Momentum equations

Cylindrical Coordinates
( )
2 2 2
2 2 2 2
1 1 2
r r r r r r
r z r r
v v v v v v v v v p
v v g rv
t r r r z r r r r r r z



_ 1 _
+ + + + + + +
1

,
] ,
( )
2 2
2 2 2 2
1 1 1 2
r r
r z
v v v v v v v v v v p
v v g rv
t r r r z r r r r r r z




1 _ _
+ + + + + + + + +
1

, ,
]
2 2
2 2 2
1 1
z z z z z z z
r z z
v v v v v v v v p
v v g r
t r r z z r r r r z

1 _ _
+ + + + + + +
1

, ,
]

Cartesian Coordinates
2 2 2
2 2 2
x x x x x x x
x y z x
v v v v v v v p
v v v g
t x y z x x y z

1 _
+ + + + + + +
1

, ]
2 2 2
2 2 2
y y y y y y y
x y z y
v v v v v v v
p
v v v g
t x y z y x y z

1 _
+ + + + + + +
1

1 ,
]
2 2 2
2 2 2
z z z z z z z
x y z z
v v v v v v v p
v v v g
t x y z z x y z

1 _
+ + + + + + +
1

, ]
Spherical Coordinates
( )
2 2
2 2
2
2 2 2 2 2 2
sin
1 1 1
sin
sin sin
r r r
r
r r
r r
v v v
v v v v v
v
t r r r r
v v p
r v g
r r r r r

_ +

+ + +



,
1 _
+ + + +
1

,
]
( )
2
2
2
2 2 2 2 2 2
2
cot
sin
1 1 1 1 2
sin
sin sin 1
2 cot
sin
r
r
r
v v v v
v v v v v
v
t r r r r
v v v
r v
r r r r r r p
g
v r
r

_

+ + + +



,
1 _ _
+ + +
1
, ,
1
+ +
1

]
( )
2
2
2 2 2 2 2 2
2
cot
sin
1 1 1 1 2
sin
sin sin sin 1
sin
2 cot
sin
r
r
r
v v v v v v v v v
v
v
t r r r r
v v
v
r v
r r r r r r p
g
r
v
r

+
_
+ + + +


,
1
_ _
+ + +
1

,
,
1
+ +
1

+ 1

]
Continuity Equations
( ) ( ) ( ) 0 u v w
x y z t

+ + +

( ) ( ) ( )
1 1
0
r z
r v v v
r r r z t

+ + +

( ) ( ) ( )
2
2
1 1 1
sin 0
sin sin
r
r v v v
r r r r t

+ + +

Fluid Rotation
( )
1 1

2 2
w v u w v u
i j k V
y z z x x y

1 _ _
_
+ +
1

,
, , ]
r
r
Shear Stress Tensors
2
2
2
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
u u v u w
x y x z x
v u v v w
x y y z y
w u w v w
x z y z z





1
_ _
+ +
1

,
,
1
1
1
1 _ _
1 + +
1

1
, ,
1
1
]
_ _
1
+ +

1

,
, ]
1
2
1 1 1
2
1
2
r r r z
rr r rz
r r z
r z
zr z zz
r z z
u u u u u
r
r r r r z r
u u u u u u
r
r r r r r z r
u u u u u
z r z r

1 _ _
+ +
1

, , ]
1
1 _ _ _ 1
+ + +
1
1

, , , ]
1
]
_ _
+ +


, ,
z
z
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1 1
2
sin
1 1 sin 1
2
sin sin
rr r r
r
r
r r r
r r
v
v v v v
r r
r r r r r r r
v
v v v v v
r
r r r r r r r

1
1

1
1
]
1 _ 1 _ 1
+ +
1 1
1

] , ] , ]
_ 1 1 _ _
+ + +
1 1

, , ] ] ,
cot 1 sin 1 1
2
sin sin sin sin
r r
v v v
v v v v
r
r r r r r r r

1
1
1
1
1
1
1
1

]
1
1 1 1 1 _ _ _ +
+ + +
1 1 1 1

1 , , ,
] ] ] ]