INGENIERIA ELECTROMECANICA

8vo SEMESTRE: MATERIA: Circuitos hidrulicos y neumticos

UNIDAD 1

Hidrulica.
Conceptualmente la hidrulica se puede definir de varias maneras, siempre dependiendo del contexto en que la usemos. Si la empleamos dentro del contexto de la mecnica de los fluidos, podemos decir que la hidrulica es la parte de la fsica que estudia el comportamiento de los fluidos. La palabra hidrulica proviene del griego, Hydor, y trata de las leyes que estn en relacin con el agua. Cuando tratamos de un fluido como el aceite deberamos hablar de oleo hidrulica, pero no es as, normalmente empleamos el vocablo hidrulica para definir a una tecnologa de mbito industrial que emplea el aceite como fluido y energa, y que est en estrecha relacin, con las leyes de la mecnica de los fluidos. Por si fuera poca la confusin, adems, tenemos dos vocablos ms, hidrosttica e hidrodinmica. La hidrosttica trata sobre las leyes que rigen a los fluidos en su estado de reposo. La hidrodinmica trata sobre las leyes que rigen sobre los fluidos en movimiento. Los dos vocablos se engloban dentro de la materia de la mecnica de los fluidos. Estos dos vocablos tambin se utilizan en neumtica para explicar el comportamiento del aire comprimido. Caractersticas de la hidrulica. Como todo, la hidrulica tiene sus ventajas y sus inconvenientes, su lado positivo y su lado negativo. Respecto a lo positivo podemos decir que la hidrulica al utilizar aceites es auto lubricante, el posicionamiento de sus elementos mecnicos es ajustado y preciso, a causa de la incomprensibilidad del aceite el movimiento es bastante uniforme, transmite la presin ms rpido que el aire comprimido, puede producir ms presin que el aire comprimido. stas seran las caractersticas positivas ms relevantes. Entre las negativas tenemos que destacar su suciedad, es inflamable y explosiva, es sensible a la contaminacin y a las temperaturas, sus elementos mecnicos son costosos, el aceite envejece o sufre desgaste, tiene problemas de cavitacin o entrada de aire, puede sufrir bloqueo. Uso de la tecnologa hidrulica. El uso de la tecnologa hidrulica es muy variado, no solamente la podemos encontrar en el mbito industrial sino tambin en otros mbitos, incluso relacionados con la vida diaria. Se emplea en la construccin, sobretodo relacionado con lo fluvial, ya sean compuertas, presas, puentes, turbinas, etc. Tambin se utiliza en automviles (pequeos cilindros para levantar el cap, etc.), gras, maquinaria de la construccin y de la pavimentacin, en trenes de aterrizaje de aviones, en timones de barcos y aviones, etc. Esto solo son algunos ejemplos, pero la realidad es que la tecnologa hidrulica es muy utilizada. Desde esta seccin de la web, tenis acceso a toda la teora relevante para el estudio de la hidrulica u oleo hidrulica

Simbologa hidrulica

Conducto principal. Conducto de maniobra. Conducto de pilotado y de drenaje.

Conductos conexionados.

Conducto flexible.

Purga de aire.

Purga de aire sin conexin.

Purga de aire con conexin roscada.

Conexin tapada de toma de potencia. Conexin con lnea de conexin de toma de potencia. Acoplamiento rpido, directo. Acoplamiento con vlvula antirretorno operada mecnicamente. Desacoplado, conduccin abierta. Desacoplado, conduccin cerrada por vlvula antirretorno.

Inicio de la instalacin cuando tiene presin de una red.

Depsito a presin.

Depsito con carga.

Acumulador hidrulico.

Eje rotativo, sentido de la flecha.

Eje rotativo, dos sentidos

Dispositivo de posicin.

Mecanismo de articulacin simple.

Mecanismo de articulacin con palanca.

Mecanismo de articulacin con punto fijo.

Mecanismo de enclavamiento, enclavado.

Mecanismo de enclavamiento, desenclavado.

Sentido del flujo.

Conduccin por arriba.

Conduccion por debajo del lquido.

Accionamiento mecnico, pulsador

Accionamiento por roldana.

