-un modul de achiziie a datelor, un modul de
urmrire a punctului maxim de putere (MPPT) instalat pe fiecare panou dintr-un
cmp PV i un modul de transmitere a datelor ctre o unitate central [CAL. 10-1].
Este bine cunoscut faptul c umbrirea unei singure celule a unui modul
fotovoltaic conduce la scderea productivitii acestuia cu aproximativ 50%
[CAL. 09-2]. n vederea diminurii acestui fenomen implementarea unui sistem MPPT
pe fiecare modul n parte va conduce ctre o optimizare a productivitii ntregului
cmp PV.
Dup realizarea unui studiu bibliografic al cercetrilor n domeniul achiziiei de
date pentru panourile PV, am analizat i am efectuat experimente pe o instalaie de
panouri fotovoltaice amorfe i policristaline, cu achiziie avansat de date. Datele
obinute le-am folosit pentru a antrena diverse arhitecturi i modele de reele
neuronale, n vederea obinerii unei predicii optime a punctului maxim de putere la
care instalaia poate s funcioneze n diverse condiii meteorologice.
54
Am implementat modelul neuronal obinut pe un sistem MPPT cu
microcontroler care s comande funcionarea panoului respectiv. Un astfel de sistem
are nevoie de achiziia datelor meteorologice i a parametrilor de funcionare ai
modulului PV n timp real, pentru a se putea adapta necesitilor sistemului. Sistemul
cu microcontroler PIC are dou funcii principale i anume cea de achiziie a datelor
meteorologice i a parametrilor de funcionare a instalaiei, precum i cea de urmrire
a punctului maxim de putere.
3.1.2 Sisteme de achiziie pentru panouri fotovoltaice
Un sistem de achiziie de date (SAD) are rolul de a prelua informaiile unui
sistem fizico-chimic ntr-o form utilizabil ulterior. Aceste informaii sunt parametrii
fizici sau chimici ai sistemului studiat, a cror mrime trebuie furnizat.
ntr-un sistem automat complex SAD preia mrimile fizice sau chimice ale
procesului reglat i le transmite spre blocul de afiare sau blocul de stocare,
prelucrare i comand. n funcie de rezultatele prelucrrii se va transmite comanda
ctre elementul de execuie, care va modifica parametrii de funcionare ai procesului.
Schema general a unui astfel de sistem automat este prezentat n figura 3.23.

Figura 3.23 Sistem automat de reglare cu SAD
La rndul su, SAD este alctuit din mai multe elemente. Senzorii preiau
informaia din proces i o transmit circuitelor de condiionare, care transform
mrimea fizic ntr-o mrime electric. Apoi semnalul este filtrat, amplificat i
eantionat pentru a fi convertit din analogic n digital. Prezena unui microprocesor
este necesar pentru coordonarea operaiilor anterioare i pentru procesarea
semnalelor obinute. Multiplexorul permite selectarea unui canal, dintre mai multe
canale pentru ca semnalele s poat fi utilizate pe rnd. Schema general a unui
sistem de achiziie de date este prezentat n figura 3.24.
55

Figura 3.24 Schema general a unui sistem de achiziie de date
Senzori i circuite de condiionare
n general prelucrarea semnalelor de ctre dispozitivele i circuitele
specializate, se poate face dac acestea sunt sub form de tensiune. Astfel,
circuitele de condiionare convertesc semnalele electrice de la senzori, atunci cnd
acestea nu sunt sub form de tensiune. Dac semnalele electrice au variaii, atunci
conversia se face ntr-o tensiune cu o amplitudine i frecven determinate la ieirea
senzorului. De asemenea, unele circuite de condiionare ofer i posibilitatea de
corectare a semnalului, cum ar fi compensarea efectelor nedorite prin amplificare,
filtrare, liniarizare etc.
Senzor Caracteristici electrice Cerine de condiionare
Termocuplu - ieire n joas tensiune;
- senzitivitate mic;
- ieire neliniar.
- senzor de referin a temperaturii
pt. compensarea punctului rece;
- amplificare mare;
- liniarizare.
Termorezisten - rezisten mic (tipic 100)
- senzitivitate mic;
- ieire neliniar.
- alimentare de excitare n curent;
- configuraie 3 sau 4 fire;
- liniarizare.
Termistor - rezisten mare;
- senzitivitate mare.
- alimentare de excitare n tensiune
sau n curent cu rezisten de
referin.
Senzor cu ieire n curent - bucl de curent (4-20mA). - rezisten de precizie.
Tabelul 3.1 Caracteristicile principale ale unor circuite de condiionare.
56
n tabelul 3.1 sunt prezentate cerinele circuitelor de condiionare pentru cei
mai utilizai senzori din sistemele fotovoltaice.
Condiionarea termocuplelor
Deoarece sunt ieftini, rezisteni i pot opera pe un domeniu larg, termocuplele
sunt senzori de temperatur folosii n sistemele fotovoltaice. Funcionarea lor se
bazeaz pe efectul Seebeck generare a unei tensiuni termoelectromotoare,
variabil cu temperatura, la bornele unei jonciuni a dou metale diferite.
Condiionarea lor presupune existena unei valori de tensiune de referin aplicat la
unul din punctele de conexiune ale captului rece. Aceast operaie se numete
compensare i se poate realiza fie hardware, cu o jonciune identic nseriat i
polarizat invers, meninut la o temperatur constant, fie software, cunoscndu-se
temperatura mediului ambiant. Schema general a unui termocuplu este prezentat
n figura 3.25. Tensiunea termoelectromotoare obinut la bornele termocuplului are
urmtoarea expresie:
}
=
ref
c
T
T
, s
dT S U
| o
(3.32)

Figura 3.25 Msurarea temperaturii cu termocuplul (schem de principiu)
O alt operaie care se poate efectua nc din faza de condiionare este
amplificarea semnalului sau creterea senzitivitii. n general ieirile termocuplelor
sunt mici, variind de la 7 la 50 V/
0
C. Se poate calcula rezoluia interfeei de achiziie
de date dup urmtoarea formul (nb numrul de bii):
( ) A 2
D
nb
a
(3.33)
57
Trebuie specificat faptul c o amplificare nc din faza de condiionare a
semnalului contribuie la reducerea degradrii informaiei din cauza zgomotelor
radiate din mediul de lucru.
Condiionarea surselor de curent
Pentru sursele de curent se utilizeaz ca circuit de condiionare, convertizorul
curent-tensiune cu amplificator operaional. n figura 3.26 este prezentat circuitul
general de condiionare a surselor de curent. Deoarece reacia amplificatorului
operaional (A.O.) este legata la borna negativ a acestuia, rezult o diferen de
potenial nul la intrarea sa, aceeai pentru impedana sursei de curent i impedana
cablurilor de legtur. Rezult c rezistena R va fi parcurs de ntreaga cantitate de
curent, debitat de surs i va crea o diferen de potenial la ieirea circuitului:
R i V
0
= (3.34)

Figura 3.26 Legarea sursei de curent la convertizorul I-U
Pentru convertizoare I-U trebuie avut n vedere faptul c sunt sensibile la
perturbaii. Astfel rezistena R trebuie s fie cu att mai mare cu ct curentul i este
mai mic, dar de la valori mai mari de 10
9
. Acest lucru implic att costuri ridicate,
ct i instabilitate sau zgomot de fond. Se poate folosi n acest caz un grup de
rezistene, montate n bucl T, ca n figura 3.27:
58

Figura 3.27 Convertizorul I-U cu montaj T
n cazul n care se alege
3 2
R R << , convertizorul are practic acelai ctig n
conversie ca i n cazul folosirii unei singure rezistene deoarece ( )
3 2 1
1 R R R R + = ,
iar valoare tensiunii V
0
are expresia:
(
(
+
|
|
.
|
\
|
+ =
2
3
2
1 0
1 R
R
R
R i V (3.35)
Dezavantajul acestui tip de montaj este prezena unui decalaj al ieirii i un
zgomot crescute. Pentru a minimiza aceste efecte este necesar folosirea unui
amplificator operaional cu decalaj sczut i zgomot mic. De asemenea n cazul
msurrii unor cureni mici trebuie utilizate amplificatoare al cror cureni de
polarizare sunt inferiori curentului de msurat. n acelai timp trebuie utilizat i un
ecran de gard pentru minimizarea curenilor de fug.
Condiionarea senzorilor rezistivi
Senzorii rezistivi sunt cel mai larg utilizai pentru msurarea temperaturii n
instalaiile cu panouri fotovoltaice. n general se utilizeaz termorezistene, dar
schemele urmtoare au aplicabilitate pentru toate tipurile de senzori rezistivi [DIA.
06]. n funcie de tipul de msurare efectuat asupra senzorului rezistiv exist 2 tipuri
de circuite de condiionare:
- circuite de condiionare pentru cazul msurrii rezistenei R; dac se cunoate
valoarea rezistenei unei termorezistene Pt 100 se poate deduce temperatura
la care aceasta se afl, folosind tabele de valori. Senzorul de rezisten R este
59
alimentat de la sursa I
a
i legat prin 2 fire de rezisten R
e
de dispozitivul de
msur avnd rezistena de intrare R
i
(figura 3.28).

Fig. 3.28 Msurarea rezistenei n montajul cu 4 fire
Tensiunea msurat la bornele rezistenei R
i
are expresia:
a
e i
i
m
I
R R R
R R
v
+ +

=
2
(3.36)
- circuite de condiionare pentru cazul msurrii variaiei de rezisten R; n
acest caz se folosete puntea Wheatstone dezechilibrat, msurndu-se
variaia de temperatur T n jurul unei valori de echilibru T
0
. Puntea
Wheatstone poate fi alimentat n curent sau n tensiune i poate avea una,
dou sau trei rezistene variabile n braele sale. Modelul unei puni
Wheatstone alimentat n tensiune (a) i alimentat n curent (b) este
prezentat n figura 3.29.

Figura 3.29 Puntea Wheatstone alimentat n tensiune (a) i n curent (b)
1. Expresia tensiunii de dezechilibru a unei puni Wheatstone cu 3
rezistene fixe
0 4 3 1
R R R R = = = i un senzor R
2
, avnd variaia
2 0 2
R R R A + = , este [DIA. 06]:

60
a) punte alimentat n tensiune
4
2
1
1
0
2
0
2 a
m
E
R
R
R
R
v
A
+
A
= (3.37)
b) punte alimentat n curent
4
4
1
1
0
2
2
a
m
I
R
R
R v
A
+
A = (3.38)
2. Expresia tensiunii de dezechilibru a unei puni Wheatstone cu 2
rezistene fixe
0 4 3
R R R = = i un senzor R
2
, avnd variaia
2 0 2
R R R A + = ,
este [DIA. 06]:
a) punte alimentat n tensiune
4
2
1
1
0
1 2
0
1 2 a
m
E
R
R R
R
R R
v
A + A
+
A A
= (3.39)
b) punte alimentat n curent
4
4
1
1
) (
0
1 2
1 2
a
m
I
R
R R
R R v
A + A
+
A A = (3.40)
Condiionarea foto-senzorilor
Pentru a msura intensitatea radiaiei solare, n sistemele fotovoltaice se
folosesc n general celule fotovoltaice etalon, datorit simplitii i costurilor reduse,
folosind proprietile jonciunii p-n. Perechile electron-gol create prin absorbia
fotonilor provenii de la soare sunt separate datorit existenei cmpului electrostatic
generat de jonciunea materialelor p i n. Se produce astfel o diferen de potenial la
bornele celulei fotovoltaice, numit tensiune fotoelectric. n cazul n care circuitul
este nchis, aceast tensiune d natere curentului fotoelectric [EIC. 03], [PAR. 86]:
61

Figura 3.30 Principiul de funcionare al unei fotocelule
Datorit tensiunilor mici la borne, montajului de msur necesit utilizarea
unui amplificator. n cazul n care fotodioda nu este polarizat, adic nu este
alimentat de la o surs exterioar, acesta se comport ca un generator i se poate
vorbi despre un efect fotovoltaic. Se poate msura fie tensiunea de mers n gol, fie
curentul de scurt-circuit. Avantajul folosirii unei fotocelule const n posibilitatea de a
msura cu o precizie bun intensitile luminoase slabe. n figura 3.31 sunt
prezentate schemele de racordare pentru msurarea tensiunii la borne (a) i pentru
msurarea curentului de scurt-circuit (b):

Figura 3.31 Montaj de msur a intensitii radiaiei solare cu fotodiode

62
n figura 3.32 sunt prezentate alte aparate pentru msurarea radiaiei solare
folosite n sistemele de achiziie de date pentru instalaiile cu panouri fotovoltaice.

Fig. 3.32 Aparate de msur a intensitii radiaiei solare: pirheliometru i
mecanismul su, piranometru i modul su de montare
Eantionarea semnalelor
O problem important n achiziia de date este transformarea semnalelor
analogice n semnale numerice care s poat fi procesate de ctre un calculator.
Pentru aceasta, ntr-o prim etap semnalul este eantionat. Aceast operaie
trebuie corect efectuat pentru a putea conserva toat informaia coninut n
semnalul analogic iniial. n general, prelevarea eantioanelor se face periodic, cu o
perioad
e
T , numit perioad de eantionare, semnalul analogic continuu fiind astfel
transformat ntr-un semnal discret. Pentru a reconstitui semnalul iniial ) (t x se impun
condiii perioadei de eantionare, ce decurg din teorema de eantionare.
Teorema lui Shannon (eantionrii)
Un semnal analogic ) (t x avnd o lrgime de band finit, limitat la
max
f (Hz)
nu poate fi reconstituit exact, plecnd de la eantioanele ) (
e
kT x , dect dac acestea
au fost prelevate cu o perioad mai mic sau egal cu
max
2 1 f [KUN. 86]. Cu alte
cuvinte, dac
max
f este frecvena maxim care apare n spectrul ) (t x , condiia lui
Shannon se exprim n urmtoarea manier:
max
2
1
f
t
f
e
>
A
= (3.41)
63
Se consider un semnal ( ) t x , ce urmeaz s fie eantionat, utiliznd impulsuri
Dirac periodice de perioad
e
T . Fie ) ( f X i ) ( f
x
u respectiv transformata Fourier i
densitatea spectral ale semnalului ) (t x . De asemenea ) (t x
e
, ) ( f X
e
i ) ( f
e
u
respectiv semnalul eantionat, transformata sa Fourier i densitatea spectral de
putere. Atunci sunt ndeplinite urmtoarele condiii:
( )
+
=
=
k
e e
kT t t x t x o ) ( ) ( (3.42)
( )
+
=
=
n
e e e
nf f X f f X ) ( (3.43)
( )
+
=
u = u
n
e x e e
nf f f f
2
) ( (3.44)
n cazul n care semnalul de baz ( ) t x are o densitate spectral de putere de
form trapezoidal, respectndu-se teorema lui Shannon ecuaiile de mai sus
corespund urmtoarelor figuri, unde impulsurile Dirac sunt reprezentate cu sgei
proporionale cu valoarea funciei n punctul respectiv [PAR. 86]:

Figura 3.33 Eantionarea unui semnal cu spectru trapezoidal de putere
64
Se poate observa n figura 3.33 c n interiorul benzii [-f
max
, +f
max
] spectrul
semnalului original este nedeformat cu condiia respectrii teoremei eantionrii.
Perioada de repetiie a densitii spectrale de putere este egal cu frecvena de
eantionare. n realitate eantionarea se ndeprteaz, mai mult sau mai puin, de
eantionarea ideal prezentat. Apar astfel deformaii n spectrul semnalului
eantionat, dup cum urmeaz.
n mod real, valoarea instantanee a unui semnal este memorat n intervalul
D. Impulsurile Dirac se transform, deci, n impulsuri rectangulare de durat D, ca n
figura 3.34. Spectrul densitii de putere apare deformat fa de cazul eantionrii
ideale. Se poate demonstra c, transformata Fourier ) ( f X
em
i densitatea spectral
de putere ) ( f
em
u au urmtoarele forme:
+
=
=
n
e e em
fD j nf f X
Df
Df
Df f X ) exp( ) (
) sin(
) ( t
t
t
(3.45)
( )
( )
+
=
u
|
|
.
|
\
|
= u
n
e x e em
nf f
Df
Df
f D f
2
2 2
sin
) (
t
t
(3.46)
Pornind de la formele ecuaiilor 3.45 i 3.46, fa de spectrul eantionat ideal,
spectrul eantionat cu meninere (real) prezint o funcie de ponderare sinusoidal.

Figura 3.34 Spectrul de putere pentru eantionare cu meninere [DIA. 06]
65
Datorit costului destul de ridicat nc, pentru sistemele fotovoltaice, n
special, sunt necesare, pe de-o parte baze de date meteorologice pentru estimarea
productivitii acestora i pe de alt parte, dac exist, date referitoare la
funcionarea unor sisteme similare implementate n acelai loc. n acest sens au fost
dezvoltate mai multe tipuri de sisteme de achiziie de date pentru crearea bazelor de
date, dar i pentru monitorizarea sistemelor PV n timpul funcionarii, n vederea
estimrii profitabilitii lor [BLA. 97], [WIL. 97], [KIM. 97], [SOR. 04].
Printre primele sisteme de achiziie de date se numr i cel din figura 3.35.
Acest sistem este unul dintre cele mai simple. Informaiile sunt preluate prin
intermediul senzorilor, digitalizate i transmise unui microcontroler. Acesta stocheaz
datele n memoria sa EPROM i le transmite, printr-un protocol RS-485, mai departe
unei uniti centrale PC. Interfeele sunt realizate n Windows 98 sau n MS-DOS,
fiind specifice fiecrei aplicaii [BEN. 98], [BEN. 99]. Avantajele acestui tip de
configuraie sunt reprezentate de simplitate, iar dezavantajul major const n faptul
c informaia este stocat n memoria EPROM, aceasta avnd un numr limitat de
posibiliti de scriere-tergere.

Figura 3.35 Sistem de achiziie de date cu microcontroler [KOU 03].
Un alt tip de sistem de achiziie de date se poate realiza utiliznd aparate
data-logging. Acestea msoar i transmit printr-o reea RS-485 o serie de date
meteorologice i parametrii de funcionare ai unui sistem hibrid fotovoltaic-diesel
(figura 3.36). Dezavantajul unui astfel de sistem este lipsa posibilitii de control al
instalaiei. Interfeele grafice au fost realizate utiliznd LABVIEW data-acquisition
[WIC. 01].
66

Figura 3.36 Sistem de achiziie de date cu data-logging [KOU. 03]
Ambele tipuri de sisteme au n comun faptul c transmiterea datelor se face
utiliznd protocolul RS-485. Acesta este preferat datorit simplitii sale software i
hardware. Semnalele dorite sunt preluate de senzori i transmise unei uniti centrale
PC pentru o prelucrare ulterioar. Dezavantajul principal const n lipsa flexibilitii
acestor tipuri de sisteme, ele neputnd fi implementate dect pe instalaiile pentru
care au fost concepute [KOU. 03].
n lucrarea lui Koutroulis [KOU. 03] se propune i un sistem computerizat de
achiziie de date, folosind o combinaie ntre cele dou sisteme prezentate anterior.
Sunt preluate att date meteorologice utiliznd un data-logging, ct i date referitoare
la funcionarea sistemului energetic hibrid (figura 3.37).
O serie de senzori preiau informaiile energetice de la sistemul eolian i de la
cel fotovoltaic, cum ar fi tensiunea i curentul produse, n timp ce un set de senzori
este utilizat pentru a msura parametrii meteorologici. Semnalele preluate sunt
filtrate i amplificate, iar apoi sunt transmise printr-un protocol PCI ctre o unitate PC
prin intermediul unei plci electronice. Interfaa grafic i softul de achiziie sunt
realizate n LABVIEW [KOU 03].
Acest sistem a fost instalat ntr-o cas, lng sistemul regenerabil hibrid,
avnd coordonatele aproximative latitudine: 35.53 (35 31_ 48_ N); longitudine:
24.06 (24 03_ 35_ E) i altitudine: 150 m deasupra mrii.
67

Figura 3.37 Sistem de achiziie de date pentru un sistem hibrid [KOU 03].
Arhitectura propus prezint flexibilitate i adaptabilitate n cazul schimbrilor
la nivelul sistemului, datorit mediului de dezvoltare LABVIEW i a plcilor
electronice adaptabile pentru mai multe tipuri de senzori.
Avnd la baz o arhitectur de sistem de achiziie i monitorizare de la
distana de tip distribuit, aceeai autori au dezvoltat un sistem care utilizeaz senzori
independeni legai la uniti de transmisie prin radio frecven (RF). Sistemul de
msur se bazeaz pe arhitectura distribuit Client/Server. Instrumentele de msur
sunt legate la o unitate central, avnd rol de server, iar datele sunt disponibile
utilizatorilor n reea.