Accionamiento por resorte.

Mando elctrico, electroimn.

Mando elctrico, electroimn de dos bobinas.

Mando por motor monofsico.

Mando por presin.

Mando por depresin.

Mando por diferencia de presin.

Mando indirecto para distribuidor por presin.

Mando indirecto para distribuidor por depresin Mando combinado, por electroimn y distribuidor piloto, smbolo neumtico. Mando combinado, por electroimn y distribuidor piloto, smbolo hidrulico. Mando manual, smbolo general.

Mando manual, por pulsador.

Mando manual, por palanca.

Mando manual, por pedal.

Conexin rotativa de una va.

Conexin rotativa de dos vas.

Vlvula de aislamiento de dos vas.

Vlvula de aislamiento de tres vas.

Aparato para convertir la presin neumtica en presin hidrulica.

Manmetro.

Termmetro.

Medidor de flujo.

Contador.

Motor trmico.

Vlvula antirretorno, no calibrada.

Vlvula antirretorno, no calibrada.

Vlvula antirretorno pilotada por cierre.

Vlvula antirretorno pilotada por apertura.

Vlvula antirretorno pilotada por cierre, incorpora drenaje.

Selector.

Vlvula de escape rpido.

Divisor de caudal.

Vlvula de seguridad, se abre cuando llega a la presin regulada.

Limitador de presin, regulable y pilotado.

Vlvula reguladora de caudal, dos sentidos.

Vlvula reguladora de caudal, un sentido.

Filtro, smbolo general.

Filtro con purga.

Motor hidrulico de caudal variable y regulable.

Bomba y motor de caudal constante.

Bomba y motor de caudal variable.

Motor oscilante de ngulo limitado.

Distribuidor de 4 vas y 2 posiciones.

Cilindro de simple efecto.

Cilindro de doble efecto.

Cilindro de doble efecto con amortiguacin.

Cilindro de doble efecto con amortiguacin variable.

Reductor de presin regulable

Reductor pilotado por presin

Neumtica.
Podemos definir la neumtica como una tecnologa capaz de hacer uso del aire comprimido para automatizar procesos. Por regla general, dichos procesos suelen ser industriales, pero muy bien podran ser de otra naturaleza si lo reflexionamos detenidamente. Hay que entender el aire comprimido como el aire que est bajo una influencia superior al aire atmosfrico, es decir, su presin es superior. Asimismo, la composicin qumica del aire es de oxigeno, anhdrido carbnico, vapor de agua y nitrgeno. Esta composisicin qumica resulta de gran importancia para nosotros porque: 1. Nos indica su nula volatidad, deflagacin o explosividad. 2. El vapor de agua oxida los elementos mecnicos que componen cualquier circuito neumtico. 3. La baja sensibilidad que tiene el aire al aumento de la temperatura.