Figura 3.38 Unitatea de achiziie de date pentru sistem distribuit [KAL 03].
Semnalele de la sistemul energetic sunt preluate de ctre o unitate
independent de achiziie de date (figura 3.38) i sunt transmise ulterior unei uniti
colector prin intermediul unui transceiver RF. Unitile colectoare sunt interconectate
apoi la server printr-o reea Ethernet sau Internet (figura 3.39).
68

Figura 3.39 Sistem de achiziie cu uniti independente [KAL. 03]
Acest tip de sistem prezint avantajul c nu necesit o conexiune fizic, cum
ar fi interfa de comunicaie serial RS-485 sau interfee standard ca IEEE-484. Acest
lucru este important pentru sistemele energetice greu accesibile [KAL. 03].
Pentru a asigura o flexibilitate n implementare, costuri reduse ale investiiei i
aplicabilitate general, n lucrarea [GAG. 07], dup un studiu al mai multor tipuri de
sisteme de achiziie de date i comunicaie, s-a optat pentru un sistem care s
utilizeze reeaua GSM, mai precis serviciul de mesagerie text. n condiii normale de
funcionare, sistemul trimite periodic informaii referitoare la performana instalaiei de
panouri PV, iar n cazul apariiei unor anomalii n funcionare, operatorul este
informat printr-un mesaj text. De asemenea, printr-un set de instruciuni, utilizatorul
poate s modifice setri ale sistemului de achiziie de date, ct i anumite elemente
ale instalaiei. Acest tip de sistem este utilizat cu precdere acolo unde accesul la
reeaua Internet sau la alt tip de reea de comunicaie este greu de realizat. Scopul
final al acestor lucrri este realizarea unui sistem care s regrupeze ct mai multe
faciliti i s fie ct mai flexibil. Comunicaia radio a fost introdus n lucrarea lui
Brugnoni [BRU. 05], dar numai pentru distane scurte, ca i n lucrarea lui Kalaitzakis
[KAL. 03].
69
n acest sens s-a ales n [GAG. 07], modalitatea de comunicaie GSM (Global
System for Mobile Communications), n special serviciul de mesagerie text SMS,
care este simplu de utilizat i ieftin.
Sistemul de achiziie de date se bazeaz pe arhitectura NI Field-Point i se
compune dintr-un controller FP-2000, cu procesor intern i dou uniti de achiziie
de date FP-AI-100. Comunicaiile ntre uniti se realizeaz prin conexiune RS-485 i
conexiune Ethernet LAN.

Figura 3.40 Sistem de achiziie de date cu comunicaie GSM [GAG. 07]
Un sistem de achiziie de date mai avansat este prezentat n [BEL. 10] i se
compune din panouri PV, sistemul de achiziie de date, legat la o interfa grafic i
sarcina variabil simulat electronic (cu tranzistoare tip MOSFET).
O sarcin electronic variabil permite testarea sistemelor PV prin controlul
curentului sau uneori a tensiunii la bornele acesteia. Aceste circuite de simulare au la
baz, n general funcionarea tranzistoarelor MOSFET care sunt mult mai uor
controlabili n curent dect tranzistoarele bipolare [HEN. 09]. n figura 3.41 sunt
prezentate principiul de funcionare al sarcinii electronice cu tranzistor MOSFET i o
curb de funcionare a panoului PV obinut cu un astfel de sistem de achiziie de
date.
Utiliznd o interfa grafic realizat n Visual BASIC 6.0, se pot obine curbele
de funcionare ale modulului PV, n diverse condiii meteorologice. Caracterizarea
funcionrii panoului se realizeaz prin vizualizarea caracteristicilor I-V, P-V i a
punctului maxim de putere, ct i a parametrilor meteorologici. Sistemul nu permite
70
modificarea nici unui parametru de funcionare. Transmiterea datelor ntre sistemul
de achiziie i PC se face printr-o conexiune RS-485.

Figura 3.41 Principiul de funcionare al sarcinii electronice [BEL. 10]
3.1.3 Instalaia de panouri fotovoltaice cu achiziie avansat de date a
laboratorului UMR CNRS 6134
Pentru a putea studia funcionarea i a estima productivitatea energetic a
sistemelor fotovoltaice, pe cldirea laboratorului UMR CNRS 6134, Ajaccio, Frana, a
fost montat o instalaie de panouri fotovoltaice, cuplate la invertoare i la un sistem
de achiziie de date. Energia electric produs este livrat n sistemul energetic
naional francez.
Cmpul fotovoltaic se compune din 3 generatoare (9 module) PV
monocristaline cu o putere instalat de 1575 W fiecare i 3 generatoare PV amorfe
cu o putere instalat de 600 W fiecare. Instalaia este instrumentat n ntregime.
Astfel se achiziioneaz date meteorologice (intensitate a radiaiei solare,
temperatura celulelor, temperatura ambiant), date referitoare la funcionarea
panourilor (curent, tensiune), ct i date referitoare la funcionarea invertoarelor i la
cantitatea de energie livrat n sistemul energetic naional.
n vederea studierii impactului orientrii, nclinrii, umbririi i a altor fenomene
fizice ce intervin n funcionarea instalaiei, panourile au 3 orientri diferite, fiind
integrate cldirii laboratorului (figura 3.42):
71

Fig. 3.42 Instalaia fotovoltaic: 3 x 1575 W m-Si/ invertor SMA 2100 W
3 x 600 W a-Si/invertor SMA 700 W
Sistemul de achiziie de date
Sistemul de achiziie de date este format din componenta principal, modulul
WEBlog, senzorii i circuitele de condiionare aferent (figura 3.43):

Figura 3.43 Unitatea central de achiziie de date WEBlog
Unitatea central ofer facilitatea conectrii a patru intrri analogice, 0-10 V,
0-20 mA sau a senzorilor de temperatur (termorezistene) Pt 1000 i a patru intrri
digitale. Alimentarea se face la 230 VCA, unitatea avnd o surs integrat, cu
posibilitate de alimentare a senzorilor exteriori la 24 VCC (max. 230 mA). De
asemenea, n componena unitii este integrat i un modem ce ofer posibilitatea de
comunicaie pe linia telefonic (analog, GSM sau ISDN). Legtura la internet se
poate face prin intermediul modemului Ethernet, de asemenea integrat.
Achiziia datelor de la invertoare i de la senzorii de curent se face utiliznd
protocolul RS 485. Ieirile digitale pot fi folosite fie pentru afiarea valorilor, fie pentru
semnalizare sonor cu buzer (figura 3.44) [WEB.].
72

Figura 3.44 Conectarea unitii WEBlog la ieirile digitale
n figura 3.45 este reprezentat amplasarea senzorilor de temperatur (1-12)
i a senzorilor pentru msurarea intensitii radiaiei solare (G_M1-G_M3).
Msurarea temperaturii modulelor de face cu termorezistene Pt 100, iar msurarea
intensitii radiaiei solare cu o celul fotovoltaic etalon Si-12TC. Deoarece curentul
de scurt-circuit al unei celule fotovoltaice este proporional cu intensitatea radiaiei
solare (cf. ecuaiei 3.2), senzorul Si-12TC opereaz n mod scurt-circuit printr-o
rezisten foarte mic. Compensarea cu temperatura se face activ, senzorul
dispunnd de o sond intern de temperatur.

Figura 3.45 Amplasarea senzorilor
Accesarea unitii centrale se face prin internet, apelnd adresa IP a acesteia.
De pe pagina principal se poate selecta vizualizarea valorilor reale preluate pentru
G_M1
G_M2
G_M3
T ambianta T_U0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
11
0
12
0

Generator 1

Generator 2
Generator 3
Generator 4
Generator 5
Generator 6

S-E
SUD
S-V
73
intrrile analogice (temperaturi i intensitatea radiaiei solare) i pentru intrrile
digitale (contoarele de energie electric furnizat n reeaua de electricitate). ntr-o
manier similar se pot consulta datele n timp real referitoare la funcionarea
invertoarelor.
Datele sunt preluate n fiecare minut i sunt stocate n memoria unitii
centrale de achiziie de date. n fiecare zi, la ora 00:00 acestea sunt transmise prin
Internet la serverul central Hawi-Energy din Germania i pot fi accesate de oriunde.
Datele pot fi vizualizate direct de pe site sub form de tabel sau grafic, fie pot fi
descrcate sub form de fiier Excel sau HTML, pentru prelucrri ulterioare.

Figura 3.46 Interfaa grafic a unitii centrale WEBlog
Datele pot fi folosite pentru antrenarea modelelor de reele neuronale artificiale
n vederea prediciei punctului maxim de putere i obinerea unui model optim de
reea care s poat fi implementat n memoria unui microcontroler PIC.
Pagina de Internet Hawi-Energy
Pagina de Internet se acceseaz la www.fr.hawi-energy.com, iar pentru a intra
n seciunea sistemului de achiziie al Laboratorului UMR CNRS 6134 se apas pe
surveillance. n acest moment sistemul va cere numele utilizatorului i parola. Odat
74
accesat, pagina principal prezint datele constructive ale sistemului global i ale
sub sistemelor. De pe aceast pagin se pot accesa pe rnd mai multe meniuri dup
cum urmeaz:
- Centre dinformations
- sunt afiate ultimele intervenii asupra sistemului;
- Analyse des donns
- cuprinde diagrame deja configurate: variaia puterii electrice furnizate,
variaia intensitii radiaiei solare, energia electric furnizat etc.
- ofer posibilitatea utilizatorului de a crea grafice personalizate (4 axe n
funcie de timp)
- ofer posibilitatea de a crea grafice privind funcionarea invertoarelor
- ofer posibilitatea de comparaie a eficienei invertoarelor: grafice de tip
energie-timp
- Surveillance
- ultima stare de alarm a sistemului
- Rapport
- ofer posibilitatea de preluare a datelor stocate pe serverul hawi-
energy.
- se pot genera tabele Excel sau format HTML configurate de utilizator
- tabelele Excel se pot configura de ctre utilizator (figura 3.47)
Slection de la priode et du type de rapport
Rapport : FAC Corse :
20 Novembre 2009

20 Novembre 2009

Intervalle
Intervalle

Format
Jour/mois/ann

Type de rapport
CSV

Annuler Crer un rapport

Figura 3.47 Meniul de generare a tabelului de date

75
- Gestion compteur
- ofer posibilitatea configurarrii contorului de energie
- Environnement
- afieaz contribuia la protecia mediului
- Services supplmentaires
- afieaz producia de energie cumulat
- afieaz cu ct au fost reduse emisiile de CO
2

- Systme de relev des donnes
- seciunea administrator
- modificarea configuraiei panourilor i a aparatelor sistemului energetic.

Figura 3.48 Interfaa de configurare a tabelelor de date Excel
3.1.4 Sistemul PV-KLA
Pentru a msura parametrii de funcionare ai unui panou fotovoltaic s-a
construit un stand experimental compus dintr-un modul fotovoltaic BP 585 F i un
sistem de msur adecvat. Datele referitoare la funcionarea modulului i datele
meteorologice sunt colectate cu ajutorul diferitelor sonde i a unor circuite
Selecia valorii
de adugat n
tabel
Suprimarea unei
valori din tabel

Salvarea
modificrilor
76
electronice. Informaiile de la toate cele patru canale (tensiune, curent, intensitate a
radiaiei solare i temperatura modulului) sunt preluate n acelai timp, cu o frecven
maxim de 66 KHz.
n figura 3.49 se pot observa componentele standului experimental i diferitele
sonde folosite. Intensitatea radiaiei solare pe planul modulului este msurat cu
ajutorul unei celule fotovoltaice etalon, compensat n temperatur. S-a putut utiliza
un astfel de traductor deoarece ntr-o celul de siliciu curentul de scurt-circuit este
proporional cu intensitatea radiaiei solare. Acest senzor este construit dintr-o celul
fotovoltaic din siliciu monocristalin legat la o rezisten paralel de 0,1 . Deoarece
coeficientul de temperatur al curentului de scurt-circuit poate induce erori de
msur, sonda are o compensare activ a temperaturii care reduce eroarea cu
factorul 20. Compensarea se realizeaz utiliznd o sond de temperatur legat pe
spatele celulei senzor. Circuitul electronic de compensare are un consum energetic
redus. Calibrarea celulei este 1V la 1000 W/m
2
.

Figura 3.49 Dispozitiv experimental de msur a caracteristicii U-I a
panoului fotovoltaic BP 585F
Msurarea temperaturii panoului s-a fcut utiliznd sonda de temperatur a
aparatului de PV-KLA, o termorezisten Pt 100, lipit pe spatele panoului fotovoltaic,
cu un contact termic ct mai bun.
77
Sarcina variabil de la bornele panoului, ct i achiziia de date este realizat
de asemenea cu acelai aparat PV-KLA, ce poate fi controlat cu un PC prin
intermediul unei conexiuni RS 232.
Analizorul de curbe U-I, PV-KLA, este n consecin utilizat pentru obinerea
curbelor U-I al modulelor i generatoarelor fotovoltaice, att n cercetare, ct i n
industrie. Poate fi utilizat in interior ct i n exterior datorit acumulatorilor nglobai.
Figura 3.50 prezint acest aparat.
Programul PVK este realizat utiliznd programarea orientat pe obiecte i
afieaz ntr-o singur fereastr toi parametrii relevani pentru curba U-I, ct i
graficul aferent. Utilizatorul poate specifica intervale predefinite pentru a realiza
msurri pe o perioad mai lung de timp.

Figura 3.50 Analizorul PV-KLA
De asemenea programul permite calculul coeficienilor de temperatur pentru
parametrii ca tensiunea la borne i curentul de scurt-circuit. (figura 3.51).
78

Figura 3.51 Interfa grafic n Windows a programului PVK
3.2 Model de reea neuronal feed-forward
Scopul nvrii statistice este de a transforma informaia n cunotine, adic
de a simula prin intermediul algoritmilor matematici capacitatea fiinelor vii de a
nva din exemple. Aceste modele matematice poart numele de reele neuronale
artificiale [DRE. 08]. Reele neuronale sunt modele conecioniste realizate din mai
multe uniti paralele de procesare interconectate prin sinapse, inspirate din
funcionarea sistemului nervos central. Principalele caracteristici ale unei reele
neuronale artificiale sunt arhitectura i dinamica. O alt diferen const n algoritmul
de nvare care calculeaz valorile ponderilor sinaptice. Alte diferene sunt viteza de
procesare i eficiena procesului de nvare [CAL. 10-3].
n acest studiu am realizat modelarea punctului de putere maxim cu reele
neuronale artificiale, precum i implementarea lor n sistemul MPPT cu
microcontroler PIC 16F877.
79
Am utilizat datele reprezentative achiziionate la Laboratorul UMR CNRS
6134, Ajaccio, Frana, privind funcionarea panoului fotovoltaic BP 585 F i datele
meteorologice aferente (prezentate n anexa 1) pentru antrenarea, validarea i
testarea mai multor tipuri de arhitecturi i algoritmi de nvare pentru RNA, n
vederea gsirii unui model optim, utiliznd MATLAB R2007 Neural Network Toolbox.
Datorit faptului c datele de intrare i de ieire sunt independente de timp,
am adoptat arhitecturi de RNA de tip feed-forward. De asemenea acestea, odat
antrenate, datorit simplitii lor, pot fi implementate cu uurin n memoria unui
microcontroler PIC i pot rula ca algoritm de calcul, fr a suprasolicita unitatea
central de procesare i unitatea aritmetic ale acestuia.
Am construit pentru nceput un model RNA cu un strat ascuns compus din trei
neuroni, avnd o funcie sigmoid logaritmic de activare. Am antrenat aceast reea
cu algoritmul Levenberg-Marquardt (LM) i cu algoritmul Scaled Conjugate Gradient
(SCG). Am adugat apoi cte un neuron n stratul ascuns i am repetat procedura de
mai sus, pn la atingerea unui numr de zece neuroni. Am folosit aceeai metod
pentru a crea reele neuronale cu dou straturi ascunse de neuroni.
Datele de intrare ale reelelor sunt intensitatea radiaiei solare i temperatura
celulelor. Datele de ieire sunt curentul i tensiunea optime, corespunztoare
punctului maxim de putere [CAL. 09-1] (figura 3.52). Datele de intrare au fost
preprocesate i postprocesate prin scalarea lor n intervalul [-1,1]. Acest lucru a fost
necesar pentru a fi posibil antrenarea reelei.

Figura 3.52 Modele RNA cu un strat i cu dou straturi ascunse [CAL. 10-3]
n figura 3.53 este prezentat un model general de neuron din stratul ascuns i
un neuron din stratul de ieire.
80

Figura 3.53 Modele generale de neuroni utilizai n modelul RNA de predicie
a punctului maxim de putere
Am utilizat cele dou tipuri de metode de nvare (LM i SCG) din clasa
backpropagation pentru antrenarea diverselor arhitecturi de RNA. Acest lucru a fost
posibil datorit faptului c funcia de activare a neuronilor este difereniabil. Numele
algoritmului se refer la faptul c gradientul erorii este calculat n sensul invers
propagrii semnalului de intrare. Aceasta este o metod supervizat de nvare, ce
se bazeaz pe minimizarea gradientului erorii ntre datele de intrare i datele de
ieire.
Algoritmul backpropagation corecteaz ponderile conexiunilor sinaptice n
direcia n care gradientul erorii scade cel mai repede (direcia negativ a gradientului
erorii), direcie n care funcia de performan scade cel mai repede. Chiar dac
funcia de performan scade cel mai repede n direcia negativ a gradientului, s-a
demonstrat c nu este neaprat necesar s se ajung la o convergen mai rapid a
metodei. Din acest motiv, algoritmii gradientului conjugat caut minimizarea erorii n
direcii conjugate, fapt ce produce n general o convergen mai rapid a soluiei
[CAL. 09-1], [DEM. 10].
81
n faza de antrenare sunt utilizate trei funcii. Prima, fixunknowns recodeaz
valorile de intrare considerate NaN (Not a Number) n valori numerice, astfel nct
reeaua s poat fi antrenat. Cea de a doua este removeconstantrows, ea fiind
utilizat pentru a nltura valorile care sunt aceleai pentru toi vectorii de intrare.
Astfel de date nu conin nici o informaie i pot crea probleme la nivelul algoritmului
numeric de iniializare sau antrenare a reelei. Cea de a treia funcie mapminmax
normalizeaz valorile vectorilor de intrare n intervalul [-1,1].
Am realizat antrenarea modelelor RNA cu un strat ascuns i cu dou straturi
ascunse de neuroni utiliznd 200 de puncte experimentale reprezentative. Graficele
din anexa 2 prezint variaia erorii ptratice medii n faza de antrenare a reelei i
conin trei curbe, deoarece punctele experimentale sunt mprite aleatoriu n trei
seturi: 60% din puncte sunt folosite pentru a antrena reeaua neuronal (albastru),
20% din puncte sunt folosite pentru a valida capacitatea de generalizare a reelei
(verde) i 20% din puncte sunt folosite pentru a testa capacitatea reelei de a
rspunde la date noi (rou).
Procesul de antrenare continu atta timp ct se produce o reducere a erorii
reelei pentru vectorii de validare. Antrenarea se va opri nainte ca reeaua s nvee
foarte bine seturile de antrenare n avantajul capacitii de generalizare. Aceast
problem este studiat n multe lucrri de optimizare a algoritmilor de nvare.
3.3 Simularea i validarea modelului n MATLAB
Dup antrenare am simulat poziia MPP n 31 de puncte experimentale
reprezentative, utiliznd modelele RNA studiate. Pentru a evalua performanele lor
am calculat eroarea ptratic medie i coeficientul de corelaie dup cum urmeaz
[CAL. 09-2]:
( )
2
1
N
1 i
2
i i
N x y MSE
)
`
=

=
(3.47)
( )( ) ( ) ( )
2 1
N
1 i
2
i
N
1 i
2
i
N
1 i i i
x x y y x x y y CC
)
`
=

= = =
(3.48)
82
unde, MSE reprezint eroarea ptratic medie i CC coeficientul de corelaie. y
i
este
valoarea calculat, x
i
valoarea msurat, y valoarea medie calculat i x valoarea
medie experimental, N numrul total de date analizate. Rezultatele simulrilor
pentru reele antrenate cu algoritmul LM sunt prezentate n figura 3.54 i 3.55
[CAL.10-3].
Un bun model trebuie s fac un compromis ntre nvare i generalizare.
Astfel , dac un model este mai puin complex el are o capacitate redus de nvare
i generalizare, iar dac este prea complex are o bun capacitate de nvare, dar
slabe performane de generalizare [DRE. 08]. Analiznd figurile 3.54, 3.55, 3.56 i
3.57 se poate observa c cel mai bun model din acest punct de vedere este cel cu
un singur strat ascuns cu 5 neuroni. Se prefer un model cu un singur strat ascuns
deoarece necesit mai puin spaiu de memorie pentru implementarea pe
microcontroler PIC.
Eroarea patratica medie - Levenberg-Marquardt
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0 2 4 6 8 10 12
Numar de neuroni
E
P
M

[
A
]
1 strat - Tensiune
2 straturi - Tensiune
1 strat - Curent
2 straturi - Curent
Liniar (1 strat - Tensiune)
Liniar (2 straturi - Tensiune)
Liniar (1 strat - Curent)
Liniar (2 straturi - Curent)

Figura 3.54 Variaia erorii ptratice medii pentru RNA antrenate cu LM
83
Coeficient de corelatie - Levenberg-Marquardt
0.88
0.9
0.92
0.94
0.96
0.98
1
0 2 4 6 8 10 12
Numar de neuroni
C
C
1 strat - Tensiune
1 strat - Curent
2 straturi - Curent

Figura 3.55 Variaia coeficientului de corelaie pentru RNA antrenate cu LM
Antrenarea reelelor cu algoritmul SCG conduce ctre un rezultat asemntor,
diferena provenind din numrul de iteraii care trebuie fcute n faza de antrenare,
pn la obinerea convergenei. Rezultatele simulrilor sunt prezentate n figura 3.56
i 3.57 [CAL.10-3]:
Eroarea patratica medie - Scaled Conjugate Gradient
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 2 4 6 8 10 12
Numar de neuroni
E
P
M

[
A
]
1 strat - Tensiune
1 strat - Curent
2 straturi - Curent

Figura 3.56 Variaia erorii ptratice medii pentru RNA antrenate cu SCG
84
Coeficient de corelatie - Scaled Conjugate Gradient
0.84
0.86
0.88
0.9
0.92
0.94
0.96
0.98
1
0 2 4 6 8 10 12
Numar de neuroni
C
C
1 strat - Tensiune
2 strat - Tensiune
1 strat - Curent
2 straturi - Curent

Figura 3.57 Variaia erorii ptratice medii pentru RNA antrenate cu SCG
Algoritmul LM prezint o convergen mai rapid i o mai bun acuratee
dect metoda SCG. Dei metoda LM presupune utilizarea unui spaiu de memorie
mai important n faza de antrenare, se prefer utilizarea acesteia. Pentru reeaua
antrenat cu metoda LM, avnd un strat ascuns cu 5 neuroni am calculat coeficientul
de corelaie n cele 31 de puncte de simulare (figura 3.58 i 3.59), matricele
ponderilor sinaptice fiind prezentate n anexa 3.
Coeficientul de corelatie al curentilor
1
2
3
4
5
6
1 2 3 4 5 6
Curentul experimental [A]
C
u
r
e
n
t
u
l

s
i
m
u
l
a
t

[
A
]
EPM = 0.148 A
CC = 0.9923

Figura 3.58 Validarea modelului pentru cureni
85
Coeficientul de corelatie al tensiunilor
13,5
14,5
15,5
16,5
13,5 14,5 15,5 16,5
Tensiunea experimentala [V]
T
e
n
s
i
u
n
e
a

s
i
m
u
l
a
t
a

[
V
]
EPM = 0.303 V
CC = 0.9466

Figura 3.59 Validarea modelului pentru tensiuni

3.4 Compararea performanelor modelului neuronal studiat i ale
modelului simpl diod
Pentru a valida modelul RNA construit i pentru a-i compara performanele cu
cele ale modelului analitic simpl diod, am realizat calculul punctului maxim de
putere n cele 31 de punte experimentale utilizate la simularea funcionrii RNA.
Modelul simpl diod este caracterizat matematic printr-o ecuaie implicit de
forma 0 ) I , V ( f = . Pentru a rezolva o astfel de ecuaie se pot utiliza mai multe
metode numerice iterative. Cea mai simpl dintre acestea este metoda Newton-
Raphson, descris de Mathews (1987). Cunoscndu-se valoarea tensiunii electrice,
curentul I prin circuit se poate determina cu ecuaia (3.3). Pentru a o rezolva se
procedeaz astfel: se consider o valoare iniial
0
I i se face iteraia (3.46) pn
cnd se verific relaia c <
+ i 1 i
I I [CAL. 11].
86
( )
( )
I
I , V f
I , V f
I I
i 1 i
c
c
=
+
(3.46)
Parametrii O 49 . 0 R
s
= i O 150 R
p
= au fost determinai pentru modulul BP
585F i au acelai ordin de mrime ca cele din literatura de specialitate [EIC. 03]
Coeficientul de corelatie al curentului
1
2
3
4
5
6
1 2 3 4 5 6
Curentul experimental [A]
C
u
r
e
n
t
u
l

c
a
l
c
u
l
a
t

[
A
]
EPM = 0.120 A
CC = 0.9964

Figura 3.60 Validarea modelului simpla dioda pentru cureni
Se observ din figurile 3.58 i 3.60 c valorile erorii ptratice medii sunt foarte
apropiate, iar coeficientul de corelaie tinde ctre unitate. Se poate concluziona c
performanele celor dou tipuri de modele sunt asemntoare i c modelul neuronal
realizat poate fi utilizat n sisteme MPPT.
Un alt aspect important de menionat este c modelul RNA studiat realizeaz
calcule simple ca adunarea, nmulirea, mprirea i calculul unei funcii exponeniale
(din funcia de activare a neuronilor), n timp ce pentru a calcula MPP cu modelul
simpl diod este necesar o metod iterativ, ce implic i calcul derivativ. n acest
sens se poate spune c un model RNA poate fi implementat mult mai uor pe un
microcontroler PIC, dect un algoritm analitic.
87
4. Utilizarea microcontrolerelor PIC n instalaii
fotovoltaice
4.1 Introducere
Pentru ca un panou fotovoltaic s furnizeze maximul de putere ctre receptor,
ntre el i aceasta trebuie inserat un cuadripol de adaptare. Acesta este n general un
convertizor DC-DC, ridictor de tensiune sau cobortor de tensiune. Pentru a
funciona la parametri optimi, aceste circuite necesit o lege de comand, care este
denumit n literatur algoritm de urmrire a punctului maxim de putere (Maximum
Power Point Tracker sau MPPT). Acest algoritm, oricare ar fi el, regleaz raportul
ciclic (factor de umplere o ), adic frecvena pulsurilor de comand a circuitului, lucru
ce permite adaptarea sarcinii cu generatorul fotovoltaic. Comanda MPPT se poate
face analogic, analogic-numeric sau numeric [AZI. 07].
n acest subcapitol am studiat un sistem de achiziie a parametrilor fizici de
funcionare ai unui panou PV, transmiterea lor n reea i comanda MPPT pe baza
modelului RNA studiat n subcapitolele 3.2, 3.3 i 3.4, avnd la baz microcontrolerul
PIC 16F877.

4.2 Arhitectura general a microcontrolerului PIC 16F877
Dezvoltarea circuitelor integrate a condus la posibilitatea implementrii ntr-un
singur cip a mii i chiar sute de mii de tranzistoare. Aceasta a fost o prim condiie
pentru realizarea microprocesoarelor. Pentru a crea un calculator s-au adugat la
microprocesor periferice cum ar fi memorie, linii de comunicaie intrare-ieire,
temporizatoare etc. Urmtorul pas a fost implementarea unui microprocesor i a
perifericelor aferente ntr-un singur cip, numit microcontroler. Un microcontroler difer
foarte mult de un microprocesor, diferena principal fiind funcionalitatea. Un
microcontroler conine i alte circuite suplimentare, fa de un microprocesor, care i
permit stocarea informaiei, comunicare, temporizare etc. (figura 3.61).
88

Figura 3.61 Arhitectura general a unui microcontroler PIC [VER. 09]
Un microcontroler este creat s conin toate circuitele necesare pentru
diverse aplicaii, nefiind necesar adugarea altor cipuri i realizndu-se astfel o
economie de spaiu i de investiie [VER. 09].
Dup cum se poate observa n figura 3.61, un microcontroler conine mai
multe tipuri de circuite cu diferite funcionaliti i posibilitatea de comunicaie prin
intermediul porilor intrare-ieire. Acestea pot fi configurate fie ca intrri, fie ca ieiri
cu ajutorul setrilor interne ale microcontrolerului.
Unitatea central (CPU), inima unui microcontroler, monitorizeaz i
controleaz activitatea intern. Ea se compune din mai multe sub-uniti dup cum
urmeaz (figura 3.62):

Figura 3.62 Unitatea central a unui microcontroler (CPU) [VER. 09]
- Decodorul de instruciuni recunoate instruciunile din program i comand
circuitele interne n funcie de acestea;
89
- Unitatea Aritmetic Logic (ALU) realizeaz calculele din interiorul CPU;
- Acumulatorul memoreaz operaiile efectuate i rezultatele de la ALU.
Alte circuite componente sunt memoria de tip ROM, memoria de tip RAM,
convertorul analogic-digital i cel digital-analogic, oscilatorul intern, circuite de
temporizare. Arhitectura intern a microcontrolerului PIC 16F877 este prezentat n
figura 3.63:

Figura 3.63 Arhitectura microcontrolerului PIC 16F877 [VER. 09]
Am ales acest tip de microcontroler pentru sistemul MPPT, studiat n
continuare, din urmtoarele consideraii tehnice i funcionale, necesare achiziiei
datelor, procesrii lor cu ajutorul reelelor neuronale artificiale, transmiterii
impulsurilor ctre circuitul MPPT i transmiterea lor n reea cu protocolul RS-485:
- memorie ROM 8K i tehnologie Flash (permite rescrierea memoriei de
un numr practic infinit de ori);
- 368 bytes de memorie RAM;
- convertor analogic-digital cu 14 canale i rezoluie de 10 bii;
- are modul USART incorporat ce permite protocolul RS-485;
90
- oscilator integrat i calibrat cu posibilitate de selectare a frecvenei de
funcionare de la 8 MHz la 31 KHz.
Un microcontroler dispune de mai multe protocoale de comunicaie: I2C (Inter
Integrated Circuit), SPI (Serial Peripheral Interface Bus) i USART (Universal
Asynchronous Receiver/Transmitter). Pentru aplicaia studiat am folosit protocolul
de comunicaie RS232, implementat cu modulul USART, pentru simplitatea sa
constructiv i funcional. Aceast conexiune este asincron, n sensul c nu se
folosete o linie special de sincronizare cu ceasul interior al microcontrolerului.
Sincronizarea transmitorului i a receptorului se face la o vitez predefinit. Am
ales acest protocol i pentru faptul c informaiile transmise nu au o dimensiune
mare, iar viteza de transmitere este suficient, anume 1 Mbit/sec.

Figura 3.64 Transmiterea datelor prin RS-485 [VER. 09]
Transmiterea datelor prin RS-485 presupune utilizarea unui format standard
numit non-return-to-zero (NRZ). n figura 3.64 este prezentat un ir de 8 bii
transmii cu ajutorul modulului USART. n stare inactiv (idle), linia de comunicaie
are starea logic 1. nceperea transmisiei sau a recepionrii unei informaii
presupune un bit de start, care este ntotdeauna bitul 0. Sfritul transmisiei sau a
recepionrii este marcat ntotdeauna de bitul 1.
4.3 Modelarea i simularea unui sistem de comand MPPT cu
microcontroler PIC 16F877
Cmpurile fotovoltaice sunt construite, n general, prin legarea n serie i n
paralel a mai multor module PV. Legarea n serie se face pentru a mri tensiunea
disponibil, iar legarea n paralel pentru a mri curentul produs. La bornele unei
astfel de instalaii se monteaz modulul de urmrire a punctului maxim de putere
(MPPT). Acesta realizeaz o adaptare a sarcinii la generatorul PV (subcapitolul 2).
91
Scopul sistemului de comand MPPT cu algoritm RNA este de a menine
punctul de funcionare al fiecrui panou PV al unui cmp la punctul maxim de putere.
n comparaie cu alte tipuri de algoritm MPPT, cel cu RNA este mult mai stabil i mai
precis, dup cum am artat n subcapitolul 3.
Sistemul de comand MPPT cu microcontroler PIC 16F877 rezolv
urmtoarele probleme ale instalaiilor cu panouri fotovoltaice:
- Achiziia parametrilor meteorologici i de funcionare ai panoului
fotovoltaic BP 585 F (intensitatea radiaiei solare i temperatura
modulului);
- Utilizarea datelor preluate pentru predicia punctului maxim de putere la
care panoul ar putea funciona n condiiile date cu ajutorul modelului
RNA;
- Comanda convertizorului DC-DC cu impulsuri modulate n durat;
- Transmiterea valorilor tensiunii optime i a curentului optim n reea
utiliznd protocolul RS-485, ctre o unitate central de stocare i
prelucrare ulterioar;
- Posibilitatea implementrii unui sistem MPPT pe fiecare modul dintr-un
cmp de panouri.
Am realizat simularea hardware i software, n programul Proteus 7.4. Am
scris programul aferent celor dou microcontrolere n limbajul de programare C
[VER. 09], [BAT. 08], [CCR. 09]. Schema electric a sistemului pe care l-am
conceput este prezentat n figura 3.65 i se compune din urmtoarele elemente:
- Dou rezistene variabile care modeleaz traductorul de temperatur a
modulului PV i traductorul de intensitate a radiaiei solare. n realitate
aceste traductoare sunt mult mai complexe i presupun o calibrare
corespunztoare. Traductorul de temperatur poate fi o termorezisten
sau un termistor cu adaptor (punte Weathstone), un termocuplu cu
diverse scheme de compensare etc. Traductorul de intensitate a
92
radiaiei solare poate fi un piranometru, o celul fotovoltaic etalon
compensat cu temperatura etc.
- Microcontroler PIC 16F877 cu funcie de achiziie a datelor de la cei doi
senzori, calcul al punctului maxim de putere cu modelul RNA studiat n
subcapitolul 3, calcul al factorului de umplere
opt
o conform relaiilor 3.7
i 3.8, generare a semnalului de comand n impulsuri modulate n
durat a convertizorului DC-DC, afiarea valorilor
opt
U i
opt
I
corespunztore MPP i transmiterea lor prin reeaua RS 232.
- Transceiver i driver pentru reeaua RS 232, MAX232 i respectiv
SN75179.
- LCD alfanumeric, pentru afiarea local a valorilor tensiunii i curentului
corespunztoare MPP.
- Osciloscoape pentru vizualizarea semnalului de comand i a
semnalelor din reeaua RS232.
Datele de temperatur i intensitate a radiaiei solare analogice sunt supuse
apoi conversiei n digital conform teoriei anterior prezentate cu ajutorul convertorului
analogic-digital implementat n interiorul microcontrolerului PIC 16F877.
Odat digitalizate cele dou valori reprezint intrarea modelului neuronal
artificial care va genera la ieirea sa valorile optime ale tensiunii i curentului,
corespunztoare punctului de putere maxim la care panoul ar trebui s funcioneze.
Pe baza lor se calculeaz factorul de umplere
opt
o i se genereaz semnalul de
comand al convertizorului DC-DC.
Datele calculate de reeaua neuronal artificial sunt transmise n reeaua RS-
485 ctre o unitate central, simulat cu un alt microcontroler PIC 16F877.
Funcionarea reelei RS-485 poate fi vizualizat n figura 3.66, iar semnalul de
comand generat, n figura 3.67:

93

Figura 3.65 Schema electric a sistemului de comand MPPT cu PIC 16F877
94

Figura 3.66 Vizualizarea transmiterii datelor n reeaua RS-485
95

Figura 3.67 Vizualizarea comenzii convertizorului DC-DC tip Boost
96
5. Concluzii pariale capitolul III
Reelele neuronale artificiale au o gam variat de aplicabilitate n domeniul
energiilor regenerabile. Aplicaiile sunt dintre cele mai diverse, de la predicia
potenialului solar, la modelarea parametrilor modelului simpl diod al unei celule
fotovoltaice i a semnalului de comand al convertizoarelor DC-DC. Tipul de reea
cel mai des utilizat este cea feed-forward, antrenat cu una din metodele cu
propagare invers a erorii.
Problema panourilor fotovoltaice este randamentul conversiei energiei solare
n energie electric. De asemenea punctul de funcionare al unui panou, ce se
gsete la intersecia dintre curba de funcionare a panoului i curba sarcinii sale de
la borne, este n general diferit de punctul de putere maxim la care panoul poate s
funcioneze. Exist astfel mai multe tipuri de algoritm de urmrire a punctului de
putere maxim, dar pe lng faptul c acestea prezint oscilaii n regim staionar,
ele pot chiar s funcioneze greit n cazul unor schimbri brute ale parametrilor
meteorologici. n acelai timp, nu este tratat cazul umbririi care implic pierderi
energetice importante.
De asemenea, modulele fotovoltaice opereaz n condiii exterioare reale, iar
n afara informaiilor oferite de productori, se contureaz necesitatea implementrii
sistemelor de achiziie de date. Exist diverse sisteme de achiziie de date
disponibile pe pia. Printre primele sisteme de achiziie de date se numr sistemele
cu microcontroler, care prezint avantajul fiabilitii i robusteii. Alte sisteme se
bazeaz pe dispozitive data-logging, comune, pentru toat instalaia sau
independente, pentru elemente componente ale acesteia.
Am studiat diverse tipuri de arhitecturi de reele neuronale artificiale statice,
ct i dou tipuri de algoritm de antrenare des utilizate, n vederea obinerii unui
model optim pentru a caracteriza funcionarea n punctul maxim de putere a panoului
fotovoltaic BP 585 F. Am validat modelul RNA optim obinut cu date experimentale i
am comparat performanele acestuia cu modelul analitic simpl diod. Rezultatele
arat o bun acuratee pentru ambele modele i posibilitatea implementrii modelului
RNA pe PIC 16 F877.
97
Am achiziionat datele necesare antrenrii RNA i validrii modelului pentru
un modul BP 585 F. Dup o analiz a sistemelor de achiziie de date disponibile i
un studiu al aspectelor teoretice privind achiziia i prelucrarea datelor, prezentul
capitol se ndreapt ctre instalaia de achiziie i prelucrare a datelor montat la
laboratorul UMR CNRS 6134. Aceast instalaie preia parametrii de funcionare ai
panourilor fotovoltaice, mono-cristaline i amorfe, instalate pe trei faade cu orientri
diferite. Sunt achiziionate n acelai timp i date meteorologice, cum ar fi intensitatea
radiaiei solare i temperatura ambiant, ce au o influen major n funcionarea
modulelor. Am studiat arhitectura i modul de funcionare al acestei instalaii, dar i a
altor tipuri de sisteme de achiziie a datelor pentru module PV.
Am implementat n final modelul RNA pe microcontrolerul PIC 16F877. Acesta
preia parametrii de funcionare ai sistemului de la traductoare i genereaz pe baza
modelului RNA semnalul n impulsuri modulate n durat necesar convertizorului DC-
DC. Datele privind MPP sunt apoi transmise ctre o unitate central prin protocolul
RS-485.