4. La viscosidad del aire se incrementa cuando aumentamos su presin, lo cual incide directamente en el rozamiento de los elementos mecnicos, disminuyendo el rendimiento ptimo de toda la instalacin neumtica. Existen unos lmites ptimos para trabajar con aire, por as decir, que son entre 6 y 8 bar. 5. La neumtica al necesitar forzosamente un aire con una presin superior a la atmosfrica, resulta significativamente ms cara que la tecnologa elctrica para producir trabajo efectivo. 6. El aire comprimido adems de transmitir vapor de agua, puede transmitir otro tipo de sustancias tambin perjudiciales para el equipo neumtico. Asimismo, si dotamos al aire de partculas de aceite en suspensin, estaremos engrasando los elementos mecnicos del circuito neumtico. Para acabar de invertir el problema de la transmisin, podemos dotar al circuito neumtico de filtros para recoger la suciedad del aire. 7. El hecho de poder limpiar el aire comprimido convierte a la neumtica en una tecnologa ideal para sectores como la alimentacin o la farmacolgica, frente a otra tecnologa como puede ser la hidrulica, sta es bastante ms sucia en todos los sentidos. El aire se puede extraer al exterior, mientras que el aceite hay que recogerlo, por citar un ejemplo. 8. El circuito principal de suministro de aire comprimido, no debe sobrepasar los 1000 metros, porque aumentara considerablemente las prdidas de aire comprimido, haciendo que la tecnologa neumtica no resulte prctica. 9. Resulta provechoso y aconsejable hacer uso de un sistema de almacenamiento de aire comprimido, sobre todo, en largas distancias, de esta forma se elimina las posibles fluctuaciones que podamos tener en el circuito neumtico a consecuencia de la distancia, de pequeos vaivenes del compresor, etc. La neumtica, ms all del aire comprimido. La neumtica como tecnologa es relativamente joven. Est en constante expansin, de hecho algunas de las empresas que se dedican a la fabricacin de elementos neumticos hacen algunos de stos elementos por encargo, es decir, el cliente se presenta en la empresa con un problema de automatismo neumtico y la empresa, despus de un riguroso estudio del problema planteado le da una posible solucin al cliente. Esto hace que se incremente el nmero de elementos o dispositivos en neumtica. An as, no es ni mucho menos preocupante, pues los principios fsicos son los mismos. Hablando de principios fsicos en neumtica, desde aqu tendris acceso a las pginas del formulario, los conceptos y las distintas leyes que se usan en esta tecnologa, como pueden ser: 1. Las diferentes presiones, atmosfrica, relativa 2. El teorema de 3. Las diferentes leyes de los gases ideales. y absoluta. hidrosttica.

Simbologa neumtica
Lnea de trabajo. Lnea de mando. Lnea de conjunto. Tubo que lleva aire. Tubo que lleva el aire de mando. La lnea delimita a los elementos de un conjunto.

Conexin. Conexin. Enchufe rpido. Acumulador.

Unin de tubos. Unin de tubos con cierre. Unin de tubos con vlvulas de retencin. Recipiente que almacena aire a presin. Elemento para limpiar el aire del circuito.

Filtro.

Purga manual.

Elemento que recoge las condensaciones de agua del circuito.

Purga automtica.

Elemento que recoge automticamente las condensaciones.

Filtro con purga.

Elemento de filtro con purga.

Secador.

Elemento que quita el agua del aire.

Lubricador.

Elemento que vaporiza lubricante en el aire para lubricar otros elementos.

Compresor.

Produce energa neumtica.

Motor.

Motor de un nico sentido de giro.

Motor.

Motor de doble sentido de giro.

Motor.

Motor con doble sentido de giro, limitados.

Cilindro simple.

Cilindro con muelle de retorno.

Cilindro simple.

Cilindro con retorno externo.

Cilindro doble.

Cilindro con dos carreras(sentidos).

Cilindro amortiguador.

Cilindro doble con amortiguacin regulada.

Multiplicador de presin.

Elemento que aumenta la prsin en la cmara Y.

Convertidor.

Elemento que enlaza la tecnologa neumtica y la hidrulica.

Vlvula, smbolo general.

Flechas:sentido del aire.Lneas:conexiones.Trazo cruzado:conductos cerrados. Escape simple sin tubo de conexin.

Escape.

Escape.

Escape con tubo de conexin.

Escape.

Escape con elemento silenciador.

Vlvula 2/2.

Vlvula de dos posiciones, en una bloquea y en la otra deja pasar el aire. Vlvula que estando en reposo obstruye el paso del aire.

Vlvula 2/2 NC.

Vlvula 2/2 NA.

Vlvula que estando en reposo deja pasar el aire. Vlvula con dos posiciones estables. Vlvula en estado de reposo esta tarada.

Vlvula 2/2 biestable.

Vlvula 3/2 NC.

Vlvula 3/2 NA.

Vlvula en estado de reposo esta comunicada.

Vlvula,3/2 biestable.

Vlvula estable en todas sus posiciones.

Vlvula 5/2 monoestable.

Vlvula en reposo tiene la posicin derecha.

Vlvula 5/2 biestable.

Vlvula con dos posiciones estables.

Vlvula 5/3.

Vlvula esta definida por la posicin central.

Aislamiento.

Grifo.

Mando manual.

Simbolo general.

Pulsador.

Pulsador manual.

Servopilotaje.

Servopilotaje por depresin.

Accionamiento indirecto.