98
CAPITOLUL IV
Recuperarea energiei n sistemele fotovoltaice hibride

Capitolul IV Recuperarea energiei n sistemele fotovoltaice hibride
99
1. Stadiul actual al utilizrii sistemelor fotovoltaice
hibride
O direcie important n domeniul sistemelor de producere a energiei cu
panouri fotovoltaice este eficientizarea tehnic i economic a acestora prin
recuperarea energiei. Este bine cunoscut faptul c doar o mic parte din radiaia
solar se transform n energie electric, restul contribuind la creterea temperaturii
sistemului, reducndu-i totodat randamentul. n vederea minimizrii consecinelor
acestui fenomen i al recuperrii cldurii, s-au construit i s-au studiat mai multe
tipuri de sisteme numite hibride, care pe lng energie electric produc fie ap cald
cu temperatur joas, fie aer cald. Recuperarea cldurii i scderea temperaturii
celulelor fotovoltaice conduce la eficientizarea producerii energiei electrice, ct i la
optimizarea sistemului energetic. S-au studiat de asemenea sisteme integrate n
cldiri (BIPV) i sisteme PV cu concentrator al radiaiei solare. n acest ultim caz
temperatura celulelor este un parametru esenial pentru funcionarea eficient a
sistemului.
nclzirea celulelor PV conduce la scderea randamentului de producere a
energiei electrice datorit existenei agitaiei termice i n consecin a mririi
rezistenei electrice. n figura 4.1 se poate observa influena temperaturii asupra
puterii electrice produs de o celul PV. La o variaie de 1
0
C corespunde o variaie
de aproximativ 0,01 W, n condiiile n care puterea maxim pe care o poate livra o
celul se situeaz n jurul valorii de 3 W.
n vedea estimrii eficienei energetice a unui sistem fotovoltaic este necesar,
pe lng studiul electric i studiul termic al sistemului. Exist mai multe metode de a
calcula temperatura celulei PV cum ar fi: bilanul energetic al sistemului, utiliznd un
parametru determinat empiric [MAT. 06] sau pornind de la temperatura de pe faa
posterioar a modulului PV, tiind viteza vntului i ali parametri empirici [KIN. 98].

100

Figura 4.1 Influena temperaturii asupra puterii electrice furnizat de o celul PV
n lucrarea lui Tina i Scrofani [TIN. 08] este cuplat un model electric cu un
model termic n vederea determinrii temperaturii modului PV pe baza datelor
experimentale: viteza i direcia vntului, umiditatea relativ i punctul de
funcionare. Modelul electric ales este cel simpl diod (capitolul III), iar parametrii
necesari rezolvrii (
s
R ,
p
R , n ) lui au fost determinai prin calarea curbei I-V
modelat peste cea experimental prin metoda celor mai mici ptrate.
n vederea studiului comportrii energetice globale, modelul termic este
construit innd cont de straturile componente ale unui modul PV i realiznd pentru
fiecare strat n parte bilanul termic. Acest model permite evaluarea temperaturii
celulelor i poate fi utilizat n diverse scopuri, cum ar fi sistemele de urmrire a
punctului maxim de putere sau monitorizarea eficienei energetice a sistemului.
Seciunea printr-un modul PV i modelul termic echivalent sunt prezentate n fig. 4.2.

101

Figura 4.2 Seciune printr-un modul PV (stnga) i model termic (dreapta)
S-au fcut urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- temperatura este considerat uniform de-a lungul axei x n fiecare
strat i variaz doar n lungul axei y; din acest motiv s-a adoptat un
model bidimensional;
- capacitatea termic a straturilor este considerat neglijabil.
Considernd structura panoului PV format din trei straturi (geam, celul PV i
Tedlar), bilanul termic a fost realizat pe baza urmtoarelor ecuaii (4.1), (4.2), (4.3):
( ) ( ) ( )
cer g rgs a g cga g c
g
g
g
T T h T T h T T G + =
|
|
.
|
\
|
+
o
o (4.1)
( )( ) ( )
( ) ( )
t c
t
t
g c
g
g
g c
c g
T T T T G
1 1 1

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
q
t o
o t
(4.2)
( ) ( )
a t cta t c
t
t
T T h T T =
|
|
.
|
\
|
o
(4.3)
Rezolvarea celor trei ecuaii conduce la determinarea temperaturii celulei PV
c
T , parametrii considerai fiind: 03 , 0
g
= o , 86 , 0
g
= t , 86 , 0
pv
= o , 4 , 1
g
= mK W ,
06 , 0
t
= mK W . Valorile coeficienilor convectivi i radiativi nu sunt precizai n
aceast lucrare.
102
n urma simulrilor s-au obinut urmtoarele rezultate:
- att modelul electric, ct i cel termic au fost validate pe baza datelor
experimentale;
- s-a concluzionat c parametrii modelelor variaz cu parametrii
ambiani;
- se poate utiliza media valorilor pentru fiecare parametru n parte;
- modelul obinut poate fi utilizat n vederea studiilor de optimizare a
sistemelor fotovoltaice.
Dei este un model complex, studiul conveciei termice la nivelul feelor
panoului a fost puin abordat. De asemenea problema radiaiei i a transformrii
acesteia n energie electric i termic nu este ndeajuns aprofundat. Aplicabilitatea
acestui tip de model n sisteme MPPT poate pune probleme din perspectiva
complexitii i a dificultii de implementare algoritmic.
Modelul termic propus n lucrarea [ZAU. 06] pleac de la bilanul energetic al
sistemului dup cum urmeaz:
' ' '
out in p
q q q
dt
dT
c
- - -
+ =
(4.4)
unde
in
q
-
este fluxul de cldur primit de la soare,
out
q
-
este fluxul evacuat i
' ' '
q
-
este
fluxul produs (egalat cu zero n acest caz) [BUR. 93].
innd seama de faptul c nu se genereaz cldur n interiorul panoului i c
termenul
out
q
-
este compus din cldura pierdut prin radiaie de lungime de und
scurt i lung (
sw
q
-
i
lw
q
-
), cldura pierdut sub form convectiv
conv
q
-
i radiaie
convertit n electricitate
out
P , ecuaia 4.4 devine:

103
out conv sw lw p
P q q q
dt
dT
c + + =
- - -
(4.5)
Pentru termenul
p
c s-a adoptat o valoare medie, n funcie de materialele din
care este fabricat panoul [NOT 05]. Termenul ce reprezint radiaia de lungime mare
de und se poate scrie din relaia Stefan-Boltzmann:
(
+
+
=
-
4
panou panou
4
pamant pamant
4
cer cer lw
T T
2
cos 1
T
2
cos 1
A q c c
u
c
u
o (4.6)
unde u este unghiul dintre panou i pmnt [JON 01]. Radiaia de lungime mic de
und este exprimat prin relaia:
A G q
sw
=
-
o (4.7)
Cantitatea de cldur pierdut prin convecie este exprimat n funcie de
diferena de temperatur dintre panou i aerul nconjurtor prin expresia:
( ) ( )
aer panou fortat , c natural , c conv
T T h h A q + =
-
(4.8)
Acest model folosete la studiul posibilitilor de reducere a temperaturii
celulelor, n vederea creterii randamentului de producere a energiei electrice. Printre
primele sugestii au fost montarea conductelor de rcire pe spatele panoului i
sisteme hibride PV-T cu recuperare a cldurii sub form de agent termic de joas
temperatur. Aceast lucrare este doar un studiu teoretic i analitic asupra
fenomenelor termice ce au loc la nivelul unui modul PV.
n lucrarea lui Armstrong i Hurley [ARM. 10] se propune un model termic al
unui panou PV n vederea simulrii rspunsului su n timp, datorat schimbrii
parametrilor atmosferici. Autorii precizeaz c un studiu n condiii staionare nu
poate s surprind fenomenele tranzitorii ce au loc la nivelul straturilor modulului PV.
Datorit schimbrilor meteorologice rapide, un studiu n condiii staionare, privind
temperatura de lucru a celulelor PV, nu se justific deoarece timpul de rspuns
devine semnificativ datorit masei panoului PV.
104
Se propune o abordare i o analiz a fiecrui fenomen de transfer termic n
parte: conducie, convecie i radiaie, avnd la baz relaiile (4.4), (4.5), (4.6), (4.7),
(4.8). Scopul modelului este de a surprinde fenomenele termice, innd cont de
condiiile atmosferice, materialele componente i condiiile de montare, aspecte care
nu pot fi bine incorporate n experimente realizate n laborator. Acest model studiaz
n detaliu convecia i radiaia la nivelul suprafeelor panoului, dar nu ine cont de
nclinarea acestuia fa de orizontal, aspect important pentru convecia liber.
Scopul final al modelului este de a calcula constanta de timp a panoului.
Modelul a fost aplicat pentru trei viteze diferite ale vntului, iar rspunsul
panoului PV a fost calculat si msurat pentru schimbri ale intensitii radiaiei solare
de cel puin 600 W/m
2
. Avnd n vedere c schimbrile intensitii radiaiei solare se
produc de obicei n intervale scurte de timp, faptul c modelul calculeaz constanta
de timp cu o precizie de 13.98% i c eroarea medie este de 7.26% se pot considera
nite valori bune. Sunt prezentate de asemenea valorile coeficienilor de transfer
termic prin convecie natural i forat, rezistenele echivalente ale panoului PV i
constantele de timp ale modulului.
Moshfegh i Sandberg [MOS. 98] au studiat curgerea n spatele unui panou
PV cu CFD i alte metode numerice, Brinkworth [BEN. 98] a investigat mai multe
ecuaii i modele de transfer de cldur pentru calculul acestei curgeri, iar eficiena
panourilor PV integrate cldirilor a fost studiat n particular de Fuentes i Roaf [FUE.
97] i Emery [EME. 96]. n ciuda capacitii termice sczute, un sistem cu aer este
mult mai ieftin i mai simplu de instalat. n acelai timp nu se adaug ncrcri
suplimentare acoperiului.
Studiind fenomenele de transfer termic i curgerea aerului la nivelul feelor
unui panou PV integrat ntr-un acoperi, lucrarea lui M.D. Bazilian [BAZ. 02] i
propune calculul temperaturii aerului la ieirea format dintr-un panou i un perete,
prezentnd totodat i dependena dintre unghiul de inclinare a panoului PV i viteza
aerului n cazul unui scenariu cu convecie natural ca n figura 4.3.
105

Figura 4.3 Modelul termic al panoului PV integrat cldirii

Figura 4.4 Influena pantei panoului PV asupra vitezei aerului
Validarea modelului a fost fcut pentru date meteorologice preluate timp de
8760 ore. Rezultatele arat acurateea modelului n ceea ce privete temperatura
aerului ) 9881 . 0 R (
2
= i pentru temperatura celulelor ) 956 . 0 R (
2
= .
Aceste rezultate conduc ctre ideea necesitii unui studiu amnunit al
fenomenului conveciei ce are loc pe feele panoului, dar i studiul posibilitii
recuperrii energiei termice folosind alte mijloace, dect cele utilizate n sistemele
hibride existente.
n lucrarea lui Moshfegh i Sandberg [MOS. 98] este studiat mecanismul de
transfer de cldur prin convecie i prin radiaie ntr-un canal vertical. nlimea
canalului este de 7 m i limea de 0,23 m. Acest studiu servete la modelarea
transferului termic dintre un perete format din panouri fotovoltaice i peretele de
106
montaj. Fluxul de cldur este generat de o folie de metal ataat unuia dintre perei.
Sunt considerate mai multe valori ale fluxului de cldur, ct i emisivitile
suprafeelor pereilor pentru studia efectul lor asupra transferului termic la nivelul
stratului de aer. Experimentele au fost fcute pentru fluxuri de 20, 30, 50, 100, 200 i
300
2
m W . Geometria i condiiile la limit sunt prezentate n figura 4.5

Figura 4.5 Geometria i condiiile la limit pentru modelul numeric [MOS. 98]
Simulrile au fost realizate cu CFD, iar rezultatele arat profilul vitezelor i al
temperaturilor aerului la ieirea din canal, ca n figura 4.6.

Figura 4.6 Profilul vitezelor (stnga) i profilul temperaturilor (dreapta)
107
2. Studiul fenomenelor termice convective i radiative
aplicate panourilor fotovoltaice
2.1 Convecia liber
Promotorul fenomenului de convecie liber sau natural se datoreaz
efectelor conjugate ale diferenei de densitate i a cmpului gravitaional. Energia
necesar micrii fluidului nu este adus din exterior, ci i regsete sursa n fluidul
susceptibil de o astfel de micare. Variaiile densitii sunt asociate unui gradient de
temperatur, forelor de acceleraie (n centrifuge) sau Coriolis (n schimburile
atmosferice). De asemenea existena unui gradient de concentraie poate juca un rol
asemntor.
n studiul conveciei libere se pot distinge patru mari categorii de curgeri:
1. difuzie, cnd nu exist perete de proximitate;
2. convecie liber extern, n prezena unui perete;
3. convecie liber intern, n spaii limitate cu o intrare i o ieire;
4. convecie liber n incinte nchise sau parial deschise [PAD. 97].
Fiind un fenomen natural, este evident faptul c n viaa de zi cu zi suntem
aproape n fiecare moment martorii unui astfel de fenomen, cu toate c nu l sesizm
de fiecare dat. Spre exemplu, ntr-o ncpere, aerul se nclzete i se rcete de-a
lungul pereilor de diferite temperaturi, dnd natere unui fenomen de micare a
fluidului n acea incint. De asemenea se pot meniona i fenomenele ce au loc n
atmosfera terestr, datorate n aceeai msur diferenelor de temperatur ale
diverselor straturi atmosferice i forei gravitaionale. Astfel se poate observa
vastitatea domeniilor de aplicabilitate al acestui fenomen.
Datorit faptului c variaiile de densitate sunt datorate variaiilor de
temperatur, exist o legtur structural ntre bilanul cantitii de micare i bilanul
energetic, adic ntre cmpul de viteze i cel de temperatur.
108
Un aspect important, specific conveciei libere l constituie faptul c vitezele
atinse sunt destul de mici, n consecin i fluxul termic este modest. Astfel,
convecia natural poate fi privit fie ca un obstacol, cnd se dorete ameliorarea
schimbului termic, fie ca un izolator natural, cnd se dorete contrariul.
Trebuie menionat i faptul c o diferen de densitate nu conduce automat la
un fenomen de convecie natural. Este exemplul bine cunoscut a dou plci
orizontale, cea superioar fiind mai cald. n acest caz schimbul termic rmne n
cea mai mare msur conductiv.
Aspectele fizice cele mai importante sunt cele ce se petrec la proximitatea
peretelui, unde se regsesc structuri ale stratului limit [PAD. 97], [BIA. 04].
Ecuaiile generale ale conveciei libere
Dat fiind faptul c din punct de vedere practic, cel mai important aspect al
fenomenului de convecie n general este calculul fluxului de cldur ce tranziteaz
ntre fluide i pereii solizi, pornind de la conceptul de strat limit termic i de la
condiia de vitez nul la perete, se poate considera c n vecintatea acestuia
fenomenul dominant este conducia termic, exprimat prin legea lui Fourier:
0 y
p
y
T
=
|
|
.
|
\
|
c
c
= (4.9)
( )
= T T h
p p
(4.10)
Se poate considera astfel c transferul termic ntre fluid i perete are loc printr-un film
de rezisten h 1 . Studiul fenomenului de convecie presupune determinarea
mrimilor caracteristice fluidului, n toate punctele i n orice moment:
- cmpul de viteze;
- cmpul de temperaturi;
- densitatea i presiunea.
109
Pentru a studia fenomenul de convecie liber se fac urmtoarele ipoteze ce
caracterizeaz comportarea fluidului:
- variaiile de densitate sunt mici i mediul poate fi considerat izocor, dar sunt
suficient de mari pentru a pune n micare fluidul;
- gradientul de temperatur este legat mai mult de diferena de temperatur,
dect de ecartul de presiune datorat micrii fluidului (ipoteza lui Boussinesq).
Se poate considera astfel c densitatea este fie constant, fie dependent de
temperatur i independent de presiune. Dac
T este temperatura fluidului i |

este coeficientul de dilatare a fluidului, densitatea este o funcie liniar
descresctoare, de temperatur:
( ) | |

= T T 1 | (4.11)
Bilanul de mas se exprim prin ecuaia de continuitate:
( ) 0
t
= V +
c
c
u
(4.12)
Ecuaia conservrii energiei:
( ) ( ) ( )
V
p
p p
q p
t
p
T
T
: T c
t
T
c +
(
V +
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+ V = V +
c
c
u S q u

(4.13)
unde T V = q reprezint fluxul de cldur pe unitatea de suprafa.
Ecuaia conservrii momentului:
( ) | |
V
p
t
f I u u
u
+ + V = V +
c
c
(4.14)
unde ( )I u S V = q q
3
2
2 reprezint ipoteza lui Stoke, ( ) | |
T
2
1
u u S V + V = este rata
tensorului tensiunilor i ( )g f =
V
este fora pe unitatea de volum [PAD. 97],
[BIR 02], [BUR 05].

110
Stratul limit n convecia liber
Pentru a pune n eviden experimental existena stratului limit se consider
o plac plan vertical, avnd o temperatur constant i uniform la suprafaa sa
p
T . Fluidul ambiant imobil ( 0 U =
) i temperatura sa uniform
T . Pentru
vizualizarea curgerii se utilizeaz un trasor la nivelul bordului de atac. Se poate
observa astfel existena a dou regimuri de curgere: curgere laminar n apropierea
bordului de atac i apoi curgere turbulent. Dac se msoar cmpul de viteze dup
direcia x , n lungul plcii se poate evidenia fenomenul de strat limit dinamic, adic
o cretere a vitezei de la valoarea zero, la limita plcii, la o valoare maxim i apoi iar
ctre zero. Acest fenomen este legat de vscozitatea fluidului n care se gsete
imersat placa. n figura 4.7 este reprezentat calitativ profilul vitezelor pentru o plac
vertical.

Figura 4.7 Profilul vitezelor pentru o curgere n convecie liber.
Din cauz c nu ne putem raporta la viteza de referin a fluidului ( 0 U =
),
pentru a defini noiunea de grosime a stratului limit, ne raportm la viteza maxim,
astfel
m
U 01 , 0 ) ( U = o . Nu este un caz ideal, deoarece
m
U depinde de x . De
111
asemenea valoarea vitezelor n cazul conveciei libere este mic i n consecin
m
U 01 , 0 este greu de apreciat corect. Grosimea stratului limit se dovedete a nu fi
un concept operaional n studiul conveciei libere, dect n cazul metodei semi-
integral a lui Karman-Pohlhausen. Se observ i existena stratului limit termic,
unde profilul de temperaturi are acelai aspect ca i n cazul conveciei forate (figura
4.8). Se remarc faptul ca T variaz repede spre perete i apoi tinde asimptotic spre
temperatura fluidului
T .