Por vas de mando internas.

Pilotaje combinado.

Es accionado por un electroiman. Puede ser pilotado por los mtodos. El aire solo pasa en un sentido. Permite el paso del aire en un sentido, pilotado externamente admite el otro sentido.

Pilotaje combinado.

Antirretorno.

Antirretorno pilotado.

Seleccin de circuito.

Selecciona entre dos puntos.

Simultneo.

Activando las dos entradas tenemos una salida.

Escape rpido.

Evaca el aire.

Regulador de caudal.

Limita la salida de aire.

Regulador de caudal.

Ajustable.

Regulador unidireccional.

Regula el caudal en un solo sentido.

Vlvula limitadora.

Limita la presin.

Vlvula secuencial.

Se acciona cuando en 1 hay suficiente presin y tarada.

Reductora.

Reduce la presin de entrada teniendo en la salida una presin constante.

Llave de paso.

Smbolo general.

Orificio taponado.

Manmetro.

Mide la presin.

Temporizador.

Divisor de caudal.

Manorreductor de presin.

Selector de circuitos.

Dependiendo de la entrada selecciona un circuito u otro.

Vlvula de seguridad de presin. Simbologa bajo norma Accionamiento por palpador.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Accionamiento por presin Smbolo Din/ISO/CETOP. y electroiman. Accionamiento por presin Smbolo Din/ISO/CETOP. o electroiman. Accionamiento por electroiman o manual. Accionamiento por una bobina de electroiman. Accionamiento por dos bobinas de electroiman. Accionamiento por electroiman con mismo sentido.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Accionamiento por motor. Smbolo Din/ISO/CETOP.

Accionamiento mecnico, Smbolo Din/ISO/CETOP. smbolo general.

Accionamiento por muelle. Smbolo Din/ISO/CETOP.

Accionamiento por rodillo. Smbolo Din/ISO/CETOP

Accionamiento por pulsador. Accionamiento por pulsador tipo seta. Accionamiento por pulsador tipo seta extractora.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Accionamiento por Smbolo Din/ISO/CETOP. pulsador tipo seta tractora. Accionamiento por palanca.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Accionamiento por pedal. Smbolo Din/ISO/CETOP.

Accionamiento por pedal basculante.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Accionamiento por presin Smbolo Din/ISO/CETOP directa, neumtico.

Amplificador.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Amplificador de caudal.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Vlvula 3/2 con Smbolo Din/ISO/CETOP. amplificador incorporado.

Cilindro accionado automticamente que cierra el aire.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Cilindro simple no regulable, acta en un solo Smbolo Din/ISO/CETOP. sentido. Cilindro simple no regulable, con dos sentidos.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Cilindro simple regulable, Smbolo Din/ISO/CETOP. con un solo sentido.

Cilindro simple regulable, Smbolo Din/ISO/CETOP. con dos sentidos. Cilindro de simple efecto con un solo sentido, sin fuerza determinada en el retroceso.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Cilindro con efecto en los Smbolo Din/ISO/CETOP dos sentidos.

Cilindro de doble efecto y Smbolo Din/ISO/CETOP. doble vstago.

Cilindro de simple efecto con retroceso de muelle.

Smbolo Din/ISO.

Cilindro de simple efecto con retroceso de muelle.

Smbolo CETOP.

Cilindro diferencial.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Cilindro magntico, no tiene vstago.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Cilindro simple, telescopico.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Cilindro doble efecto telescpico.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Compresor.

Smbolo Din/ISO.

Compresor.

Smbolo CETOP.

Contador de impulsos.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Cuenta por sustraccin.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Cuenta por diferencia.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Cuenta por adiccin.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Convertidor. Smbolo Din/ISO.

Convertidor. Smbolo CETOP. Convertidor de seal elctriconeumtico. Convertidor de seal neumticoelctrico. Convertidor de seal neumticoelctrico.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Manmetro.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Manmetro diferencial.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Indicador de Smbolo presin. Din/ISO/CETOP.

Termmetro.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Medidor de caudal.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Medidor de volumen.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Filtro.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Filtro con secador.