Figura 4.8 Stratul limit termic n convecia liber: profil de temperaturi
(stnga) i profil adimensional (dreapta)
Criterii de similitudine
Adimensionalizarea se realizeaz n funcie de alegerea mrimilor de referin.
Acestea pot fi cele de la nivelul curgerii sau cele de la nivelul peretelui. Problema
const n alegerea acestei referine. Dac n cazul conveciei forate, exist o
micare a fluidului independent de temperatur, n convecia liber nu mai este aa
uor s se gseasc o vitez de referin, micarea fiind asociat gradientului de
temperatur. Se caut un termen omogen cu viteza i pentru c promotorul micrii l
constituie gradientul de temperatur i dilatarea fluidului este de preferat s se
aleag un element de referin pertinent din aceast zon [PAD. 97], [BIA. 04].

p
p
T T
T T

112
Relativ la forele de volum reprezentate de termenul ( )
T T g| , criteriul de
similitudine este numrul lui Richardson:
( )
2
0
0 0
U
L T g
Ri
A |
I
|
= = (4.15)
Deoarece n cazul conveciei libere nu avem vitez de referin msurabil,
alegem ( )
2
1
0 0 0
L T g U A | = , ceea ce convine cu fenomenul n sine, | i
0
T A fiind la
originea fenomenului. n acest fel 1 =
|
I , ceea ce satisface similitudinea fa de
forele de origine termic la scara 1:1.
n ceea ce privete forele de vscozitate, criteriul de similitudine se determin
pornind de la criteriul
v
I , astfel:
( ) ( )
2
3
0
2
1
0
l
0 0
l
L T g
L U
A |
v
I
v
I
v v
= = . n locul
acestui criteriu, se scrie numrul lui Grashof:
( )
2
3
0 0
2
l
L T g 1
Gr
v
A |
I
v
= = (4.16)
n ceea ce privete sursele de cldur, cu referire la curgere se folosete
numrul lui Boussinesq:
( )
2
3
0 0
2
al
a
L T g 1
Bo
A |
I
= = (4.17)
Dac facem referire la perete se folosete n practic numrul lui Nusselt:
0
0
p
T
L
Nu
A

= (4.18)

113
Convecia natural de-a lungul unei plci plane verticale
Se consider o plac plan vertical a crei temperatur
p
T este superioar
temperaturii
T a fluidului nconjurtor. n zona plcii, datorit transferului termic,

fluidul cu o temperatur mai ridicat are o tendin ascensional de-a lungul plcii.
Se presupune c fluidul are o vscozitate mic, cum ar fi n general aerul sau apa, i
din acest motiv numrul lui Grashof are o valoare mare. n acest caz efectele de
inerie sunt preponderente i curgerea datorat conveciei naturale rmne
important n stratul limit parietal. Acest strat limit este asemntor cu un jet de-a
lungul unui perete, accelerat de forele lui Arhimede n ascensiunea sa. Tranziia de
la curgerea laminar ctre cea turbulent este cuantificat de numrul lui Grashof
Gr
x
local sau numrul lui Rayleigh local Ra
x
[17,18].

Figura 4.9 Schema conveciei libere de-a lungul unei plci plane verticale
Expresiile numerelor lui Grashof i Rayleigh au urmtoarea form:
( )
2
3
p
x
x T T g
Gr
v
|

= i
( )
Pr Gr
a
x T T g
Ra
x
3
p
x
=
=

v
|
(4.19)

9
10 ~
x
Ra
>T T
p
114
a) analiza prii laminare a stratului limit ( )
c
x x <
Zona laminar a curgerii se analizeaz n ipotezele stratului limit ale lui
Prandtl. Curgerea este bidimensional, iar placa infinit n direcia Ox. n regim
permanent i presupunnd curgerea aproape paralel cu peretele, ecuaiile micrii
i energiei au urmtoarele forme:
0
y
v
x
u
=
c
c
+
c
c
(4.20)
( )
2
2
y
u
T T g
y
u
v
x
u
u
c
c
+ =
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
| (4.21)
0 g
dx
dp
= + (4.22)
2
2
p
y
T
y
T
v
x
T
u c
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
(4.23)
Condiiile la limit sunt urmtoarele:
- 0 y = : ( )
p
T 0 , x T = ( ) ( ) 0 0 , x v 0 , x u = =
- = y : ( )

= T , x T ( ) 0 , x u =
Se definesc viteza tipic
0
U i grosimea stratului limit ca fiind:
( ) ( )
2
1
p
0
x T T g 4 U

= |
4
1
x
2
1
0
4
Gr
x
U
x 4

|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
v
o (4.24)
Soluia numeric a sistemului se obine prin metoda Runge-Kutta de ordinul
patru, curgerea prezentndu-se sub forma unui jet parietal de-a lungul plcii. Se pun
n eviden influena numrului lui Prandtl i faptul c distribuia de temperatur
difuzeaz foarte puin n fluid i descrete foarte repede odat cu deprtarea fa de
perete. Fluxul de cldur este obinut din legea lui Fourier:
115
( )
( )
( ) 0
T T
y
T
T T h
'
p
p p
O
o

=
c
c
= = (4.25)
Prin identificare se obine numrul lui Nusselt local i coeficientul de transfer
termic h :
( ) 0 '
4
Gr
x
h
4 1
x
O
|
.
|
\
|
= i ( ) 0 '
4
Gr hx
Nu
4 1
x
x
O
|
.
|
\
|
= = (4.26)
b) analiza prii turbulente a stratului limit ( )
c
x x >
n ceea ce privete aceast parte a curgerii se poate meniona faptul c exist
mai multe formule empirice pentru a estima numrul lui Nusselt global. Aceste relaii
sunt mai mult sau mai puin precise i sunt aplicabile pentru valori
9
10 >
x
Ra . Pentru
valori mari ale numrului lui Rayleigh se demonstreaz c h devine independent de
scara de lungime L [PAD. 97], [BIA. 04].
2.2 Radiaia termic
Agitaia termic este prezent n orice corp care se afl la o temperatur
absolut mai mare de 0K. Aceast micare continu a particulelor n interiorul
substanelor d natere fenomenului de radiaie, care se definete ca fiind emisia de
energie transportat de unde electromagnetice sau de fotoni. Intensitatea fluxului de
energie depinde de temperatura la care se afl corpul emitor i de natura suprafeei
acestuia. n consecin, radiaia termic face parte din spectrul electromagnetic al
emisiei de energie i are aceleai proprieti ca lumina sau undele radio, avnd
asociat o lungime de und i o frecven. Emisia de energie de ctre un corp sub
form de unde electromagnetice datorat temperaturii sale se numete radiaie
termic. Studiul acestui fenomen pornete de la conceptul de corp negru i de la
binecunoscuta lege a lui Stefan-Boltzmann, care afirm c energia emis de un corp
negru este proporional cu ptratul temperaturii T acestuia:
4
b
T E =o (4.27)
116
Corpul negru este un obiect idealizat care las radiaia electromagnetic s
ptrund n totalitate n interiorul su (nu exist radiaie reflectat), absoarbe intern
toat cantitatea de radiaie (nu exist radiaie transmis) emite radiaie
electromagnetic conform legii (4.27), avnd emisivitatea 1 = c . Pentru un corp real
se definete emisivitatea conform ecuaiei (4.28), iar energia emis de un corp real
este dat de relaia (4.29):
b
E
E
= c (4.28)
4
T E = o c (4.29)
n realitate cantitatea de radiaie incident de la suprafaa unui corp real este o
fraciune absorbit, o fraciune reflectat i o fraciune transmis. Legea de
conservare a energiei afirm c suma acestor trei coeficieni este egal cu unitatea
(figura 4.10): 1 = + + t o .

Figura 4.10 Fragmentele Radiaiei incidente pe o suprafa plan real
Se consider dou suprafee plane infinite, avnd temperaturile
1
T i
2
T .
ntruct ambele au temperaturi absolute pozitive, vor emite energie unul ctre
cellalt. Corpul 2 se consider a fi un corp negru ideal ( ) 1 = c . Astfel, fluxul de
cldur primit de corpul 1 va fi:
4
2 1
4
1 1 1
T T q =
-
o o o c (4.30)
117
Se definete intensitatea radiaiei conform relaiei (4.31):
O u d dA cos
q d
I

=
-
(4.31)
innd cont de relaiile 4.30 i 4.31 i de coordonatele spaiale (figura 4.11) se
poate determina fluxul care pleac de pe o suprafa oarecare i ajunge pe o alta
(ambele corpuri negre) dup cum urmeaz:

Figura 4.11 Coordonate spaiale (stnga) i suprafeele n spaiu (dreapta)
} }

=
-
2 1
A A 2
2 1 1
2 1
R
dA cos dA cos I
q
u u
(4.32)
Factorul de form (pentru corpuri negre) de definete ca fracia de energie
care pleac de pe suprafaa 1 i ajunge direct pe suprafaa 2, conform relaiei :
} }

=
2 1
A A 2
2 1 2 1
1
2 1
R
dA dA cos cos
A
1
F
t
u u
(4.33)
n cazul n care se ine cont de proprietile corpurilor reale i de proprietile
mediului dintre cele dou se vorbete despre factorul de transfer.

118
3. Modelarea transferului termic pentru un panou
fotovoltaic BP 585 F
3.1 Metoda elementului finit
Diferitele probleme la limit, mpreun cu cerinele reduse de regularitate,
conduc la metode de rezolvare aproximative, numite i metode directe. Aplicarea
acestor metode transform problema n gsirea punctelor staionare ale unei funcii
de un numr finit de variabile reale. Rezolvarea aproximativ a problemelor la limit
pentru ecuaii difereniale i cu derivate pariale s-a dezvoltat pe trei direcii
principale:
a) metoda diferenelor finite,
b) metoda elementului finit,
c) metoda elementului de frontier.
n metoda diferenelor finite, sistemul de ecuaii difereniale sau cu derivate
pariale valabil pentru orice punct al domeniului de analiz se transform ntr-un
sistem de ecuaii valabile n punctele de pe reeaua de discretizare a domeniului.
Dezavantajul principal al acestei metode l constituie utilizarea unei reele
rectangulare de discretizare a domeniului de analiz. n acest sens folosirea ei pe
domenii cu forme deosebite, curbe sau neregulate introduce o serie de dificulti i
de artificii de calcul. Totodat apar numeroase probleme de stabilitate i de
convergen a soluiilor.
n metoda elementului finit, se utilizeaz, ca punct de plecare un model
integral al fenomenului studiat. Aceast metod se bazeaz pe aproximarea local
pe poriuni sau subdomenii. Datorit folosirii unui model integral ca baz de plecare
i a unor seturi de funcii continue pe poriuni, metoda elementului finit nu mai este
condiionat de existena unei reele rectangulare. Cu ajutorul ei se pot discretiza
practic corpuri geometrice oarecare. Datorit performanelor sale ridicate, metoda
119
elementului finit a devenit aproape o metod standard de analiz i proiectare n
ingineria construciilor i alte domenii.
Aproximarea funciilor prin elemente finite
Pe domenii mai complicate, pentru a putea aproxima orice funcie continu, se
utilizeaz tehnica divizrii domeniului n elemente geometrice standard, de obicei
triunghiuri sau patrulatere n plan, tetraedre sau paralelipipede n spaiu, si plecnd
de la valoarea funciei n anumite puncte ale acestor figuri se calculeaz valoarea
aproximativ n interiorul lor prin formule simple de interpolare. Se consider
dreptunghiul urmtor divizat n triunghiuri.

Figura 4.12 Exemplu de discretizare a domeniului studiat
Se cere s se construiasc o funcie f pe domeniu astfel ca:
a) n vrfurile triunghiurilor s aib valori date;
b) n toate triunghiurile f s fie dat de formule asemntoare;
120
c) pe latura comun formulele definite pentru cele dou triunghiuri alturate s
aib aceleai valori. O metod mai simpl este s se defineasc forma funciei n
interiorul triunghiului standard: {( ,) | 0 1, 0 1, + 1}
Pentru un triunghi oarecare cu vrfurile (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
), (x
3
, y
3
) urmtoarea
aplicaie realizeaz o bijecie cu triunghiul standard astfel ca:
( ) ( )
1 1
y , x 0 , 0
( ) ( )
2 2
y , x 1 , 0 (4.36)
( ) ( )
3 3
y , x 1 , 0
( ) ( ) ( ) ( ) q , q , q , q , q ,
3 2 1 3 2 1
y y y y , x x x x , + + = + + = = (4.37)
Dup ce funcia ( ) q , , F este definit pe triunghiul standard, definim funcia f
pe triunghiul real prin ( ) ( ) ( ) y , x F y , x f
1
= . Este de remarcat, dat fiind faptul c
funcia este liniar, aceasta este uor inversabil . De asemenea restricia la o
latur a triunghiului standard este liniar n raport cu elementul de arc pe acea latur.

Figura 4.13 Corespondenta dintre triunghiul standard si cel real
Fie
n
P P P ,... ,
2 1
puncte pe elementul standard (inclusiv vrfurile) n care se
impun valori predefinite pentru funcie; acestea se numesc n continuare noduri de
interpolare.
121
Construcia funciei pe element depinde de determinarea unor funcii simple
N
1
(n, ), N
2
(n, ), , N
n
(n, ) astfel ca:
( )

=
0
1
P N
j i

daca
daca

j i
j i
=
=

Mulimea acestor funcii se va numi baza de funcii de interpolare. Dac se
cere o funcie pe elementul standard care s ia valorile
i
f n nodurile
i
P , ca o
combinaie liniar de funcii din baz, atunci avem ) , ( N f ) , ( f
n
1 i
i i
q q

=
= .

Figura 4.14 Exemplu element liniar
n exemplul de element liniar nodurile de interpolare sunt vrfurile triunghiului,
numerotate cu 1,2 respeciv 3 i coordonatele pe elementul standard ( ,) . Se mai
utilizeaz i notaia q , =1 .
Punctul
( ) q , N
i

( )
q
c
c , N
i

( )
q
q
c
c , N
i

1
q 1

-1 -1
2

1 0
3
q

0 1
Tabelul 4.1 Funcii de interpolare i derivatele lor
122
Definirea bazei de funcii de interpolare, precum i derivatele acestor funcii
dup si dup , sunt prezentate n tabelul 4.1.
n continuare se studiaz felul n care se poate controla construcia unei funcii
pe un domeniu divizat n triunghiuri, ca n figura urmtoare.

Figura 4.15 Domeniu divizat in triunghiuri
Nodurile domeniului sunt notate cu cifre arabe de la 1 la nrnoduri=15, iar
elementele triunghiulare sunt numerotate cu cifre romane de la 1 la ne=18. Pe
elementul standard se folosete un numr de npie=3 puncte de interpolare, care
coincid n cazul elementului liniar cu vrfurile triunghiului.
Fiind date valorile u[i], i=1..nrnoduri, se construiete o funcie pe domeniul dat
care s aib n nodul i valoarea u
i
, pentru orice i, dup urmtoarea procedur:
i. Se determin triunghiul e n care se gseste punctul (x,y);
ii. Se calculeaz punctul ( ,) de pe triunghiul standard care corespunde
punctului (x,y) prin funcia (e, ,), inversnd aceast funcie. Deoarece x si y sunt
funcii liniare de si inversarea se reduce la rezolvarea unui sistem de dou ecuaii
liniare cu dou necunoscute.
123
iii. Valoarea funciei n (x,y) este valoarea interpolat n triunghiul standard
care n punctul P
i
ia valoarea u(ig(e, i)), deoarece punctul P
i
corespunde cu nodul din
domeniu care are indicele ig(e, i). Valoarea este )) , ( N ) i , e ( ig ( u
npie
1 i
i
q
=
.
Funcia construit n acest fel este de gradul nti n (x,y) pe fiecare triunghi,
iar n fiecare nod k = ig(e, i), ia valoarea u(k) = u(ig(e, i)). Pe latura comun a dou
triunghiuri adiacente, att formula de calcul de pe un triunghi ct i de pe cellalt dau
valori egale n vrfuri i dau funcii de gradul nti n raport cu parametrul x sau y de
pe latur, deci dau aceleasi valori n fiecare punct laturii. Prin urmare nu conteaz ce
triunghiuri se utilizeaz pentru a determina valorile pe laturi, iar funcia f(x,y) este
continu.
Este util o alt prezentare a funciei de interpolare. Pentru aceasta se
introduc cteva notaii. Se noteaz cu N
i
e
(x, y), funcia definit pe triunghiul e, care n
punctul (x,y) din acest triunghi ia valoarea N
i
(, ). Aici punctul (,) corespunde cu
(x,y) prin transformarea
e
dintre triunghiul standard i triunghiul cu numrul e din
domeniu, dup cum se poate observa in figura 4.16:

Figura 4.16 Transformarea
e
Funcia N
i
e
(x, y) ia valoarea 1 n nodul ig(e, i) i valoarea 0 n celelalte noduri
ale triunghiului e. Se prelungete funcia N
i
e
(x, y) cu 0 n afara triunghiului e. Fie
acum k un nod oarecare din domeniu. Se definete funcia:
124
( ) ( ) y , x N , N
e
i i
= q , (4.38)
=
=
k ) i , e ( ig
e
i k
) y , x ( N ) y , x ( N (4.39)
unde suma este fcut dup toate triunghiurile reale e i dup acele noduri de pe
triunghiul standardi , care corespund cu nodul k din triunghiul e . De asemenea
suma trebuie neleas ca sum obinuit pentru punctele din interiorul triunghiurilor
i ca valoarea comun pentru punctele de pe latura a dou triunghiuri adiacente.
Funcia ( ) y , x N
k
este egal cu 1 n nodul k din domeniu i este zero n celelalte
noduri ale domeniului. Ea este diferit de zero doar pe triunghiurile care conin nodul
k . Funcia obinut prin interpolare se scrie sub forma:
) y , x ( N u ) y , x ( f
nrnoduri
1 k
k k
=
= (4.40)
3.2 Modelarea 2D n COMSOL
Studiul termic al unui panou BP 585 F a fost necesar n vederea propunerii de
soluii de recuperare a cldurii. Studiul s-a desfurat dup cum urmeaz:
- modelarea fenomenelor termice pentru un panou PV BP 585 F;
- validarea modelului utiliznd date experimentale, preluate la UMR
CNRS 6134, Ajaccio, Frana;
- simularea transferului termic prin convecie liber pentru nclinri
diferite ale modulului PV;
- studiul influenei distanei asupra vitezei i asupra temperaturii aerului
dintre panou i peretele unde acesta se monteaz;
- studiul posibilitii recuperrii cldurii utiliznd module Seebeck;
- studiul posibilitii de intensificare a schimbului termic dintre modul i
aer.
125
O prim abordare s-a concretizat n modelarea i studiul fenomenelor termice
pentru un panou BP 585 F utiliznd COMSOL Multiphysics 3.5. Am studiat
fenomenele conductive, convective i radiative, innd seama de construcia panoului
BP 585 F. Primul obiectiv a fost de a valida modelul utiliznd date experimentale.
Odata validat, am folosit acest model pentru simularea diverselor situaii de
funcionare posibile. Rezultatele arat o bun acuratee a modelului i o bun
concordan cu rezultatele obinute de Moshfegh i Sandberg [MOS. 98] i de M.D.
Bazilian [BAZ. 02].
Scopul principal este determinarea cmpului de temperaturi i a cmpului de
viteze i evoluia acestora n interiorul canalului format dintr-un panou PV i peretele
de montaj.
Concluziile acestui studiu reflect posibilitatea implementrii modulelor
termoelectrice pe spatele panourilor PV, ct i locaia unde acestea se pot instala.
Definirea geometriei panoului BP 585 F n COMSOL
COMSOL Multiphysics este un mediu de simulare ce faciliteaz toi paii care
trebuie urmai n modelarea unui fenomen fizic complex:
- definirea geometriei modelului;
- discretizarea spaiului;
- specificarea fenomenelor fizice care au loc;
- rezolvarea ecuaiilor difereniale ce guverneaz fenomenele fizice
studiate;
- vizualizarea i interpretarea rezultatelor.
Modelarea comportrii termice a unui panou PV m-Si BP 585 F pornete de la
definirea caracteristicilor geometrice ale acestuia. n figura 4.17 sunt prezentate
caracteristicile geometrice ale unui panou PV BP 585 F, aa cum sunt ele furnizate
de ctre productor:
126