Smbolo Din/ISO/CETOP

Filtro con purga automtica.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Manmetro diferencial.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Indicador de Smbolo presin. Din/ISO/CETOP.

Termmetro.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Medidor de caudal.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Medidor de volumen.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Filtro.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Filtro con secador.

Smbolo Din/ISO/CETOP

Dispositivo lubricador, pelcula de aceite. Motor neumtico, con giro limitado. Motor neumtico, con giro limitado.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Smbolo Din/ISO.

Smbolo CETOP.

Motor, desplazamien Smbolo to constante, Din/ISO/CETOP. un sentido de flujo.

Motor, desplazamien Smbolo to constante, Din/ISO/CETOP. dos sentidos de flujo.

Motor, desplazamien Smbolo to variable, Din/ISO/CETOP. un sentido de flujo.

Motor, desplazamien Smbolo to variable, Din/ISO/CETOP. dos sentidos de flujo.

Amplificador Smbolo Din/ISO de presin. Regulador, tiene solo paso en un Smbolo sentido, en el Din/ISO/CETOP. otro estrangula. Purga manual. Smbolo Din/ISO/CETOP.

Purga automtica.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Secador de aire.

Smbolo Din/ISO/CETOP. Smbolo Din/ISO/CETOP.

Silenciador.

Presostato.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Emisor del detector de paso.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Receptor del Smbolo detector de Din/ISO/CETOP. paso. Detector, lo hace por Smbolo obturacin de Din/ISO/CETOP. fuga.

Detector de paso. Detector de proximidad de imn.

Smbolo Din/ISO/CETOP. Smbolo Din/ISO/CETOP.

Detector de proximidad Smbolo elctrico, con Din/ISO/CETOP. imn. Fuente de presin. Fuente de presin. Smbolo Din/ISO/CETOP. Smbolo Din/ISO/CETOP.

Completo kit de Smbolo mantenimient Din/ISO/CETOP. o. Cierre de vlvula. Smbolo Din/ISO/CETOP.

Escape rpido.

Smbolo Din/ISO.

Escape rpido.

Smbolo CETOP.

Estrangulador Smbolo regulable. Din/ISO/CETOP. Vlvula, la salida depende de Smbolo que se supere Din/ISO/CETOP. la presin de la entrada.

Vlvula con escape, Smbolo regulable y de Din/ISO/CETOP. 3/2 vas. Vlvula de simultaneidad , la salida Smbolo solo funciona Din/ISO/CETOP. cuando entra aire por las dos entradas. Vlvula limitadora con presin regulable.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Vlvula reguladora.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Vlvula reguladora con escape.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Vlvula reguladora.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Vlvula reguladora, con escape.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Vlvula selectora.

Smbolo CETOP.

Vlvula Smbolo antirretorno. Din/ISO/CETOP. Vlvula antirretorno con muelle. Smbolo Din/ISO/CETOP.

Vlvula de Smbolo estrangulaci Din/ISO/CETOP. n. Vlvula de Smbolo estrangulaci Din/ISO/CETOP. n, manual.

Vlvula de estrangulaci Smbolo n, mecnico, Din/ISO/CETOP. retorno con muelle.

Vlvula 2/2, cerrado. Vlvula 2/2, abierto. Vlvula 3/2, cerrado. Vlvula 3/2, abierto.

Smbolo Din/ISO/CETOP. Smbolo Din/ISO/CETOP. Smbolo Din/ISO/CETOP. Smbolo Din/ISO/CETOP.

vlvula 3/3, cerrada.

Smbolo Din/ISO/CETOP. Smbolo Din/ISO/CETOP.

Vlvula 4/2.

Vlvula distribuidora Smbolo Din/ISO. 4/2 simplificada. Vlvula distribuidora Smbolo CETOP 4/2 simplificada. Smbolo Din/ISO/CETOP. Smbolo Din/ISO/CETOP. Smbolo Din/ISO/CETOP. Smbolo Din/ISO/CETOP.

Vlvula 4/3.

Vlvula 4/3.

Vlvula 5/2. Vlvula 5/3, cerrado.

Vlvula 5/4, cerrado.

Smbolo Din/ISO/CETOP