Figura 4.17 Caracteristicile geometrice ale panoului BP 585 F [WWW. 2]
Straturile componente i proprietile lor sunt prezentate n tabelul 4.2:
Material
Grosime
[mm]
Conductivitate
termica k
[W/mK]
Densitate
[kg/m
3
]
Caldur
specific masic
c
p
[J/kgK]
1. Geam cu coninut
mic de fier
3 1,8 3000 500
2. EVA film 1 0,35 960 2090
3. Celula PV 0,15 148 2330 677
4. Poliester alb 1 0.15 1200 1250
Tabelul 4.2 Proprietile fizice ale materialelor componente pentru un
panou PV BP 585 F
Un astfel de panou este compus din 36 de celule PV m-Si legate n dou serii
a cte 18 celule, fiecare serie avnd n paralel cte o diod by-pass de protecie.
127
Am realizat geometria i construcia modelului panoului n COMSOL conform
datelor de catalog ale modulului BP 585 F dup cum urmeaz:

Figura 4.18 Caracteristicile modelului COMSOL ale panoului BP 585 F
n faza de validare a modelului am folosit n spatele panoului un volum de aer
de control pentru a reprezenta aerul nconjurtor conform metodei experimentale de
msur a parametrilor de funcionare (conform capitolului 3.1.4 Sistemul PV-KLA).
Alegerea dimensiunilor corecte ale acestui volum pentru convecia natural este
dificil. Acest volum influeneaz modelul, reeaua de discretizare, convergena i n
mod special curgerea n sine. n realitate, aerul nconjurtor este reprezentat de
atmosfera terestr, n cazul panourilor PV. Pentru a realiza un domeniu asemntor,
care s nu influeneze soluia final, a fost necesar prevederea direciei curgerii,
comportarea i condiiile termice. n cazul unui panou PV nclzirea aerului la
contactul cu modulul PV produce o deplasare ascendent a acestuia, datorit
diferenei de densitate concomitent cu o rcire a suprafeei datorat conveciei
naturale. Acest lucru presupune c aerul intr pe la baza inferioar a panoului, ntre
acesta avnd temperatura ambiant i presiunea atmosferic. La suprafaa expus
la soare au loc concomitent fenomenul de convecie i cel de radiaie. Am ales
128
volumul de control prin ncercri repetate, astfel nct s se respecte condiiile
impuse curgerii.
Sistemul de ecuaii
Rezolvarea modelului presupune att bilanul energetic la nivelul panoului n
contact cu mediul su exterior, ct i ecuaiile de curgere a aerului de-a lungul
panoului.
Ipoteze simplificatoare
- Panoul este considerat foarte subire i schimbul termic pe feele laterale este
considerat neglijabil;
- Proprietile materialelor sunt independente de temperatur;
- Multiplele reflexii ntre componente (n particular ntre celulele PV i geam) i
radiaia dintre celule i geam sunt considerate neglijabile;
Ecuaiile ce guverneaz fenomenele termice sunt urmtorele [BIR 02], [BUR
05]:
- Ecuaia de conservare a masei (4.12)
- Conservarea energiei (4.13)
- Ecuaia de conservare a momentului (4.14)
- Ecuaia de stare pentru gaze ideale
RT
p
= (4.41)
Condiii la limit
- Pe suprafaa modulului, expus la soare, condiia la limit convectiv-radiativ
este [HOW. 10]:
( ) ( ) ( )
4 4
a a
T T T T h G T k + + = V co n (4.42)
129
- Pe suprafaa inferioar a modulului deoarece am considerat fenomenul de
convecie liber, tensiunea total pe graniele de intrare i de ieire a aerului
din zona panoului este zero (granie deschise):
( ) ( ) ( ) 0
3
2
p
T
=
(
V V + V + n I u u u I
q
(4.43)
ceea ce implic 0 p ~ .
- Fluxul convectiv ctre grania superioar este calculat conform ecuaiei:
( ) 0 T k = V n (4.44)
- Conversia de energie la nivelul celulei PV este modelat ca o surs de
absorbie de cldur:
( )
C
C
EC V
V
A
G q = q t (4.45)
- Randamentul de conversie a fluxului radiativ n energie electric este de 0,13.
Pentru validarea modelului n concordan cu sistemul de achiziie a datelor
experimentale, am realizat simulrile, neglijnd fenomenul de radiaie dintre panoul
PV i peretele de montaj, iar volumul de aer considerat ntre panou i perete este
suficient de mare pentru a nu influena curgerea convectiv i suficient de mic pentru
a rmne n domeniul laminar. Pentru a putea caracteriza curgerea i pentru
construcia modelului am evaluat numrul lui Grashof. Acesta se situeaz n jurul
valorii de
6
10 6 . 7 .
Pentru simulrile ulterioare, am considerat panoul montat la diferite distane
fa de un perete, iar n acest caz am modelat schimbul termic prin radiaie, ntre
panou i perete, considernd urmtoarele ecuaii:
( )
4
W
4
B W B rad
T T q =

o c (4.46)

130
unde
W
W
W B B
B
W B
1
F
1 1
1
c
c
c
c
c
+ +
(4.47)
Factorul de vedere
W B
F

dintre suprafaa inferioar a panoului PV i peretele
de montaj corespunde cazului a dou dreptunghiuri identice, paralele, avnd
expresia analitic [HOW. 10] n funcie de raportul dintre lungimea dreptunghiului i
grosimea canalului (
W B 1
L X

= o ,
W B 2
L Y

= o ):
( )( )

+
+ +
+
+ +
(
(
+ +
+ +
=

Y tan Y X tan X
X 1
Y
tan X 1 Y
Y 1
X
tan Y 1 X
Y X 1
Y 1 X 1
ln
XY
2
) Y , X ( F
1 1
2
1 2
2
1 2
2 1
2 2
2 2
W B
t
(4.48)
Modelul calculeaz cmpul de temperaturi i de viteze dintre spatele panoului
fotovoltaic i peretele unde acesta este montat. Am considerat urmtoarele
proprieti ale aerului nconjurtor (tabelul 4.3):
Proprietate Valoare
Vscozitatea dinamic
5
10 77 . 1

s Pa
Densitatea 178 . 1
3
m kg
Tabelul 4.3 Proprietile aerului la 293K i 1 atm
3.3 Simulri i rezultate n COMSOL Multiphysics
Datele experimentale au fost preluate pe 21 februarie 2010, de la ora 10:00 la
ora 17:00. Modulul BP 585 F a fost orientat ctre Sud, la o nclinare de
o
45 = | ,
sprijinit astfel nct pe suprafaa inferioar s aib loc numai fenomenul de transfer
131
termic convectiv. Temperatura aerului ambiant, temperatura modulului i intensitatea
radiaiei solare sunt prezentate n figura 4.19. n figura 4.20 sunt reprezentate
valorile simulate i valorile experimentale ale temperaturii modulului PV.
0
10
20
30
40
50
60
1
0
:
0
0
1
0
:
3
0
1
1
:
0
0
1
1
:
3
0
1
2
:
0
0
1
2
:
3
0
1
3
:
0
0
1
3
:
3
0
1
4
:
0
0
1
4
:
3
0
1
5
:
0
0
1
5
:
3
0
1
6
:
0
0
1
6
:
3
0
1
7
:
0
0
1
7
:
3
0
Ora [hh:m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
o
C
]
0
200
400
600
800
1000
1200
I
n
t
e
n
s
i
t
a
t
e
a

r
a
d
i
a
t
i
e
i

s
o
l
a
r
e

[
W
/
m
2
]
Temperatura modulului
Temperatura ambianta
Intensitatea radiatiei
solare

Figura 4.19 Date experimentale
0
10
20
30
40
50
60
0
9
:
3
0
1
0
:
4
2
1
1
:
5
4
1
3
:
0
6
1
4
:
1
8
1
5
:
3
0
1
6
:
4
2
1
7
:
5
4
Ora [hh:mm]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
o
C
]
Temperatura experimentala
Temperatura simulata

Figura 4.20 Valorile experimentale i simulate ale temperaturii modulului
Se observ din figura 4.20 c punctele experimentale i cele simulate au
aproximativ aceleai valori, dar pentru a estima acurateea modelului, am folosit
testele statistice (eroarea ptratic medie i coeficientul de corelaie capitolul 3.3)
Valoarea de 0,983, a coeficientului de corelaie, arat o bun acuratee a
modelului, ntre datele experimentale i cele simulate. Valoarea erorii ptratice medii
132
de 1,66C este acceptabil, n condiiile n care intervalul de variaie a temperaturii
este de 25,6C.
25
30
35
40
45
50
55
25 30 35 40 45 50 55
Valoarea experimentala a temperaturii [
o
C]
V
a
l
o
a
r
e
a

s
i
m
u
l
a
t
a

a

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
i
i

[
o
C
]
RMSE=1,66 C
CC=0,983

Figura 4.21 Validarea modelului pentru temperaturi
Dup faza de validare, am considerat pentru simulri datele de la ora 15:00.
Pentru a studia potenialul termic i influena distanei de montaj a panoului PV fa
de un perete nclinat la
o
45 = | , am rezolvat sistemul de ecuaii considerat pentru
distane de 10 mm, 20 mm i 30 mm. Rezultatele sunt prezentate n figurile 4.22,
4.23 i 4.24, n grafice adimensionalizate de temperatur i vitez, pentru trei
seciuni prin canalul dintre panou i perete (la nceput cm 5 , 3 L = , n zona de mijloc
cm 28 L = i la ieirea din canal cm 53 L = ).
Vitezele i temperaturile sunt reprezentate de la panou la perete. Profilul
vitezelor i al temperaturilor aerului se datoreaz celor dou straturi limit formate,
unul la panou i unul la perete. Se poate observa c att distana msurat de la
intrarea aerului n canal, ct i grosimea acestuia influeneaz cmpurile de vitez i
temperatur. Profilul de vitez i temperatur este cu att mai uniform cu ct suntem
mai aproape de seciunea de intrare a aerului. Ctre ieire variaia celor doi
parametri este mai important.
133
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Grosimea canalului [-]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
-
]
10 mm
20 mm
30 mm
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
V
i
t
e
z
a

[
-
]
10 mm
20 mm
30 mm

a) b)
Figura 4.22 Cmpurile de temperatur (a) i de vitez (b) adimensionalizate
la cm 5 , 3 L =
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
-
]
10 mm
20 mm
30 mm

0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
V
i
t
e
z
a

[
-
]
10 mm
20 mm
30 mm

a) b)
la cm 28 L =

134
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
-
]
10 mm
20 mm
30 mm

0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
V
i
t
e
z
a

[
-
]
10 mm
20 mm
30 mm

a) b)
la cm 53 L =
n cazul creterii grosimii canalului (a distanei de montaj fa de perete)
temperatura medie a aerului n seciunea de ieire variaz de la 50C la 30C i
respectiv viteza medie de la 0,21 m/s la 0,29 m/s.
Corespunztor celor trei distane de montaj, n figurile 4.23, 4.24 i 4.25 sunt
reprezentate straturile limit, aa cum se formeaz ele datorit diferenei de
temperatur i a forelor ascensionale.
n figura 4.26 se poate observa influena pantei de nclinare a panoului asupra
vitezei medii i a temperaturii medii n seciunea de ieire. Dup cum era de ateptat
cu ct unghiul de nclinare este mai mare cu att viteza medie a aerului este mai
mare, iar temperatura sa mai mic, datorit fenomenului de transfer termic convectiv.

135

Figura 4.23 Formarea straturilor limit pentru o grosime a canalului de mm 10 = o
136

137

138
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
90 60 45 30
Unghiul de inclinare [
o
]
V
i
t
e
z
a

m
e
d
i
e

[
m
/
s
]
30
31
32
33
34
35
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

m
e
d
i
e

[
o
C
]
Viteza medie
Temperatura medie

Figura 4.26 Variaia vitezei medii i a temperaturii medii n seciunea de ieire a
aerului pentru o grosime a canalului de mm 20 = o
3.4 Recuperarea cldurii cu termoelemente
n domeniul panourilor PV exist numeroase studii n ceea ce privete
recuperarea energiei termice. Acesta este preluat folosind un agent termic, n
general aer sau ap. n prezentul studiu, am propus recuperarea cldurii utiliznd
termoelemente, lipite pe spatele modulului PV.
Fenomenele termoelectrice au fost descoperite n anii 1800 i constau n
generarea unei tensiuni termoelectromotoare cnd jonciunea a dou materiale
diferite este meninut la o diferen de temperatur. La mijlocul anilor 1900, datorit
rspndirii semiconductoarelor, materialele termoelectrice au nceput s fie fabricate
cu structuri de tip n i cu structuri de tip p. [TSA. 09]
Acest fenomen este reversibil i n consecin n teorie el nu d natere
pierderilor termodinamice. Totui exist efecte ireversibile, cauzate de existena unei
rezistene electrice i a fenomenului de conducie termic [GOL. 09]. Reversibilitatea
const n generarea unui gradient de temperatur ntre cele dou fee ale jonciunii,
cnd la bornele acesteia este aplicat o tensiune electromotoare.
139
Termocuplele sunt n general conectate n serie pentru a mri tensiunea
electric i n paralel pentru a mri conductivitatea termic. n acest fel sunt create
modulele termoelectrice (TEM). Acestea pot fi clasificate n generatoare
termoelectrice (TEG) i n sisteme de rcire termoelectrice (TEC). TEM pot produce
electricitate cnd un gradient de temperatur este aplicat jonciunii p-n (efectul
Seebeck), n timp ce TEC convertesc energia electric ntr-un gradient de
temperatur (efectul Peltier) [TSA. 09].
n acest studiu, m-am oprit asupra fenomenului de producere a energiei
electrice din surs termic. Acest efect poate fi folosit la recuperarea energiei termice
n sisteme cu panouri fotovoltaice. Dispozitivele termoelectrice au avantajul de a
converti energia termic n energie electric fr implicarea de piese n micare. n
consecin nu produc zgomot, sunt compacte, stabile i fiabile. Totui, dezavantajul
decurge din randamentul destul de sczut de conversie al acestora. n general TEG
sunt considerare pentru aplicaii de nie datorit avantajelor unice.
Fie c este vorba despre TEG sau TEC, circuitul electric echivalent este
acelai, iar simularea funcionrii lor se face n aceeai manier (figura 4.27). Trebuie
avute n vedere ambele fenomene, electrice i termice. n acelai timp au loc patru
fenomene energetice de baz n interiorul TEM: conducie termic, efectul Joule,
efectul Peltier i efectul Seebeck. Efectul Thomson poate fi neglijat [TSA. 09].
Conducia termic este un proces ce poate fi descris prin legea lui Fourier )
relaiile 4.9 i 4.10, unde
rece cald
T T T = A )

Figura 4.27 Schema principial unui modul termoelectric
140
Efectul Joule are loc datorit trecerii curentului electric prin rezistena
modulului. Legea dup care se calculeaz fluxul de cldur degajat datorit nclzirii
prin efect Joule se poate calcula dup legea:
R I q
2
J
=
-
(4.49)
Fluxul termic total degajat de termocupluri poate fi considerat mprit n mod
egal ntre partea cald i partea rece, dup cum urmeaz:
T I S q
,
=
-
| o
(4.50)
Proporional cu gradientul de temperatur impus termoelementului, tensiunea
la borne apare odata cu efectul Seebeck:
T S Us
,
A
| o
= (4.51)
n condiii staionare, realiznd bilanul termic, se poate exprima cldura
absorbit de sarcina termic, Q
A
i cldura disipat de radiator Q
E
, dup cum
urmeaz:
T k R I 5 . 0 SIT Q
2
A A
A = (4.52)
T k R I 5 . 0 SIT Q
2
E E
A + = (4.53)
Dup analiza de mai sus se poate observa c un bun termoelement combin
o valoare mare a coeficientului Seebeck cu o rezisten electric mic i un
coeficient de transfer termic mic. Se definete coeficientul FOM ( figure-of-merit) ca
fiind [TSA. 09]:
th
k R S Z = /
2
(4.54)
Cu toate c termoelementele au un randament sczut, ele reprezint o
atracie, din perspectiva unor surse regenerabile i flexibile [ROW. 99]. Ele pot fi
folosite pentru o gam larg de necesiti: generare de mic putere, generare de
mare putere, generator solar termoelectric, senzori termici etc. [RIF. 03].
141
Eficiena unui generator solar termoelectric este dat de:
T Z
4
1
A q = (4.55)
n cazul generrii de mic putere, modulul termoelectric nlocuiete n general
sistemele de alimentare pe baz de baterii. Printre sistemele alimentate cu baterii se
numr i sistemele independente, fr fir cu senzori, sisteme de telecontrol, sisteme
de securitate sau de msur. O alt soluie const n implementarea unei celule
solare, dar asta numai n cazul n care se dispune de o surs de lumin. Oricum,
exist limitri n ceea ce privete tehnologia de fabricaie i utilizarea
termoelementelor miniaturizate. Pentru a depi aceste inconveniente s-au studiat
tehnologiile cu film subire [KIM. 00].
Printre aplicaiile atractive din domeniul termoelectricitii sunt cele care
utilizeaz sursa solar. n general se combin un colector solar cu un generator
termoelectric. Cercetrile se concentreaz n direcia gsirii unor metode eficiente de
conversie a energiei solare n energie electric. S-au dezvoltat sisteme care combin
conversia termoionic cu generarea termoelectric n vederea obinerii unei eficiene
n jurul valorii de 40 % [NAT. 96].
Pe baza datelor preluate experimental la laboratorul UMR CNRS 6134,
Ajaccio, Frana, am studiat posibilitatea recuperrii energiei termice utiliznd
elemente termoelectrice lipite pe spatele unui panou PV.
La achiziia datelor experimentale am utilizat un panou BP 585 F i un element
termoelectric fabricat de Melcor i avnd caracteristicile prezentate n tabelul 4.4:
max
T A
C 67

Dimensiuni H l L mm 8 , 3 40 40
max
I
A 6
Numr de termocupluri 127
max
P
W 4 , 51
max
t
C 85

max
U
V 4 , 15
Tabelul 4.4 Proprietile modulului termoelectric Melcor CP1.4-127-06L
142
Modulul termoelectric a fost lipit pe spatele unui modul fotovoltaic BP 585 F cu
un adeziv termoconductor. Au fost msurate n acelai timp intensitatea radiaiei
solare, temperatura ambiant, temperatura modulului PV, temperatura
termoelementului, tensiunea livrat de acesta i curentul de scurt-circuit. Datele
experimentale sunt prezentate n figura 4.28.
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
452 653 456 718 797 809 461 473 491 533
Intensitatea radiatiei solare [W/m
2
]
D
i
f
e
r
e
n
t
a

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
P
u
t
e
r
e

[
m
W
]
Tpv-Trad
Putere electrica

Figura 4.28 Date experimentale privind funcionarea modulului termoelectric
Melcor CP1.4-127-06L
Pe baza datelor experimentale am calculat coeficientul Seebeck al modulului
termoelectric utiliznd relaia 4.51. Acesta se situeaz n jurul valorii 014 , 0 S
,
=
| o
.
Neglijnd celelalte efecte ce au loc la nivelul termoelementului am simulat
funcionarea sa folosind modelul termic de la punctul 3.2. Am considerat c pe
spatele panoului PV nu este poliester alb, ci un nanomaterial, obinut la laboratorul
ICPE-CA, avnd conductivitatea termic
K m
W
100
~ i cldura specific masic, la

presiune constant
K kg
J
1 , 0 c
p
= . Panoul este orientat ctre Sud i nclinat la
45 = | . Rezultatele simulrilor i datele experimentale sunt prezentate n figura

4.29.
143
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
8 12,5 10 15 17,5 18 14 15 13 12,4
Diferenta de temperatura
P
u
t
e
r
e
a

e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
a

[
m
W
]
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
P
u
t
e
r
e
a

s
i
m
u
l
a
t
a

[
m
W
]
Date experimentale
Date simulate

Figura 4.29 Puterea electric maxim livrat de modulului termoelectric
Melcor CP1.4-127-06L
Se poate observa c folosirea unui astfel de material nu are o influen
important asupra producerii de energie electric cu termoelemente. n perspectiv
se poate studia creterea randamentului de conversie a termoelementelor sau chiar
fabricarea lor utiliznd nanomateriale.
4. Concluzii pariale capitolul IV
Din totalul fluxului energetic incident primit de la soare la suprafaa unui panou
PV, numai aproximativ 15% este convertit n energie electric, restul fiind transformat
n cldur. nclzirea celulelor PV conduce la scderea randamentului lor de
conversie. Din aceste motive s-au studiat i s-au construit diverse sisteme de
recuperare a cldurii degajate. Pe de-o parte se realizeaz rcirea celulelor PV i pe
de alt parte se recupereaz o bun parte din energia primit de la soare.
ntr-o prim parte a lucrrii am studiat diversele modele i sisteme deja
realizate. Am studiat att modele teoretice, ct i modele validate experimental.
M-am oprit apoi asupra fenomenelor de transfer termic prin convecie liber i
prin radiaie ce au loc la nivelul suprafeelor unui panou PV. Am realizat modelul fizic
144
al unui panou PV BP 585 F n COMSOL Multiphysics, innd cont de straturile
componente, de caracteristicile sale geometrice i de modalitatea de montaj. Am
validat modelul cu date experimentale obinute la laboratorul UMR CNRS 6134
Ajaccio, Frana.
Utiliznd modelul am studiat influena distanei de montaj a panoului PV fa
de un perete, ct i influena unghiului fcut cu orizontala, asupra cmpurilor de
vitez i de temperatur n seciunea de intrare, de mijloc i de ieire a aerului.
Datorit fenomenelor de transfer termic prin radiaie i prin convecie, n canalul
format din panou i perete are loc formarea a dou straturi limit de conduc n
diversele cazuri studiate la deformarea cmpurilor de vitez i de temperatur. Se
poate conchide asupra unei distane optime de montaj, dac se dorete recuperarea
aerului cald, dar i o bun rcire a celulelor PV.
n ultima parte am realizat simulri de recuperare a cldurii cu elemente
termoelectrice lipite pe spatele panoului i am comparat rezultatele cu date
experimentale obinute la acelai laborator. Am artat de asemenea c montarea
unor materiale cu o conductivitate termic mai mare dect a poliesterului nu are o
influen important asupra producerii energiei electrice cu termoelemente.

145
CAPITOLUL V
Concluzii generale. Contribuii originale i perspective.

Capitolul V Concluzii generale. Contribuii i perspective
146
Dei sunt mult studiate si implementate, panourile fotovoltaice prezint nc
aspecte ce merit s fie luate n considerare. n aceast lucrare am ncercat s aduc
contribuii la creterea productivitii lor energetice. Pentru a realiza acest lucru le-am
studiat funcionarea din punct de vedere electric i transferul termic prin radiaie,
conducie i convecie ce are loc la nivelul lor, n vederea recuperrii energiei
termice.
Am abordat funcionarea unui modul PV ca generator electric din mai multe
perspective. Posibile modelri, cele analitice, utilizeaz modelele simpl i dubl
diod, bazate pe proprietile semiconductoarelor. Aceste modele sunt larg studiate
n literatur, au o foarte bun acuratee, dar necesit metode numerice de rezolvare,
ntruct se prezint sub form de ecuaii implicite. Acest fapt ngreuneaz utilizarea
lor, la momentul actual, n sisteme cu microcontrolere. Totui, pentru a realiza
transferul maxim de putere dintre generatorul PV i utilizatorul de sarcin este nevoie
de cunoaterea poziiei punctului maxim de putere. Acest lucru s-a realizat cu
algoritmi analitici, ce prezint importante dezavantaje practice. Am realizat un studiu
bibliografic privind posibilitatea adaptrii modulelor PV la receptorul de la borne,
algoritmi existeni pentru obinerea punctului maxim de putere precum i diverse
aplicaii ale reelelor neuronale n domeniul panourilor PV.
Din aceast perspectiv deriv posibilitatea modelrii funcionrii modulelor
PV utiliznd tehnici de inteligen artificial. Astfel am modelat poziia punctului
maxim de putere al unui panou BP 585 F cu ajutorul reelelor neuronale artificiale.
Pentru acesta a fost necesar studierea teoretic a RNA precum i sistemele de
achiziie a datelor. Regrupnd concluziile pariale prezentate la sfritul capitolelor III
i IV, n continuare voi prezenta suma tuturor contribuiilor mele originale, rezultat al
cercetrilor fundamentale avansate efectuate n laboratoare din Frana (UMR CNRS
6134, Ajaccio) i n Romnia (UTCB i laboratorul de nanotehnologii al ICPE-CA).
Contribuiile originale ale acestor cercetri sunt:
- gsirea i validarea cu date experimentale a unui model de reea
neuronal artificial pe baza studiilor mai multor arhitecturi i stiluri de
nvare pentru predicia punctului maxim de putere al unui modul BP
585 F care s poat fi implementat pe microcontrolerul PIC 16F877;
147
- compararea performanelor modelului de reea neuronal realizat cu
modelul clasic simpl diod;
- implementarea modelului neuronal validat cu date experimentale pe un
microcontroler PIC 16F877;
- programarea microcontrolerului PIC 16F877 ca modul de achiziie de
date i ca modul de comand pentru un adaptor DC-DC, pe baza
modelului neuronal.
- realizarea schemei electrice a modulului de comand a sistemului de
urmrire a punctului maxim de putere.
La ora actual sistemele MPPT se instaleaz la bornele cmpurilor PV.
Sistemul de urmrire a punctului maxim de putere realizat pe baza modelului
neuronal artificial poate fi implementat pe fiecare modul al unui cmp PV, reducnd
astfel pierderile energetice, ameliornd implicit randamentul global al instalaiei i
conferind autonomie fiecrui modul n parte.
O alt posibilitate de a crete productivitatea energetic a modulelor PV este
recuperarea energiei termice. Dup un studiu amnunit al sistemelor hibride actuale,
PV-T i studii teoretice ale fenomenelor termice de radiaie i convecie natural, am
construit modelul unui modul BP 585 F, n COMSOL Multiphysics, i am studiat
funcionarea acestuia din perspectiva transferului termic. Contribuiile originale, n
aceast parte, sunt:
- modelarea transferului termic la nivelul panoului BP 585 F prin
conducie, radiaie i convecie natural;
- evidenierea influenei distanei de montaj a panoului fa de un perete,
n ceea ce privete distribuia de temperatur i de viteze n diferite
seciuni ale canalului astfel format;
- evidenierea influenei unghiului de montaj al panoului, asupra
transferului termic;
148
- studiu experimental n vederea recuperrii cldurii sub form de
energie electric cu ajutorul modulelor termoelectrice;
- studiul influenei utilizrii nanomaterialelor n componena modulelor
PV, din perspectiva transferului termic.
Cercetrile efectuate arat c performanele modelului neuronal artificial
propus sunt asemntoare cu cele ale modelului analitic simpl diod.
Implementarea reelei neuronale pe microcontrolerul PIC 16F877 este facil i
permite realizarea unui sistem de urmrire a punctului maxim de putere mai
performant dect cele existente. De asemenea microcontrolerul permite preluarea
datelor experimentale i transmiterea prin intermediul protocolului RS-485. n
perspectiv se poate studia posibilitatea implementrii unui sistem MPPT cu PIC
16F877 pe fiecare modul al unui cmp fotovoltaic i studiul impactului pe care acest
lucru l are asupra funcionrii sistemului.
Pentru modelrile din cadrul tezei mele de doctorat am utilizat softuri de nalt
tehnologie cum ar fi MATLAB, COMSOL Multiphysics i Proteus, fr de care
modelele concepute de mine nu ar fi putut fi validate corespunztor.
O alt perspectiv este cea a extinderii modelului RNA pentru fenomenul de
umbrire i posibilitatea reducerii pierderilor energetice pe care acesta l presupune.
n ceea ce privete aspectul termic, perspectivele se contureaz n jurul
realizrii unor module termoelectrice cu randamente ridicate. De asemenea este
oportun studiul unui sistem hibrid care s nglobeze pe lng recuperarea energiei
termice cu ajutorul unui agent termic i elemente termoelectrice.

149
Bibliografie
[ADE. 00] Adel A. H., "Comparative study of performances of photovoltaic/thermal
solar air collectors", Energy Conversion & Management 41 (2000), p. 861-
881.
[AGU. 92] Aguiar R., Collares-Pereira M., "TAG: A time dependent, autoregressive,
Gaussian model for generating synthetic hourly radiation", Solar Energy 49
(1992), p. 167-174.
[ALA. 98] Alawi S.M., Hinai H.A., "An ANN-based approach of predicting global
radiation in locations with no direct measurement instrumentation",
Renewable Energy 14 (1998), p.199-204.
[AMR. 07] Amrouche B., Belhamel M., Guessoum A., Artificial Intelligence based
P&O MPPT method for photovoltaic systems, Revue des Energies
Renouvelables ICRESD-07 Tlemcen (2007), p. 11-16.
[AND. 93] Andonie R., Caaron A., Curs de reele neurale, Universitatea
Transilvania, 1992/1993.
[ARM. 10] Armstrong S., Hurley W.G., A thermal model for photovoltaic panels under
varying atmospheric conditions, Applied Thermal Engineering 30 (2010), p.
14881495.
[AZI. 07] Aziz A., Propriets lectriques des composantes lectroniques mineraux et
organiques, Conception et modelisation d'une chane photovoltaque pour
une meilleure exploatation de l'energie solaire, Teza de doctorat, 2007,
conducator tiinific: Francois Olivie, Universite Toulouse III - Paul Sabatier.
[BAH. 05] Bahgat A.B.G, Helwa N.H., Ahmad G.E., Shenawy E.T.El, "Maximum
power point tracking controller for PV systems using neural networks",
Renewable Energy 30 (2005), p. 1257-1268.
[BAL. 95] Baldi P., "Gradient descent learning algorithms: general dynamical systems
perspective", IEEETrans on Neural Networks 6 (1995).
[BAT. 08] Bates P.M., Programming 8-bit PIC Microcontrollers in C, Ed. Newnes,
USA, 2008, ISBN: 978-0-7506-8960-1
[BAZ. 02] Bazilian Morgan D., Deo Prasad, Modeling of a photovoltaic heat recovery
system and its role in a design decision support tool for building
professionals, Renewable Energy 27 (2002), p. 5768.
[BEL. 10] Belmili H., Cheikh S. M. A., Haddadi M., Larbes C., Design and
development of a data acquisition system for photovoltaic modules
characterization, Renewable Energy 35 (2010), p.14841492.
[BEN. 99] Benghanem M., Arab A.H., Mukadam K., Data acquisition system for
photovoltaic water pumps, Renewable Energy 17 (1999), p.385396.
[BEN. 98] Benghanem M., Maafi A., Data acquisition system for photovoltaic systems
performance monitoring, IEEE Trans. Instrument. Meas. 47 (1998), p.30
33.
[BEN. 10] Benghanem M., A low cost wireless data acquisition system for weather
station monitoring, Renewable Energy 35 (2010), p.862872.

150
[BIA. 04] Bianchi A.M., Fautrelle Y., Etay J., Transferts thermiques, Ed. Presses
polytechniques et universitaires romandes, Lausanne, 2004, ISBN: 2-
88074-496-2.
[BIR. 02] Bird R.B., Stewart W.E., Lightfoot E.N., Transport Phenomena, 2
nd
Edition,
John Wiley & Sons, New York, 2002.
[BLA. 97] Blaesser G., PV system measurements and monitoring: the European
experience, Solar Energy Mater. Solar Cells 47 (1997), p.167176.
[BRI. 00] Brinkworth BJ, Marshall RH, Ibarahim Z, A validated model of naturally
ventilated PV cladding, Solar Energy 69 (2000), p. 6781.
[BRU. 05] Brugnoni G., Gagliarducci M., Lampasi D.A., Podesta` L., Modular
architecture for remote management of power generation plants,
Proceedings of the 22nd IEEE Instrum. Meas. Tech. Conf. IMTC 2 (2005),
p. 10751079.
[BUR. 93] Burmeister, Convective Heat Transfer, Wiley, 2nd edition, 1993.
[CCR. 09] C Compiler Reference Manual March 2009, Custom Computer Services,
Inc, 2009.
[CAL. 08] Caluianu I., "Etude thorique et experimental des phenomnes d'ombrage
sur les modules photovoltaques, Raport de stagiu profesional, UMR CNRS
6134, Ajaccio, 2008.
[CAL. 09-1] Caluianu I., "Modelarea funcionrii panourilor fotovoltaice utiliznd tehnici
de inteligen artificial", Raport de cercetare 1, 2009.
[CAL. 09-2] Caluianu I., Notton G., Colda I., Caluianu S., Damian A., Photovoltaic
Energy Generation Under Partially Shading Conditions, Proc.
Electromotion 2009, 1-3 Juillet 2009, Lille.
[CAL. 09-3] Caluianu I., "Producerea energiei electrice cu ajutorul panourilor
fotoelectrice", a 44-a Conferinta nationala de instalatii, Vol. Instalatii
electrice si automatizari, Sinaia, 2009, ISBN: 978-973-755-528-1
[CAL. 10-1] Caluianu I., Cercetri experimentale utiliznd o instalaie de panouri
fotovoltaice precum i tehnici avansate de achiziie i prelucrare datelor,
Raport de cercetare 2, 2010.
[CAL. 10-2] Caluianu I., Studiu i propuneri de soluii pentru intensificarea schimbului
de cldur, n vederea creterii eficienei de producere a energiei electrice,
Raport de cercetare 3, 2010.
[CAL. 10-3] Caluianu I., Notton G., Colda I., Paoli C., Maximum power point prediction
of a pv module using artificial neural networks, Sesiunea de comunicri
tiinifice a colii doctorale din Universitatea Tehnic de Construcii
Bucureti 2010, Bucuresti.
[CAL. 11] Caluianu I., Notton G., Colda I., Paoli C., Photovoltaic module maximum
power point determination using one diode model and an artificial neural
network model", Mathematical Modelling in Civil Engineering 7 (2011),
p.33-38.
[CAS. 02] Castaner L., Silvestre, S., Modelling photovoltaic systems - using Pspice,
Ed. John Wiley & Sons Ltd., 2002, ISBN 0-470-845279.
[CRY. 04] Curry B, Morgan PH., Model selection in neural networks: some difficulties.
Eur J Operat Res, 2004.

151
[DEL. 02] Del Cueto J.A., Comparison of energy production and performance from
flat plate photovoltaic module technologies deployed at fixed tilt,
Proceedings of the 29th IEEE Photovoltaic Specialists Conference, 2002, p.
15231526.
[DEM. 10] Demuth H., Beale M., Hagan M. - Matlab Neural Network Toolbox 6, The
MathWorks, Inc.
[DIA. 06] Diaconescu E., Achiziii de Date i Instrumentaie, Ed. MatrixRom,
Bucureti, 2006, ISBN 10:973-755-100-1; ISBN 13:978-973-755-100-9.
[DRE. 08] Dreyfus G., Martinez J.-M., Samuelides M., Gordon M.B., Badran F., Thiria
S., Apprentissage statistique, 3
rd
edition, Editions Eyrolles, Paris, 2008.
[DUC. 99] Dumbs C., Dveloppement doutils pour lanalyse des systmes hybrides
photovoltaque-diesel, Doctorat de lEcole des Mines de Paris, 20/12/1999.
[DUM. 99] Dumitrache I., Constantin N., Drgoicea M., Reele neurale. Identificarea i
conducerea proceselor, Ed. Matrix Rom, Bucureti, 1999.
[EIC. 03] Eicker Ursula, Solar technologies for buildings, Wiley, Janvier 2003.
[EME. 96] Emery K, et al., Temperature dependence of photovoltaic cells, modules
and systems, 25th IEEE PVSC (1996), p. 12751278.
[FAD. 09] Fadare D.A., Modelling of solar energy potential in Nigeria using an artificial
neural network model. Applied Energy (2009), doi:10,
1016/j.apenergy.2008.12.005.
[FAU. 94] Fausett L., Fundamentals of neural networks. Architectures, algorithms and
applications, Prentice Hall, 1994.
[FEM. 04] Femia N., Petrone G., Spagnolo G., Vitelli M., "Optimizing Duty-Cycle
Perturbation of P&O MPPT Technique", 35th Annual IEEE Power
Specialists Conference (2004), Germania.
[FEM. 05] Femia N., Petrone G., Spagnolo G., Vitelli M., "Optimization of Perturb and
Observe Maximum Power Point Tracking Method", IEEE Transactions on
Power Electronics 4 (2005), p. 963-973.
[FIL. 02] Filip I., Structuri i algoritmi de conducere adaptiv, Orizonturi Universitare,
Timioara, 2002.
[FUE. 97] Fuentes M, Roaf S., Optimising the thermal and electrical performance of
roof integrated photovoltaics: case study, 14th European PVSEC,
Barcelona, 1997.
[FUL. 00] Fuller R., Introduction to Neuro- Fuzzy Systems, New York, Physica-
Verlag, Heidelberg, 2000.
[GAG. 07] Gagliarducci M., Lampasi D.A., Podesta L., "GSM-based monitoring and
control of photovoltaic power generation", Measurement 40 (2007), p. 314
321.
[GHO. 95] Ghosh A.K., Lubkeman D.L., "The classification of power system
disturbance waveforms using a neural network approach", IEEE Trans
Power Delivery 10 (1995), p. 109115.
[GOL. 09] Goldsmid H. J., Introduction to Thermoelectricity, Springer Berlin
Heidelberg, 2009.
[GRA. 90] Graham V.A., Hollands K.G.T., "A method to generate synthetic hourly
solar radiation globally", Solar Energy 44 (1990), p. 333-341.
[GRA. 88] Graham V.A., Hollands K.G.T., "A time series model lor K
t
with application
to global synthetic weather generation", Solar Energy 40 (1988),p. 269-279.

152
[HAG. 94] Hagan M.T., Menhaj M., "Training feed-forward networks with the
Marquardt algorithm", IEEE Transactions on Neural Networks 5 (1994), p.
989993.
[HAY. 99] Hayman S., "The McCulloch-Pitts model", International Joint Conference on
Neural Networks 6 (1999), p. 4438-4439.
[HEN. 09] Henry Mathieu, Herv Fanet., Physique des semiconducteurs et des
composants lectroniques, Ed. Dunod, Paris, 2009, ISBN 10: 2100516434.
[HER. 00] Herrmann W., Wiesner W., "Modelling of PV modules - the effects on non-
uniform irradiance on performance measurements with solar
simulators",16th European photovoltaic solar energy conference, 2000.
[HON. 06] Hontoria L., Aguilera J., Almonacid F., Nofuentes G., Zufiria P., Artificial
neural networks applied in PV systems and solar radiation, Nova Science
Publisher, 2006.
[HOW. 10] Howell J.R.,Siegel R., Pinar Menguc M., Thermal Radiation Heat Transfer,
5
th
Edition, Taylor and Francis/CRC, New York, 2010.
[HUA. 03] Hua C., Lin J., An on-line MPPT algorithm for rapidly changing
illuminations of solar arrays, Renewable energy 28 (2003), p. 1129-1142.
[IAT. 09] Iatan I., ndrumtor de laborator n Matlab 7.0, Ed. Conspress, Bucureti,
2009.
[IAT. 03] Iatan I., "Sisteme neuro-fuzzy pentru recunoaterea formelor", prima tez
de doctorat, 2003, conductor tiinific: Prof. dr. ing. Victor Neagoe,
Universitatea Politehnic Bucureti, Facultatea de Electronic,
Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei.
[IOR. 03] Iorga V., Programare n C/C++. Culegere de probleme, Ed. Niculescu,
Bucureti, 2003.
[JON. 01] Jones A.D., Underwood C.P., A thermal model for photovoltaic systems,
Solar Energy 4 (2001),p. 349359.
[KAL. 03] Kalaitzakis K., Koutroulis E., Vlachos V., Development of a data acquisition
system for remote monitoring of renewable energy systems, Measurement
34 (2003), p. 7583.
[KAL. 00] Kalogirou S. A., Applications of artificial neural-networks for energy
systems, Applied Energy 67 (2000), p. 17-35.
[KAR. 06] Karatepe E., Boztepe M., Colak M., "Neural network based cell model",
Energy Conversion & Management 47 (2006), p. 1159-1178.
[KIM. 97] Kim M., Hwang E., Monitoring the battery status for photovoltaic systems,
J. Power Sources 64 (1997), p. 193196.
[KIM. 00] Kim I. H., "(Bi,Sb)2(Te,Se)3-based thin film thermoelectric generators",
Materials Letters 43 (2000), p 221-224.
[KIN. 98] King D.L., Kratochvil J.A., Boyson W.E., Bower W.I., Field experience with
a new performance characterization procedure for photovoltaic arrays, 2nd
World conference and exhibition on photovoltaic solar energy conversion,
Austria, 1998.
[KOU. 03] Koutroulis E., Kalaitzakis K., Development of an integrated data-acquisition
system for renewable energy sources systems monitoring, Renewable
Energy 28 (2003), p.139152.
[KUN. 86] Kunt M. Traitement numrique des signaux, Ed. Dunod, Paris,1986.

153
[LEO. 98] Leondes C. T., Fuzzy Logic and Expert Systems Applications, Academic
Press, San Diego, 1998.
[LIP. 87] Lippman R., "An introduction to computing with neural nets", IEEE ASSP
Magazine (1987), p. 4-22.
[LIU. 04] Liu, C., Cheung, W., Cheung, R., "Advanced Algorithm for MPPT Control of
Photovoltaic Systems", Canadian Solar Buildings Conference, 20-24
August 2004, Montreal.
[LOR. 94] Lorenzo, E., Solar electricity -engineering of photovoltaic systems, Ed.
Progensa, 1994, ISBN 84-86505-55-0
[MAR. 03] Markvart T., Castafier L., Practical handbook of photovoltaic: fundamentals
and applications, Elsevier 2003, ISBN-10: 1-85617-390-9.
[MAT. 06] Mattei M., Notton G., Cristofari C., Muselli M., Poggi P., Calculation of the
polycrystalline PV module temperature using a simple method of energy
balance, Renewable Energy 31 (2006), p. 553567.
[MEY. 00] Meyer E.L., van Dyk E.E., Degradation analysis of silicon photovoltaic
modules, Proceedings of the 16th European Photovoltaic Solar Energy
Conference, 2000, p. 22722275.
[MOS. 98] Moshfegh B., Sandberg M, Flow and heat transfer in the air gap behind
photovoltaic panels Renewable and Sustainable Energy Reviews 2 (1998),
p. 287301.
[NAT. 96] Natito H. et al., "Development of a solar receiver for a high-efficiency
thermionic/thermoelectric conversion system", Solar Energy 58 (1996), p.
191195.
[NEA. 02] Neagoe V., Iatan I., "Face Recognition Using a Fuzzy-Gaussian Neural
Network", Proceedings of First IEEE International Conference on Cognitive
Informatics, ICCI 2002, 19-20 August 2002, Calgary, Alberta, Canada,
ISBN 0-7695-1726-9, p. 361-368.
[NEG. 95] Negnevitsky M., Lee T.L., "Artificial neural networks application for current
rating of overhead lines", IEEE Transactions on Neural Networks (1995),
p.418-222.
[NOT. 05] Notton G., Cristofari C., Mattei M., Poggi P., "Modelling of a double-glass
photovoltaic module using finite differences", Applied Thermal Engineering
25 (2005), p. 28542877.
[PAD. 97] Padet J., Principes des transferts convectifs, Ed. Polytechnica, Paris, 1997,
ISBN: 2-84054-050-9.
[PAR. 86] Paratte P.-A., Robert P. Systmes de mesure, Ed. Dunod, Paris, 1986.
[REE. 93] Reed R., "Pruning algorithms - a survey", IEEE Trans Neural Networks 4
(1993), p. 740747.
[RIF. 03] Riffat S.B., Xiaoli Ma, "Thermoelectrics: a review of present and potential
applications", Elsevier Science, doi: 10.1016/S1359-4311(03)00012-7,
2003.
[ROW. 99] Rowe D.M, Thermoelectrics, an environmentally-friendly source of electrical
power, Renewable Energy 16 (1999), p. 1251-1256.
[RUM. 86] Rumelhart DE, Hinton GE, Williams RJ., Learning internal representation by
error propagation in parallel distributed processing: explorations in the
microstructure of cognition, Vol.1, Cambridge (MA): MIT Press, 1986.

154
[SAA. 03] Saadi A., Moussi A., " Neural Network Use in MPPT of Photovoltaic
Pumping System", Revue des Energies Renouvelables, ICPWE (2003), p.
39-45
[SFE. 01] Sfetsos A., Coonick H., "Univariate and multivariate forecasting of hourly
solar radiation with artificial intelligence techniques", Solar Energy 68
(2001), p. 169-178.
[SHA. 91] Sharma AK, Dwivedi R, Srivastava SK., "Performance analysis of a solar
array under shadow condition", IEE Proc-G 138 (1991), p.301306.
[SOR. 04] Sorensen Bent, Renewable Energy, Its physics, engineering, use,
environmental impacts, economy and planning aspects, Third Edition,
Elsevier Academic Press, 2004.
[SOZ. 05] Sozen A., Arcaklioglu E., Ozalp M., Caglar N., "Forecasting based on
neural network approach of solar potential in Turkey", Renewable Energy
30 (2005), p. 1075-1090.
[TAF. 08] Tafticht T., Agbossou K., Dounbia M.L., Chriti A., An improved maximum
power point tracking method for photovoltaic systems, Renewable Energy
33 (2008), p. 1508-1516.
[TIN. 08] Tina G.M., Scrofani S., Electrical and Thermal Model for PV Module
Temperature Evaluation, IEEE 978-1-4244-1633-2/08/.00, 2008.
[TSA. 09] Tsai H. L., "Lin J. M., Model Building and Simulation of Thermoelectric
Module Using Matlab/Simulink", Journal of Electronic Materials, doi:
10.1007/s11664-009-0994-x, 2009.
[VAN. 97] Van Dyk E.E., Meyer E.L., Scott B.J., OConnor D.A., Wessels J.B.,
Analysis of photovoltaic module energy output under operating conditions
in South Africa, Proceedings of the 26th IEEE Photovoltaic Specialists
Conference, 1997, pp. 11971200.
[VER. 09] Verle M., PIC Microcontrolers Programming in C, microElektronika, 2009,
ISBN-13: 978-86-84417-17-8.
[VIN. 07] Vinan L. N., Prediction Techniques in Advanced Computing Architectures,
Matrix Rom, Bucureti, 2007.
[WEB.] WEBlog Monitoring System, User Manual, mc meteocontrol.
[WIC. 01] Wichert B., Dymond M., Lawrance W., Friese T., Development of a test
facility for photovoltaicdiesel hybrid energy systems, Renewable Energy
22 (2001), p. 311319.
[WIL. 97] Wilshaw A., Pearsall N., Hill R., Installation and operation of the first city
center PV monitoring station in the United Kingdom, Solar Energy 59
(1997), p.1926.
[ZAU. 06] Zauscher Melanie D., Solar Photovoltaic Panels From a Heat Transfer
Perspective, this paper is to fulfill an MAE 221A class requirement,
decembrie 2006,
courses.ucsd.edu/rherz/mae221a/reports/Zauscher_221A_F06.pdf
[ZUR. 92] Zurada JM., Introduction to artificial neural systems, West Publishing
Company, 1992.
[WWW. 1] http://org.ntnu.no/
[WWW. 2] www.bpsolar.com
[WWW. 3] www.wikipedia.org
[WWW .4] http://ines.solaire.free.fr/solpv/page1.html

155
Anexa 1

Data Ora T
p
[
o
C] T
a
[
o
C] G [W/mp] I
mpp
[A] U
mpp
[V]
1_04_2010 11:15 28,5 14 196 1,092 16,1
11:30 25,8 14 616 2,906 16,69
14:30 44,3 15 352 1,697 15,07
15:25 45,9 15 1171 5,399 13,84
15:35 44,3 15 1177 5,162 14,28
16:05 35,8 14 471 2,239 15,55
16:45 28 14 402 1,23 17,64
2_04_2010 09:10 18,4 12 90 0,4 16,98
10:00 25,8 13 271 1,176 16,7
11:00 34,7 13 497 2,322 15,79
12:45 52,2 15 881 4,115 14,39
14:25 51,5 15 1051 4,791 13,63
15:00 50,9 15 1075 4,932 14,03
16:00 35,7 14 346 1,614 16,15
6_04_2010 10:30 23 13 293 1,355 16,87
10:45 28 13 350 1,634 16,38
11:10 40,2 14 535 2,477 15,46
12:10 45,4 14 773 3,536 14,8
14:10 50,7 16 958 4,495 13,31
15:15 53 16 963 4,49 13,51
16:00 41,4 17 346 1,605 15,75
7_04_2010 10:30 33,2 16 378 1,993 15,73
11:15 48,4 17 589 2,956 14,75
12:00 51,1 18 749 3,627 14,28
14:30 54,1 21 849 3,965 13,75
15:00 50,8 19 1017 4,586 13,97
16:00 48,6 18 981 4,39 14,14
16:10 43,9 18 891 4,061 14,42
16:20 44,4 18 493 2,268 15,02
9_04_2010 11:00 27 16 322 1,547 16,13
14:45 51 18 412 1,943 15,18
15:35 37,8 18 333 1,559 15,49
16:35 49,2 19 883 3,944 13,87
14_04_2010 12:15 41,7 15 750 3,415 15,19
12:45 31,1 14 476 2,318 15,58
13:15 33,1 14 746 3,602 14,89
14:30 41,5 14 821 3,898 14,39
15:00 47 14 1189 5,545 13,7
16:15 31,5 14 473 2,197 16,06
21_04_2010 10:00 38,1 17 330 1,547 16,07
10:05 34,3 17 347 1,664 15,52
10:15 34 17 402 1,868 15,99
10:25 33,5 17 402 1,901 15,8
10:35 33 17 493 2,335 15,76
10:45 34,5 17 530 2,485 15,57

156
10:55 36 17 493 2,381 15,35
11:05 34,1 17 521 2,468 15,51
11:15 38,1 17 633 3,019 14,95
11:25 40,3 17 598 2,931 14,46
11:35 39 17 562 2,689 15,15
11:45 38,5 17 716 3,431 14,59
13:35 51 19 860 3,903 14,35
14:15 56,3 19 852 3,948 13,79
14:25 52 19 992 4,486 13,94
14:35 60,3 19 989 4,607 13,17
14:55 48 18 962 4,386 13,56
15:05 51,5 18 944 4,345 13,74
15:15 52,5 18 946 4,32 13,7
15:25 53,5 18 922 4,128 14,14
15:35 52,1 18 916 4,136 14
15:50 48,1 19 920 4,153 14,05
16:00 59,1 19 882 3,853 14,11
16:10 53,7 20 880 3,965 13,96
16:20 51,6 20 859 3,882 14
22_04_2010 10:30 32 18 403 2,01 16,01
11:30 48 21 598 2,802 14,98
12:00 55,5 22 700 3,281 14,17
12:45 43,4 20 808 3,777 14,78
13:30 54,1 20 974 4,503 13,68
14:30 33,3 20 552 2,71 15,2
26_04_2010 11:00 39,1 17 550 2,422 15,64
12:30 48,7 18 798 3,506 14,73
14:30 60,7 22 955 4,378 13,4
15:15 60 22 937 4,257 13,54
16:25 51 21 824 3,757 14,34
16:45 50,5 21 798 3,657 14,44
17:00 50,3 20 769 3,523 14,56
27_04_2010 12:50 48,5 18 841 3,673 14,69
13:30 55,1 18 906 4,136 13,62
14:30 61,3 19 983 4,57 12,95
14:40 58,8 19 996 4,62 13,08
15:35 54,5 19 973 4,44 13,93
28_04_2010 11:15 41 19 559 2,631 15,39
12:30 49,8 19 784 3,682 14,34
13:00 49,3 19 859 4,049 14,01
14:25 57,4 20 930 4,232 13,88
15:00 57,6 20 929 4,144 14,02
15:15 59 21 881 4,169 13,22
16:00 53 21 830 3,773 14,22
16:45 46,5 20 788 3,627 14,43
17:25 44,3 20 627 3,048 15,24
29_04_2010 13:00 45,6 18 826 3,715 14,33
14:05 50 18 937 4,219 13,97
14:07 50 18 916 4,086 13,72
14:10 48,7 18 849 3,99 13,9
15:22 51,2 19 964 4,382 13,8
15:25 53,6 19 939 4,274 13,99

157
15:27 53,5 19 911 4,249 13,62
16:15 51 19 900 4,074 14,14
16:17 51 19 902 4,119 14,03
16:20 50,3 19 877 4,049 14,08
16:30 50,3 19 890 3,886 14,46
16:32 48,8 19 868 4,082 13,99
16:35 48,8 19 861 3,919 14,44
16:45 48 19 839 3,832 14,33
16:47 47,5 19 849 3,84 14,28
16:50 46 19 828 3,698 14,74
17:00 48,5 19 805 3,673 14,4
17:02 48 19 802 3,715 14,3
30_04_2010 10:25 26 16 217 1,113 16,26
10:27 28,5 16 172 0,867 16,21
10:53 33,5 16 344 1,689 15,98
10:55 34 16 248 1,247 15,84
11:05 35,4 17 334 1,58 16,47
11:07 35 17 245 1,209 16,22
11:35 37,5 18 451 2,176 15,64
11:40 38,8 18 344 1,651 15,76
12:20 40,7 20 394 1,91 15,11
12:23 41,1 20 560 2,702 15,06
13:35 51 21 849 3,798 14
13:37 52,3 21 719 3,306 14,2
14:30 50,2 21 1021 4,445 13,42
14:35 53,7 21 932 4,082 13,82
14:45 52,5 21 948 4,119 13,98
15:27 54,3 21 972 4,311 13,74
15:30 58 21 910 4,219 13,64
16:10 52,5 21 900 4,265 13,62
16:11 57,2 21 931 4,286 13,59
3_05_2010 11:05 35 17 529 2,297 15,48
11:10 35 17 342 1,484 16,26
11:50 42,3 17 626 2,785 15,32
11:54 42,3 17 491 2,164 15,33
13:15 48,2 18 736 3,427 14,3
13:17 48,2 18 831 3,861 14,22
14:32 47,1 18 853 3,89 14,5
14:35 47,1 18 805 3,765 14,33
15:30 39,7 19 654 3,106 15,01
15:35 39,7 19 611 2,923 15,19
16:30 36,1 19 681 3,185 15,3
16:32 36,1 19 691 3,244 15,34

158
Anexa 2
Algoritmul Levenberg-Marquardt (LM)

Variaia erorii ptratice medii la antrenare pentru o reea cu 1 strat ascuns cu 5 neuroni

Variaia erorii ptratice medii la antrenare pentru o reea cu 2 straturi ascunse a cte 5
neuroni

159
Algoritmul Scaled Conjugate Gradient (SCG)

Variaia erorii ptratice medii la antrenare pentru o reea cu 1 strat ascuns cu 5 neuroni

Variaia erorii ptratice medii la antrenare pentru o reea cu 2 straturi ascunse a cte 5
neuroni

160
Anexa 3

Matricele ponderilor sinaptice ale modelului neuronal implementat
pe PIC 16F877

{ }
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
6,270935 10,3008 -
5,554355 6,87699 -
1,42184 - 0,03271 -
2,511454 7,72097 -
2,96736 - 7,165959
1 , 1 IW

{ }
|
|
.
|
\
|
=
05 - 6,3E - 0,064593 2,81877 - 0,033297 3 0,02767177
0,167443 0,384511 2,992942 0,4278 - 3 0,70477370 -
1 , 2 LW

{ }
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1,96185 -
6,72572 -
0,264957
2,714558
4,35369 -
1 B { }
|
|
.
|
\
|
=
1,541765
1,33217 -
2 B

Legenda

I Input
L - Layer
W- Weight
B - Bias
{To layer , From layer}
{Of layer}

161
List de notaii, abrevieri i indici

a Difuzivitate termic,
(
(
s
m
2

A Aria, | |
2
m
c Constanta de nvare a unei reele neuronale statice
Viteza luminii n vid,
(
s
m
10 3
8

p
c Cldur specific masic,
(
K kg
J

D Matricea valorilor dorite, folosit la antrenarea reelelor neuronale statice
Domeniul analogic de msur
e Sarcina electronului, | | C 10 6 , 1
19

E Energia, | | J
g Acceleraia gravitaional,
(
2
s
m

G Intensitatea radiaiei solare,
(
2
m
W

h Coeficient de transfer termic convectiv,
(
K m
W
2

constanta lui Planck, | |
2 34
s W 10 626 , 6

I Curentul electric, | | A
k Constanta lui Boltzmann,
(

K
J
10 38 , 1
23

n Coeficient de idealitate ai diodei

162
-
q Flux termic,
(
2
m
W

r Funcie de nvare al unei reele neuronale statice
P Puterea, | | W
R Rezistena electric, | | O
| o,
S Coeficientul Seebeck, | |
T Temperatura, | | K
U Tensiunea electric, | | V
u Vectorul vitez,
(
s
m

W Matricea ponderilor sinaptice a unei reele neuronale statice
X Matricea valorilor de intrare a unei reele neuronale statice
Y Matricea ieirilor unei reele neuronale statice

Simboluri greceti
o Coeficientul de absorbie, | |
Factor de umplere sau raport ciclic folosit la convertizoarele MPPT, | |
| Coeficient de dilatare termic,
(
K
1

c Emisivitatea materialului, | |
Conductivitatea termic,
(
K m
W

q Randamentul unui modul termoelectric, | |
Densitatea,
(
3
m
kg

V Nabla vector (operator),
z y x
z y x
e e e
c
c
+
c
c
+
c
c
= V

163
v Frecvena, | | Hz
o Constanta Stefan-Boltzmann,
(

4 2
8
K m s
J
10 6704 , 5
t Transmitana, | |

Abrevieri
FOM Figure-of-merit
PV Fotovoltaic
STC Codiii Standard de Test:
2
m
W
1000 G = , C 25 T
o
c
= , 5 , 1 AM = (airmass)
TEM Modul termoelectric

Indici
A absorbit
a analogic
ambiant
b corp negru (black body)
B suprafaa inferioar a panoului fotovoltaic
c celul fotovoltaic
d n sens direct
E extras
e electric
gap band
i incident
J provenit din efect Joule
lw lungime mare de und (long wave)

164
oc circuit deschis (open circuit)
p paralel
panou
ref referin
ph fotovoltaic
s saturaie
serie
provenit din efect Seebeck
sc scurt circuit
sw lungime mic de und (short wave)
fluid
W suprafaa peretelui de montaj al panoului fotovoltaic

Teza Doctorat Ionut Caluianu

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Teza Doctorat Ionut Caluianu

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Universitatea

T este temperatura fluidului i |

Capitolul IV Recuperarea energiei n sistemele fotovoltaice hibride

T a fluidului nconjurtor. n zona plcii, datorit transferului termic,

~ i cldura specific masic, la

= . Panoul este orientat ctre Sud i nclinat la

45 = | . Rezultatele simulrilor i datele experimentale sunt prezentate n figura

You might also like